INFORME 4 , SEPTIEMBRE 12 2016 1

Nota: 5,0

Informe No.4: “Respuesta transitoria de circuitos de

primer y segundo orden”; Gr 5, Eq 4
C. Pérez, M. Pointud, H. Riascos
clperezl@unal.edu.co, mpouintudp@unal.edu.co, hnriascosm@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia, Departamento de Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica

Abstract—This practice aims to observe the transitive response

of circuits RC, RL and RLC, also knowns as first and second
order circuits. Additionally, three circuits RLC are implemented
to observe the diferents types of response of a damped oscilator.
Palabras Claves—Circuitos de primer y segundo orden, cir-
cuitos RC, circuitos RL, circuitos RLC, osciladores eléctricos
amortiguados, tiempo caracterı́stico de un circuito.

I. I NTRODUCCI ÓN
Se diseñaron, montaron y probaron dos circuitos RC y dos
circuitos RL, con el fin de registrar la forma de la respuesta
transitoria y los tiempos caracterı́sticos de estos, enfatizando
en el efecto que tiene el cambiar los valores de R, L, y C en el
Figura 1. Distintos tipos repuesta de un oscilador ante el amortiguamiento.
comportamiento de estos circuitos. Luego, se implementaron Tomado de [1].
tres circuitos RLC, cada uno con una respuesta amortiguada
diferente, y se registró la forma de la respuesta transitoria.
Todo lo anterior se realizó con el fin de corroborar expe-
rimentalmente los conceptos desarrollados en las clases de
circuitos eléctricos I y II, con respecto a los circuitos de primer x(t) = C1 es1 t + C2 tes2 t s1 = s2 (3)
y segundo orden.
Donde:
II. M ARCO T E ÓRICO
II-A. Osciladores amortiguados s1 = −α + (α2 − ω 2 )1/2 s2 = −α − (α2 − ω 2 )1/2 (4)
En un oscilador amortiguado, la amplitud de oscilación va
decreciendo con el tiempo, debido a que este pierde energı́a Con α = γ/2 y ω = 2ω0 . Sin embargo, el oscilador en
en cada ciclo de oscilación. Algunos ejemplos de osciladores su estado estacionario tendrá un comportamiento definido por
amortiguados pueden ser un resorte inmerso en un fluido la función f (x), a la que se le llama respuesta forzada. En
viscoso, un péndulo con fricción en su eje o un circuito RLC. general la respuesta del sistema oscilador se da por la suma
Cualquier oscilador amortiguado puede describirse mediante de las respuesta natural y la respuesta forzada [1].
la siguiente ecuación [1].
II-B. Tipos de amortiguamiento
2
d x dx El amortiguamiento de un oscilador puede tener diferentes
+γ + ω02 x = f (x) (1)
dt 2 dt caracterı́sticas, que están definidas por las variables α y ω.
En la anterior ecuación la variable ’x’ puede representar A continuación se muestran las tres posibles respuestas de un
la posición en un sistema masa-resorte, voltaje o corriente oscilador ante el amortiguamiento.
en un oscilador eléctrico, etc. El valor ω02 es conocido como II-B1. Respuesta sobre-amortiguada:
la frecuencia natural de oscilación y el valor γ se le llama α2 > ω 2 (5)
frecuencia neperiana o coeficiente de amortiguamiento. La
respuesta del sistema oscilador cuando la función f (x) = 0, La anterior ecuación muestra la condición para que la
es conocida como la respuesta natural del sistema, la cual se respuesta del oscilador sea sobre-amortiguada, se puede notar
puede expresar de la siguiente forma [1]. que los términos s1 y s2 son reales y diferentes (ver ecuación
4), por lo que el oscilador tendrá el comportamiento descrito
en la ecuación 2, este se puede observar en la figura 1 en la
x(t) = C1 es1 t + C2 es2 t s1 6= s2 (2) curva señalada como heavy damping [1].
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II-D. Circuitos RLC

Los circuitos RLC cumplen las caracterı́sticas de un osci-
lador amortiguado, y este cumple todas las ecuaciones que
se explicaron en los numerales anteriores. Estos circuitos se
dividen en dos variantes, para cada una de las cuales se tienen
valores de α y ω diferentes, los cuales se darán a continuación
[2].
Circuito RLC serie

