CONTROL Y PROGRAMACIÓN ARDUINO PARA EL
ENCENDIDO Y APAGADO DE UNA RESISTENCIA
ELECTRICA CON SEÑAL ANALOGICA
Diego Zavala, Jonathan Chango, Patricio Rojas, Darwin Vasconez
Ing. Mecánica, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Riobamba, Ecuador
diego@hotmail.es,uncheco@hotmail.com,p.rojas2010@hotmail.es,darwinv.@gmail.com
Abstract.- A programmable PLC or automata has
necessary tools, both software and hardware, to
check external devices, receive signals from
sensors and toamr decisions according to a
program that the user elaborates according to the
scheme of the process to be controlled.
I. INTRODUCCION
Hoy en día mediante el pleno desarrollo que
tenemos de la tecnología, en los procesos
industriales es necesario ejercer control sobre
las diferentes variables que se presentan en
dichos procesos. El control automático es la
acción de mantener un valor deseado para una
cantidad o condición física, para lo cual se mide
su valor actual y se compara con el valor de
referencia, luego utiliza la diferencia para
proceder a reducirla mediante una acción
correctiva. Por ende, el control automático exige
un lazo cerrado de acción y reacción que
funcione sin intervención humana.
El control automático de procesos se usa
fundamentalmente porque reduce el costo
asociado a la fabricación, incrementa la calidad
y volúmenes de producción de la planta
industrial, entre otros beneficios asociados con
su aplicación. Un ejemplo cotidiano es el
control de temperatura, antes el operador era
quien realizaba la medición directamente y
estaba expuesto a altas temperaturas que
resultan a veces ser peligrosas y posteriormente
activar o desactivar la resistencia eléctrica de la
variable que gobierna el proceso.
En la actualidad, gracias al desarrollo y
aplicación de las técnicas modernas de control,
un gran número de tareas y cálculos asociados a
la manipulación de las variables ha sido
delegado al PLC, y accionamientos
especializados para el logro de los
requerimientos del sistema.
Este proyecto está enfocado a la selección de
datos, en este caso la temperatura, y su posterior
tratado y visualización en la pantalla y así poder
hacer un seguimiento de la temperatura obtenida
en el entorno.
Para nuestra investigación se procede a
realizar el control de temperatura mediante el
uso de la resistencia eléctrica con señal
analógica proporcionada por una termocupla de
tipo K, teniendo como objetivo el poder
controlar y registrar señales de las tomas de
medida de temperatura.
Nuestro proyecto se basa en la utilización un
controlador con dos niveles de salida para
controlar la lectura de la temperatura. Estos dos
niveles son los de encendido y apagado. Este
tipo de controlador es muy usado cuando se
desea controlar la temperatura, como lo es para
nuestro caso de una resistencia eléctrica, se da
un valor de temperatura en la termocupla, si la
temperatura está por debajo del mismo, la
resistencia se enciende y si se sobrepasa la
temperatura deseada, la misma se apaga, está
basándonos de un lazo de control cerrado y
poder visualizarlas a tiempo real en el equipo.
II. MARCO TEORICO
Termocupla tipo K
Un termopar se compone de dos conductores
diferentes, en contacto uno con el otro, los
cuales producen un voltaje al calentarse. Los
termopares se utilizan como sensores de
temperatura para la medición y el control y
también se pueden utilizar para convertir un
gradiente de temperatura en electricidad. Para
los termopares con salida a cable la temperatura
máxima recomendable es de 300ºC estando muy
condicionada por el tipo de cable de extensión
utilizado. En el caso de los termopares con
cabezal de conexiones, la limitación viene dada Especial: 1.1°C o 0.4%
por los tipos de vainas de protección utilizadas
así como por los ambientes oxidantes, Características ambientales de operación
reductores o por los tipos de metales fundidos
Ambiente oxidante e inerte, uso limitado en
cuya temperatura queremos medir
vacío o ambiente reductor, amplio rango de
temperatura, calibración de uso más frecuente
El termopar tipo K (cromel - alumel) es el
en la industria. Compensación de punta fría a
termopar de propósito general más comúnmente
0°C
utilizado. Tiene un bajo costo y existen una
amplia variedad de sondas en el rango de −200 Material
°C a +1350 °C / -330 °F a +2460 °F. La
sensibilidad es de aproximadamente 41 µV/°C. Composición Níquel-Cromo· Níquel-Aluminio
[1]
Elemento positivo: Níquel-Cromo (Cromel)
Cuando la termocupla se encuentra instalada a
una distancia larga del conversor de medida o Elemento negativo: Níquel-Aluminio (Alumel)
indicador, no se conecta directamente al mismo,
Magnéticamente sensible: Níquel-Cromo
sino por medio de un cable de extensión. Los
(Alumel)
cables de extensión son conductores con
propiedades eléctricas a las del termopar hasta Designación de colores
ciertos límites de temperatura (0 a 200 o C), son
también conocidos como cables compensados. Elemento positivo: Amarillo
Se suelen utilizar los siguientes:
Elemento negativo: Rojo [2]
Conductores Tipo J para termopares tipo J.

