Maquinas eléctricas.

 Para el estudio teórico de las maquinas hidráulicas el líquido que

fluye a través de los distintos dispositivos que lo componen será
considero como “líquido perfecto”.

 Se define al “líquido perfecto", o “fluido ideal” al líquido

incompresible, perfectamente móvil, aquel que entre sus moléculas
no existen fuerza de rozamiento tangenciales y por tanto sin
viscosidad.

 Al no existir fuerzas de rozamiento, las fuerza exteriores son

equilibradas por fuerzas de inercia, en consecuencia en un punto
dentro del fluido las fuerza exteriores son transmitidas con la misma
intensidad en todas las direcciones, propiedad conocida como
isotropía

 Se dice que un líquido fluye en “régimen permanente” o con “flujo

permanente” cuando en un punto fijo dentro del fluido, las
magnitudes características de la partícula de fluido: peso específico ;
densidad ; temperatura ; viscosidad y las condiciones de flujo:
velocidad ; aceleración ; presión permanecen inalterables y
constantes en todo instante de tiempo.

 Cuando, identificada la trayectoria de una partícula de fluido dentro

de un fluido en movimiento, la velocidad de la partícula en todos los
puntos de la trayectoria es la misma, entonces se dice que el flujo
del fluido es uniforme.

 Sin embargo la velocidad en todos los puntos de una misma sección

trasversal normal al flujo del fluido no necesariamente serán
iguales.

 El flujo de un fluido es variado o no uniforme, cuando la velocidad

de una partícula dentro del fluido varía para cada punto de la
trayectoria descripta por la partícula.

 En una sección trasversal normal al flujo del fluido la velocidad

podría ser la misma para todos los puntos.
 Flujo Irrotacional:

 Cuando es considerado el flujo de un fluido ideal, como no

existen fuerzas de rozamiento tangenciales entre partículas,
no aparecerán pares de fuerzas que tiendan a rotar la
partícula de fluido en torno a su centro de masa, este flujo de
traslación ideal es denominado flujo irrotacional o flujo
potencial

 Flujo Turbulento:

 Con la viscosidad de los fluido reales, aparecen fuerza de

rozamiento tangenciales entre las partículas, las mismas por
tanto tenderán a rotar en torno a su centro de masa, si las
velocidades de rotación sobrepasan un determinado valor el
flujo será definido como turbulento

 El lugar geométrico de las posiciones sucesivas ocupadas por una

misma partícula de un fluido en movimiento durante el flujo del
fluido es definida como trayectoria liquida

 Bajo un régimen de flujo permanente, la trayectoria es inmutable, la

trayectoria descripta por todas las partículas que pasan por un
mismo punto será la misma, ya que todas las partículas llegan al
punto con la misma intensidad y dirección de velocidad, y por tanto
pasaran necesariamente por el mismo punto infinitamente próximo.

 Con un fluido en flujo permanente no existe la posibilidad de

intercepción de dos trayectorias, ya que esto implica que en un
mismo punto y en el mismo instante, la partícula tendría dos
velocidades.

 Cuando el flujo es no permanente por un mismo punto pasan varias

trayectorias, solo que en instantes de tiempo diferentes.

 Si en un instante dado dentro de un fluido en movimiento, trazamos

los vectores de velocidad de las distintas partículas que componen
el flujo del fluido tendremos trazado el campo de velocidades del
flujo del fluido.
 Si trazamos las curvas que tienen en cada punto por tangente los
vectores de velocidad en dicho punto tendremos un haz de curvas
que representan las trayectorias instantáneas de las partículas del
fluido, a las curvas que componen este haz se denomina líneas
corriente

 En flujo de régimen permanente, las líneas de corriente son

inmutables y se confunden con las trayectorias de las partículas, por
tanto no pueden interceptarse.

 Imaginemos un haz de líneas de corriente que parten de puntos de

una sección trasversal del flujo del fluido y llegan a otra sección
trasversal del mismo flujo de fluido, todas estas líneas de corriente
serán necesariamente paralelas, por tanto es posible definir un
conducto cuyas paredes laterales están constituidas por líneas de
corriente que parten de una sección trasversal hasta otra sección
trasversal.

