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ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
MODULO DE
MECANICA DE FLUIDOS I
S E G U N D A T I T U L A C I Ó N
Presentado Por:
Escuela Profesional de Ingeniería Civil
Facultad de Ingeniería
Abril 2013
1
PRESENTACIÓN
I. – MARCO CONCEPTUAL
1. Competencias ............................................................................................................................ IV
2. Lineamientos de Políticas del curso....................................................................................... V
3. Objetivos Curriculares ........................................................................................................... VI
II. – MARCO ESTRUCTURAL
Descripción del Modulo
UNIDAD I …………………………………………… …………………………………………………………….………………………1 - 14
Introducción. Evaluación de entrada.
Definiciones básicas. Propiedad de los fluidos. Estática de los fluidos. Fuerzas sobre áreas
planas. Fuerzas sobre superficies curvas.
UNIDAD II …………………………………………… ………………………………………………………………………...……………15 - 32
El principio de Arquímedes.- Presión en los líquidos-empuje y peso aparente- Flotabilidad-
Condiciones de equilibrio de los cuerpos en flotación- Clasificación de los flujos.- Descripción del
movimiento: Línea de corriente, trayectoria y tubo de corriente. Campo potencial solenoidal y
armónico o Laplaceano. .- Movimiento plano de los fluidos: función corriente y potencial.-
Ecuación de Cauchy-Riemann.- Red de corriente. Gasto o caudal. Ecuación de continuidad.
UNIDAD III …………………………………………… …………………………………………………..……………………………… 33 - 40
Ecuación de continuidad y Principio de la cantidad de movimiento.- Principio de la Conservación de
la Materia- Principio de la cantidad de movimiento aplicado a fluidos. Dinámica de los fluidos
reales.- Ecuación de Bernoulli Modificada.- potencia neta y bruta .-Coeficiente de Coriolis y
Boussinesq.-Ecuación de la Energía aplicada a bombas y turbinas .
Examen final.
Exposiciones a cargo de los grupos de trabajo.
BIBLIOGRAFÍA.
™ Merle C.Potter, David C. Wiggert, MECANICA DE FLUIDOS, Internacional Thomson Editores,
Tercera edición, México 2003
™ Roca Vila, R, Introducción a la Mecánica de Fluidos . 1ra ed.. 2da reimpresión. Editorial Limusa. Mexico.
1987.498 pp.
™ KING-BRATER. Manual de Hidráulica. 1era. ed. Editorial UTEHA. México. 1981. 5J6pp.
™ MAXIMO VILLON BEJAR. Hidráulica de canales. Instituto tecnologico de Costa Rica. Departamento
de Ingenieria Agrícola.
™ P.NOVAK-A.I.B. MOFFAT-C. NALLUN Estructuras Hidráulicas. MC Graw Hill. Segunda edición 2001
2
PRESENTACIÓN
En muchas áreas de la ingeniería es muy útil tener conocimiento apropiado de la mecánica de los fluidos
como ciencia y su aplicación en la hidráulica e Ingeniería Hidráulica. En biomecánica el flujo de la sangre y
el fluido cerebral son de particular interés; en meteorología e ingeniería oceánica, para entender el
movimiento del aire y las corrientes oceánicas, se requiere el conocimiento de la mecánica de fluidos; los
ingenieros químicos deben comprender la mecánica de los fluidos para diseñar los diferentes equipos de
procesamiento químico; los ingenieros aeronáuticos utilizan sus conocimientos de fluidos para incrementar
al máximo la fuerza de elevación y reducir al mínimo el retardo de aeronaves y para diseñar motores de
reacción; los ingenieros mecánicos diseñan bombas turbinas, equipo de aire acondicionado, plantas
eléctricas con base en el conocimiento de la mecánica de fluidos; Los ingenieros civiles también utilizan los
resultados obtenidos en el estudio de la mecánica de fluidos para comprender el transporte de sedimentos
y la erosión en ríos, la contaminación de aire y agua, y así diseñar sistemas de tuberías, plantas de
tratamiento de aguas servidas, canales de irrigación, sistemas de control de inundaciones, etc,
3
COMPETENCIAS:
• Explica y analiza la definición de fluido como medio continuo, de la Mecánica de Fluidos como ciencia y su
relación con la hidráulica e ingeniería hidráulica.
• Explica y analiza la Ecuación básica o fundamental de la Hidrostática, así como también las principales
ecuaciones derivadas de la misma y sus aplicaciones.
• Analiza y ejecuta la ecuación fundamental de la hidrostática para el cálculo de fuerzas hidrostáticas sobre
cuerpos y/o estructuras parcial o totalmente sumergidas diversas.
• Explica, analiza y ejecuta las Ecuaciones de Continuidad y de Conservación de la energía en el flujo de fluidos;
así como también las principales ecuaciones derivadas de las mismas: Ecuación de Bernoulli.
• Explica y analiza los fenómenos de resistencia al flujo en conductos circulares, clasificando los regimenes de
flujo respectivos (laminares, turbulentos y transicionales) y estableciendo diferencias y similitudes entre sus
distribuciones de esfuerzos, velocidades y presiones respectivas.
• Explica, analiza y ejecuta las principales formulas de cálculo para la determinación de pérdidas energéticas
primarias (friccionantes) y secundarias (locales) en sistemas de flujo de fluidos (flujo de agua principalmente)
a través de tuberías circulares.
• Explica y analiza los criterios de semejanza en Mecánica de Fluidos e Hidráulica, así como también las leyes
respectivas que las rigen.
• Explica, analiza y ejecuta la teoría del Análisis Dimensional en Hidráulica y el Teorema “ ” de Buckingham.
ƒ Analiza e interpreta el flujo en conductos abiertos, sus elementos de conducción por acción de la gravedad y
los aspectos constructivos y otras variables que inciden en el diseño.
ƒ Analiza e interpreta la formación del resalto hidráulico y la curva de remanso.
ƒ Analiza e interpreta la ecuación dinámica del flujo gradualmente variado, curvas de remanso.
ƒ Representa conceptos, criterios, metodologías generales para la identificación, formulación y evaluación de los
Proyectos Hidráulicos, así como los lineamientos en su planeación.
ƒ Representa los problemas elementales que integran diversos conocimientos de Hidrología para la planificación
y diseño de las estructuras en un Proyecto de Ingeniería Hidráulica.
ƒ Utiliza conocimientos de medición con equipos y métodos para su aplicación en el Diseño de Obras Hidráulicas.
ƒ Representa variables relación agua-suelo-planta determinando eficiencia en el riego, además el control de la
excesiva humedad.
ƒ Resuelve de acuerdo a los conocimientos básicos la estimación de los niveles de agua en un río para ser
desviados hacia un canal o conducto para irrigación, generación hidroeléctrica, usos domésticos o industriales.
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OBJETIVOS DEL CURSO :
ƒ Presentar los fundamentos de la mecánica de fluidos de modo que los estudiantes sean capaces de entender el
rol que el fluido desempeña en una aplicación particular.
ƒ Comprender eficientemente las propiedades fundamentales de los fluidos
ƒ Reconocer y aplicar las ecuaciones de Continuidad, Ecuación de energía, ecuación de cantidad de movimiento.
ƒ Comprender en forma clara los principios básicos de la Mecánica de los Fluidos y estar en capacidad de
aplicarlos en los problemas de Ingeniería.
ƒ Inculcar al alumno las herramientas necesarias que exige la planeación, diseño, construcción y operación de las
estructuras para controlar y utilizar el agua, en el desarrollo de un proyecto de irrigación.
ƒ Identificar los elementos que constituyen un aprovechamiento superficial en un proyecto de riego.
ƒ Utilizar con eficiencia los principios de la hidráulica en los diseños de las obras de infraestructura de riego.
ƒ Plantear con criterio la diversidad de estructuras a usarse en un determinado proyecto de irrigación
ƒ Conocer y utilizar con eficiencia los lineamientos básicos que permitan optimizar el diseño de obras de:
transporte de agua para riego, obras de protección y obras de control de erosión.
ƒ Buscar el interés en el futuro ingeniero, a participar en forma directa en la realidad en la que vivimos.
ƒ Las clases se dictarán conforme a lo establecido por la Escuela de Ingeniería Civil, el 30 % de inasistencias
inhabilita al alumno.
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6
MECANICA DE FLUIDOS I
Líquido
Estado de la materia en el que las moléculas pueden cambiar de posición una respecto a las otras, pero
restringidas por las fuerzas de cohesión, a fin de mantener un volumen relativamente fijo
Gas
Estado de la materia en el que las moléculas prácticamente no se hallan restringidas por fuerzas de
cohesión. El gas no tiene forma ni volumen definidos.
Sólido Liquido
SISTEMAS DE UNIDADES
7
Tabla 2.- Unidades derivadas
Cantidad SI Sist. Ingles Dimensión
Area 2 2 2
m ft L
Volumen 3 3 3
m ft L
Velocidad m / seg ft / seg −1
LT
Aceleración. 2 2 −2
m / seg ft / seg LT
Velocidad 1 1 −1
seg− seg− T
angular
Fuerza Kg.m o N Slug.ft o Lb −2
MLT
seg2 seg2
Densidad 3 3 −3
Kg / m Slug / ft ML
Peso 3 3 −2 −2
N/m Lb / ft ML T
especifico
Frecuencia 1 1 −1
seg− seg− T
Presión 2 2 −1 −2
N/m (Pa) lb / ft ML T
Esfuerzo 2 2 −1 −2
N/m (Pa) lb / ft ML T
Tensión Sup N/m lb / m −2
MT
Trabajo N.m (Joule) ft.lb 2 −2
ML T
Energía N.m (Joule) ft.lb 2 −2
ML T
Potencia J ft.lb 2 −3
(watt) ML T
seg seg
Viscosidad N.seg Lb.seg −1 −1
ML T
2 2
m ft
Flujo de Kg / seg Slug / seg −1
MT
masa
Gasto 3 3 3 −1
m / seg ft / seg L T
Establece que: “Cualquier ecuación deducida analíticamente y que represente un fenómeno físico debe
satisfacerse en cualquier sistema de unidades”.
Lo mencionado indica que: para que una ecuación sea dimensionalmente homogénea, la igualdad numérica
entre el primer y segundo miembro debe mantenerse para todos los sistemas de unidades. Para que esto
ocurra es necesario que cada uno de los términos de la ecuación tenga una misma representación
dimensional.
Ejemplos:
1.- ¿Es la ecuación dimensionalmente homogénea?
2 dP d2U
A) a = 2d / t − 2Vo / B) 0 = − +µ
t 2
dx dy
a = aceleración P = presión
d = distancia x, y = distancia
Vo = velocidad µ = viscosidad
t = tiempo U= velocidad
2.- Hallar las dimensiones de “K” en la siguiente expresión:
2 µ 2
µ∇ V − ∇P + ρK + (∇ .V) = ρ(V.∇)V
3
donde:
P = presión ρ = densidad
V = velocidad µ = viscosidad absoluta
∇ = gradiente
3.- La forma de una gota de liquido suspendida puede expresarse mediante la siguiente formula
desarrollada por estudios fotográficos de la gota.
2
T = (γ γo )(de)
−
H
donde:
γ = peso especifico del liquido de la gota
γo = peso especifico del vapor que la rodea
T = Tensión superficial
H = Función determinada experimentalmente
¿Qué dimensiones debe tener H para que la ecuación sea dimensionalmente homogénea?
Los fluidos considerados por la Mecánica de Fluidos, son aquellos líquidos y gases que se mueven por acción
de un esfuerzo cortante, no importa cuan pequeño pueda ser tal esfuerzo cortante.
A temperaturas y presiones normales la separación de las moléculas:
-6
Para gases es del orden de 10 mm
-7
Para líquidos es del orden de 10 mm
Se supondrá que todas las características de interés del fluido (presión, velocidad. Etc) varían en forma
continua en todo el fluido. Es decir, que el fluido es un medio continuo
∆m
ρ= lim
∆V → 0 ∆V
Presión: Es el resultado de una fuerza de comprensión normal que actúa sobre un área. La presion se
define como:
P= lim ∆Fn 2
(N/m ) ó (Pa)
∆A→ 0 ∆A
Presion Absoluta: Llega a cero cuando se alcanza el vacío absoluto; esto es cuando no hay moléculas en el
espacio. Por consiguiente la presión absoluta negativa es imposible.
Presión manométrica: Se mide respecto a la presión atmosférica local.
A
PA manométrica
Atmósfera
estándar Atmósfera
P=0 manométrica
local
PA absoluta
Comúnmente se utilizan dos escalas de temperatura, las escalas Celsius (ºC) y Fahrenheit (F) las dos
escalas están basadas en el punto de congelación y punto de ebullición del agua a una presión atmosférica
de 101Kpa (14.7 Psi)
ºC K ºF ºR
Punto de ebullición 100º 373 212º 672º
Punto de congelación 0º 273 32º 492º
-18º 255 0º 460
K = ºC + 273.15
ºR = ºF + 459.67
Ejemplo. Un manómetro instalado en un tanque rígido mide un vacío de 42 KPa en el interior del tanque
mostrado, el cual esta situado en un lugar donde la elevación es 2000 m Determine la presión absoluta
dentro del tanque.
P(2000 m) = 79 480 Pa
V.-PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
DENSIDAD = MASA/VOLUMEN
Valores típicos:
Agua = 1000 kg/m3
Mercurio = 13456 kg/m3
Aire = 1.23 kg/m3
V.2 Peso especifico (γ).- Mide la fuerza gravitacional de atracción actuando sobre un volumen unitario
de masa
Peso especifico = PESO/VOLUMEN
Valores típicos:
Agua = 9814 N/m3
Mercurio = 131243 N/m3
Aire = 12.07 N/m3
2
ρ(agua) = 1000 − (T − 4)
180
γ(agua) = 1000 − (T − 4)2
T en ºC
8
V.4 VISCOSIDAD
a
Fuente: Mecánica de fluidos e Hidráulica, Ronald Giles
Ejemplo- Una placa infinita se mueve sobre una película de aceite que descansa a su vez sobre una segunda placa quieta
(ver fig) Para “e” pequeño puede suponerse en los cálculos prácticos que la distribución de velocidades es lineal en el
aceite. ¿Cual es en este caso la tensión cortante en la placa superior?
