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A c
a. Établir les équations de mouvement dans la base
de Frenet.(2 pts)
b. Déterminer la vitesse de la masse m.(2 pts) uN uT
c. Déduire l’accélération normal et tangentielle, dans
la même base, en fonction de θ, R et l’accélération θ θ
de la pesanteur g.(2 pts)
R p
d. Calculer le travail de la force de poids sur le trajet
effectué entre le point A et B.(1 pts)
O B