R 1
α= ω= (10)
Figura 2. Efectos de α y ω0 en la respuesta transitoria de un oscilador 2L (LC)1/2
sub-amortiguado, tener en cuenta que α = γ/2. Tomado de [1].
Circuito RLC paralelo

II-B2. Respuesta criticamente-amortiguada: 1 1

α= ω= (11)
2 2 2RC (LC)1/2
α =ω (6)
La anterior ecuación muestra la condición para que la III. D ISE ÑO Y S IMULACIONES
respuesta del oscilador sea crı́ticamente-amortiguada, se puede III-A. Diseño
notar que los términos s1 y s2 son reales e iguales (ver
ecuación 4), por lo que el oscilador tendrá el comportamiento Circuito RC
descrito en la ecuación 3, más concretamente el descrito por
la siguiente ecuación [1].

x(t) = e−αt (C1 + C2 t) (7)

Este comportamiento se puede observar en la figura 1 en
la curva señalada como critical damping, el amortiguamiento
critico podrı́a entenderse como el punto en el cual la frecuencia
neperiana y la frecuencia natural de oscilación son iguales, y
además, también es el punto en el cual el oscilador llega mas
rápido al equilibrio, como se muestra en la figura 1.
II-B3. Respuesta sub-amortiguada:
Figura 3. Circuito 1, RC. Elaborada por el grupo de trabajo.
α2 < ω 2 (8)
En la figura 3, se muestra el esquemático del primer
La anterior ecuación muestra la condición para que la circuito RC, el cual es un circuito de primer orden. El tiempo
respuesta del oscilador sea sub-amortiguada, se puede notar caracterı́stico de este circuito τ = Req C es de 60µs, por lo
que los términos s1 y s2 son complejos conjugados (ver tanto la señal de entrada, que es una señal de pulsos cuadrados,
ecuación 4), por lo que el oscilador tendrá el comportamiento debe tener una frecuencia de 1kHz. A continuación se muestra
descrito en la ecuación 2, más concretamente el descrito por la forma que tendrá el voltaje en el capacitor, donde v(t) es
la siguiente ecuación [1]. la señal de entrada.

1 1
x(t) = C1 e−αt cos [(ω 2 − α2 ) 2 ] + C2 e−αt sin [(ω 2 − α2 ) 2 )
(9)
Este comportamiento se puede observar en la figura 1 en la
curva señalada como ligth damping.
II-C. Efecto de α y ω0 en la gráfica de la respuesta transi-
toria
Los parámetros α y ω0 definidos anteriormente para un
oscilador amortiguado, repercuten en la gráfica de la respuesta
transitoria ya que estos determinan que tan rápido se desvanece
la misma. Por ejemplo, en la gráfica 2 se puede observar como
la curva A0 e−αt es la envolvente de la gráfica y, además, esta
determina que tan rápido desaparece esta respuesta [1].
vc (t) = 4e−16666,7t V v(t) = 0V (12)
vc (t) = 4 − 4e−16666,7t V v(t) = 10V (13)
Circuito RC, con los valores cambiados
En la figura 4, se muestra el esquemático de un segundo
circuito RC, el cual es idéntico al primero, tan solo se
cambian los valores de las resistencias y el capacitor. El tiempo
caracterı́stico de este circuito τ = Req C es de 198ns, por lo
tanto la señal de entrada, que es una señal de pulsos cuadrados,
debe tener una frecuencia de 250kHz. A continuación se
muestra la forma que tendrá el voltaje en el capacitor, donde
v(t) es la señal de entrada.
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vc (t) = 4e−5050505,051t V v(t) = 0V (14)

vc (t) = 4 − 4e−5050505,051t V v(t) = 10V (15)

Figura 6. Circuito 4, RL con los valores cambiados. Elaborada por el grupo

de trabajo.