Conductores Tipo K para termopares tipo K.

Conductores Tipo T para termopares tipo T.

Conductores de Cobre-Cobre Níquel para

termopares tipo R y S
Fig.1 Termocupla y driver max6675 [1]
El cable para termopar tipo K es recomendado
para el uso continuo en ambientes exidantes o Material: Berilio
atmósferas inertes de hasta 1200°C,
especialmente sobre 500°C. Ciclos repetitivos Temperatura del solido: 360 oC
sobre y bajo 1000°C no so recomendados por
alteración de la Fuerza electromotriz por efectos Temperatura de Convección: 39 oC
de histéresis. No debe ser utilizado con sulfuros,
Coeficiente de ambiente convectivo: 60 oC. [1]
atmosferas conmutantes reductoras-oxidantes q
menos que se utilicen tubos de protección. Resistencia eléctrica
Termopar confiable y preciso en altas
temperaturas.

Máximo rango de temperatura

Grado Termopar: -200 a 1250°C

Grado extensión: 0 a 200°C

Límite de error

Estándar: 2.2°C o 0.75°C en 0°C

Fig.2 Resistencia eléctrica [2]
2.2°C o 2.0% bajo 0°C
 La idea de resistencia se vincula
la oposición que ejerce algo o alguien. En el
contexto de la electricidad, el concepto refiere al
componente de un circuito que dificulta el
avance de la corriente eléctrica, a la traba en
general que ejerce el circuito sobre el paso de la
corriente y a la magnitud que, en ohmios, mide
dicha propiedad.
En la actualidad las resistencias calentadoras
se utilizan para infinidad de aplicaciones. La
gran mayoría de ellas son fabricadas con un
alambre de una aleación de níquel (80%)
y cromo (20%). Esta aleación soporta
temperaturas muy altas (1000º C),
es resistivo (condición necesaria para generar
calor), es muy resistente a los impactos y
es inoxidable.
La resistencia eléctrica, en definitiva, supone
una dificultad para el paso de la corriente en un
circuito eléctrico. La circulación de las cargas
eléctricas, por lo tanto, se ve atenuada o
impedida por la resistencia eléctrica.
Si los electrones fluyen a través de un
conductor con escasa resistencia eléctrica, no
encontrarán problemas para avanzar. En
cambio, cuando se topan con una resistencia
eléctrica importante, su flujo se interrumpe y los
electrones comienzan a chocar entre sí y se
desordenan, produciendo calor. [2]
Led
Fig.3 Resistencia tipo led [3]
La palabra LED proviene del inglés Light-
Emitting Diode y, como muchos deben saber,
esta nueva o no tan nueva tecnología está
acaparando prácticamente todo lo que
utilizamos a diario. Esto ha ocurrido por una
simple razón, es mucho más eficiente que todos
los sistemas lumínicos que teníamos antes. Hoy
a vamos a dar un paso más allá y vamos a
mostrarte cómo funciona el LED.
El principio fotoeléctrico funciona de manera
opuesta a los paneles fotovoltaicos donde, al
recibir luz, estos crean electricidad. Los Leds
funcionarían básicamente con la ecuación
inversa. La base de la tecnología LED está
basada en el diodo, este es un componente
electrónico de dos puntas que permite la
circulación de energía a través de él en un solo
sentido.
Básicamente, el funcionamiento de un
LED consiste en el envío de energía a través de
los materiales conductores. Siendo más
específicos, se envía un electrón a través de la
banda de conducción a la de valencia y en este
proceso se pierde energía. Esta energía perdida
puede manifestarse en forma de un fotón con
amplitud, dirección y fase aleatoria. De esta
manera la circulación de energía hace que se
genere luz. Sin embargo, no todo es luz sino
que, al igual que las lámparas convencionales
las LEDs, también desprenden calor, pero en
una cantidad mucho menor. [3]
Arduino
Fig.4 Arduino [4]
Arduino es una plataforma de prototipos
electrónica de código abierto (open-source)
basada en hardware y software flexibles y
fáciles de usar. Está pensado para artistas,
diseñadores, como hobby y para cualquiera
interesado en crear objetos o entornos
interactivos.
Arduino puede sentirel entorno mediante la
recepción de entradas desde una variedad
de sensores y puede afectar a su alrededor
mediante el control de luces, motores y otros
artefactos. El microcontrolador de la placa se
programa usando el Arduino Programming
Language (basado en Wiring) y el Arduino
