Internet de las cosas IOT , Practica. 3.

PRACTICA 3 RASPBERRY PI SEÑALES ANÁLOGAS

A DIGITALES, ENVÍOS DE EMAIL Y PUBLICACIÓN
DE DATOS EN LA NUBE.

Fundación Universitaria Unipanamericana – Ingeniería de Sistemas

Jose M. Cubillos, Yohana L. Corba, Airan L. Carreño
jmcubillos@unipanamericana.edu.co, ycorba@unipanamericana.edu.co,
aleonardocarreno@unipanamericana.edu.co
Docente: Andrés Esteban Puerto Lara
Internet de las cosas IOT

RESUMEN

En la siguiente practica 3, se hará la utilización de dos sistemas embebidos comunicándose entre sí

para lograr un objetivo el cual es enviar notificaciones a un correo predeterminado, en este caso
usamos el Raspberry pi es el que nos permite conectarnos a internet y el Arduino Uno es el que nos
permite leer señales analógicas, que en este caso son recibidas desde el potenciómetro, en esta práctica
se hace uso del conocimiento adquirido tanto en la practica 1 como en la practica 2.

Palabras clave: sistema embebido, Raspberry PI, email, Potenciómetro,

Arduino, pines, análoga, discreta, señales, protocolos.

Abstract

In the following lab 3 practice, the use of two embedded systems communicated with each other
to achieve the objective, which sends notifications to a predetermined mail, in this case we use
two embedded systems that the raspberry is the one that allows us to connect to the internet
and the Arduino is the one that allows us to read the analog letters, which in this case are
received from the field, in this practice we use the knowledge acquired in practice 1 as in
practice 2.

Key words: embedded system, Raspberry PI, email, Potentiometer, Arduino,

GPIO, pins.

mismo, en esta práctica se buscar entender el

INTRODUCCIÓN
Continuando con laboratorios con sistema embebidos
como lo es Raspberry y su sistema operativo Raspbian,
y comprendiendo el funcionamiento y potabilidad del
funcionamiento de los protocolos de comunicación, la
conectividad y portabilidad de la información, el envío
y recepción de órdenes a partir de una señal, desde un
sistema embebido con el fin de notificar un cambio o
 Internet de las cosas IOT , Practica. 3. 2

acción, esto mediante los pines GPIO de las raspberry

Pi.

MARCO TEÓRICO Figura 1 Tipos de potenciómetros recuperado de:

http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-
Un Sistema Embebido se puede definir como un potenciometro/

sistema de computación diseñado para realizar un o En su estructura se puede notar el número de

algunas tareas específicas a diferencia de los terminales y las resistencias:
ordenadores PC que están diseñados para cumplir con
un alto rango de tareas. Entre sus características
podemos destacar que son de alto rendimiento y que
tienen sistemas operativos con características de
tiempo real, los componentes se encuentran incluidos
en la placa base como por ejemplo el procesador, las
Figura 2 Diagrama y partes potenciómetro recuperado de:
memorias y puertos para los periféricos. Los sistemas http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-
embebidos pueden programarse directamente en el potenciometro/
lenguaje ensamblador del microcontrolador o también
Indica cómo podemos variar su valor a partir de la
utilizando compiladores pueden utilizarse lenguajes
ecuación de divisor de tensión puesto que:
como C o C++ e incluso se puede usar lenguajes de alto
nivel como Java o en este caso Phyton [1].

Un Raspberry PI es un miniordenador de pequeño

tamaño, bajo coste y bajo consumo cuyos primeros
modelos fueron lanzados en 2012. Por lo general estos
miniordenadores ejecutan sistemas operativos basados
en Linux y están relacionados con el Open Software,
aunque Raspberry no es Open Hardware. Esta placa
tiene varios puertos y entradas, dos USB, uno de
Ethernet y salida HDMI, lo que permite conectar este
dispositivo a teclados, ratones y pantallas. También
posee un System on Chip que tiene un procesador
ARM que corre a 700 Mhz, un procesador gráfico
VideoCore IV y hasta 512 MB de memoria RAM.
Aunque es posible instalar sistemas operativos libres a
través de una tarjeta SD. [2]
Que es un potenciómetro y su funcionamiento
Conformado por dos resistencias en serie, poseen
valores que son modificados por el usuario, sus formas
pueden variar con diferentes valores.
Donde:
Vx es el voltaje en el nodo central
Vs es el voltaje de la fuente
RA y RB son las 2 resistencias que forman el
potenciómetro. Entonces el funcionamiento del
potenciómetro se basa en variar mediante una
resistencia el voltaje, ajustes de resolución, variar la
velocidad, entrada de valor análogo de forma que el
usuario lo determine.[3]
Lectura de valores y Salida Análoga en Raspberry
Pi