En la figura 6, se muestra el esquemático de un segundo

circuito RL, el cual es idéntico al primero, tan solo se cambian
los valores de las resistencias y la inductancia. El tiempo
caracterı́stico de este circuito τ = LReq es de 15µs, por lo
tanto la señal de entrada, que es una señal de pulsos cuadrados,
Figura 4. Circuito 2, RC con valores cambiados. Elaborada por el grupo de
debe tener una frecuencia de 6kHz. A continuación se muestra
trabajo. la forma que tendrá la corriente en la inductancia, donde v(t)
es la señal de entrada.
Circuito RL
iL (t) = 20, 2e−66666,7t mA v(t) = 0V (18)

iL (t) = 20, 2 − 20, 2e−66666,7t mA v(t) = 10V (19)

Circuito RLC con respuesta sobre-amortiguada

Figura 5. Circuito 3, RL. Elaborada por el grupo de trabajo.

En la figura 5 se muestra el esquemático del primer circuito

RL, el cual es un circuito de primer orden. El tiempo carac-
terı́stico de este circuito τ = L/Req es de 11,1µs, por lo tanto
la señal de entrada, que es una señal de pulsos cuadrados, debe Figura 7. Circuito No. 5, RLC con respuesta sobre-amortiguada. Elaborada
tener una frecuencia de 8kHz. A continuación se muestra la por el grupo de trabajo.
forma que tendrá la corriente en la inductancia, donde v(t) es
la señal de entrada. Realizando una ley de voltajes, con el objetivo de hallar la
corriente i(t), para el circuito mostrado en la figura 7 se tiene:

t
iL (t) = 20, 2e−90000t mA
Z
v(t) = 0V (16) di(t) 1
i(t)R + L + i(τ ) dτ + vc (0− ) = (t) (20)
dt C 0+
Con R1 = 100Ω, C1 = 1µF y L1 = 2, 2mH (ver figura
7), se cumple la condición mostrada en la ecuación 5, por
iL (t) = 20, 2 − 20, 2e−90000t mA v(t) = 10V (17) lo tanto, el circuito 5 tiene una respuesta sobre-amortiguada.
Resolviendo la ecuación integro-diferencial que se obtuvo a
partir de la LVK, en el instante en que la fuente pasa de 0V
a 10V . Los valores iniciales del circuito son Vc (0− ) = 0V y
Circuito RL, con valores cambiados i(0− ) = 0A, se tiene que:
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i(t) = 0, 635 e−14854,31t − e−30600,2t )mA (21)

i(t) = e−21318,18t (C1 t + C2 ) (23)
Puede observarse que el tiempo caracterı́stico del circuito
τ es de 67µs, por lo que para observar apropiadamente la
onda, la señal de entrada debe tener una frecuencia de 700Hz. Puede observarse que el tiempo caracterı́stico del circuito
τ es de 47µs, por lo que para observar apropiadamente la
Circuito RLC con respuesta sub-amortiguada onda, la señal de entrada debe tener una frecuencia de 1kHz.
El circuito RLC diseñado con respuesta sub-amortiguada
se muestra en la figura 8, este cumple la ecuación de voltaje
realizada para el anterior circuito, ver ecuación 20. Dados los
valores del circuito R1 = 100Ω, C1 = 1nF y L1 = 2, 2mH,
se verifica que el circuito cumple la ecuación 8, confirmando III-B. Simulaciones
que el circuito tiene una respuesta sub-amortiguada. A con-
tinuación se muestra la forma que tendrá la corriente en el Las simulaciones se realizaron en Multisim, los resultados
circuito. de las mismas se pueden ver en las figuras 10 a 11. En estas
puede observarse que los circutos RC, RL y RLC tienen el
comportamiento esperado de la teorı́a.
i(t) = e−22727,27t (C1 cos 673816t + C2 sin 673816t) (22)

Puede observarse que el tiempo caracterı́stico del circuito

τ es de 44µs, por lo que para observar apropiadamente la
onda, la señal de entrada debe tener una frecuencia de 1,5kHz.

Figura 10. Resultados de la simulación del circuito 1. Elaborada por el grupo

de trabajo.

Figura 8. Circuito No. 6, RLC con respuesta sub-amortiguada. Elaborada por

el grupo de trabajo.

Circuito RLC con respuesta criticamente-amortiguada

Figura 11. Resultados de la simulación del circuito 2. Elaborada por el grupo

de trabajo.