 Development Environment (basado en
Processing). Los proyectos de Arduino pueden
ser autonomos o se pueden comunicar con
software en ejecución en un ordenador (por
ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o
encargarlas preensambladas; el software se
puede descargar gratuitamente. Los diseños de
referencia del hardware (archivos CAD) están
disponibles bajo licencia open-source, por lo
que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.
Arduino recibió una mención honoríca en la
sección Digital Communities del Ars
Electronica Prix en 2006.
Hay muchos otros microcontroladores y
plataformas microcontroladoras disponibles
para computación física. Parallax Basic Stamp,
Netmedia’s BX-24, Phidgets, MIT’s
Handyboard, y muchas otras ofertas de
funcionalidad similar. [4]
Arduino nano
Fig.5 Arduino nano [5]
El Arduino Nano es un tablero pequeño,
completo y fácil de usar basado en el
ATmega328P (Arduino Nano 3.x). Tiene más o
menos la misma funcionalidad del Arduino
Duemilanove, pero en un paquete diferente. Le
falta solo un conector de alimentación de CC, y
funciona con un cable USB Mini-B en lugar de
uno estándar
El Arduino Nano es una pequeña, pero
poderosa tarjeta basada en el ATmega328.
Posee las mismas funcionalidades que un
Arduino UNO, solo que en un tamaño reducido.
Para programarla solo se necesita de un cable
Mini USB
Características:
Microcontrolador: ATMega328
Voltaje de operación: 5V
Voltaje de alimentación (Recomendado): 7-12V
I/O Digitales: 14 (6 son PWM)
Memoria Flash: 32KB
EEPROM: 1KB
Frecuencia de trabajo: 16MHz
Dimensiones: 0.73″ x 1.70″ [5]
Protoboard
Fig.6 Protoboard [6]
Un protoboard o también llamado Tabla de
pruebas, es una herramienta indispensable para
un electrónico, tanto asi que cuando se inicie en
la carrera en los 3 primeros semestres ya tendrás
por lo menos 1 protoboard y cuando llegues a
séptimo tendrás entre 4 y 7 de estas
herramientas, como su nombre lo indica su
función principal es hacer pruebas del
funcionamiento de los diferentes circuitos
electrónicos que creamos.
Los protoboard son pequeñas tablas con
perforaciones en toda su área, en las cuales se
colocan diversos componentes electrónicos, se
distinguen por tener filas y columnas con lo que
se puede saber en qué ubicación posicionar cada
pieza, también cuentan con 2 rieles a los lados,
los cuales se usaran como las lineas Positivas y
Negativas de nuestro circuito.
Estructura del protoboard: Básicamente
un protoboard se divide en tres regiones:
El protoboard o breadbord: Es una especie de
tablero con orificios, en la cual se pueden
insertar componentes electrónicos y cables para
armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta
tableta sirve para experimentar con circuitos
electrónicos, con lo que se asegura el buen
funcionamiento del mismo.
 A) Canal central: Es la región localizada Su complementario PNP es el Transistor
en el medio del protoboard, se utiliza 2N3906
para colocar los circuitos integrados.
B) Buses: Los buses se localizan en Un transistor es un componente electrónico
ambos extremos del protoboard, se que se emplea para amplificar
representan por las líneas rojas (buses señales eléctricas; es decir, se utiliza para
positivos o de voltaje) y azules (buses obtener corrientes de salida de mayor intensidad
negativos o de tierra) y conducen de que las corrientes de entrada.
acuerdo a estas, no existe conexión
Los transistores pueden ser bipolares o de
física entre ellas. La fuente de poder
efecto campo.
generalmente se conecta aquí.
En esta unidad estudiaremos el
Pistas: La pistas se localizan en la parte central
comportamiento del transistor bipolar de unión.
del protoboard, se representan y conducen
Dicho transistor está constituido por una especie
según las líneas rosas. [6]
de emparedado de tres capas de material
Transistor semiconductor, en el que los elementos de los
extremos, denominados emisor y colector, están
unidos a la capa central, que se llama base.

Cada una de las tres capas se conecta con el

exterior mediante un electrodo; por tanto, un
transistor bipolar tiene tres electrodos: el
emisor, el colector y la base.