En el mundo y lo cotidiano nos encontramos con

variables y factores de valores análogos, como lo es
 Internet de las cosas IOT , Practica. 3. 3

clima, temperatura, humedad entre otros, a este tipo de

valores les llamamos analógicos, porque pueden
devolver cualquier valor entre los extremos, sin
encontrar nunca saltos discretos entre puntos. Por eso
necesitamos un sistema de leer este tipo de valores
analógicos y convertirlos en valor digitales,
cuantificados en un momento dado mediante un
sistema de medida. En lo general este tipo de señales
análogas a discretas se convierten con mediante un
convertidor ADC (Analogic Digital Converter) Figura 4 Consola comprobación de puerto TTYCAM0 fuente [4]
permite dar ejemplos de señales habituales del mundo ARDUINO UNO
real.
Es una plataforma electrónica de código abierto,
De esta forma deducimos que el sistema embebido no basado en hardware y software flexibles de manera
cuenta con convertidores ADC, ya que esto lo contiene fácil de uso. Pensado para automatización y robótica o
el Arduino UNO, trae en realidad 6 convertidores, por creación de objetos de entorno interactivo. Requiere de
ese motivo se escoge como herramienta útil para el un lenguaje de programación generalmente soportado
laboratorio. Ya que este necesitaría de un chip de en C o C++, esta complementado por circuitos
convertidor de datos análogos anexado a la raspberry electrónicos y microcontroladores programables. Los
pi. De esta forma se envía los datos mediante Arduino, proyectos de Arduino pueden ser autónomos o se
como se explicará en el procedimiento del desarrollo. pueden comunicar con software en ejecución en un
Esto se complementa enviando desde el Arduino uno ordenador (por ejemplo, con Flash, Processing,
la señal a un protocolo y puerto de Linux al raspberry MaxMSP, entre otros.).[5]
pi, por medio del puerto ttyACM0 y su derivado según
la conexión sea el caso. Se ejecutará un programa que
lea dicho puerto, mediante un código donde se
implementen librerías de serial y seguridad para el
puerto.[4]

Figura 5 Arduino Uno recuperado de :

https://pixabay.com/es/arduino-arduino-uno-
tecnolog%C3%ADa-2168193/

Figura 3 Código lectura valores analógicos recuperado de [4]

 Internet de las cosas IOT , Practica. 3. 4

Puertos Digitales Arduino

MATERIALES LABORATORIO:
o Raspberry Pi (sistema embebido)
o Arduino Uno cable USB
o Potenciómetro 10K Ohm
o Jumpers Marcho-Macho, Hembra macho
o SD con sistema operativo Raspbian
o Protoboard
o Computador con WinSCP y PuTTy
o Laptop con servidor SSH Linux
o Software arduino

Figura 6 Pines Arduino Uno recuperado de :

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/06/27/arduino METODOLOGÍA:
-uno-a-fondo-mapa-de-pines-2/
Explicación código:

Arduino Software

Es una plataforma que combina la estructura de

hardware con el control de distintos sensores o
circuitos que se encuentran en la placa del arduino
hardware mediante instrucciones y parámetros, un
lenguaje de programación en Co C++, Arduino soporta
un alto nivel de lenguajes que son el complemento para
el desarrollo de proyectos, permite de la mismas forma
incluir librerías necesarias, la identificación de puertos
para comunicación y manejo de señales análogas y
digitales gracias a la conversión que se genera en la
placa de tipo ADC.[5] Figura 8 Fuente código practica 3 fuente propia

