PRACTICA 11

CONTROL EN CASCADA

El control en cascada es una estrategia que mejora significativamente, en algunas aplicaciones,

el desempeño que muestra un control por retroalimentación y que ha sido conocida desde
hace algún tiempo. Los computadores permiten la implementación de controles en cascada
que son más simples, más seguros y menos costosos que los que pueden obtenerse mediante
el uso de instrumentación análoga. Por lo tanto, la disponibilidad de los computadores ha
facilitado que el control en cascada se implemente ahora mucho más que antes, cuando solo
se utilizaba la instrumentación análoga.

El control en cascada es una estructura alternativa al control en avance para rechazar

perturbaciones parcialmente medibles. La idea básica es realimentar variables intermedias
entre el punto donde entra la perturbación y la salida.

EJEMPLO DE CONTROL CASCADA

EJEMPLO DE DONTROL CASCADA

ACTIVIDADES:

En este ejemplo, diseñará un sistema de control de bucle único con un controlador PI y un

sistema de control en cascada con dos controladores PI. Las respuestas de los dos sistemas de
control se comparan tanto para el seguimiento de referencia como para el rechazo de
perturbaciones.
Programación en Matlab

P2 = zpk([],-2,3);

P1 = zpk([],[-1 -1 -1],10);
% The plant model is P = P1*P2
P = P1*P2;
% Use a PID or PIDSTD object to define the desired controller structure
C = pidstd(1,1);

% El ancho de banda de bucle abierto deseado es 0,2 rad / s, que corresponde aproximadamente al tiempo
de respuesta de 10 segundos.

% Tune PI controller for target bandwidth is 0.2 rad/s

C = pidtune(P,C,0.2);
C2 = pidtune(P2,pidstd(1,1),2);

Ajuste el controlador de bucle externo C1 con el mismo ancho de banda que el sistema de bucle
único.
% Inner loop system when the control loop is closed first
clsys = feedback(P2*C2,1);
% Plant seen by the outer loop controller C1 is clsys*P1
C1 = pidtune(clsys*P1,pidstd(1,1),0.2);

Trasar las respuestas de seguimiento de referencia para ambos sistemas de control

% single loop system for reference tracking
sys1 = feedback(P*C,1);
sys1.Name = 'Single Loop';
% cascade system for reference tracking
sys2 = feedback(clsys*P1*C1,1);
sys2.Name = 'Cascade';
% plot step response
figure;
step(sys1,'r',sys2,'b')
legend('show','location','southeast')
title('Reference Tracking')

las
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

 Podemos observar que el control cascada es una estrategia en realimentaciones

requiere una medición adicional de una variable de proceso.
 El controlador cascada es uno de los controles las utilizados ya que sus mayores
ventajas se presentan el tiempo de respuesta ante una perturbaciones decir que la
perturbación es corregida antes de que pueda afectar el proceso, debido al lazo de
control interno.
 Implementando el sistema, un operario solo se debe fijar en el setpoint de la varible
principal,y el controlador establece el setpoint del controlador interno.