 Se define como filete liquido al conducto cuyas paredes laterales

están constituidas por líneas de corriente y de sección trasversal ΔS
infinitesimal.

 Se define como tubo de corriente al conducto cuyas paredes

laterales están constituidas por líneas de corriente y de sección
trasversal S es finita y apreciable.

 Las partículas que se introducen dentro de un filete líquido o tubo

de corriente permanecen en ella necesariamente.

 El estudio del flujo de los líquidos en general es realizado por los dos
métodos clásicos

 Método de Euler

 Método de Lagrange

 Método de Euler:
“se considera un punto fijo en el espacio, respecto a un sistema
referencial, y se expresan en para instante de tiempo las magnitudes
características de la partícula que alcanza ese punto”

Es muy utilizado para el estudio de las turbinas hidráulicas

 Método de Lagrange:

“se acompaña el movimiento de la partícula de fluido a lo largo de su

trayectoria y las magnitudes características de la partícula en un instante
dado son referidas a un origen determinado arbitrariamente”

Es mas comúnmente utilizado en el estudio de la mecánica de los fluidos

para estudios mas avanzados de turbomáquinas, especialmente cuando
los fluidos son compresibles.

 Cuando las magnitudes características del flujo de un fluido quedan

determinadas en función de una sola coordenada de referencia para
la posición de la partícula, se dice que la corriente es unidimensional
y la teoría es denominada teoría unidimensional.

 Es aplicada para el diseño de turbinas de reacción velocidad

especifica baja

 En ciertos análisis puede no ser aceptable suponer que las

magnitudes del flujo del fluido sean todas iguales en un plano o
superficie normal a las trayectorias; las magnitudes características
del flujo de un fluido deben ser determinadas entonces en función
de dos coordenadas de referencia y la teoría aplicable se denomina
teoría bidimensional.

 Es aplicada para el diseño de turbinas de reacción con velocidad

especifica media a alta

 Es el tipo de flujo es la que se da en los fluidos reales; el vector

velocidad tiene tres componentes respecto a sistema referencial
espacial y las trayectorias de las partículas son curvas de doble
curvatura, por tanto son necesarias tres coordenadas para
referenciar las magnitudes del flujo, la teoría es denominada teoría
tridimensional
  Aplicada cuando son consideradas las características reales de los
fluidos, en el análisis de eyectores y de alabes en las turbomáquinas.

� p0 v02 � � p1 v12 �
La expresion H =�h0 + + �- �h1 + + �
� g 2g � � g 2g �

 Es denominada

 SALTO HIDRAULICO: cuando la energía es cedida por el fluido

 ALTURA DE ELEVACION: cuando la energía es entregada al

fluido
Si el fluido no recibe ni cede energia, resulta

� p0 v02 � � p1 v12 �
H =�h0 + + �- �h1 + + �= 0
� g 2 g � � g 2g �

p0 v02 p v2
h0 + + = h1 + 1 + 1 = cte
g 2g g 2g

Conocido como Teorema de Bernuolli

 La energía cedida por el fluido como consecuencia al rozamiento

interno, el rozamiento con las paredes de las tuberías o las
perturbaciones del flujo se denomina PERDIDA DE CARGA

Se representa por J 01

Así resulta
p0 v02 p1 v12
h0 + + = h1 + + + J 01
g 2g g 2g

CLASIFICACION GENERAL DE LAS MAQUINAS HIDRAULICAS

• Las Máquinas Hidráulicas se clasifican en tres grandes grupos

– Máquinas Hidráulicas Motrices

 – Máquinas Hidráulicas Generatrices

– Máquinas Hidráulicas Mixtas

Máquinas Hidráulicas Motrices

• Transforman la energía hidráulica latente en el fluido en sus distintas

formas, en la energía mecánica

• Generalmente la energía mecánica lograda se transformara en

movimiento de rotación

• Se las conoce genéricamente como Turbinas Hidráulicas

Máquinas Hidráulicas Generatrices

• Reciben trabajo externo y transforman la energía mecánica recibida

en energía hidráulica

• Proporcionan al fluido un aumento de su energía potencial, energía

cinética o energía de presión

• Se las conoce genéricamente como Bombas Hidráulicas

Máquinas Hidráulicas Mixtas

• Transforman una forma de energía hidráulica del fluido en otra

forma de energía hidráulica del mismo fluido

• Las mismas se fundamentan es principios hidrostáticos o

hidrodinámicos

• Se las utiliza generalmente para transmitir o transformar la energía

mecánica de un sistema en energía mecánica de otro sistema, los
mas conocidos son los Eyectores, Acoplamientos Hidrodinámicos y
Conversores de Par Hidrodinámicos