Un efecto importante de la viscosidad es provocar que le fluido se pegue a la superficie; lo que se conoce
como Condición de no deslizamiento.
El concepto de viscosidad y gradientes de velocidad también puede ser ilustrado considerando un fluido
dentro de una pequeña abertura entre dos cilindros concéntricos, como se muestra en la figura.
Se requiere un par de torsión para hacer girar el cilindro interno a una velocidad rotatoria constante “ ω ”
mientras que el externo permanece estacionario. Esta resistencia a la rotación se debe a la viscosidad. El
unico esfuerzo que existe para resistir el par de torsión aplicado en este flujo simple es un esfuerzo
cortante, el cual depende directamente del gradiente de velocidad. Es decir
du
τ = µ dr
du
es el gradiente de velocidad y “u” es la componente de la velocidad tangencial que depende solo de “r”.
dr
Para una pequeña abertura (h <<<R) se considera una distribución lineal.
dv ωR
=
dy h
h es el ancho de la abertura. Entonces se puede relacionar el par de torsión aplicado T con la viscosidad y
los demás parámetros mediante la ecuación:
T = esfuerzo x area x brazo de palaca
T = τ . 2 π RL .R
ω R
T = µ x 2 π RL .R
h
2 π R 3 ω L µ
T =
h
Se ha omitido los esfuerzos que actúan en los extremo del cilindro. L representa la longitud del cilindro
rotatorio.
Ejemplo 1.- Construya un viscosímetro con dos cilindros concéntricos de 30 cm. De largo, uno de 20.0 cm
de diámetro y el otro de 20.2 cm de diámetro. Se requiere un par de torsión de 0.13 N.m para hacer girar
el cilindro interno a 400 rpm (revoluciones por minuto). Calcule la viscosidad.
Ejemplo 2.- Una varilla de 2.5 cm de diámetro y 1.0 m de largo es dejado caer dentro de un tubo de 3.0 cm
de diámetro interior conteniendo aceite de viscosidad igual a 2 poises. Se pregunta con que velocidad
resbalara la varilla. La variación de la velocidad en la masa liquida puede considerarse lineal. Densidad
relativa del metal de la varilla es 7.
Formulas empíricas para calcular la viscosidad absoluta del agua y del aire.
0 .0001814
µ = sistema gravitacional
1 + 0 .0337 t + 0 .0002
2
t
µ = kg-f/m2 ; T = ºC
VI.- COMPRESIBILIDAD
VI.1 Elasticidad.- Es la propiedad según la cual un cuerpo reacciona contra una presión deformante de una
fuerza, de tal modo que cesada la causa, se restablece la situación primitiva
Todos los fluidos se comprimen si la presión se incrementa.
La elasticidad de volumen de agua es casi perfecta, solo sufre sensibles reducciones de volumen,
cuando se le somete a grandes presiones y recupera su volumen primitivo al cesar la presión
VI.2 Modulo de elasticidad ( E ).-Es la relación entre el esfuerzo por unidad de área y el cambio de
volumen por unidad de volumen.
E=− dP
dV / V
Este modulo “E” para presiones inferiores a 70 Kg/cm2 y alrededor a 0ºC es:
1.033
E= = 20 660 Kg/cm2
0.00005
Para temperaturas ordinarias se toma aproximadamente: E = 21 000 Kg/cm2
La mayoría de los fluidos poseen un modulo de elasticidad volumétrica relativamente grande que depende
de la temperatura.
Ejemplo 1.- Encontrar la variación que experimenta 1 m3 de agua a 20 ºC cuando se somete a un incremento
de presión de 1962 Kg/m2
Ejemplo 2.- Se tiene una masa de agua a 0 ºC ¿Qué disminución de volumen se producirá por la aplicación a
esa masa, de una presión de 62 Kg/cm2?. ¿Cuáles serán los pesos específicos inicial y final si el agua es
pura.
Ejemplo 3.- Expresar el modulo volumétrico de elasticidad en función de la variación de densidad en lugar
de variación de volumen.
Ejemplo 4: Un depósito de acero dilata un 1 por 100 en volumen cuando la presión interior aumenta en 700
Kg/cm2. A presión normal, 1 Kg/cm2 absoluto contiene 500Kg, de agua de densidad 1000 Kg/m3 . Para E =
21000 Kg/cm2, cuando esta lleno. ¿Cuántos Kg masa hay que añadir para aumentar la presión a 700
Kg/cm2?
VII.- TENSION SUPERFICIAL
VII.1.- Tensión superficial.- Es una propiedad originada por las fuerzas de atracción entre moléculas.
Como tal solo se manifiesta solo en líquidos en una interfaz, casi siempre en una interfaz liquido-
gas.
Se idealiza a través del concepto de membrana superficial, cuyo comportamiento depende de la interacción
entre las fuerzas de cohesión y de adherencia.
La tensión superficial se expresa como fuerza tensionante capaz de ser soportada por una longitud de
membrana capilar.
VII.2 CAPILARIDAD
• Se llama capilaridad a la elevación o depresión del líquido en un tubo estrecho producido por la tensión
superficial.
• La superficie curva que adopta el líquido en su superficie se llama menisco.
• El ángulo Ө con que toca la superficie se llama ángulo de contacto
Ejemplo 1.- Desarrollar una expresión que determine la subida del agua a través de un tubo capilar.
Ejemplo 2: Hallar la presión en el interior de una gota de radio R, asumiendo que la presión en el exterior
es cero.
Ejemplo 3: Se inserta un tubo de vidrio limpio en agua a 15 ºC. Determine la altura a la que sube el agua en
el tubo. El agua forma un ángulo de contacto de 0º con el vidrio limpio.
HIDROSTATICA
Estudia los fluidos sin movimiento. Los fluidos estáticos no tienen esfuerzo de corte.
Conceptos previos
Presion Absoluta: Medida de la presión que toma en cuenta el efecto de la presión atmosférica
P absoluta = P atmosférica + P manométrica
Presión relativa: Medida de la presión que toma como referencia la presión atmosférica.
ρg
P1 dxdy = P3 dxdy + dxdydz
2
P1 = ρg
+ dz
P3 2
Los puntos ubicados al mismo nivel tienen La diferencia de presiones entre puntos
la misma presión situados en niveles diferentes es
ECUACION GENERAL DE LA HIDROSTATICA
proporcional a su diferencia de niveles.
∂P
De (1) Pdzdy − (P + dx)dydz + xdm = 0
∂x
∂P Fig. Equilibrio de un elemento
Pdzdy − Pdydz − dxdydz + xρdxdydz = 0
∂x diferencial octaédrico
∂P r ∂P r
= xρ vectorialmente ρ .xi = i …….(a)
∂x ∂x
∂P
De (2) Pdxdz − (P + dy)dxdz + ydm = 0
∂y
∂P r ∂P r
= yρ vectorialmente ρ . yj = j …….(b)
∂y ∂y
∂P
De (3) Pdxdy − (P + dz)dxdz + zdm = 0
∂y
∂P r ∂P r
= zρ vectorialmente ρ .zk = k …….(c)
∂z ∂z
Donde (a), (b) y (c) son ecuaciones de Euler de la hidrostática
r r r Pr Pr Pr
ρxi + ρyj + ρzk = ∂ i + ∂ j + ∂ k
∂x ∂y ∂z
r r r ∂ r ∂ r ∂ r
ρ ( xi + yj + zk ) = ( i + j + k )P
∂x ∂y ∂z
r r
ρF = ∇ P Ecuación vectorial de la hidrostática (EULER)
ECUACION ANALITICA
r r r
dr = dxi + dyj + dzk
dP = ρ ( xdx + ydy + ……………..(d)
zdz)
Variación de la presión con la profundidad (propio peso): x=0 y=0 x = −g
En (d):
dP = ρ (−gdz) Z
dP + ρgdz = 0
Integrando Presión atmosférica
P + γz = C
A
Si: z = z A ; P = 0 entonces C = γz A
O Y
h
P +γ = γ z A dividiendo por γ ZA
z
P
= zA − z P
γ Z
p =γ(zA − z)
“La diferencia de presiones entre dos puntos de la masa de un liquido en equilibrio, es igual a la diferencia
de la profundidad multiplicada por el peso especifico del liquido”
Teniendo en cuenta que la presión atmosférica varia con la altitud, correspondiendo al nivel del mar una
columna de agua de 10.33 m. La columna de mercurio seria 13.6 veces menor, o sea 0.76 m
En muchos problemas relativos a las presiones en los líquidos, lo que generalmente interesa es conocer la
diferencia de presiones. Actuando la presión atmosférica, igualmente en todos los puntos, no necesita ser
considerada.
Es importante recordar que en los problemas que envuelven el estudio de los gases, la presión atmosférica
siempre debe ser considerada.
MEDIDA DE LA PRESIÓN
El dispositivo mas simple para medir la presión es el “Tubo piezometrito”, o simplemente piezómetro.
Consiste en la inserción de un tubo transparente, en la tubería o recipiente donde se quiere medir la
presión.
El liquido subirá en el piezómetro a una altura h, correspondiente a la presión interna
Para medir presiones pequeñas, generalmente se emplea el agua, tetracloruro de carbono, tetrabromuro
de acetileno y bencina, como líquidos indicadores, en cambio el mercurio es usado con preferencia, en el
caso de presiones elevadas.
P1 = P2 = P3 (1)
Del diagrama del cuerpo libre en equilibrio de la columna de altura “z”,
PA = P1 + γz (2)
Reemplazando (1) en (2): PA = P 3 + γ z (3)
Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio, de la columna de altura “h”,
P3 = P4 + γ ' z (4)
Pero, P4 = P5 (5)
dF = P dA
dF = γ h dA
d F = γ y sen α dA
Integrando:
F = γ .senα ∫ ydA ;
A
∫
A
ydA es la distancia al centroide
F = γ .senα .YG A
F = γ .hG
A
F = PCG A
La fuerza en una superficie plana, es la presión
en el centroide multiplicado por el área
DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES (CP)
Para la ubicación de la fuerza resultante se observa que la suma de momentos de todas las fuerzas de
presión que actúan sobre el área A deben ser iguales al momento de la fuerza resultante.
Sea F la fuerza que actúa en (Xp, Yp). El valor de Yp se obtiene igualando los momentos con respecto al
eje X
Calculo de Yp
FYp = ∫ YPdA
A
∫Y 2 dA
∫Y
A
Yp = ; 2
dA = I x (segundo momento de área con respecto al eje x)
YG A A
Yp = I
x
…………………….(I)
YG A
Por el teorema de Steiner (teorema de transferencia del eje paralelo por el producto de inercia)
2
I x = I G + AYG
Reemplazando en (I)
Yp = YG IG
+
YG A
Calculo de Xp
FXp = ∫ XPdA
A
∫ XYdA
∫
A
Xp = ; XYdA = I xy
YG A A
I xy
Xp = …………………….(II)
YG A
Por el teorema de Steiner (teorema de transferencia del eje paralelo por el producto de inercia)
I xy = I XG ,YG + X G YG A
Reemplazando en (I)
I XG ,YG
Xp = X G +
YG A
Calculo de las componentes de F
FH = F .cos β FV = F .senβ
FH = γH G .S.cos Fv = γH G .S.senβ
β
F H = γH G FH = PCG .Sv
.Sv
FV = γH G .S H
FV = PCG .S H
Donde: S = superficie infinitesimal
Aplicaciónes:
1.- En un dique de concreto se instala una compuerta circular de hierro fundido con 0.20 m. de radio.
Determinar el empuje que actúa sobre la compuerta.
2.- Un área plana de 80x80 cm. Actúa como la ventana de un sumergible. Si forma un ángulo de 45º con la
horizontal. ¿Qué fuerza aplicada normal a la ventana en el borde inferior se requiere para comenzar a
abrirla si esta engoznada en el borde superior, cuando esta se encuentra 10m. por debajo de la
superficie?. Se supone que la presión en el interior del sumergible es la atmosférica.
3.- Localice la fuerza resultante F del agua en la compuerta triangular, y la fuerza P necesaria para
mantenerla en la posición mostrada en la figura.
5.- Un segmento parabólico ACD de base 2b y de altura a esta sumergido en agua, en posición vertical,
coincidiendo su base con la superficie SS’ del liquido. Determinar el empuje y el centro de presión.
FUERZA SOBRE SUPERFICIES CURVAS
En los casos prácticos de ingeniería, cuando se estudia el empuje ejercido sobre superficies curvas,
resulta más conveniente considerar las componentes horizontales y verticales de las fuerzas.
1) La fuerza resultante actuando sobre una superficie curva se descompone en una componente horizontal
y una vertical. El punto de aplicación de la fuerza resultante sobre una superficie curva puede
obtenerse sumando vectorialmente las fuerzas horizontales y verticales.
2) La componente horizontal de la fuerza actuante sobre una superficie curva es igual a la fuerza
.
resultante aplicada sobre la proyección vertical del área curva
3) La componente vertical de la fuerza actuante sobre una superficie curva es igual al peso de la columna
de agua actuando sobre el área curva.
Aplicaciones:
1.- Calcule la fuerza P necesaria para detener la compuerta de 4 m de ancho en la posición mostrada en la
figura. Omitir el peso de la compuerta.
2.- Un dique de 4 metros de altura y 10 metros de ancho, presenta un perfil parabólico aguas arriba.
Calcular la resultante de la acción del agua.
3.- La figura que se muestra, ilustra una sección de un depósito de agua de 6 mts. de longitud. La pared
abc del depósito está articulado en “c” y es soportado en “a” por un tirante. El segmento bc de la
pared es un cuadrante de circunferencia de 1.20 m de radio.
a) Determinar la fuerza “T” que ejerce el tirante
b) Determinar la Resultante total de presiones que obra sobre la compuerta
c) Determinar la Fuerza Resultante sobre la articulación, c, despreciando el peso de la pared.
3.- Calcule la fuerza P para mantener la compuerta en la posición mostrada en la figura. Si P actúa a 3 m
del eje Y. La compuerta parabólica es de 1.50 m de ancho.
ECUACION DE BERNOULLI
Limitaciones:
- Flujo no viscoso
- Flujo estable
- Densidad constante
- Es una expresión que relaciona las variables, presión "p", velocidad "V" y elevación sobre un nivel
de referencia "z" a lo largo de una línea de corriente. La ecuación de Bernoulli se basa en la aplicación
de la segunda ley de Newton en una partícula de fluido.