Figura 9. Circuito No. 7, RLC con respuesta criticamente-amortiguada.

Elaborada por el grupo de trabajo.

El circuito RLC diseñado con respuesta criticamente-

amortiguada se muestra en la figura 9, este cumple la ecuación
de voltaje realizada para el circuito 5, ver ecuación 20.
Dados los valores del circuito R1 = 93, 81Ω, C1 = 1µF y
L1 = 2, 2mH, se verifica que el circuito cumple la ecuación 6,
confirmando que el circuito tiene una respuesta criticamente-
amortiguada. A continuación se muestra la forma que tendrá Figura 12. Resultados de la simulación del circuito 3. Elaborada por el grupo
la corriente en el circuito. de trabajo.
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A continuación se montarán los circutos RL, mostrados

Figura 13. Resultados de la simulación del circuito 4. Elaborada por el grupo
de trabajo.
en las figuras 5 y 6. Se registrará la forma de la onda,
midiendo con el osciloscopio el voltaje en la inductancia
vL (t), y se tomará el tiempo que tardan los circuitos en
llegar a su estado estacionario (5τ ).
Por último, se montarán los circuitos RLC mostrados
en las figuras 7, 8 y 9, se registrará la forma de la
onda usando el osciloscopio, midiendo el voltaje en el
capacitor vL (t), y se comprobará que el circuito tenga
una amortiguación como la esperada. Además, se medirá
el el tiempo que tardan los circuitos en llegar a su estado
estacionario (5τ ).

V. R ESULTADOS Y A N ÁLISIS
A continuación se muestran los tiempos caracterı́sticos
medidos para cada circuito.

Tabla I
T IEMPOS CARACTER ÍSTICOS DE LOS CIRCUTOS MONTADOS

Circuito 5τ [s]
RC 280µs
Figura 14. Resultados de la simulación del circuito 5. Elaborada por el grupo RC, diferentes valores 0.75µs
de trabajo. RL 60µs
RL, diferentes valores 70µs
RLC, sobre-amortiguado 700µs
RLC, sub-amortiguado 137µs
RLC, criticamente-amortiguado 200µs

V-A. Circuitos RC
En la figura se observa la la señal obtenida al realizar la
medición de voltaje sobre el circuito 1.

Figura 15. Resultados de la simulación del circuito 6. Elaborada por el grupo

de trabajo.

Figura 17. Circuito 1, RC, C = 1µF .

Para este circuito se tenı́an escalas de medición del oscilos-

copio en 2V/Div y 0.2ms/Div. El error relativo del tiempo de
Figura 16. Resultados de la simulación del circuito 7. Elaborada por el grupo carga:
de trabajo.  
 280µs − 300µs 
Errorrelativo =    = 0,06
IV. M ETODOLOG ÍA
Se procederá a montar los circutos RC, mostrados en las
figuras 3 y 4. Se registrará la forma de la onda, midiendo
con el osciloscopio el voltaje en el condensador vc (t), y
se tomará el tiempo que tardan los circuitos en llegar a
su estado estacionario (5τ ).
300µs 
Cabe destacar que el tiempo que se midió depende mucho
de la apreciación, como 5τ es el tiempo que toma la respuesta
del circuito en alcanzar su valor final, se tiene una gran fuente
de error dada por la apreciación de la persona que mide el
momento en que la respuesta estabiliza su valor.
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Para este circuito se puede hallar la resistencia equivalente

a partir del tiempo de carga medido:
5τ = 5Req C
Despejando Req y reemplazando valores se obtiene que Req =
56Ω el cual es un valor cercano a los 60Ω que el condensador
ve realmente.
A continuación se puede observar la señal de voltaje obteni-
da del circuito 2, en el cual se cambio la resistencia equivalente
y la capacitancia.

Figura 19. Circuito 3, RL, L = 2, 2mH.

