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“SENSORES DE PROXIMIDAD”
Integrantes:
CHIRINOS MARCAS, ALEXANDER
CRUZ RUIZ, JOHAN
ESTRADA HUAYTA, IVAN
HUAYCUCHI CONDORI, ALEX
NEYRA PANTA, DIEGO
REYNAGA ESPINOZA, EDGAR
RIVERA VILLANUEVA, KIARA
Curso:
- AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS
Profesor:
Fecha:
- 11 de SEPTIEMBRE del 2018
PRÁCTICA DE LABORATORIO
SENSORES DE PROXIMIDAD
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Observaciones:
- Al utilizar el sensor inductivo D.ER-SIE-M18 la histéresis del acero dulce
(St 37, pieza 5) es de 0.35 mm
- Mientras que al utilizar el sensor inductivo D.ER-SIE-M12S la histéresis
del acero dulce (St 37, pieza 5) es de 0.15 mm
Conclusiones:
- Debido a que el sensor inductivo D.ER-SIE-M18 tiene una distancia de
conmutación calculada de 8mm (ver Figura N°3) y distancia de detección
asegurada de 6,48mm (ver Figura N°3) posee una buena precisión ya que
tiene una zona activa de conmutación mayor al sensor inductivo D.ER-
SIE-M12S que tiene valores de 4mm y 3.24mm respectivamente.
- Al realizar el cálculo de la histéresis no es necesario la precisión de la
distancia de conmutación para el caso de los dos sensores.
- El sensor inductivo que posee genere por lo cual genera un campo
magnético será el que nos ofrecerá mayor distancia de conmutación
(mayor histéresis), en este caso particular fue el SENSOR INDUCTIVO
D.ER-SIE-M18
Observaciones:
- Se repitieron varias veces la medición con pie de rey para tener cierta
simetría en los datos obtenidos.
- El punto de conexión se da cuando se acerca poco a poco el material
hasta que el sensor lo reconoce y prende una luz.
- El punto de desconexión se da cuando se aleja poco a poco el material
hasta que el sensor ya no lo reconozca y se apague la luz.
- El punto de conexión y desconexión varía según el tipo de material que
se está usando.
- Manualmente se puede cometer errores ya que los instrumentos de
medición son muy sensibles.
- El campo magnético se puede ver afectado por manipulación de los
objetos de medición y de esta forma puede reducir o aumentar la distancia
de conmutación activa.
- Una mala instalación del circuito puede ocasionar que se malogren los
instrumentos.
Conclusiones:
- El campo magnético que genera el sensor es afectado por el tipo de
material que se encuentra cerca de él, ya se tipo de material
paramagnético (reducen el campo magnético), diamagnético o
ferromagnético (aumenta el campo magnético).
- Los factores se relación directamente con el tipo material y sus
propiedades magnéticas, así como la distancia de conmutación está
relacionada de manera directa con la conductividad y a la vez esta con el
factor de reducción.
- Al realizar las pruebas con diferentes materiales notamos que mientras
mayor conductividad eléctrica menor factor de reducción.
Material Distancia de
conmutación
(mm)
Acero dulce (St37), pieza 18 (30x30 4,32
mm)
Acero dulce (St37), pieza 19 (25x25 4,40
mm)
Acero dulce (St37), pieza 20 (20x20 4,52
mm)
Acero dulce (St37), pieza 21 (15x15 4,18
mm)
Acero dulce (St37), pieza 22 (10x10 3,32
mm)
Acero dulce (St37), pieza 23 (5x5 mm) 2,34
Observaciones:
- Debido a los experimentos anteriores ya no se tuvo que repetir varias
veces el experimento.
- La distancia de conmutación para un mismo material depende
directamente del tamaño de éste.
Conclusión:
- Debido a que el acero dulce es un material ferromagnético tiene grandes
propiedades magnéticas, es decir es mientras más cantidad de material
este presente cerca del sensor este influirá en cierta medida en el
aumento de la zona activa del sensor lo que influyen en la distancia de
conmutación
Observaciones
Conclusiones
- Pudimos comprobar que este tipo de sensor reconoce y activa la luz de
alerta para todo tipo de material, sean metálicos o no metálicos.
- La distancia de detección del sensor capacitivo depende de la constante
dieléctrica del material a detectar por lo cual pudimos comprobar que:
mientras más grande sea la constante más fácil podrá ser detectado el
objeto.