∂p ∂h ∂V
En (1): PdA − ( p + ds)dA − ρ .g.ds.dA. = ρ .ds.dA.V
∂s ∂s ∂s
∂p ∂h ∂V
− − ρ .g = ρ .V ……………………(2)
∂s ∂s ∂s
∂V ∂(V 2 / 2)
Suponiendo flujo compresible ρ = cte y considerando que V =
∂s ∂s
2
∂p ∂h ∂(V / 2)
En (2) − − ρ .g =
∂s ∂s ∂s
2
∂⎛V p ⎞
⎜ + + gh ⎟ = 0
∂s⎝ 2 ρ ⎠
V2 p
Esta condición se cumple si : + + gh = cte
2 ρ
Donde la constante puede tener un valor diferente en una línea de corriente diferente.
2
V1
2 p1 V p
+ + gh1 = 2 + 2 + gh2 dividiendo por g
2 ρ 2 ρ
2
V1 + p1 + h V2
2
p
1 = + 2 + h2
2 g ρg 2g ρg
V1
2
p1 V2
2
p Ecuación de Bernoulli para flujo no viscoso,
+ + h1 = + 2 + h2 adiabático, unidimensional y que no da ni
2g γ 2g γ recibe trabajo
2
V
Donde: = carga de velocidad
2g
p
= Carga de presión
γ
h = Carga de posición
Aplicación
1.- Una vena liquida es descargada verticalmente hacia abajo por un tubo de 2cm de diámetro. A 0.25
m por debajo por debajo de la boca de descarga el diámetro de la vena se ha reducido a 1 cm.
a) Calcular el gasto descargado por el tubo
b) Si el tubo descargara verticalmente hacia arriba un gasto 5 veces mayor. ¿Cuál seria el diámetro de
la vena a una altura de 0.25 m sobre la boca de descarga
APLICACIÓN DE LA MECANICA DE FLUIDOS A LAS TURBOMAQUINAS
BOMBA: Es una turbo maquina que entrega energía a un flujo (flujo en movimiento). Eleva la presión
de un fluido en movimiento, es decir, por un lado entra fluido a cualquier presión y por rl otro lado sale
a una presión superior y constante
Altura de la
bomba
η B
TURBINA: Es una turbo V2
2
p2
maquina que extrae energía de
un flujo. Cuando un fluido en
movimiento atraviesa una
turbina, la presión en dicho
flujo decrece o disminuye
De la ecuación de energía
aplicado a un volumen de control
o sistema de control (porque
coinciden en el instante del
análisis)
Consideraciones: igual a la bomba
2
V p
La ecuación de Bernoulli: 1 + 1 + z1 = HT + + + z 2 + hf1−2
2g γ 2g γ
Altura de la
Turbina
La Potencia generada por una turbina con una eficiencia η T es simplemente
Donde:
γ : peso especifico (N/m3)
Q = caudal turbinado o caudal bombeado
HT =Carga de la turbina (energía transferida desde el fluido)
HB = Carga de la bomba (energía transferida hacia el fluido)
η T = eficiencia de la turbina
η B = eficiencia de la bomba
Aplicaciones
1.- La bomba de la figura debe incrementar la presión de 0.2 m3/seg de agua de 200 KPa a 600 KPa. Si
la bomba es 85% eficiente. ¿Cuánta energía requiere la bomba?. El área de salida esta a 20 cm por
encima del área de entrada. Suponga que las áreas de salida y entrada son iguales.
2.- Desde un deposito fluye agua a través de una tubería de 2.5 pies de diámetro hasta una unidad de
turbina generador, y sale a un río que esta a 100 pies por debajo de la superficie del deposito. Si la
velocidad del flujo es de 90 ft3/seg y la eficiencia de la turbina generador es 88%. Calcule la
potencia producida en HP. Suponga que el coeficiente de perdida es K = 2
3.- El agua de un gran deposito, como se muestra en la figura, tiene una superficie libre sometida a una
presión manométrica de 0.35 kgf/cm2. El agua es expulsada y bombeada en forma de chorro libre
mediante una boquilla. Para los datos dados cual es la potencia en HP y en Kw de la bomba.
4.- En el sistema de la figura, la bomba BC extrae 65 lt/seg de aceite cuya densidad relativa es 0.82 del
reservorio A para el D. La perdida de carga de A-B es 8 metros y de C-D de 22 metros.
a) Que potencia debe tener la bomba si su eficiencia es de 80%
b) Dibujar la línea de energía total
5.- Determinar el caudal que fluye a través del vertedero triangular, como se muestra en la figura
ANALISIS INTEGRAL DE LOS FLUIDOS EN MOVIMIENTO
INTRODUCCION.
• Estudiaremos el movimiento de los fluidos mediante el uso de la definición y de las
propiedades fundamentales de la integral.
• Se considerara el fluido como un sistema
• Seguir el movimiento en todo instante de la masa fluida
• Formular la ecuaciones del sistema
• Relacionarlo con el espacio fijo llamado volumen de control
CONCEPTOS BASICOS
Propiedades: Describen el estado de un fluido por lo cual una propiedad tiene cierto valor para cada
estado
Estado: Es cualquier situación particular en la que se encuentra un fluido. Se identifica por los valores que
poseen sus propiedades
Propiedades externas o mecánicas: Requieren marco de referencia (velocidad, energia cinetica, energia
potencia, etc)
Propiedades internas o termodinámicas: No requieren marco de referencia. Dependen de la situación
molecular en la que se encuentra un fluido. Por ejemplo presión, temperatura, volumen, densidad
Propiedades extensivas (N): Su valor en un estado varía al variar la magnitud de la masa considerada
(volumen, energía cinética, energía potencial, cantidad de movimiento)
Propiedades intensivas(η): Para un estado determinado no cambian aunque cambie la magnitud de la masa
considerada
Propiedades especificas (N=N/m):
Son propiedades extensivas tomadas por unidad de masa
Sus cualidades son similares a las propiedades intensivas
Son independientes de la magnitud de la masa considerada
Propiedad extensiva Propiedad
intensiva
Masa = M 1
Cantidad de movimiento = MV V
Momento de cantidad de movimiento : M(r x v) rxv
MV 2 V2
Energia: + MgZ + MU + gZ + U
2 2
Sistema: Es la porción de materia que puede cambiar su forma, posición y propiedades. Pero la cantidad de
materia permanece invariable en todo instante.
d ρdV = 0 ; se utiliza d
Masa de un sistema permanece constante : ∫
dt sis
porque se esta siguiendo un grupo
de particulas
dt
Volumen de control (V.C)
• Volumen definido en el espacio cuyos limites están determinados por una superficie de control (SC)
• La superficie de control puede ser variable o invariable con el tiempo.
• El volumen de control puede ser fijo y/o desplazable
• La cantidad de materia puede variar con el tiempo dentro de un volumen de control
∂v ∂p ∂ρ
variable. Matemáticamente se representa. ≠0 ; ≠0 ; ≠0
∂L ∂L ∂L
Flujo Turbulento.- Las trayectorias de las partículas se cruzan y entrecruzan sin guardar ningún
orden. Es característica de velocidades altas. (F-inercia < F-viscosas)
Flujo Irrotacional
Cuando las partículas fluidas durante su desplazamiento no admiten ningún movimiento de rotación
alrededor de ningún eje. Por lo tanto no se produce pares ni tensiones cortantes. (Es también ideal)
Método de Lagrange. Para estudiar el comportamiento de una partícula genérica, debemos seguir a
dicha partícula. Esto significa que x, y, z (coordenadas de posición en cualquier instante), no
permanecen constantes en la expresión del campo de velocidades; dando en cada instante la posición
de la partícula de la siguiente forma: V = V ( x(t ), y(t ), z(t),
t)
Método de Euler. Se fijan las coordenadas ( x1 , y1 , z1 en las funciones que dan el campo de
)
velocidades,
posición ( x1 ,yy1desde
, z1 ) ,tal
en punto se expresan
el transcurso las velocidades
del tiempo: V = V ( x1 ,dey1 las
, z1 partículas
, t) fluidas al pasar por su
El método de Euler sostiene que para analizar un flujo, basta ubicarnos en una posición fija y desde allí
hacer el análisis del flujo de partículas fluidas en movimiento.
Análisis Diferencial
Consiste en seguir a las partículas fluidas a lo largo de todo su movimiento. Este método propone el
uso del “sistema”, que consiste en un volumen cuyos limites no pueden ser atravesados por materia
pero si por energía.
ANALISIS INTEGRAL.- Es una forma de analizar los problemas de dinámica de los fluidos, que
consiste en rodear a una porción de fluido con un volumen imaginario, para estudiar que es lo que
ocurre con las sucesivas partículas fluidas que atraviesan este volumen.
La derivación implica flujos de la propiedad extensiva que entran y salen del volumen de control
Un flujo es la medida de velocidad con la que una propiedad extensiva cruza un área.
Es útil la notación vectorial para describir estos flujos
Considerando un elemento de área dA en la superficie de control. El flujo a través de un área
elemental dA se expresa como
)
Fluido a través de dA = ηρn .VdA
)
Donde: n : vector unitario normal al elemento de área siempre apunta hacia fuera del VC
η : Propiedad intensiva asociada con N sit
)
n .V : Componente normal de velocidad. Si no hay componente normal de velocidad en un
área particular, tal como la pared de un tubo, no hay flujo a través de dicha área.
)
Una n .V positiva indica que el flujo sale del volumen de control
Una n).V negativa es decir V tiene una componente en la dirección opuesta a
)
n
apuntando hacia afuera del VC )
La velocidad V puede formar un ángulo con el vector unitario n
)
El flujo de propiedad neto = ∫ ηρn .VdA
SC
Consideraciones.
El VC esta fijo respecto al sistema de ejes coordenados xyz. En la fig. el VC esta con línea llena
El SC no esta fijo respecto al sistema de ejes coordenados xyz, de manera que en el instante t ocupa la
misma posición que el VC considerado. En la fig el SC se representa con línea discontinua.
⎛ dN ⎞ = lim
(∫∫∫ηρd∀ + ∫∫∫ηρd∀)
3 2 t +dt
− (∫∫∫ηρd∀ +∫∫∫ηρd∀)
1 2 t
⎜ ⎟
⎝ dt ⎠ SIS ∆t →0 ∆t
Acomodando
⎛ dN ⎞ = lim
(∫∫∫ ηρ d ∀ )
2 t + dt
− (∫∫∫ ηρ d ∀ ) + lim (∫∫∫ ηρ d ∀ )
2 t 3 t + dt
(∫∫∫ ηρ d ∀ )
1 t
⎜ ⎟ − ∆tlim
⎝ dt ⎠ SIS
∆t → 0 ∆t ∆t → 0 ∆t →
0 ∆t
⎛ dN ⎞ ∂
⎜ ⎟ =
∂t ∫∫∫ ηρ ∀ + ∫∫ ηρ V .d A
dt ⎠ d
⎝ SIS
VC SC
Donde: V es una velocidad relativa, medida con respecto al VC
dA es la normal del diferencial de area, de manera que:
Si entra:
r
dA V .dA = −VdAcosθ
r
Ø VC Si Ø = 0 entonces V .dA = −VdA
V
Si sale:
r
V .dA = +VdA cos θ
dA r
Si Ø = 0 entonces V .dA = VdA
Ø VC
Nota: Si en un problema no dan el valor de Ø, se asuma que Ø=0
V
∂
∂t ∫∫∫ ηρ d ∀ , es la rapidez de crecimiento de la propiedad N dentro del volumen de control
VC
∂
Observación: Por definición para un flujo permanente siempre se cumplirá:
∂t ∫∫∫ ηρ d ∀ = 0 , ya que
VC
las propiedades n el tiempo.
dN ⎞
Entonces: ⎜⎛ ⎟ = ∫∫ ηρ V .dA
⎝ dt ⎠ SIS SC
CONSERVACION DE MASA
N=M η =1
⎛ ∂N ⎞ ∂M ⎞
⎜ ⎟ = ⎜⎛ ⎟ =0
⎝ ∂t ⎠ SIS ⎝ ∂t ⎠ SIS
Reemplazando en la ecuación fundamental SC- VC
∂ ρ V .d A ⇒ ∂ ρd ∀
0=
∂t ∫∫∫
VC
ρ d ∀ + ∫∫
SC
∫∫ ρ V .d A
SC
=−
∂t ∫∫∫
VC
Ecuación de continuidad
Aplicaciones:
1.- Un flujo de gas que pasa por entre dos placas. En la sección 1 la velocidad es uniforme (V1 = 1.1
2
⎛ ⎛=y⎞
⎜ ⎟
m/seg). Si la distribución de velocidades en 2 es V2 = V max 1 − ⎜ ⎟ y T2 es el doble de T1.
⎜ ⎟
⎝ ⎝ H⎠ ⎠
Determinar Vmax. Si P1 = 3 Kgf / cm 2 P2 = 1.5 Kgf / cm
2
y
2.- El tanque se esta llenando o vaciando. A que relación aumenta o disminuye el nivel del tanque
3.- En la figura se muestra una cámara de combustión, en dicha cámara se hace ingresar oxigeno y
combustible. Asumiendo que en la sección de salida los gases de escape se comportan como gases
perfectos (R = 0.287 KJ/KgK . Averiguar la velocidad de salida
4.- Un globo esférico se infla, haciendo ingresar aire por una sección en donde el flujo masico es m& y
las propiedades permanecen constantes. Calcular la razón de variación de la densidad media ρ m del
1
aire contenido en el interior del globo, en donde: ρ m = ∫ ρd∀
∀
5.- A través del tubo de longitud L y radio 3 pulg fluye agua en estado estacionario. Calcule el valor de
la velocidad uniforme “U” en la entrada, si la distribución de velocidades en la sección de salida esta
⎛ r2 ⎞
dada por: U = 10⎜1⎜ − R2 ⎟⎟ pies / seg
⎝ ⎠
ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN VOLOMEN DE CONTROL
INERCIAL (Sin movimiento o con velocidad constante)
⎛ dN ⎞ ∂ ηρ ηρ V .d A ……………….(I)
⎜ ⎟
⎝ dt ⎠ SIS
=
∂t ∫∫∫ d ∀ + ∫∫
VC SC
DC
Además la segunda ley de Newton sostiene que : F =
Dt sist
DC
F = F sup + Fvol = F = .........................................(III)
Dt sist
Donde: F : fuerzas superficiales, son aquellas que actúan sobre la superficie de un sistema o de un
sup
⎛ DC ⎞
Reemplazando (II) y (III) en (I) : F = ⎜ ⎟ = ∂ ∫∫∫ V ρ d ∀ + ∫∫ V ρ V .d A ….. ( IV)
⎝ Dt ⎠ SIS
∂t VC SC
Nota: F es la fuerza total sobre el volumen de control, porque en el instante del análisis el sistema y el
volumen de control son lo mismo ya que coinciden
F/ ∂ ρ V .d A
Z
=
∂t ∫∫∫ V Z ρ d ∀ + ∫∫ V Z
VC SC
∂
Consideraciones para la solución de Problemas
∫∫∫ V ρd ∀ ,
VC
Aplicaciones:
1.- A través del codo de una tubería horizontal fluye agua y sale a la atmósfera. La velocidad del flujo
3
es de 0.3 ft /seg. Calcular la fuerza en cada una de las varillas que mantienen al codo en su posición.