El desarrollo del código se realiza en

lenguaje Python, se usa la
instrucción import para importar módulos que
ayudaran durante la ejecución del código, se
usa math para acceder a las
funciones matemáticas definidas por el estándar
de C, se usa ssl para acceso a la capa de seguridad
de transporte TLS también conocida como capa de
sockets seguros, para los temas de conexión de red,
usamos sys para acceso a algunas variables que
son usadas por el intérprete del código,
el módulo time lo usamos para acceder a
funciones de tiempo en este caso nos servirá para
Figura 7 IDE Arduino recuperado de : indicar el intervalo de tiempo en el que mediremos
https://arduinodhtics.weebly.com/iquestqueacute-es.html el voltaje, usamos el módulo urllib que servirá

para buscar y enviar datos de WWW, además
usamos RPi.GPIO la cual nos sirve para acceder a
los pines GPIO o también llamados pines de
acceso al exterior (Pines de Entrada y Salida) por
ultimo usamos smtplib el cual es el paquete que
nos permite leer, escribir y enviar mensajes de
correo, además usamos serial la cual nos sirve para
la manipulación del puerto serial:
Con la siguiente instrucción importamos
los módulos de email que necesitamos:
Después declaramos una variable en
llamada Url en donde guardaremos la dirección
URL de la pagina ThingSpeak con su respectiva
Api Key:
Lu
ego dentro de un ciclo while infinito para que
siempre nos esté enviando valores haremos lo
siguiente:
En la declaración de la variable puerto, usamos la
instrucción serial de la librería serial que nos
permite abrir el puerto, indicando la velocidad de
transmisión serial de 96000:
Después usamos la instrucción readLine para leer
los datos que son recibidos desde el puerto serían,
que en este caso los datos son los que se están
recibiendo desde el Arduino el cual está enviando
los datos del voltaje del potenciómetro y los
guardamos en la variable línea y luego cerramos el
puerto serial con la instrucción close():
Internet de las cosas IOT , Practica. 3. 5
Luego en una variable f usamos la
función urlopen del módulo urllib pasando
como parámetros la dirección URL
de ThingSpeak, con fiel1 hacemos referencia al
campo creado en la plataforma y con
%s indicamos que ahí mostraremos una variable,
en este caso la variable línea, Después de abrir la
dirección URL con la variable f, ahora procedemos
a leer los datos gracias a la función read() de la
variable f asignada a la función print, imprimimos
los resultados en la plataforma:
Despues agregamos una instrucción de
comparación IF en donde validaremos cuando la
medida del sensor supere los 2.5 voltios:
Y en caso de que esta condición se cumpla
entonces, con la instrucción print imprimimos un
mensaje que nos sirve para validar los valores que
estamos enviando, declaramos una variable
llamada msg y usando la
instrucción MIMEText declaramos el texto que se
enviará al correo electrónico, dentro de una
variable llamada server es donde usamos la
instrucción smtp la cual nos sirve para indicar el
servidor de correo y el puerto a utilizar, luego con
la variable.starttls iniciamos la conexión
en modo TLS (Capa de Trasporte Seguro), luego
con login debemos indicar el email y contraseña
desde donde se enviaran los mensajes luego con la
variable llamado msg con el índice ‘Subject’, es
donde declaramos el texto que irá en el asunto del
mensaje, luego con la instrucción sendmail es
donde se declara el correo al cual se enviará el
mensaje, indicando el correo de origen, el de
destino y el asunto con la instrucción .as_string,
para validad que enviamos el mensaje imprimimos
un mensaje en pantalla con la instrucción print y
finalmente cerramos la conexión SMTP con la
instrucción quit():