Distancia de
Material
conmutación (mm)
Plástico gris, pieza 24 (espesor 1 mm) 3,45
Plástico gris, pieza 25 (espesor 3 mm) 3,95
Plástico gris, pieza 26 (espesor 6 mm) 3,90
Plástico gris, pieza 27 (espesor 8 mm) 3,95
Plástico gris, pieza 28 (espesor 12 mm) 4,11
Plástico gris, pieza 29 (espesor 15 mm) 3,70
Observaciones:
Como ya se había calibrado el sensor, para el ensayo anterior, no
fue necesario realizar la calibración del instrumento.
Se procedió desde el material de menor espesor hasta el más
grueso.
Se realizaron 2 o 3 pasadas por material de acuerdo a los
resultados que se obtenían, debido a que era necesario conocer
qué tan exacto era el instrumento, pues hubo algunos casos en el
que los resultados de la distancia de conmutación tenían un
apreciable rango de variación.
A pesar de que el proceso de medición es bastante sencillo, se
podían incurrir en errores debido a que el pie de rey generaba una
pequeña vibración lateral, aunque según la teoría este error sería
mucho más apreciable en la utilización de los sensores ópticos.
Conclusiones:
Comprobamos que a pesar de haber usado un mismo tipo de
material (plástico gris) que obviamente resulta con una misma
constante dieléctrica, mientras mayor sea el espesor del material,
la distancia de conmutación también se incrementará.
Podemos utilizar este sensor para clasificar materiales de un
mismo tipo, pero de distinto espesor, obviamente tiene una
limitación debido a que es necesario que los materiales a pesar de
tener una semejanza en sus proporciones, es necesario que pasen
por el sensor en una misma posición, ya sea frontal o de perfil.
SENSOR DE BARRERA
Observaciones:
Los sensores ópticos, reconocieron la mayoría de los materiales
porque éstos tienen la propiedad de interferir en el haz de luz que
generan los sensores de barrera.
La instalación del equipo es sencilla y su uso también pero,
debemos tener cuidado en que al momento de realizar el
experimento, nuestra mano u herramienta que estemos usando no
cause interferencia en el haz de luz generada por el sensor.
Conclusiones:
Debido a que el funcionamiento del sensor depende netamente de
si el material interfiere o no en el haz de luz, podemos concluir que
el sensor en cuestión no va a reconocer a aquellos materiales que
no tengan la propiedad de reflejar la luz, es decir de los
transparentes.
No llegamos a medir el alcance que tenía el par de sensores de
barrera, pero cuando los alejamos una distancia considerable, el
instrumento a pesar de seguir conectado dejó de emitir la señal de
alerta (encendido de la luz), pensamos que se debe a la potencia
del sensor para emitir el haz de luz.
SENSOR DE RETROREFLEXIÓN
Observaciones
El funcionamiento del sistema depende netamente del espejo de
reflexión, ya que este permite que el haz de luz se refleje en el
sensor.
Cuando se le ingresa un impedimento al haz de luz generado los
rayos no son reflejados hacia el sensor, es por ello que el
instrumento emite la señal de alerta (apagado de la luz) en el panel
de control.
Si se aleja demasiado el espejo de reflexión, la señal de alerta se
activa. Pues los rayos no se llegan a reflejar.
Conclusiones
Este sensor puede ser usado para detectar a una cierta distancia
de este cualquier material, en cualquier posición excepto aquellos
que son transparentes.
Comprobamos que la distancia de detección es mayor en este tipo
de sensores, comparados con el de reflexión directa.
Materiales adicionales
- Placa de distribución
- Sensor óptico
- Corredera de posicionamiento
Gráficas:
Del gráfico punto de conexión por material aquel que presenta el mayor
valor de punto de conexión es el aluminio, pieza 7 con 129,63 mm y el
plástico transparente pieza 12 presenta el menor valor de punto de
conexión con 54.08 mm.
Punto de desconexion
140
120
100
80
60
40
20
0
Observaciones
Conclusiones
Observaciones:
- En el papel milimetrado (Anexo 01) podemos observar que el sensor
ultrasónico detecta los materiales hasta el punto de desconexión.
Conclusiones:
- El material para ser detectado debe estar en una posición correctamente
alineada paralela a la parte frontal del sensor ultrasónico y/o tener un
mínimo de inclinación.
- El sensor es capaz de detectar cualquier tipo material,
independientemente del color, al mismo alcance.
- Dependiendo del tipo de material el punto de desconexión varía.
- Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor
ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión
como la recepción.
ANEXOS
Anexo 01