No considerar las fuerzas de campo, los efectos viscosos y la fuerza cortante en las varillas.
2.- Encuentre una expresión para la perdida de carga o altura en una expansión repentina de una
tubería en función de V1 y la relación de are. Suponga perfiles de velocidad uniforma y que la presión
en el ensanchamiento repentino es P1
3.- Cuando la velocidad de un flujo en un canal abierto de ancho “b” es relativamente grande, es
posible que el flujo “salte” de una profundidad Y1 a una profundidad Y2 en una distancia
relativamente corta, como se muestra en la figura. Esto se conoce como salto hidráulico. Exprese
Y2 en funcion de Y1 y V1; suponga flujo horizontal uniforme.
4.- El codo mostrado descarga hacia la atmósfera. Determine la magnitud y dirección de las
componentes de la fuerza externa sobre la abrazadera, necesarias para mantener el codo en su
lugar. Este descansa sobre un plano horizontal y dentro fluye agua. Supóngase que el volumen del
codo es de 7 pies3. D1=2pie, D2=1 y V2 = 15 pies/seg, Peso del codo 5 lbf
CASO DE ALABES
Se denomina alabe o paleta curva a toda superficie metálica sobre la cual incide un chorro de fluido
con las siguientes características:
• La incidencia es tangencial, es decir, el ángulo de incidencia del chorro coincide con el ángulo
de ingreso a la paleta o alabe
• No existe fricciones entre el alabe y el flujo mientras este se desplaza, es decir el flujo es
permanente.
• Salvo que se exprese lo contrario, se desprecian el cambio de altura entre la entrada y la salida
del alabe; y se desprecia el peso de la porción de chorro que se encuentra sobre el alabe.
• Como se desprecia la fricción, entonces la velocidad a la entrada y a la salida será la misma.
• Todo el chorro esta sometido a la presión atmosférica o a cualquier otra presión que pudiese
existir en casos particulares.
Aplicación
1.- Determinar las formulas para hallar la componente horizontal y vertical de la fuerza que el fluido
ejerce sobre el alabe.
Solución: Como el flujo es permanente la ecuación de cantidad de movimiento es: F =
∫∫ V ρ V .d A
SC
CALCULO DE LA COMPONENTE HORIZONTAL
Fx = ∫ Vx 1 ρ V1 .dA1 + ∫ Vx 2 ρ V 2 .dA 2
A1 A2
Fz = ∫ Vz 1 ρ V1 .dA1 + ∫ Vz 2 ρ V 2 .dA 2
A1 A2
2.- Un chorro de agua que sale de una tobera estacionaria con velocidad 15 m/seg (área del chorro =
0.05 m2) incide contra un alabe curvo montado en un carrito. Si el ángulo del alabe Ө es ajustable,
elabore un diagrama que indique la masa “M”, necesaria para mantener el carro en reposos, como una
función de Ө para 0 ≤ θ ≤ 180º
MOMENTO DE LA ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Sabemos que la ecuación del momento de cantidad de movimiento, esta dado por:
DH = M V × r
T = Dt
Donde : M = masa del sistema o volumen de control
H = Cantidad de movimiento angular
⎛ dN ⎞ ∂
⎜ ⎟
⎝ dt ⎠ SIS
=
∂t
∫∫∫ ηρ
d
∀ + ∫∫ ηρ V .d A
VC SC
Entonces: N = H y η = r ×V
⎞ ∂ ×V )ρ V ) ρ .V .d A
T = ⎛⎜⎝ DH
Dt ⎟ =
⎠ ∂t
∫∫∫ (r
.d
∀ + ∫∫ ( r ×
VC SC
Donde: T es el torque resultante sobre el volumen de control, debido a las fuerzas actuantes sobre el
volumen de control.
Consideraciones para resolver problemas:
Aplicación 1
A que velocidad girara la regadora si se descarga 0.01 pies3/seg. Atraves de una de sus boquillas.
Desprecie la fricción y considere que la sección transversal de c/boquilla es de 0.001 pie
Aplicación 2
Una bomba centrifuga tiene las dimensiones mostradas, y recibe un caudal de 5m3/seg. Calcular el par
o torque que debe aplicarse a los alabes para mantener constante este flujo en su entrada y en su salida,
y calcular las velocidades del agua en las paletas o alabes. Estimar la potencia teorica que se le debe
suministrar a la bomba para mantener estas condiciones. N = 1750 RPM
Aplicación 3
Un rociador tiene cuatro brazos de 50 cm de largo con boquillas a ángulos rectos con bazos y 45 cm
del suelo. Si la velocidad del flujo total es de 0.01 m3/s y las boquillas son de 12 mm de diámetro,
calcule la velocidad de rotación del rociador. Ignore la fricción.
Aplicación 4
Encuentre una expresión para la perdida de carga o altura en una expansión repentina de una tubería en
función de V1 y la relación de área. Suponga perfiles de velocidad uniforme y que la presión en el
ensanchamiento repentino es P1.
2
1
V1 V2
A1
A2
P1
P2
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
Es la matemática de las dimensiones de cantidades. Se debe tener en cuenta que toda cantidad física
puede reducirse a las magnitudes fundamentales de longitud (L). masa(M) y tiempo(T) ó también
Longitud(L), fuerza(F) y tiempo(T)
Teorema de PI de Buckingham
Cuando el número de variables o magnitudes físicas son cuatro o mas, el teorema de PI de
Buckingham constituye una excelente herramienta, mediante la cual pueden agruparse estas
magnitudes en un número menor de grupos adimensionales significativos, a partir de los cuales puede
establecerse una ecuación. Los grupos adimensionales se llaman grupos o números PI. Si en el
fenómeno físico en cuestión intervienen “n” magnitudes físicas q, de las cuales k son dimensiones
fundamentales (Fuerza, Longitud y Tiempo) y, otras q (tales como velocidad, densidad, viscosidad,
presión y área), entonces matemáticamente.
Donde cualquier numero π no depende de mas de (k+1) magnitudes físicas y q, y cada uno de los
números π son funciones monomicas independientes, adimensionalmente, de las magnitudes q.
Procedimiento:
1. Se escriben las n magnitudes físicas q, que intervienen en un problema en particular, anotando sus
dimensiones y el numero k de dimensiones fundamentales. Existirán (n-k) números π.
2.- Seleccionar k de estas magnitudes, sin que haya ninguna sin dimensiones, ni dos que tengan las
mismas dimensiones. Todas las dimensiones fundamentales deben incluirse colectivamente en las
magnitudes seleccionadas.
3. El primer grupo pi puede expresarse como el producto de las magnitudes escogidas, elevada cada
una a un exponente desconocido, y una de las otras magnitudes elevada a una potencia conocida
(normalmente se toma igual a uno).
4. Mantener las magnitudes escogidas en (2) como variables repetidas y escoger una de las restantes
variables para establecer el nuevo numero pi. Repetir el procedimiento para obtener los sucesivos
números pi.
5. En cada uno de los grupos pi determinar los exponentes desconocidos mediante el análisis
dimensional.
Relaciones útiles:
Aplicaciones:
1.- Desarrollar una expresión que proporcione la distancia recorrida en el tiempo T por un cuerpo que
cae libremente, suponiendo que la distancia depende del peso del cuerpo, de la aceleración de la
gravedad y del tiempo.
2.- Para el caso de un liquido ideal, expresar el caudal Q a través de un orifico en función de la
densidad del liquido, el diámetro del orificio y de la diferencia de presiones.
3. Suponiendo que la fuerza de arrastre ejercida sobre un cuerpo sumergido en una corriente fluida es
función de la densidad, la viscosidad dinámica, una longitud característica del cuerpo y de la velocidad
del fluido, desarrollar una ecuación general para la fuerza de arrastre.
4.- Desarrollar una expresión que proporcione la perdida de carga en una tubería horizontal, para un
flujo turbulento incompresible. Asumir que la perdida de carga depende del diámetro de la tubería, la
viscosidad dinámica, la densidad del fluido, la longitud de la tubería, la velocidad del fluido y de la
rugosidad relativa de la tubería K. Asumir que la relación de la perdida de carga depende linealmente
de la longitud de la tubería.
Solución 1
Paso1: enumerar magnitudes y unidades
d = longitud (L)
W = Fuerza (F)
-2
g = aceleración (LT )
d t = tiempo (T)
Existen 4 magnitudes físicas, 3 de ellas fundamentales
Existen (4-3) = 1 entonces 1 numero pi (π)
Paso 2 : Escoger d, W, T como magnitudes físicas, y proporcionan las
tres dimensiones fundamentales F,L,T
Paso 3: Se expresa el numero π1 π 1 = d X W Y T Z g ….(1)
Del análisis dimensional:
X Y Z
Lº F º T º = L F T (LT
−2
)
X +1 Y − 2+Z
Lº FºTº= L F T
Identificando exponentes: x = -1; y = 0 ; z = 2
2
g 1
En (1): π 1 = d −1W 0T 2 g : de donde: d = ; K=
T
π1 π1
2
Por tanto: π 1 = Kgt K se obtiene experimentalmente
Solución 3:
Paso1: enumerar magnitudes y unidades
FD = Fuerza de arrastre (F)
-1
V = Velocidad (LT )
-2
µ = viscosidad cinematica (FL T)
-4 2
ρ = densidad (FL T )
L = longitud (L)
Existen 5 magnitudes físicas, 3 de ellas fundamentales
Existen (5-3) = 2 entonces 2 numero pi (π)
Paso 2 : Escoger L, V, ρ como magnitudes físicas, y proporcionan las tres dimensiones fundamentales
F,L,T
F µ
22
= f3 ( ) = f 4 (Re)
LV ρ LVρ
2 2
F = f 4 (Re)L V ρ multiplicando y dividiendo por 2
2
V V
2
F = 2 f 4 (Re) ρ .A entonces F = C D ρ .A
2 2
UNIDAD II : FLUJO EN TUBERIAS Y CONDUCTOS
FLUJO EN CANALES
FI ρL2V 2 F ρLV FI = Re
= → I = Donde: (número de Reynolds)
FV µVL FV µ FV
ρVD VD µ
Re = ó Re = ; ν=
µ ν ρ
Para secciones no circulares, también para canales:
V 4Rm
Re =
µ
2
Por Bernoulli entre 1-2
V 12 p1 V 2 p2
+ + z1 = 2 + + z 2 + Hp 1− 2
2g γ 2g γ
E1 = E2 + Hp 1 − 2
Hp = perdida de carga
⎧hf ( perdida de c arg a por
Hp = ⎨ friccion) entonces: hf = fuerza resistente
⎩ hf ( perdida de c arg a localizda)
Solución de la aplicación 4
La fuerza resistente R depende de :
• Características del conducto dimensión
Longitud de la tubería L L
Diámetro de la tubería D L
Rugosidad de la superficie ε L
• Características del flujo
-3
Densidad ρ ML
-1 -1
Viscosidad cinemática µ ML T
-1
Velocidad V MT
MLT −2
= KM
x+ y
L
−3 x− y−n+ 1+ z+ p − y−n
Identificando exponentes:
x + y = 1 ; x = 1− y
− y − n = −2 ; n = 2 − y
− 3 x − y − n + 1 + z + p = 1 entonces − 3 (1 − y ) − y − ( 2 − y ) + z + p = 0
Por tanto: x = n −1
y = 2 − n
z = n − p −1 p
n−1 2−n n− p−1
Reemplazando en (1): R = Kρ µ V n
LD ε
…… …… .. (2)
Donde: n: exponente hidráulico de velocidad
P: exponente que caracteriza la rugosidad
ρn µ 2
n D n p
R = K . n .V L p ε
ρ µ D D
p
n n n
ρ nV n D n ⎛ ε ⎞ ⎛ L ⎞ µ 2 V D n ρn ⎛1⎞
Ordenando: R = K ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ; = Re ; =⎜ ⎟
µn ⎝D ⎠ ⎝D ⎠ ρ νn µn ⎝ ν⎠
p 2
R = K (Re)
n ⎛ε ⎞ ⎛ L ⎞µ
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ……………………………. (3)
⎝D ⎠ ⎝D ⎠ ρ
p 2
⎛ε ⎞ ⎛ L ⎞µ
De la ec.(3): hf ⇒ R = K (Re) ⎜
n
⎟ ⎜ ⎟
⎝D ⎠ ⎝D ⎠ ρ
I) E1 = E2 + hf 1− 2
2
V1 p1 V 22 p
+ + z 1 = + 2 + z 2 + hf 1− 2
2g γ 2g γ
⎛ p ⎞ ⎛ p2 ⎞
hf 1 − 2 = ⎜ z 1 + 1 ⎟ − ⎜ z 2 + ⎟ …………………….. (4)
⎝ γ ⎠ ⎝ γ ⎠
z1 − z 2
II) ∑ F = 0 : P1 A − P2 A + Wsenα = ; pero: senα = L ; W = γ∀ = γAL
R
Entonces: P1 A − P2 A + γA( z1 − z 2 ) = R
………………….