Luego con un Else imprimimos en pantalla un
mensaje cuando el voltaje no sea suficientemente
alto:
Figura 9 Pagina ThingSpeak fuente propia
Y finalmente usamos la función Sleep de la librería
Time que nos servirá para indicar el intervalo de
tiempo en que se repetirá todo el procedimiento
anteriormente descrito:
PROCEDIMIENTO:
Creación del canal en ThingSpeak
Se ingresa a la página https://thingspeak.com/, se
crea un nuevo canal en donde se le asigna el
nombre “laboratorio 3” y se le asignan un campo
para los datos que se vallan a registrar y se guarda
el campo.
Figura 10 Modelo conexiones Arduino Raspberry pi fuente practica
3
Luego se revisa en la pestaña de claves API la
clave asignada para nuestro canal la cual nos
servirá más adelante en el código para la conexión
con nuestro canal.
Internet de las cosas IOT , Practica. 3. 6
Conexión de Arduino y raspberry
Se puede observar la arquitectura de conexión que
tiene la raspberry con el Arduino, el cable rojo
conectado al Arduino se conecta de la Protoboard
al pin de 5v del Arduino y el cable negro al pin de
tierra (GND), el pin 3 y 2 se conectan a la raspberry
en los pines 8 y 10 para el intercambio de
información (entrada y salida de los datos) el cable
negro conectado en la raspberry se encuentra
conectado en el pin 6 de tierra (GND) y las
conexiones del potenciómetro el cable rojo es la
conexión a 5 v, el cable negro conexión a tierra
(GND) y el cable verde es la conexiona al Arduino
al pin AD para la recopilación de los datos.(ver
anexos y evidencias).
Instalar, configura y Compilar Arduino
Se descarga el programa de Arduino una vez
instalado se ejecuta la tarea
“Analog_Serial_read.ino”, antes de ejecutarlo se
escoge el puerto en la pestaña “Tools”, luego en
“serial port” y se escoge el puerto “COM4” una
vez configurado se ejecuta el código y se

selecciona la lupa para ver la ejecución del código
que en este caso convierte las lecturas análogas a
digitales y se observa de acuerdo a la
configuración del potenciómetro.
Figura 11 IDE Arduino ejecución fuente propia
Figura 12 Resultados ejecución Arduino IDE practica 3 fuente
propia
Compilar e instalar desde el repositorio
Se conecta la raspberry a la fuente de poder para
prenderla, se conecta un teclado, un mouse y a un cable
HDMI para tener la visualización de escritorio, una vez
ya halla prendido se revisa que tenga conexión a
internet, esta conexión debe ser la misma al manejarse
desde el computador para que se puedan sincronizar,
luego se abre la consola para revisar la IP de conexión
Internet de las cosas IOT , Practica. 3. 7
a internet utilizamos el comando “if config” y
revisamos que no se haya cambiado la IP una vez
revisado se desconecta y se empieza a hacer la
conexión remota desde el computador.
Figura 13 Interfaz conexión PuTTy fuente propia
Se empieza a ejecutar el programa PuTTy en el
computador se realiza la configuración para iniciar
sesión se escribe la IP la cual debe ser la misma que
tiene la raspberry, se ingresa el protocolo y el puerto se
guarda la configuración y luego se abre la consola en
donde se escribirá el usuario y la contraseña para
empezar la sesión SSH, se descarga WinSCP para la
transferencia de archivos de una manera más sencilla,
con este programa se busca el archivo para transferirlo
al sistema embebido.
Se clona el repositorio escribiendo el comando
https://github.com/titopuertolara/ClaseIotUnipana.git,
luego se suben los archivos a los sistemas embebidos,
luego escribimos “cd” para ver las carpetas, “ls” para
listar los archivos la ruta de las carpetas es
/ClaseIotUnipana-master/ClaseIotUnipana-
master/Codigos_practicasuna vez obtenido el código
se escribe el comando
“Analog_value_Arduino_omega_Raspberry.py” para
ejecutar se revisa la función que realiza que en este
caso convierte las lecturas análogas a digitales y se
observa de acuerdo a la configuración del
potenciómetro.
Se revisa el código en un editor para realizar las
modificaciones necesarias para realizar estas
 Internet de las cosas IOT , Practica. 3. 8

modificaciones es importante tener en cuenta la

conexión que hay entre los puertos ya que cambian
dependiendo de la tarea que se les asigne para poder
revisar los puertos en donde se encuentran todos los
archivos relacionados con el dispositivo del hardware,
de esta manera se escribe el comando “cat/dev” en este
momento se está usando el puerto ttyS0 .

Figura 16 Consola en ejecución PuTTy valores potenciómetro

fuente propia

Figura 14 Consola prueba puertos fuente propia

Se prueban para verificar que si estén funcionando.