Podemos ver que en este circuito, los resultados experi-

mentales concuerdan con lo esperado, el error hallado puede
ser, nuevamente, adjudicado al instrumento de medición que
se utilizó. Se puede hallar la resistencia equivalente para este
circuito, ya que para un circuito RL el tiempo caracterı́stico,
la inductancia y la resistencia se relacionan de la siguiente
forma:
L
τ=
Figura 18. Circuito 2, RC, C = 1nF . Req
Utilizando la anterior relación, se encuentra que Req =
Para este circuito se tenı́an escalas de medición del oscilos-
198, 2Ω, valor que coincide casi perfectamente con los 198Ω
copio en 2V/Div y 0.5µs/Div. El error relativo del tiempo de
que corresponden a los valores nominales de as resistencias
vida de la señal es:
  que se conectaron. Al comparar los resultados obtenidos en el
 0,75µs − 0,99µs 
Errorrelativo =   = 0,24 laboratorio y en la simulación, ver figuras 19 y 12, se observa
0,99µs 
Este error tan elevado como se mencionó anteriormente
obedece a que la medida puede considerarse mas como una
estimación visual de la persona que mide.
Al hallar la resistencia equivalente del circuito a partir de
los datos obtenidos en la práctica se tiene que:
0,75µs
Req = = 150Ω
5 ∗ 1n
Este valor difiere de los 198Ω que realmente se tienen, esto
que la forma de la onda y amplitud de las señal coinciden
perfectamente.
En la figura 20 se muestran los resultados obtenidos al mon-
tar el circuito 4, ver figura 6, para este circuito el osciloscopio
se tenı́a en la escala de 2V /Div y 20µs/Div. Al comparar
ondas obtenidas en el laboratorio y en la simulación, ver figura
20 y 13, de nuevo se observa que son congruentes tanto para
forma de onda como para amplitud.Hallando el error relativo
entre el tiempo caracterı́stico medido y el esperado:
 
se debe al alto error que se tiene en la medida del tiempo  15µs − 14µs 
de carga. Además se puede decir que las variaciones en las Errorrelativo =   = 0, 07
15µs 
resistencias equivalentes calculadas también se deben en parte
a la impedancia propia del generador de señales, la cual no se
tomo en cuenta en las simulaciones pero si puede tener efectos
sobre el comportamiento del circuito.
Por otro lado, para los dos circuitos anteriores se obtuvieron
formas de onda muy similares a las esperadas por simulación.

V-B. Circuitos RL
En la figura 19 se puede observar la señal de voltaje
obtenida al montar el circuito 3 (ver figura 5) en el laboratorio,
el voltaje fue medido sobre la inductancia L2 . Para este
circuito el osciloscopio se tenı́a en la escala de 2V /Div y
20µs/Div, el error relativo del tiempo caracterı́stico medido
Figura 20. Circuito 4, RL, L = 9mH.
respecto al calculado es:
Podemos observar, que los circuitos RL montados en el
 