(5)
Dividiendo la ecuación (5) entre γA se obtiene
p1 p
− 2 + ( z1 − z 2 ) = R ………………………………. (6)
γ γ γA
R
De (4) = (6) : hf 1− 2 =
γA
p
ε L µ
K (Re) ⎜⎛ ⎟ ⎞ ⎜ ⎛ ⎟ ⎞ 2
n
⎝ D ⎠ ⎝ D ⎠ ρ …………...(7)
Entonces : hf =
γA
n n n
Re = ρ V D π D2
Pero: γ = ρg ; ; A=
µn 4
n n n p 2
Kρ V D ε Lµ
n n n p 2
µ nD pD ρ 4Kρ V D Lµ
ε
En (7) hf = ρ gπ D = µ n D p D ρρ g π D 2
2
4 n
2−
p n
4K ⎛ ε ⎞ ⎛µ⎞ ⎛⎜ VL ⎞ 4K
Ordenando: hf = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ; Si K ' =
gπ ⎝ D ⎠ ⎝ρ⎠ ⎝ D ⎠
3−n
π
p 2−n
K'⎛ ε ⎞ ⎛ µ ⎞ ⎛ V nL ⎞
hf = ⎜ 3−n
⎟ Formula general ………………. (8)
⎝ D ⎠
g ⎜⎝ D ⎟⎠ ⎜⎝ ρ ⎠⎟
0 .3
K'⎛ µ ⎞ V
1 .7
L
hf = ⎜ ⎟ ……………. (10)
g ⎝ ρ⎠ D
1 .3
b) Pared Rugosa: p ≠ 0 y n = 2
2 p
ε L ⎛V ⎞
hf = K ' ⎜ ⎛ ⎟ ⎞ ⎜⎛ ⎟⎞⎜ ⎟ ………. (11) turbulencia plena
⎝ D ⎠ ⎝ D ⎠⎝ g ⎠
2K' 0 .316 ε
f = 0 .3 : experimentalmente f = 1 / 4 para =0 Re < 10
5
(Re) (Re) D
b) Pared Rugosa: p ≠ 0 y n = 2
p
⎛ ε ⎞ ⎛ L ⎞⎜⎛ V 2 ⎞ ⎟
hf = 2 K ' ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ………. (16) turbulencia plena
⎝ D ⎠ ⎝ D ⎠⎝ g ⎠
p
⎛ ε ⎞ ⎛ ε ⎞
f = 2 K '⎜ ⎟ entonces f = ϕ ⎜ ⎟
⎝D ⎠ ⎝D ⎠
r
Solo í hf = f
p a
a
r o
a
c
f a
l n
u a
j l
o )
t D
u
r =
b
u 4
l R
e m
n
t ;
o
, R
m
p
a =
r
a r
a
c d
u i
a o
l
q m
u e
i d
e i
r o
s h
e i
c d
c r
i á
ó u
n l
i
( c
t o
u
b
e
2
L V ……………………………… (17)
4Rm 2g
hf fV 2
De la ecuación (17): = = S S: gradiente hidráulico o perdida de carga
L 8 gR m
Por unidad de longitud
2
V = 8 gSR m
………………………………..(18)
f
8 gSR m
V =
f
8g 8g
V = SR
f
m
; C = f
V = C SR Ecuación para calcular la …………(19)
m
Velocidad del flujo en canales
C = coeficiente de Chezy (1765 ) esta en función de la calidad del tubo
R 2
hf = R
Por la ecuación (6): hf = ; A = π .y …………(a)
γA entonces γπ .y
2
También: τ = φ ( hf , r , D )
R
τ = ; R = τ . A entonces R = τ . 2 π ………..…..(b)
AL L yL
τ .2.π 2τ L
De (b) en (a): hf = entonces hf = si y = radio = D/2 y cuando τo es máximo
.y.L γ . y
2
γ .π .y
2
τ o .4.L L V
hf = pero también hf = f
γ .D D 2g
τ o .4.L L V2
Igualando las dos ultimas expresiones: = f
γ .D D 2g
4τ o 2
τ fV 2
Simplificando y reemplazando: γ = ρg: = entonces: o = ………..(20)
fV ρ 8
ρg 2g o
ρ 8
τo f
Extrayendo la raíz cuadrada: =V ;
τ
V*=
ρ
f
V*=V Velocidad de corte o velocidad tangencial ….(21)
8
8τ o
De la ecuación (20): V 2 = 8τ
fρ 8gSRm
Ecuaciones iguales: o =
V
2
= 8 gSR m
fρ f
De la ecuación (18):
f
τ τ o
Entonces: o
= gSRm ; extrayendo : = gSRm
ρ ρ
dV R
R …….. (a) τ =µ ……… (b) hf = …………….. (c)
τ=A dy γA
L
De (a): R = τ A = τ 2 π yL …… (d)
L
De (c): R = hf γ A = hf γπ y 2 ……(e)
De (d) = (e): τ = hf γ
…….. (f)
y
2L
dV hf γ dV hf γ y
De (b) = (f): − µ = Entonces: − =
dy y dy 2Lµ
2L
− dV hf γ
= ydy
2Lµ
Integrando desde Ve (velocidad efectiva en el centro de la tubería)
Vy hfγ y
− ∫ dV = ∫ ydy
Ve 2Lµ 0
h f γy 2
Ve − Vy = ; cuando y = ro entonces Vy = 0
4Lµ
h f γ ro
2 ….………. (23)
Entonces: Ve =
4 Lµ
2
h f γ ( ro − y 2 )
Vy = …………………….……………. (24)
4Lµ
Inte ∫
gra
ndo
:
( ro 2
ro 0 y ) 2 π ydy
2
−
Q = c ……………………………………. (25)
h f γπ r o 4
Q 8Lµ
Como V = =
A π ro 2
2
h f γ ro
entonces: V = ………………………….. (26)
8Lµ
Por tanto: Ve = 2V
APLICACIONES
1.- Calcular el valor de “f” y luego el valor de “C” en una tubería lisa cuyo diámetro es 0.75 m. El
-4
fluido es aceite con una ν =1.25 x 10 m2/seg. La velocidad media es 2.76 m/seg
3.- Se quiere conducir 100 barriles por hora de petróleo de 0.654 stockes por una tubería de acero.
¿Cuál es la perdida de carga por kilómetro de tubería, si el diámetro de dicha tubería es de 4”?.
1 barril = 159 lts.
4.- Entre los puntos A(cota + 100) y B(cota + 101) circula 25 lts/seg de aceite pesado a través de una
tubería de 400 m de longitud. Las presiones manométricas de A y B son 6.3 Kg/cm2 y 6.0 Kg/cm2
respectivamente. Las características físicas del aceite son: Peso especifico = 800Kg/m3; viscosidad
dinámica = 1.1 poise. Hallar el diámetro en cm de la tubería.
5.- Por una tubería de 300 mm de diámetro y 300 m de longitud, circula agua entre dos puntos cuya
diferencia de cotas ∆Z = 15 m. En el punto mas alto B un barómetro señala una presión de 28 mca
y en el mas bajo “A” otro barómetro señala 35mca. ¿Calcular la perdida de carga hf si el gasto que
circula es Q = 140 lps además el coeficiente de fricción.
6.- Una aguja hipodérmica tiene un diámetro interno de 0.3 mm y una longitud de 60 mm. Si el pistón
se mueve hacia la derecha, con una velocidad de 18 mm/seg y no existen filtraciones. ¿ Cual será la
fuerza F necesaria sobre el pistón?. El medicamento dentro de la aguja hipodérmica tiene
−3 3
µ = 0.98 ×10 NS / m y una ρ = 800 Kg / m . Considere el flujo tanto en la aguja como en el
2
cilindro, no tenga en cuenta las perdidas por salida de la aguja, como tampoco las perdidas en la
unión entre la aguja y el cilindro.
PERDIDA DE CARGA EN FLUJO TURBULENTO
p 2−n
K'⎛ε ⎞ ⎛µ ⎞ ⎛ V nL ⎞
Formula general hf = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
g ⎝D⎠ ⎝ρ ⎠ ⎝ D 3− n
⎠
32LµV
a) Flujo laminar: n = 1 ; p = 0 ; K’=32 → hf = Poiseuille
gρD 2
2 −n
⎧ p
K'⎛ε ⎞ ⎛µ ⎞
⎪K = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎪ g ⎝D⎠ ⎝ρ ⎠
KLV
n
⎪ ⎛ε ⎞
b) Flujo Turbulento: 1.7 ≤ n ≤ 2 → hf = ⎨ K = ϕ⎜ ⎟
Dx ⎪ ⎝D⎠
⎪ x = 3 −n
⎪
⎩
Formulas experimentales:
A)Formulas de Schoder
1.75
a.1) Tubos extremadamente lisos: hf = 0.00054LV
1.25
D
a.2) Tuberías lisas : hf = 0.00078 1.86
LV
1.25
a.3) Tuberías rugosas incrustada: hf = 0.00011 D
1.96
LV
1.25
D
a.4) Tubos extremadamente rugosos: hf = 0.00016 LV 2
1.25
D
1.25
D
donde: Kc = 0.000732 superficie de concreto vidriada o pulimentada
Kc = 0.000926 tubería de concreto fabricada en moldes de acero
Kc = 0.00112 tubería de concreto fabricada en moldes de madera
Kc = 0.00154 tubería de concreto con superficie deteriorada
1/2
V = 0 .85 C I D 2 .63 S 0 .54 Métrico; V(m/s) ; CI (pie /s) ; D(m) ; S(adimensional)
Q= VA y
πD D
A = → Rm =
4 4
1/2
Q = 0 .278 C I D 2 .63 S 0 .54 Métrico; Q(m3/s) ; CI (pie /s) ; D(m) ; S(adimensional)
hf = 1.85
KLQ
1.85 4.87
C D
En el sistema Ingles.
1/2
Q = 0 .000426 CD 2 .64
S
0 .54 Q(l.p.s) ; CI (pie /s) ; D(pulg) ; S(m/km)
1.85
hf = 1.70 LQ C depende del material del tubo- especificaciones
6
×10 1.85 4.87
C D
V * ⎛ 46 , 40 Rm ⎞
Sabemos que: V = Ln ⎜ ⎟;
K ⎝ δo ⎠
V 8 11 .6ν
Rm = D/4 ; Ln = 2.3Log ; = ; δo = ; K = 0.4
V* f V*
V 8 2.
⎛ 46 , 40 D ⎞
3
= = Log ⎜ ⎟
V * f 0. ⎝ 4δo ⎠
4
⎛ ⎞
1 2.3 ⎜ ⎟
= 11 . 6 D ⎟ 1 ⎛ DV * ⎞
Log ⎜ entonces: = 2 . 03 Log ⎜ ⎟
f 0.4× 8 1
⎜ = 1 ⎝ ν ⎠
.6ν ⎟ f
⎜ ⎟
⎝ V * ⎠
f
Pero: V*= V
8
1 ⎛ ⎜f ⎞
= 2 . 03 Log ⎜ = ⎟ ;
⎟ Re
DV
DV f ν 8 ν
= ⎝ ⎠
1 ⎛ Re f ⎞
Entonces: = 2 . 03 Log ⎜ ⎟
f ⎜ 8 ⎠⎟
⎝
1
f
(
= 2 . 03 Log (Re
f )−
Log 8 )
1 (Re f )− 0 . 92
Log= f 2 . 03
(Re )− 0 . 80
6
Nikurades (1920) 1 f 4000 ≤ Re < 3 ×10
f = 2 Log
5
Blassius: 0.316 Re < 10
f = (Re)1 / 4
a) Pared rugosa:
V * ⎛ 6 . 70 Rm ⎞
Sabemos que: V = Ln ⎜ ⎟;
K ⎝ a ⎠
V 8 ε
Rm = D/4 ; Ln = 2.3Log ; = ; a= ; K = 0.4
V* f 2
⎛ ⎞
⎜ ⎟
8 2.3 ⎜ = 6 . 70 D ⎟
= Log ⎜
f 0. ⎛ε ⎞ ⎟
4 ⎜ 4⎜ ⎟ ⎟
⎝ ⎝2⎠ ⎠
1 2.3 ⎛ 6.7 D ⎞ 1 ⎛ D ⎞
= Log ⎜ ⎟ entonces: = 2 . 03 Log ⎜ 3 . 35 ⎟
f 0.4× 8 ⎝ 2ε ⎠ f ⎝ ε ⎠
1 D ⎞
= 2 . 03 ⎜⎛ Log 3 . − Log ⎟
f ⎝ 35 ε ⎠
1
= 1 . 07 − 2 . 03 Log ⎛⎜ D ⎞⎟
f ⎝ ε ⎠
1 ⎛D ⎞
Para tuberías comerciales; = − 2 Log ⎜ ⎟ + 1 . 14 …….. (*)
f ⎝ ε ⎠
1 ⎛ ε + 2 . 51 ⎞
Superficie transicional: Colebrooke – White: = −2 ⎜ ⎟ Re > 4000
⎜ 3 . 71 D Re f ⎟
Log ⎝ ⎠
f
V1 V2
A
A2
P1
P2
2
(V1 − V2 )
Formula de Borda-Belanger : hf = ………………(1)
2g
EXPRESION GENERAL DE LAS PERDIDAS LOCALES
V1 A1 = V 2 A1
De la ecuación de continuidad: entonces : V2 = V
A2 A2 1
2 2 2
2
⎛ ⎞ ⎛ A ⎞
En la expresión (1): hf (V1 − V2 = ⎜1 − A1 V1 ; si K = ⎜1 − 1 ⎟
= ⎟
)
2g ⎜ A2 ⎟ 2 g
⎟
⎝ ⎠ ⎝ 2 ⎠
De un modo general todas las perdidas locales pueden ser expresadas bajo la forma:
2
V
hf = K
2g
Aplicaciones:
1.- Se tiene una tubería de 1000 m de largo, diámetro 0.20 m, rugosidad artificial ε = 1mm, velocidad
-6
media 4 m/seg , ν = 10 m2/seg. Calcular la perdida de carga
2.- Considerando que solo existe perdida por fricción, calcular la diferencia de elevación entre dos
reservorios por donde circula 31 lt/ seg de aceite pesado a través de una tubería de diámetro 6” y
una viscosidad cinemática de 2.60 cm2/seg
3.- Determinar la perdida de energía para un flujo de 140 lts de aceite, , ν = 0.00001 m2/seg a través de
400 m de tubo de hierro fundido de 200 mm de diámetro
4.- Se tiene agua a 15ºC que fluye de un tubo de acero remachado de 300 mm de diámetro con una
perdida de energía de 6m en 300 m. Determinar el flujo.