Figura 15 Muestra de valores potenciómetro fuente propia

Una vez probados se realiza la conexión para que los

datos adquiridos sean publicados en la página
ThingSpeak para esto dentro del código se escribe la
API key asignada por defecto en el canal creado.

Figura 17 Informe y formulario pagina ThingSpeak fuente propia

Una vez cambiado y ejecutado con el comando “sudo
Python Analog_value_Arduino_omega_Raspberry-
py” se observa que si está funcionando y se observa la
información en el pagina ThingSpeak en los campos
creados.
Una vez logrado se desconecta el Arduino del
computador y se conecta a la raspberry en donde se
vuelven a probar que se estén codificando bien los
datos y verifican los puertos de nuevo se usa el
comando “cat/dev” y se cambia en el código el nuevo
puerto que sería ttyACM0 y se ejecuta el código para
verifica su correcto funcionamiento “sudo Python

Figura 18 Ajustes Código fuente practica envió correo y datos
fuente propia
Analog_value_Arduino_omega_Raspberry.py” una
vez verificado su correcto funcionamiento se modifica
el código de manera de acuerdo al valor suministrado
en el potenciómetro superé los 2.5 V envié un correo
electrónico con el mensaje “Esto se va a
descontrolaaaar!!” una vez terminado de modificar se
ejecuta con el comando “sudo
Analog_value_Arduino_omega_Raspberry.py” y se
observa su correcto funcionamiento.
Figura 19 Resultados ejecución código fuente propia
Y se revisa el correo electrónico para verificar que si
haya llegado y que contenga la información deseada.
Desconexión de cables que comunican por UART el
Raspberry pi, conexión de Arduino a USB a
Raspberry pi
Figura 20 Bandeja correo electrónico recibidos fuente propia
Internet de las cosas IOT , Practica. 3. 9
RESULTADOS:
1- Se logra identificar que el sistema embebido
Raspberry pi no cuenta con un convertidor de
señal análoga-digital, dicha función es suplida
por el Arduino Uno, ambos se comunican por
medio de serial desde los puertos o pines
GPIO, para el envió o recepción de señal.
2- En el Arduino Uno se compila y se Graba el
código fuente que permite la lectura de la señal
análoga generada por el potenciómetro, esta
una vez procesada y digitalizada es enviada a
la raspberry pi. Tomando, así como lectura los
valores que cambian entre los 0V y 5V del
potenciómetro.
3- Cuando el valor es inferior a los 2,5 V la
Raspberry Pi no actúa según el código no
envía información al correo o la nube, caso
contrario se evidencia el cambio del voltaje en
la página de informes de ThingSpeak y envió
de correo el cual notifica el cambio por encima
de los 2,5V, generados por el ajuste del
potenciómetro.
4- Fue necesario comprobar la disponibilidad y
estado del puerto serial TTyS0 y TTyACM0
para el envió de información, mediante la
ejecución del comando
“cat/dev/nombrepuerto”, así comprobar su
funcionalidad, de esta forma se obtuvo por
fuera de línea de código los valores enviados
por el arduino y el potenciómetro.
5- En la práctica se desconectó el arduino de la
fuente de alimentación y se conectó a uno de
los puertos USB de la raspberry pi, para
comprobar los resultados, su funcionalidad
será la misma usando otro puerto serial
TTyACM0, demostrando la portabilidad que
se puede generar mediante el sistema
embebido y el dispositivo arduino.
Se puede evidenciar que el funcionamiento es
el mismo puesto que el microcontrolador del
 Internet de las cosas IOT , Practica. 3. 10

dispositivo Arduino contiene grabado el

código de lectura de los valores del
potenciómetro, al descontarlo del puerto USB
del ordenador y conectarlo directamente al
puerto USB del raspberry pi, lo único que
cambia es el puerto serial de comunicación en
este caso TTyACM0, de la misma forma la
Raspberry Pi es la fuente que genera la
alimentación del voltaje para que el Arduino
genere las lecturas del potenciómetro y estas a
su vez sean transmitidas al sistema embebido.
Con ello se logra demostrar la portabilidad y
las aplicaciones que se pueden generar en
Internet de las cosas. Figura 23 Conexión potenciómetro a Arduino y Raspberry pi
fuente propia