 11, 1µs − 12µs 
Errorrelativo =    = 0, 08
laboratorio tuvieron un comportamiento como el esperado,
11, 1µs 
INFORME 4 , SEPTIEMBRE 12 2016
las variaciones con respecto a la teorı́a pueden adjudicar-
se a la incertidumbre generada en la medición. Usando la
misma relación que en el circuito anterior, se encuentra que
Req = 642, 9Ω, el cual difiere con respecto a los 600Ω
correspondientes a los valores nominales de las resistencias
en aproximadamente 7 %.
V-C. Circuitos RLC
En un circuito RLC la respuesta puede variar según los
valores α y ω, los cuales dependen del tipo de circuito como
se especifico en el marco teórico, ver ecuaciones 10 y 11.
Circuito RLC sobre-amortiguado
En el caso del circuito de la figura 7 se tiene que α = 22727,27
y ω = 21320,1, como α > ω la respuesta del circuito
es sobre-amortiguada. Esta respuesta se puede observar en
la figura 21, que muestra la tensión sobre el capacitor, al
momento de tomar la imagen las escalas del osciloscopio eran:
5V /Div y 0,5ms/Div. Al comparar los resultados obtenidos
en el laboratorio con las simulación (ver figura 14) se puede
observar que la forma de la onda es la esperada, de igual
forma, la magnitud de la señal fue la misma en ambos casos.
Figura 21. Circuito 5, RLC con respuesta sobre-amortiguada, L = 2, 2mH,
C = 1µF , R = 100Ω.
Se puede ver que el tiempo de descarga del circuito es
bastante prolongado (alrededor de 700µs) con lo que se puede
verificar que el comportamiento es sobre-amortiguado.
Circuito RLC sub-amortiguado
En las figuras 22 y 23 se puede observar la respuesta obtenida
del circuito de la figura 8.
Figura 22. Circuito 6, RLC con respuesta sub-amortiguada, L = 2, 2mH,
C = 1nF , R = 100Ω.
7
Figura 23. Respuesta del circuito 6, oscilación sub-amortiguada.
En este circuito se tiene que α = 22727,27 y ω =
674199,86 con lo que α < ω y se verifica matemática-
mente que el comportamiento es sub-amortiguado, además
al observar la forma de onda obtenida se ve claramente este
comportamiento (ver figuras 22 y 23. Al comparar las formas
de ondas mostradas en estas figuras, que fueron tomadas en el
laboratorio, con los resultados de la simulación se encuentra
que tanto la forma de onda como las magnitudes coinciden.
Por otro lado, se observa un tiempo de asentamiento de
5τ = 137µs, el cual es grande si se tiene en cuenta que
en este circuito de utilizó un capacitor de 1nF , este extenso
tiempo de asentamiento corresponde al de un amortiguamiento
muy ligero, como se puede observar en la figura 23, donde el
sistema amortiguado sigue con pequeñas oscilaciones en la
parte derecha de la imagen.
Figura 24. Circuito 7, RLC con respuesta crı́ticamente-amortiguada, L =
2, 2mH, C = 1µF , R = 93, 81Ω.
Circuito RLC crı́ticamente-amortiguado
En la figura 24 se puede observar la respuesta obtenida
del circuito de la figura 9. En este circuito se tiene que
α = 21320,45 y ω = 21320, 07 con lo que α ⊃ ω y se veri-
fica matemáticamente que el comportamiento es crı́ticamente-
amortiguado. Al observar los resultados del montaje en el
laboratorio y de la simulación, ver figuras 24 y 16, se encuentra
que son congruentes en la forma de la onda y en la amplitud
de la misma.
Por último, en la tabla I se registró que el tiempo de
asentamiento de este circuito es de 5τ = 200µs, si lo compa-
ramos con el tiempo de asentamiento del circuito RLC sobre-
amortiguado, el cual tenı́a los mismos valores de capacitancia
e inductancia, encontramos que el tiempo de asentamiento de
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el circuito crı́ticamente-amortiguado es mucho mas pequeño - Realizaron un buen análisis, hicieron un excelente
que el del sobre-amortiguado, como es de esperarse. Esto
sucede, debido a que en la teorı́a se supone que el circuito trabajo, felicitaciones.
con amortiguamiento crı́tico es el que se demora el menor
tiempo en llegar al reposo, concepto que se comprobó en el
laboratorio.

VI. C ONCLUSIONES
Las señales cuadradas son ideales para observar la forma
en que varia el voltaje en un condensador o un inductor
en circuitos RC, RL y RLC.
Es importante tener en cuenta la impedancia interna
de los generadores de señales ya que esta modifica la
resistencia equivalente de los circuitos, lo que puede
hacer variar el comportamiento transitorio de circuitos
de primer y segundo orden, que se estén estudiando.
Se encontró que cambiar los valores de capacitancia y
resistencia, en el caso de circuitos RC, y de inductancia,
en el caso de circuitos RL, tiene efecto en el tiempo de
asentamiento de los circuitos. Este hecho puede ser útil
dependiendo de la aplicación práctica que se le quiera
dar a estos circuitos.
Se observó el comportamiento de los circuitos RLC como
osciladores amortiguados y como al cambiar los valores
de resistencia, capacitancia e inductancia se puede afectar
el tipo de amortiguamiento del oscilador. Por otro lado, se
encontró que un circuito RLC criticamente-amortiguado
es el que se demora menos tiempo en llegar al estado de
reposo.

R EFERENCIAS
[1] K ING G.C. (2009). The damped harmonic oscillator (pp. 33-46). Vibra-
tions and Waves (1ra Ed.) Willey.
[2] H AYT W.H. (2009). Circuitos RLC (pp. 319-360). Análisis de circuitos
en ingenierı́a (7ma Ed.) McGrawHill.