5.- Analizar las perdidas locales en el ramal de ¾” que surte la regadera de la instalación de un
edificio. Verificar cual es el porcentaje de estas perdidas en relación a las perdidas por fricción a
lo largo del ramal.
6.- Se tiene agua a 15ºC que fluye de un tubo de acero remachado de 300 mm de diámetro con una
perdida de energía de 6m en 300 m. Determinar el flujo.
7.- Diseñar una tubería de hierro fundido nuevo para transportar un gasto de 250 lps conociendo que la
perdida de carga no debe ser mayor a 8.00 m y que la longitud reducida de dicho conducto es 300
m formando un ángulo de 30 grados con la horizontal en su punto mas bajo. El fluido es agua a
10ºC . El diseño deberá hacerse la milímetro más cercano.
HIDROLOGIA
CONTENIDO
‰ INTRODUCCION
Definición
• Rama de la Geofísica.
• Abarca la historia completa del agua sobre la tierra.
• Es ciencia porque es un estudio ordenado y sistemático que obedece a leyes y principios.
• Etapas del estudio como ciencia: Observación, clasificación y determinación de leyes, a través
del establecimiento del patrón de comportamiento del fenómeno.
Objetivo
• Estudiar el origen, la distribución, el movimiento, las propiedades físicas y químicas y la
influencia del agua en la tierra.
• Como ciencia de la Ingeniería incluye aquellos aspectos cuantitativos, que tienen relación con
la planificación, diseño y operación de obras de Ingeniería y ciencias afines, para el uso de
control del agua.
Ciclo hidrológico
Ejemplo: La cuenca del río Quiroz tiene un área de 2297 Km2, una precipitación media anual de
1093 mm, el caudal medio anual es de 22 m3/s, la ET anual es de 1700 MMC. ¿Cuál es el error de
apreciación? 4.7%.
‰ ELEMENTOS DE
40%
43%
17%
Superficie %
• Balance térmico
Temperatura
• Temperatura normal Es el valor promedio para una fecha, mes, estación, año para un período
de 30 años (3 últimas décadas). Al cambiar de década, cambia el valor (ahora 1971 – 2000).
• Temperatura promedio diaria Se puede estimar por diversos métodos:
– Tomar el promedio de las temperaturas horarias (método más preciso).
– Promediar las observaciones de cada 3 ó 6 horas.
– Promediar las temperaturas de las observaciones medidas a las 7am, 1pm, 7 pm y 1 am.
• Temperatura media diaria Es la temperatura promedio de la máxima y mínima diaria (da un
valor inferior al verdadero promedio diario)
Tmed = (T8 + T20 + Tmáx + Tmín) / 4
• temperatura media diaria de una fecha dada en tres décadas.
• Rango o fluctuación diaria Es la diferencia entre las temperaturas más alta y más baja
registrada en un día dado.
• Gradiente de temperatura Gradiente vertical de temperatura es la variación de la temperatura
con la altura en una atmósfera libre. El valor medio es de 0,7°C / 100 m.
Humedad
40
presión de vapor
30
e 112 − 0.1T + Td ⎞
20
HR = .100 ≅ ⎛⎜ ⎟
10 es ⎝ 112 + 0.9T ⎠
-
-10 0 10 20 30
Te mpe ratura
(°C)
Elevació
n
(m.s.n.m. Perfil del
) río A1
Sc=∆h/l A2 =A2
A
A1
∆h
B
l
Distancia (Km)
P P
• Indice o coeficiente de Gravelius: Kc =
2 πA = 0.2821 A
Si: Kc ≈ 1 Cuenca regular
Kc ≠ 1 Cuenca irregular
Kc ≠ 1 Kc ↑ menos suceptible a inundaciones
⎛ 2 ⎞
K A⎜⎛ 1,12 ⎞ ⎟
• Rectángulo equivalente: L , = c 1+ 1−⎜ ⎟
le
1,12 ⎜ ⎜ K ⎟ ⎟
e
⎝ c ⎠
⎝ ⎠
• Densidad de drenaje:
Dd = S L / A [m/m2]; [Km/Km2]
50
44.5
Frecuencia en %del área de
45
40
35
30
cuenc
25
la
20
8.6
10 8.3 8.2 6.5 5.5
5.0 5.7 5.6
5
2.1
0
400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000
Altitud (m .s .n.m .)
6000
5000
4000
Por debajo
Area(K
3000
m2)
2000
1000
0
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000
Altur a (m .s .n.m
)
• Perímetro
• Longitud mayor del río
• Ancho promedio
Tipos de cuencas
‰ PRECIPITACION
Medida de la precipitación
Estaciones promedio
en la cuenca
28
37
68
75
114
126 74.4 mm
• Método de Thiessen
Registro % de area
16 0.03 0.48
28 0.18 5.04
37 0.21 7.77
38 0.03 1.14
75 0.22 14.96
114 0.17 12.75
126 0.08 9.12
44 0.08 10.08
0.00 0.00
1.00 61.34 mm
25,000
Precipitción acumulada estaciones (mm)
20,000
15,000
10,000
R 2 = 0.999 CHALACO
R 2 = 0.999 STO DGO
5,000
R 2 = 1.000 FRIAS
R 2 = 0.997 PASAPAM PA
-
- 5,000 10,000 15,000 20,000
PPA (mm)
PLUVIOGRAMA
10
9
8
precipitación (mm)
7
6
5
4
3
2
1
0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780
tie mpo (minutos
‰ EVAPORACION Y EVAPOTRANSPIRACION
)
TABULACION
Tiempo Lluvia Lluvia Intervalo Intensidad
acumulado acumulada Parcial de tiempo
Hora (min) (mm) (mm) (min) (mm/h)
06:00 p.m. 0 0.7 0 0
07:00 p.m. 60 0.7 0.7 60 0.70
07:50 p.m. 110 2.4 1.7 50 2.04
08:20 p.m. 140 3.8 1.4 30 2.80
08:50 p.m. 170 4.2 0.4 30 0.80
09:20 p.m. 200 5.5 1.3 30 2.60
10:35 p.m. 275 6.2 0.7 75 0.56
02:00 a.m. 480 6.4 0.2 205 0.06
03:00 a.m. 540 10.0 3.6 60 3.60
03:50 a.m. 590 10.3 0.3 50 0.36
04:10 a.m. 610 11.7 1.4 20 4.20
05:10 a.m. 670 12.0 0.3 60 0.30
06:10 a.m. 730 12.9 0.9 60 0.90
HIETOGRAMA
INTENSIDADES MAXIMAS
Período de
(min) 5 10 30 60 120 180 360 720
duración
Intensidad
(mm/h) 4.2 4.2 3.6 3.6 2.35 1.87 1.10 1.02
máxima
5,0
4,0
intensidad m áxim
3,0
(mm/h)
a
2,0
1,0
0,0
0 200 400 600 800
dur ación (m inutos
)
‰ EVAPORACION Y EVAPOTRANSPIRACION
Definiciones
• Evaporación: Fenómeno físico que transforma el agua en vapor. Requiere 600 cal
por gramo.
• Transpiración: Proceso biológico mediante el cual la planta absorbe agua del suelo y la
evapora a través de sus hojas.
• Evapo-transpiración: Evaporación + Transpiración.
• Evaporación Potencial : Es la cantidad de vapor de agua que puede ser emitida desde una
superficie libre de agua. La evaporación potencial representa la demanda evaporativa de
la atmósfera.
• Evapotranspiración Potencial Cantidad de agua evaporada y transpirada si ha existido en
todo momento un exceso de humedad disponible.
• Evapotranspiración Real: Es la cantidad de agua perdida por el complejo suelo-planta en
las condiciones meteorológicas, edafológicas (en las que se incluye el contenido de
humedad y la fuerza con que esta humedad es mantenida).
- Radiación solar↑ ↑E
- Presión de vapor↑ ↓E
- Velocidad del viento↑ ↑E
a) F. Meteorológicos - Temperatura del aire↑ ↑E
- Presión Atmosférica↑ ↓E
(menos importante)
- Vegetación
- Suelo
b) Naturaleza de la - Agua, calidad de sal, lagos↑ E↑
superficie evaporante - Hielo, nieve
- Otras
OG O
•
Estación evaporimétrica
INSTRUMENTO PARÁMETRO A
MEDIR
Evaporímetro Evaporación
Anemógrafo Velocidad de viento
Psicrómetro Humedad
Termómetro Temperatura
Barómetro Presión de vapor
Pluviómetro Precipitación
Método de Turc
t
Si la humedad relativa Hr > 50% : ETp = 0.40(RG + 50)
t + 15
ETp = ET mensual (mm)
RG = Radiación solar global (cal / cm2 /día)
T = Temperatura media mensual (ºC)
Si no se tienen datos; RG se estima como se explicó:
⎛ n⎞
RG = RG o ⎜ a + b ⎟
⎝ N⎠
50 − Hr
Si Hr<50%, se aplica a Etp un factor correctivo para zona árida: 1+
70
AGUA SUBTERRÁNEA
Relaciones agua-suelo
Distribución del agua en la tierra
‰ CAUDAL
Hidrometría Métodos
TIPO DE CURSO DE AGUA MÉTODO UTILIZADO
Ríos Molinete, trazadores
Quebradas y arroyos Vertederos, trazadores
Grandes canales Molinete, flotadores, aforador Parshall
Pequeños canales Capacidad, aforador Parshall
Manantiales Capacidad, vertedero, trazadores
Hidrograma de caudal
Hidrometría: Cota-Caudal
h Q
Q
t
24h h
24h t
Q
h Q
h
HIDROMETRÍA: LIMNÍGRAFOS
• En cuanto a la medición:
– De boya fluctuante,
– De sensor a presión de gas,
– De sensor electrónico.
• En cuanto a la transmisión de la señal:
– Mecánica,
– Electrónica.
• En cuanto al almacenamiento de datos:
– En soporte de papel, sobre un tambor giratorio,
– En soporte electrónico o magnético,
– Transmitida en tiempo real.
• En cuanto a la transmisión de la señal:
– Manual,
– Por radio o por satélite.
‰ MODELOS LLUVIA
ESCORRENTIA Ciclo de escorrentía
Exceso de precipitación y escorrentía directa
Metodología de modelación lluvia-escorrentía
Fórmulas empíricas: Método Racional
IRRIGACION
APROVECHAMIENTO SUPERFICIAL
1.1.- GENERALIDADES
Para realizar obras de aprovechamiento superficial (para riego), es necesario efectuar
una serie de estudios: Social-técnico-económico
A.- Preliminares
• Respuesta a inquietud de proyecto
• Realiza: Campo y Gabinete
Comprende:
• Visitas de inspección, Estudios socio económicos, estudios técnicos (topográficos,
geológicos, hidrológicos, agrológicos, mecánica de suelos)
• Anteproyecto y conclusiones
B.- Definitivos.
Permiten hacer evaluaciones y comparaciones para la toma de decisión.
Estudios topográficos
• Localización del sitio para la ejecución de la obra.
• Planos topográficos del sitio de ejecución de la obra.
• Conocer la cuenca hidrográfica de captación. (Área, forma, pendiente (S),
corrientes, cobertura, geología, obras hidráulicas existentes, etc.
• Datos relativos a la zona de riego:
• Planos topográficos donde se señalen: caminos, poblados, arroyos, etc.
• Plano catastral, señalando tenencia de la tierra.
• Topografía que cubra la zona de riego: longitud del canal principal y secundarios.
Estudios Hidrológicos
• Conocer el potencial del recurso hídrico: (Rio, quebrada, ojo de agua, laguna, etc.)
• Conocer el caudal (Q) aprovechable: (Qmax, Qmin, procedimientos directos o
indirectos.)
Estudios Geológicos
• Siempre es necesario, la rigurosidad depende del tipo de obra y magnitud.
• El Informe debe contener: Corte geológico de sitios propuestos, descripción de
materiales en sitios seleccionados (cauces, laderas, etc)
Estudios Agrológicos
Realizado por Ing. Agrónomos, detalle en función de la magnitud de la obra.
Datos necesarios:
Clasificación agrológica de tierras,
Plano de suelos
Superficie de riego factible de beneficiar
Cultivos recomendables
Riego recomendable
Calidad del agua
Drenaje necesario, etc
Mecánica de Suelos
• Recomendable en sitios de obras importantes: Bocatomas, desarenadores,
caídas, rápidas, cascadas, etc.
•
• Información a conocer:
• Descripción de materiales de cauces/laderas, granulometría, estimación de la
capacidad portante, taludes de corte recomendables, etc.
Aspectos Constructivos
• Servirán de ayuda al proyectista para decidir el empleo de materiales
• Esto interviene en el aspecto económico
• Procedimiento de construcción, canteras, precios unitarios, etc.
• En la memoria descriptiva de una proposición deben incluirse:
• Existencia de materiales para la construcción (cantidad y calidad), épocas del año
recomendable para trabajar, mano de obra, salario mínimo, vías de acceso,
maquinaria, transporte, etc
A.- APROVECHAMIENTO
De la misma cuenca o cuencas vecinas, para el beneficio del hombre.
Ejemplo:
• Abastecimiento para consumo humano.
• Riego terrenos de cultivo.
• Producción de fuerza motriz
• Navegación fluvial
• Recreación
B.- Defensa
Evitar daños, excedencias.
Ejemplo:
• Defensa contra inundaciones
• Protección contra erosiones
• Eliminación de exceso de agua en zonas de cultivo.
• Eliminación de agua de escorrentía fluvial.
DETERMINAR EL CAUDAL QUE CIRCULA POR UN CANAL
• Evapotranspiracion (ET).- Suma de la cantidad de agua evaporada del suelo y el agua transpirada por la
planta en un tiempo determinado
• Evapotranspiracion Potencial (ETP).- Máximo consumo de agua que se produce bajo condiciones
optimas, cuando el cultivo cubre completamente el terreno y es de baja altura; el suelo esta bien
abastecido de agua y nutrientes y su superficie esta bien niveladas.