Cuando está conectado correctamente, el

transistor no deja pasar la corriente entre el
Fig.7 Transistor [7]
colector y el emisor, pero permite que pase entre
la base y el colector o entre la base y el emisor.
Es un transistor de unión bipolar de mediana [7]
potencia, destinado para propósito general en
amplificación y conmutación, construido con Sensor lm35
semiconductor silicio en diferentes formatos
como TO-92, SOT-23 y SOT-223 como se
muestra en la figura I, donde también se muestra
su distribución de pines. Puede amplificar
pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o
medias y trabajar a frecuencias medianamente
altas. [7]

Principales características

Voltaje colector emisor en corte 40 V (Vceo)

Corriente de colector constante 200m A (Ic)

Fig.8 Sensor lm35 [8]
Potencia total disipada 625mW (Pd)

Ganancia o hfe entre 30 -300 (hfe) El LM35 es un circuito electrónico sensor que
puede medir temperatura. Su salida es
Frecuencia de trabajo 300 Mhz (Ft) analógica, es decir, te proporciona un voltaje
proporcional a la temperatura. El sensor tiene un
Encapsulado TO-92 rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se
debe a la facilidad con la que se puede medir la
Estructura NPN
temperatura. Incluso no es necesario de un
microprocesador o microcontrolador para medir
la temperatura. Dado que el sensor LM35 es
analógico, basta con medir con un multímetro,
el voltaje a salida del sensor.
Para convertir el voltaje a la temperatura, el
LM35 proporciona 10mV por cada grado
centígrado. También cabe señalar que ese sensor
se puede usar sin offset, es decir que si medimos
20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C. [8]
Especificaciones:
a) Está calibrado directamente en grados
Celsius.
b) Tensión, rango de detección Precisión:
± 0,4 ° C
c) Lineal. Salida de 10 mV/°C
d) Corriente de suministro: 91.5μA
e) Baja impedancia de salida: 0.1 Ω con
carga de 1 mA
f) Rango de Voltaje de alimentación: 4 V
a 30 V
g) Temperatura de operación: -55 °C a
+150 °C
h) Tipo de encapsulado del sensor: TO-92
Usos: El sensor de temperatura puede usarse
para compensar un dispositivo de medida
sensible a la temperatura ambiente, refrigerar
partes delicadas del robot o bien para loggear
temperaturas en el transcurso de un trayecto de
exploración. [8]
Driver max6675
Fig.9 Driver Max6675 [9]
El circuito integrado MAX6675 (datasheet) es
un convertidor analógico – digital, ideal para
termocuplas tipo k.
El driver MAX6675 hace que la conexión con
un microcontrolador sea más fácil, debido a que
no se necesita un conversor análogo digital para
enviar la señal de temperatura. Esta temperatura
es enviada a través de la protocolo SPI
Numéricamente, el MAX6675 es capaz de
medir temperaturas de entre 0 °C y
(aproximadamente) +1024 °C utilizando 12 bits
con una resolución de 0,25 °C. A efectos
prácticos, para ser fiable la medida, la
temperatura objetivo debe ser unos grados
superior a la temperatura ambiente e inferior a
+700 °C. En tales circunstancias, el margen de
error se encuentra en el entorno de los ±3 °C,
mayor error a mayor temperatura y a mayor
tensión de alimentación.
El tiempo de conversión de la temperatura del
MAX6675 oscila entre los 170 ms y los 220 ms,
como no hay forma de saber cuándo ha
terminado la conversión y se puede solicitar la
lectura del valor de la temperatura, lo habitual
es dejar un tiempo algo superior al máximo, un
cuarto de segundo (250 ms) es un valor
suficientemente seguro y sencillo de recordar.
[9]
CARACTERISTICAS DEL DRIVER
MAX6675
a) Funciona con cualquier Thermocouple
Tipo-K
b) Tiene un rango de 0 a 1024 grados
Celsius en incrementos de 0.25 grados
c) Tensión de servicio: 3.3 a 5V
d) Interfaz SPI
e) Pin-out: CS, CLK, DO
f) Resolución: 12 bits
g) Detección de termocupla
abierta.corriente consumo: 50mA
Relé
Fig.10 Relé [10]
 Es un aparato eléctrico que funciona como un
interruptor, abrir y cerrar el paso de la corriente
eléctrica, pero accionado eléctricamente. El relé
permite abrir o cerrar contactos mediante un
electroimán, por eso también se llaman relés
electromagnéticos o relevador. [10]

III. DESARROLLO DE CONTENIDO

3.1. Para realizar el proyecto, primero hemos

adquirido algunos conocimientos sobre Arduino
y tener el software instalado en nuestro
ordenador.