Figura 24 Puertos GPIO Raspberry Pi fuente propia

Figura 21 Conexión Arduino a Puerto UBS Raspberry pi Fuente

propia

EVIDENCIAS Y ANEXOS PROCEDIMIENTOS:

Figura 25 Arduino pines y potenciómetro fuente propia

Figura 22 Conexión Arduino y Raspberry pi fuente propia

 Internet de las cosas IOT , Practica. 3. 11

Figura 26 Conexión potenciómetro fuente propia Figura 29 valores potenciómetro PuTTy consola fuente propia

Comprobación de puertos serial

Figura 27 funcionamiento Arduino Uno fuente propia

Figura 30 Comprobación de puertos TTyACM0 PuTTy fuente
propia.

Muestra de valores por consola PuTTy

Figura 28 Arduino y Raspberry conexión USB cambio puerto serial

fuente propia

Figura 31 valores potenciómetro fuente propia

Lecturas de valores del potenciómetro

 Internet de las cosas IOT , Practica. 3. 12

Prueba conexión Arduino a puerto USB Raspberry

pi

Figura 32 Verificación portabilidad Arduino puerto serial fuente

propia

Figura 33 Resultados datos en la nube ThingSpeak fuente propia

PROTOCOLOS UTILIZADOS EN LA
PRACTICA

Protocolo puertos TTyS0 y ttyACM0

Protocolo SSH PuTTy y WinSCP
Protocolo servidor correo SMTP
Protocolo TCP -IP Envió datos a Nube Https

ttyS0es el dispositivo para el primer puerto

serie UART en las arquitecturas x86 y x86_64.
Si tiene una placa base de PC con puertos
Figura 34 Verificación correo electrónico recibido fuente
propia
serie.

CONCLUSIONES:

- En esta práctica podemos evidenciar la

necesidad de interconectar dos o más tipos de
sistemas, para sacar el máximo provecho de
las funcionalidades que nos brinda cada uno,
haciéndolas trabajar en conjunto y lograr
mejores resultados.

- Podemos concluir que al trabajar con esta
tecnología no solo se pueden utilizar sensores
si no que se puede hacer la integración de otros
tipos de dispositivos como el Arduino
dándonos de esta manera más campos de
implementación en nuestra actualidad y la
facilidad de obtener datos en tiempo real ya
sea por medio de correo electrónico o por
página web lo único que necesitamos es tener
acceso a internet.
- Por medio de hardware como arduino se
puede suplir la necesidad de convertir señales
análogas a digitales, puesto que se puede
realizar la lectura de diferentes sensores, esto
gracias a la finalidad de sus
microcontroladores programables. Sugiere
entonces una solución para que un sistema
embebido pueda procesar información análoga
de manera digital mediante el acoplamiento de
arduino y la ejecución de controladores, de la
misma forma interactúa el comportamiento de
puertos y pines de tipo GPIO.
La portabilidad alcanzada graficas a la
asociación de arduino y raspberry pi, permite
identificar aplicaciones en las situaciones
reales tales como domótica, automatización de
tareas empresariales, así mismo anexando
diversos dispositivos, sensores que facilitan la
lectura de valores y comunicación por
protocolos.
Internet de las cosas IOT , Practica. 3. 13
BIBLIOGRAFÍA Y FUENTES
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electrónica y de control - UNED “Ingeniería de los
sistemas embebidos”S.F.,Recuperado de:
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PA
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21 de julio de 2013, recuperado de:
https://www.abc.es/tecnologia/informatica-
hardware/20130716/abci-raspberry-como-
201307151936.html
[3]Antony García González, “¿Qué es y cómo
funciona un potenciómetro?” Panamahitek –
conocimiento libre para el mundo, 16 de enero de
2016 recuperado de : http://panamahitek.com/que-
es-y-como-funciona-un-potenciometro/
[4]a,F. “Leyendo Valores Analógicos Con
Raspberry Pi”, Raspberry Pi Y Las Salidas
Analógicas, Promotec recuperado de:
https://www.prometec.net/raspberry-puertas-
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[5]a,F. “Arduino Tecnología para todos”
ArduinodhTics. s,f. recuperado de :
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