• Evapotranspiracion Real (ETR).- Es el consumo de agua por parte de las plantas bajo condiciones
actuales o reales.
• Coeficiente de desarrollo de los cultivos (K).- Coeficiente que tiene en cuenta el efecto de la
relacion: agua – planta – funcion y/o crecimiento del cultivo.
Metodos para determinar el Uso Consuntivo
a) Directos: A través de ensayos insitu. Ejm. Método del lisímetro
b) Indirectos: Uso de formulas, basado en principios físicos y datos meteorológicos
• Metodo de Penman
• Metodo de Blaney-Criddle
• Metodo de Christiansen
• Metodo de Hargreaves
• Metodo de Thornthwaite. Etc
METODO DE CHRISTIANSEN
Formula básica: ETP = C. K. RT ………………( 1)
C = CT . CH . CW . CS . CE
Donde:
ETP = valor de evapotranspiracion (mm/dia)
K = 0.324 (Constante adimensional de Correlacion)
RT= radiación solar teórica considerada en el techo de la atmósfera
T= Valores mensuales de Tº
H = Humedad relativa
W = Velocidad del viento
S = Horas de sol
E = Altitud
Coeficientes:
2
⎛ Tc ⎞ ⎛ Tc ⎞
• CT = 0 .463 + 0 .425 ⎜⎜ ⎟ + 0 .112 ⎜
⎟ ⎜
⎟
⎟
⎝ Tc o ⎠ ⎝ Tc o ⎠
Tc = Temperatura promedio en ºC
Tco=20 ºC
W 2
⎞ − 0 .078 ⎛ W ⎞
• Cw = 0 .672 + 0 .406 ⎛⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ Wo ⎠ ⎝ Wo ⎠
W = Promedio de la velocidad del viento a 2m sobre el nivel del suelo
Wo= 100 millas/dia ó 6.7 Km/hora
Si los valores de velocidad se obtienen de alturas diferentes de 2 m. sobre el nivel del suelo deben ser
corregidos. Usar:
⎛ Z ⎞1/7
V = Va .⎜ ⎟
⎝ Za ⎠
V = velocidad del viento corregida
Va = Velocidad del viento medida
Z = Altura del instrumento de medición sobre el nivel del suelo
Za = Altura asumida del tanque de evaporación y tipo “A”
2
⎛ Hm ⎞ ⎛ Hm ⎞
• CH = 1 .035 + 0 .24 ⎜⎜ ⎟ − 0 .275
⎟
⎜
⎜
⎟
⎟
⎝ Hm o ⎠ ⎝ Hm o ⎠
Hm = Humedad relativa promedio
Hmo= 60%
2
⎛ S ⎞ ⎛ S ⎞
• C s = 0 .340 + 0 .856 ⎜⎜ ⎟ − 0 .196
⎟
⎜
⎜
⎟
⎟
⎝ S o⎠ ⎝So ⎠
S = Porcentaje promedio de luz solar
So = 80%
Nota: Las horas de sol se registran generalmente en horas de sol totales al mes, por lo que hay que
convertirlas en % de horas de sol diarias usando la expresión:
• C E = 0 .970 + 0 .030 ⎛⎜ E ⎞ ⎟
⎟
⎝Eo ⎠
⎜
Nota: Para calcular la ETP mensual, se multiplica la ETP diaria por el número de días al mes.
Luego de conocida ETP, se aplica la expresión “β”
INFORMACION RERQUERIDA
• Valores medios mensuales de radiación extraterrestre
• Temperaturas medias diarias.
• Velocidad del viento promedio en la estación
• Humedad relativa promedio en %
• Heliofania
• Coeficiente de uso consuntivo de los cultivos en % de crecimiento estacionario (T-2)
• Ciclos vegetativos del cultivo
• Inicio del periodo vegetativo
c) Determinación del coeficiente “Kc” de los cultivos para resolver la formula de Christiansen
MES CULTIVOS
alfalfa Algodon Frijol maiz
% Kc % Kc % Kc % Kc
E 30 0.50
F 60 0.60
M 100 0.30 20 20
A 30 0.50
M 60 0.60
J 100 0.30
Ju 30 0.50
Ag 60 0.60 20
S 100 0.30
O 30 0.50
N 60 0.60 10
D 100 0.30
Mes E F M A M J J A S O N D
ETP:mm/mes 147.219
CAUDALES DE DISEÑO
Se requiere conocer:
• Uso consuntivo de los cultivos (UC)
• Capacidad retentiva de agua o eficiencia del suelo (fs)
• Perdida por infiltración: en la conducción como en la aplicación
3
⎛ m / ha ⎞
Dotacion = Q = ⎜⎜ Dreal ⎟ ( A ha)
⎝ dia ⎠⎟
3
Q = * * * * * *m*
dia
3
⎛ m ⎞
⎜******* ⎟
Q=⎜ dia ⎟m / seg
⎜ 86400 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Ejemplo:
Area (ha) Dotacion: (m3/dia) Qdiseño
Canal Tipo suelo D real (m3/seg)
Parcial Total Parcial Total
Fco.Lo 192.1 30 5 763
A Fco 192.1 99 19 017.9
Fco.Ao 213.4 380 81 092
Ao. 256.0 100 609 25 600 131 472.9 1.522
B
Por lo tanto el canal A debe diseñarse para conducir un caudal máximo de 1.522 m3/seg
Ejercicio.-
1.- Con la misma información proporcionada, determinar los caudales que circularan por los canales
indicados en la figura. Además determine el caudal de diseño del canal de derivación y comente su
respuesta.
Altitud = 102 msnm
Latitud = 9º45’00”
Qrio = 18m3/seg
Tipo de Area
suelo
Fco Lo 190
Fco 115
Fco Ao 80
Ao 50
Definición: Estructura de conducción abierta o cerrada en el cual el fluido se conduce o transporta por
gravedad a presión atmosférica.
Clasificación: Los canales se clasifican en
Qd
Canal principal o madre
Canal derivación
b) Por su origen
• Naturales: Ríos
• Artificiales: Se hace con participación del hombre (canales de navegación, tuneles, canales
para riego, pequeños canales y conductos empleados en modelos reducidos)
DISEÑO DE CANALES
• Caudal de diseño Qd: fines ( abastecimiento de agua para consumo humano, riego,
generación de energía)
• Pendiente o gradiente idráulico: hf
S= ; “S” se obtiene del estudio topográfico
L
• Naturaleza de la pared:
9 Excavación en tierra
9 Revestido: Concreto simple o mampostería de piedra
• “n” : Coeficiente de rugosidad, se obtiene del estudio de suelos o geología superficial
A = área hidráulica: es la superficie ocupada por el líquido en una sección transversal normal
cualquiera.
P = perímetro mojado: es la parte del contorno del conducto que esta en contacto con el agua
RELACIONES GEOMETRICAS
• Sección trapezoidal
T = b + 2.Z .Y
2
P = b + 2.Y . 1 + Z
2
A = bY + Z .Y
A 2
R = = bY + Z .Y
P b + 2Y 1 + Z 2
• Sección rectangular (Z = 0)
b=T
P = b + 2.Y
A = bY
A bY
R= =
P b + 2Y
• Sección triangular (b = 0)
T = 2.Z .Y
2
P = 2.Y . 1 + Z
A = Z .Y 2
A Z .Y 2
R= =
P 2Y 1 + Z 2
D
1 4 θ
θD
2
• Flujo variado
9 Flujo gradualmente variado: permanecen constantes la sección, velocidad media, caudal y
pendiente
9 Flujo rapidamente variado: Cuando el gasto es variable
∂V ∂Y ∂A
≠0 ; ≠0 ; ≠0
∂L ∂L ∂L
2.- Considerando como variable el tiempo
⎛∂ ⎞ ∂V ∂Y ∂A
• Flujo permanente⎜ =0⎟: =0 ; =0 ; =0
⎝ ∂t ⎠ ∂t ∂t ∂t
⎛∂ ⎞ ∂V ∂Y ∂A
• Flujo no permanente⎜ ≠0⎟: ≠0 ; ≠0 ; ≠0
⎝ ∂t ⎠ ∂t ∂t ∂t
• Flujo Critico
V
• Flujo subcritico FI vs FG → F= ; L = D = tirante medio hidráulico
gL
• Flujo supercritico F = numero de Fraude ; A
D=T
En un canal rectangular:
FI
FI = FV Si = 1 →V = Lg → F = 1 flujo critico
FG
FI > FG → F > 1 flujo supercrítico
FI < FG → F < 1 flujo subcritico
En la mayoría de los canales el flujo laminar ocurre muy raramente, debido a las dimensiones
relativamente grandes de los mismos y a la baja viscosidad cinemática del agua
∫ dA ∑ Ai ∑ Yi ∑ Yi
= 3 3 3
A
∫ V dA = ∑ Vi Ai = ∑ Vi Yi
Coeficiente de coriolis: α = 3
V ∫ dA V 3 ∑ Ai V 3 ∑ Yi
∫V 2
dA ∑ Vi 2
Ai = ∑ Vi Yi 2
Coeficiente de Boussinesq: β = =
V ∑ Ai V ∑ Yi
V ∫ dA
2 2 2
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
ECUACIONDE BERNOULLI- ECUACIÓN DE ENERGIA
Energía de posición
Nivel de referencia
1
En cualquier línea de corriente que atraviesa una sección de un canal se define como energía total a
la suma de las energías de posición + la de presión + la de velocidad
P V2
Para el caso de un fluido ideal (E1 = E2): E=z+ +α = cte ó
γ 2g
2
E = z + Y + α = cte
V
2
2g
Para el caso de un fluido real: z1 + Y1 + 2
+ hf1−2
V1 V2
α = z 2 + Y2 + α
2g 2g
α = coeficiente de coriolis
2
V
α Representa la relación que existe, para una sección dada entre la energía real y la que se
2g
obtendría considerando una distribución uniforme de velocidades
1.03 ≤ α ≤ 1.36
α Depende de la exactitud con que se este haciendo los cálculos. En muchos casos se justifica
considerar α = 1
FLUJO UNIFORME
SE
SE : pendiente de la línea de energía
Sw: pendiente de la superficie del agua
Sw So: Pendiente del fondo del canal
SE = Sw = So = S
So
Una de las condiciones para que se desarrolle un flujo uniforme en un canal, es que la pendiente
sea pequeña, por lo que los tirantes normales se toman igual a los verticales.
Tirante vertical = Y
d = tirante perpendicular
o normal a la sección
d d
Del grafico : cos α = , entonces: Y = ; si α es pequeño entonces cos α = 1
Y cos α
Por tanto: y = d
El flujo uniforme es para cualquier propósito, también permanente ya que el flujo impermanente y
uniforme no existe en la naturaleza.
La condición de flujo permanente y uniforme se llama normal. De ahí los términos tirante normal,
velocidad normal, pendiente normal, etc.
FORMULA DE MANNING
1 1/6
Considerando: C = R y remplazando en la ecuación de Chezy se obtiene:
n
1 2/3 1/ 1
V = R S multiplicando por A (area) : VA = AR 2 / 3 S 1 / 2
2
n
n
De la ecuación de continuidad: Q = VA
1 2/3 1/2
Por tanto: Q = AR S
APLICACIONES
1.- En un canal trapezoidal de ancho 0.7 m y talud Z = 1 circula un caudal de 1.5 m3/seg con una
velocidad de 0.8 m/seg. Considerando un coeficiente de rugosidad n = 0.025. Calcular la
pendiente del canal.
2.- Se desea construir un canal revestido de concreto de sección trapezoidal con Z = 1.5. Para
evacuar aguas pluviales. El caudal de diseño es 500 lts/seg. El ancho de solera es de 0.5 m y la
pendiente 1%o. Se pide calcular:
El tirante del canal
Verificar si el flujo es crítico, subcritico o supercrítico
Si consideramos en un canal de sección constante por la que debe pasar un caudal máximo, bajo las
condiciones impuestas por la pendiente y la rugosidad. De la ecuación del caudal se tiene:
1 1
Q = AR 2 / 3 S 1 / ; A , n , S permanecen constantes → K = AS 1 / 2
2
n
n
2/3
Q = KR
En la ecuación anterior para que el caudal sea máximo el radio hidráulico debe ser máximo, o sea
A debe ser máximo.
R= P
APLICACIONES
1.- En un canal de riego de sección trapezoidal construido en tierra (n = 0.025) riega un área de 80
has. El modulo de riego fijado máximo entregado es 2 l.p.s/Ha . Determinar la sección de
máxima eficiencia hidráulica y la pendiente del canal para una velocidad en el canal de 0.75
m/seg y Z = 1
2.- Se requiere revestir con concreto un canal. Para ello se le encarga hacer el diseño de una
sección de máxima eficiencia hidráulica. Las características del canal son: Q = 15 m3/seg, S =
1%o, Z = 1 . Indicar mediante un esquema la sección solicitada.