3.2.1 Desarrollo mediante la utilización del

sensor de temperatura LM35

Ya expuesto los componentes en los puntos

anteriores comenzamos a ensamblar nuestro
sistema electrónico en el cual utilizamos la
protoboard como base para incorporar nuestros
componentes electrónicos en el cual se procedió
a armar primero el circuito con el LM35,
colocamos la tarjeta arduino sobre la protoboard
y hacemos el cableado respectivo.Fig.11
Fig.12 Código de programación de arduino (sensor
LM35)
3.2.2 Desarrollo mediante la utilización de la
termocupla tipo k
De igual forma vamos armando el circuito
como podemos ver en la (Fig.13) se desarrolló
la siguiente conexión en el cual para la
termocupla tipo k no va conectado directamente
el arduino, sino que se necesita un driver en este
caso se utilizó el driver MAX6675 el cual será
una interfaz para el arduino, para que pueda leer
la tarjeta arduino los datos que arroja la
termocupla.

Fig.11 conexión LM35

En este caso se utilizó el sensor de

temperatura LM35 con la tarjeta arduino para
realizar el control de temperatura en tipo on-off
o control on-off en el cual para generar una
temperatura se utilizó un foco led el cual
calienta al sensor, el led funciona de la siguiente Fig.13 conexiones termocupla tipo k
manera: se prende cuando no está en los límites
de temperatura y se apaga cuando sobrepasa Se pudo controlar la temperatura de una
cierto límite, es decir que va a estar prende y resistencia y de igual forma se le puso
apaga según la condición dada de la temperatura condiciones

Además se realizó la programación respectiva Al utilizar la termocupla tipo k, también

utilizando el programa arduino en el cual la utilizamos una resistencia la cual pasado un
programación consta del siguiente código. límite de temperatura esta se apaga y de igual
Fig.12 manera si no está en los límites de temperatura
esta se va a encender, además se utilizó un relé
el mismo que acciona la resistencia que genera
calor mediante pulsos de 5V
La programación en arduino de la utilización
de la termocupla tipo k es muy diferente a la
programación del sensor de temperatura LM35
como se puede ver en la (Fig. 14)
Fig.14 Código de programación arduino
(Termocupla)
IV.CONCLUSIÓN
1. Este proyecto está pensado para que
cualquier persona con un bajo nivel en
programación y montaje de circuitos
pueda iniciarse en este tipo de montajes
y poder obtener resultados de medición
de temperatura y así dar pie a
introducirse en la creación de nuevos
montajes más sofisticados para obtener
los datos de otras variables del entorno.
2. Con el primer caso con la utilización
del sensor LM35 se podría decir que la
aplicación es más básica al contrario el
segundo caso con la utilización de la
termocupla tipo k es más técnico ya
que con este se puede realizar la
medición de temperaturas que es muy
aplicado en la industria en las
mediciones como temperaturas en
hornos, calderas y muchas aplicaciones
mas
3. Para la utilización de la termocupla se
necesitó la aplicación también de un
driver MAX6675 el mismo que
funciona como una interfaz para que el
arduino pueda leer los datos, debido a
esto se tuvo que incorporar una nueva
librería al programa arduino
4. Referente a costos el caso uno que es
mediante la utilización del LM35 nos
resultó más barato que en el segundo
caso con la utilización de la termocupla
que aparte se tuvo que obtener el driver
y una resistencia lo cual aumento su
costo.
V.REFERENCIAS
[1] Conatec. (2012). Termopolar. Recuperado de
http://www.conatec.com/conatec/de/termopar-
k.asp?nombre=2484&cod=2484&sesion=1.
[2] Anónimo. (2000). Resistencia eléctrica. Recuperado
de: https://definicion.de/resistencia-electrica/.
[3] Vix. (2014). Cómo funciona el Led. Recuperado de:
https://www.vix.com/es/btg/curiosidades/3577/como-
funciona-el-led
[4] Anónimo. (2011). Que es el Arduino. Recuperado de:
http://arduino.cl/que-es-arduino/
[5] Anónimo. (2011). Arduino Nano. Recuperado de:
http://arduino.cl/arduino-nano/
[6] Paredes. A. Table de experimentations. Recuperado
de: http://www.circuitoselectronicos.org/2007/10/el-
protoboard-tableta-de-experimentacin.htm
[7] https://www.ecured.cu/Transistor_2N3904
[8] Anónimo. (2008). Tutorials de programacion
Recuperado de: https://hetpro-
store.com/TUTORIALES/lm35/
[9] Anónimo. (2010). Tipos de thermocouples.
Recuperado de:
https://www.makerelectronico.com/termocupla-tipo-k-
driver-max6675/
[10] Anónimo. (2011). Electrician del relé. Recuperado de:
http://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html