CLASIFICACION GENERAL DE LAS MAQUINAS HIDRAULICAS MOTRICES

• La característica fundamental de las Maquinas Hidráulicas Motrices,

es que las mismas constan de un mecanismo denominado
genéricamente como “órgano receptor” que es el responsable de
 adquirir la energía hidráulica de fluido y transmitirla generalmente
como energía mecánica de rotación

• Las Máquinas Hidráulicas Motrices, comúnmente denominadas

TURBINAS, se las pueden clasificar según:

• El Grado de Reacción

• La Trayectoria del Fluido

• Los Aspectos Constructivos

GRADO DE REACCION

• Las turbinas hidráulicas pueden ser clasificadas según grado de

reacción en:

• Turbinas de acción

• Turbinas de reacción

TRAYECTORIA DEL FLUIDO

• La trayectoria que sigue la partícula de fluido
– Turbinas de acción total
» Turbinas radiales
» Turbinas axiales
» Turbinas de flujo mixto o diagonal
– Turbinas de acción parcial.
» Turbinas de flujo tangencial

ASPECTOS CONTRUCTIVOS

• Las turbinas hidráulicas pueden ser clasificadas según sus aspectos

constructivos

– Turbinas Tipo Francis

– Turbinas Tipo Kaplan

– Turbinas Tipo Pelton

 – Turbinas Tipo Michell-Banki

– Turbinas Tipo Hélice

– Turbinas Tipo Deriaz

– Turbinas Tipo Tubulares

– Turbinas Tipo Bulbo

– Turbinas Tipo Straflo

CLASIFICACION GENERAL DE LAS MAQUINAS HIDRAULICAS

GENERATRICES

• La característica fundamental de las Maquinas Hidráulicas

Generatrices, es que las mismas constan de un mecanismo
denominado genéricamente como “órgano propulsor” que es el
responsable de transmitir la energía mecánica al fluido

• Por la forma mediante la cual transforman la energía mecánica en

energía hidráulica del fluido, las Máquinas Hidráulicas Generatrices
se clasifican en:

• Bombas rotodinámicas o Turbobómbas

• Bombas de desplazamiento positivo o Volumétricas

• Bombas de accionamientos especiales

• Las bombas rotodinámicas también son denominadas turbobómbas

• La principal característica de las bombas rotodinámicas constituye el

órgano propulsor rotativo, que transforma la energía mecánica en
energía cinética del fluido

• La partícula de fluido que ingresa al cuerpo de la bomba no sigue la

misma trayectoria, dirección de la velocidad o aceleración del
órgano propulsor o rotor de la bomba
 • La descarga o caudal entregada por la bomba depende de las
características constructivas de la bomba, así como la de las
instalaciones hidráulicas a la que está conectado y del numero de
revoluciones del órgano propulsor

• Las turbobombas requieren de un órgano difusor o recuperador, en

la que se transforma la energía hidráulica cinética en energía
hidráulica de presión.

CLASIFICACION DE LAS TURBOBOMBAS

• Las turbobómbas pueden clasificarse de varias maneras atendiendo

a diversas características, que pueden ser:

– El tipo del rotor

– La trayectoria del fluido en el rotor

– El numero de rotores

– El numero de entradas de aspiración

– La forma de transformación de la energía hidráulica cinética

en energía hidráulica de presión

– La posición del eje

– La velocidad especifica

– La finalidad o uso

TIPO DEL ROTOR

• El rotor, órgano propulsor de las bombas rotodinámicas, también

denominado impulsor, es esencialmente una pieza cónica o
troncocónica dotada de palas o álabes

• Pudiendo ser:

– Cerrado: consta de un disco al cual se fijan las palas o alabes y

una corona exterior circular también sujeta a las palas
– Abierto: consta de un disco al cual se fijan las palas o alabes y
carecen de corona exterior