FLUJO EN CANALES CON RUGOSIDADES COMPUESTAS
En este caso para la aplicación de la formula de manning se debe calcular, el valor de “n”
ponderado equivalente representativo en todo el perímetro mojado de la sección
Por ejemplo. Horton y Einstein suponen que cada parte del área hidráulica tiene la misma
velocidad media de la seccion completa
De la formula de Manning
2/3
12 2/3 1/ ⎛Vn ⎞
V1 = R S entonces ;
1 R1 = ⎜ 11 / 12 ⎟
n1 ⎝S ⎠
2/3
1 Vn
R2 = ⎜⎛ 21 / 22 ⎟⎞
2/3 1/
V2 = R2 S entonces
2
n2 ⎝S ⎠
2/3
⎞
1 2/3 1/ entonces R =⎜ N N ⎟
VN = R S
nN N 2 N
⎝ S
1/2
⎠
A entonces A = RP
También:
R= P
2/3
⎛Vn ⎞
Entonces: A1 = ⎜ 11/ 2 1⎟ P1
⎝ S ⎠
2/3
A = ⎛⎜ V2 n2 ⎞⎟
2 1/2 P2
⎝S ⎠
⎛ VN n N ⎞
2/3
AN = ⎜ 1 / 2 ⎟ PN
⎝ S ⎠
2/3 2/3 2/3 2/3
⎛ V .n ⎞ ⎛V n ⎞ ⎛V n ⎞ ⎛V n ⎞
Sumando: ⎜ 1 / 2 ⎟ P = ⎜ 11 / 21 ⎟ P1 + ⎜ 21 / 22 ⎟ P2 +……..+ ⎜ N1 / 2N ⎟ PN
⎝S ⎠ ⎝S ⎠ ⎝S ⎠ ⎝ S ⎠
Siendo la pendiente la misma y tomando en consideración que (V1 = V2 = V3 =……. VN)
2/3 ⎜ ∑ Pi n ⎟
⎛ n 3 / 2 P1 + n23 / 2nPN2 + .......... + 3/2
PN ⎞ ⎜ ⎟
De donde: n = ⎜⎜ 1 ⎟ ó n = i =1
P ⎟ ⎜ P ⎟
⎝ ⎠ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
Aplicación:
Un canal trapezoidal cuyo ancho de solera es de 1.5 m tiene un talud igual a 0.75 y esta trazado con
una pendiente de 0.0008. Si el canal estuviera completamente revestido de mampostería de piedra
entonces para un caudal de 1.5 m3/seg el tirante seria 0.813 m. Si el mismo canal estuviera
revestido de concreto se tendría para un caudal de 1.2 m3/seg un tirante de 0.607 m . Calcular la
velocidad que se tendría en un canal cuando se transporte un caudal de 1.3 m3/seg, si el fondo es
de concreto y las paredes de mampostería.
CAPITULO III: TRANSICIONES Y PROTECCION A LA EROSION
1.- Transición: Estructura diseñada para cambiar la forma o el área de la sección transversal del flujo.
o Transición de concreto conectado a un canal con una obra de arte que utiliza estructuras de tubo
ƒ Transiciones de planos interceptados
ƒ Transiciones rectas
ƒ Transiciones rectas con poza
4.- Consideraciones de
diseño:
A.- Pérdidas a tener en cuenta
A.1 Perdidas en transiciones de concreto (conectando un canal obra de arte tipo cajón.
A.1 Perdidas en transiciones de concreto de planos interceptados unido o conectado con tubería.
• Transición de entrada
hTe = khv
2⎞
⎜ 2 − Vc ⎟
hTe = 0.4 ⎛⎜ Vt
2g
⎝ 2g ⎠⎟
• Transición de salida
hTe = Ehv
2⎞
⎜ 2 − Vc ⎟
hTs = 0.7 ⎛⎜ Vt
⎝ 2g 2g ⎠⎟
Transición de entrada
hTe = 0.5hv
Transición de Salida
h Ts = 1.0hv
φ=f(d) Dimensión : C
α α α
22.5º 25º 27.5º
D= d 0.5 D 0.8 D 1.1 D
D= 1.25 d 1.1 D 1.4 D 1.7 D
D= 1.5 d 1.5 D 1.8 D 2.1 D
D= 2.0 d 2.0 D 2.3 D 2.6 D
C.- INTERCEPTORES
Usados para reducir filtraciones
Aumentan estabilidad de transiciones
Tirante -canal e tw
cm cm
→ 0.90 60 15
0.90 - 1.80 75 20
> 1.80 90 20
Curso: IRRIGACION II
Tema: TRANSICIONES Y PROTECCION A LA EROSION
La transición en un canal es una estructura diseñada para cambiar la forma o área de la sección transversal
del flujo. Entre sus funciones se tiene, provee flujo de agua mas tranquilo, reduce las perdidas de energía,
minimiza la erosión del canal, provee estabilidad adicional para estructuras adyacentes, por la mayor
resistencia a la filtración, elimina ondas transversales, etc.
010
Aplicación 1:
a) Un canal de tierra transporta un caudal de 1.5 m3/seg., tiene una pendiente de 1.1 º/oo, talud 1.5:1,
cruza una vía mediante un conducto de sección cuadrada de 1.0 m de lado, la velocidad en este
conducto es 1.5 m/seg. Ubicar una transición tipo IV y determinar la relación de perdidas de carga
entre la transición de entrada y la de salida.
b) Si se tuviera transiciones tipo planos interceptados y se toma la información que se ha logrado en
el ejercicio anterior (tanto en el canal como en la estructura tipo caja) se quiere unir la estructura
con las características que la transición de entrada sea igual a la transición de salida.
TRANSICIONES- DISEÑO HIDRAULICO
Sello: Sello:
a)calculo sello: 1.5∆hv = 1.5[hvt − hvC a) calculo
] sumergencia: (dn + p) − Ht
b) Especificación:
b) especificación:
sello minimo = 3”
c) Ht = D Ht
sumergencia ≤
cos α 6
α ≈ 12º (predimensionado)
Si sumergencia en la salida es >Ht/6, la perdida
principal debe ser calculada en base a una
inesperada expansión en la transición de salida
FASES DE DISEÑO
• Determinar la longitud necesaria de protección Lp
• Determinar las características de la protección
Peso del material a usar
Tamaño del material
Espesor del material
Esquema
OTRAS ESTRUCTURAS:
Vertederos, parshall, caídas
ESTRUCTURAS DE CRUCE DE DRENAJE inclinadas, tubería de ingreso,
cruce vía, caída de tubo, etc.
Q (m3/seg) TIPO DE PROTECCION LONG/PROTECC TIPO DE PROTECCION
m3/seg Entrada Salida Salida Entrada Salida
0.00 – 0.85 --- Tipo 2 2.45 m --- Tipo 2
0.86 – 2.50 --- Tipo 2 3.65 m --- Tipo 2
2.81 – 6.80 Tipo 1 Tipo 3 4.90 m Tipo 1 Tipo 3
Propiedades Individuales:
Forma
- Las partículas tienden a ser esferas, discos, láminas, elipsoides, etc.
- La forma influye en la velocidad de caída.
- Se caracteriza mediante el factor de forma (f)
1/2
f = c / (a.b)
donde:
a = dimensión máxima
b, c = máxima y mínima distancia perpendicular a ”a”.
Tamaño
Los métodos de medición varían según el tamaño de las partículas:
o Para cantos rodados y guijarros, el tamaño se mide directamente.
o Para gravas y arenas, se realiza un análisis granulométrico por cribado.
o Para limos y arcillas, s realiza un análisis de sedimentación.
Velocidad de Caída
- Es la velocidad máxima que adquiere una partícula al caer dentro del agua.
- Para esferas se mida según:
w = (4g∆D/3CD)1/2
donde:
∆: Peso Específico Relativo.
D: Diámetro de las Partículas
CD: Coeficiente de arrastre.
Propiedades en conjunto:
Distribución Granulométrica.
- Cu=D60/D10
Cu < 3 Material Uniforme
Cu = 1 Completamente Uniforme
Cu >3 No Uniforme
- Dm Diámetro Medio
dm = ∑(di.∆p) / ∑∆p
Peso Volumétrico
γs = Peso / Volumen
Cantos Rodados y Boleos
γS ≅ 1800 – 2800 kg/m3
Gravas
γS ≅ 2100 – 2400 kg/m3
Arenas
γS ≅ 2600 – 2700 kg/m3
Material en suspensión:
- Concentración.
- Viscosidad.
Parámetro de Shields
Fr* = τo / (γs-
γ)d
Indice de Inestabilidad
Re* = v*.d/ν
El Indice de Inestabilidad refleja como cociente el valor relativo de las fuerzas de inercia y las
fuerzas viscosas en el entorno de un grano, es decir el grado de turbulencia cerca del lecho.
Vide.
Formulas simplificadas:
2 1/3
D*=(ρ’.g/ν
ρ)/ρ ) .d ; ρ’=(ρF-
Si:
- 0.5
D* ≤ 6 ; Fr*cr = 0.109 D*
-0.64
6 < D* ≤ 10 ; Fr*cr = 0.14 D*
-0.1
10 < D* ≤ 20 ; Fr*cr = 0.04 D*
0.29
20 < D* ≤150 ; Fr*cr = 0.013 D*
D*≥150 ; Fr*cr = 0.055
τc* = Fr*cr (γs-
γ)d
II.2.- Diseño de un Canal Trapezoidal Estable.
Un canal será estable si las condiciones hidráulicas actuantes no superan las condiciones de
iniciación de movimiento.
τac p max
τac f max
Para que sea estable
ESFUERZO ACTUANTE debe ser menor que el ESFUERZO CORTANTE CRITICO
τac f max < τcr en el fondo
τac p max < τcr en las paredes
2.1.1 CONDICIONES ACTUANTES
EN EL FONDO EN LOS TALUDES
τac f max = γ.h.S τac p max = f. γ.h.S
donde: f depende del talud lateral
γ = peso especifico del agua taludes f
h = tirante 1:2 0.75
S = pendiente 1:3 0.85
1:4 0.90
1:6 0.95
APLICACIÓN 2
En un canal muy ancho el fondo está constituido
-6 2por partículas de arena.
-4 El diámetro representativo es
de 2 mm, su γs = 2650 kg/m3, ν = 1.25 x 10 m /s, T=12º C, S= 2x10 . Hallar: Tcrit, Hcrit., Vcrit. y
qcrit.
APLICACIÓN 3
-4 3
Un canal muy ancho con h = 2 m, S= 2x10 (D50 =0.002 m, D90=0.005 m y ρs=2650 kg/m , T=20º C
3
.ρ=1000 kg/m . Habra movimiento de acuerdo a la curva de Shields.?
APLICACIÓN 4
-5 3
Un canal muy ancho con S= 10 (D50 =0.002 m, D90=0.003 m y ρs=2650 kg/m , T=20º C .ρ=1000
3
kg/m . Hallar Qmov.
DISEÑO DE TUNELES
5.2 TRANSPORTE POR CONDUCTO CUBIERTO
Nos referimos a aquellas obras que conducen el agua a régimen de canal, a través de una loma (cerro); llamados
túneles.
TUNELES
Son obras de conducción subterránea que se excavan siguiendo su eje, con el objeto de atravesar una loma.
Se utilizan en los siguientes casos:
1. Cuando es necesario pasar el agua de un valle a otro, atravesando el macizo montañoso que los separa.
2. Cuando de este modo se evita el desarrollo de un largo canal abierto y, con el consiguiente aumento
de pendiente y reducción de la sección, se consigue una apreciable economía.
3. Cuando la pendiente transversal es demasiado elevada y el material de mala calidad no permiten
asegurar la estabilidad del canal abierto.
FORMA DE TRABAJO
Los túneles pueden trabajar
A GRAVEDAD.- Si tienen una superficie libre a presión atmosférica como los canales abiertos. Deben seguir
rigurosamente la alineación vertical dada por la gradiente calculada.
Se utilizan cuando el nivel de agua es casi constante a la entrada, o sea en las tomas por derivación directa
(fig 1)
Fig. 1 Fig. 2
A PRESIÓN: Si llenan toba la sección como las tuberías. Pueden tener una alineación cualquiera con tal de estar
por debajo de la línea piezometrica. Fig. 2
Se utilizan cuando la captación se hace desde un reservorio, el túnel es de presión si su entrada se ubica a no
menos de 2 m. por debajo del nivel mínimo de agua. Al final del túnel se pone una chimenea de equilibrio.
La forma de la sección de un túnel debe ser tal que para un área dada, el caudal que circula debe ser máximo y
también que resista a las presiones.
La construcción de túneles así como la selección de su forma y tipo de revestimiento esta íntimamente ligada con
la geología, mecánica de suelos y rocas, puesto que uno de los datos mas importantes es la presión que debe
soportar.
H≠B H=B
H min = 2.20 m H min = 1.80 m H min = 2.00 m H min = 2.00m
B min = 1.40 m HERRADURA ESTANDAR
B
b) CONSIDERACIONES DE DISEÑO PARA TUNELES TIPO BAUL
Kq = Q
Kq .n 1/
2
S
h/r A/r P/r R/r 8/3
2
2.00 3.5439 6.9266 0.5116 2.269
r S = pendiente
1.99 3.5421 6.6435 0.5331 2.329
1.98 3.5387 6.5260 0.5422 2.353
1.97 3.5342 6.4355 0.5491 2.370
1.96 3.5290 6.3590 0.5549 2.383
1.95 3.5230 6.2915 0.5600 2.394
1.94 3.5165 6.2302 0.5644 2.402
1.93 3.5094 6.1737 0.5684 2.408
1.92 3.5018 6.1213 0.5720 2.413
1.91 3.4937 6.0716 0.5754 2.417
1.90 3.4853 6.0246 0.5784 2.419
1.89 3.4763 5.9797 0.5814 2.420
1.88 3.4669 5.9367 0.5840 2.421
Tabla 7.9
1.87 3.4573 5.8953 0.5865 2.421
Características hidráulicas de
1.86 3.4473 5.8555 0.5887 2.420
1.85 3.4368 8.8170 0.5908 2.418
túnel tipo baúl para diferentes
1.84 3.4261 5.7795 0.5928 2.416 tirantes (d = h)
1.83 3.4153 5.7435 0.5946 2.414
1.82 3.4039 5.7080 0.5963 2.410
1.81 3.3924 5.6736 0.5979 2.406
1.80 3.3804 5.6393 0.5994 2.405
1.70 3.2485 5.3362 0.6088 2.330
1.60 3.0967 5.0784 0.6105 2.236
1.50 2.9298 4.8326 0.6063 2.100
1.40 2.7513 4.6084 0.5970 1.952
1.30 2.5640 4.3918 0.5834 1.781
1.20 2.3705 4.1881 0.5650 1.620
1.10 2.1728 3.9857 0.5452 1.453
1.00 1.9728 3.7854 0.5213 1.280
b.2 HERRADURA
BL ≥ 0.40
H
h = d = 0.85 H
APLICACIÓN 1:
Determinar las dimensiones necesarias de un túnel en forma de baúl para un caudal Q = 3 m3/seg con un
gradiente S = 0.0004. El material del túnel es roca y se deben comparar los costos del túnel con y sin
revestimiento.
APLICACIÓN 2:
Calcular la sección de un túnel que debe llevar un caudal de Q = 2.8 m3/seg con un gradiente S = 0.0012. El
túnel tendrá un revestimiento de 20 cm de espesor (n = 0.015) y la altura de seguridad no debe ser menor
de 30 cm.