Índice

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Índice
1. Introducción ............................................................................................................................ 1
FIGURA 1 : SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO ..................................................................... 1
2. Objetivo ................................................................................................................................... 1
3. Elementos utilizados ............................................................................................................... 2
4. Marco teórico .......................................................................................................................... 2
4.1. Sensores inductivos. ........................................................................................................ 2
4.1.1. Sensores inductivos de proximidad ............................................................................ 3
FIGURA 2 : SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO ....................................................................... 3
4.1.2. Funcionamiento del sensor inductivo de proximidad ................................................. 3
FIGURA 3 : FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO ................................. 3
FIGURA 4 : RELACION ENTRE EL TAMAÑO DEL OBJETO Y LA DISTANCIA DE DETECCION PARA
DISTINTOS MATERIALES .............................................................................................................. 4
4.1.3. Sensores de proximidad inductivos blindados ............................................................ 4
FIGURA 5 : SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO BLINDADO ...................................................... 4
4.1.4. Sensores de proximidad inductivos no blindados ....................................................... 5
FIGURA 6 : SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO NO BLINDADO ................................................ 5
4.1.5. Grueso del objetivo ..................................................................................................... 5
FIGURA 7 : GRAFICO DE FACTOR DE CORRECION VS GRUESO DEL OBJETIVO(mm) .................. 5
4.1.6. Características de respuesta ....................................................................................... 6
FIGURA 8 : CARACTERISTICA DE RESPUESTA ............................................................................ 6
4.1.7. Curva de respuesta ...................................................................................................... 6
FIGURA 9 : CURVA DE RESPUESTA ............................................................................................. 6
4.1.8. Modelo de sensores de corriente directa ................................................................... 7
FIGURA 10 : MODELO DE SENSORES DE CORRIENTE DIRECTA .................................................. 7
4.1.9. Operación como suministro de corriente (sourcing) .................................................. 7
FIGURA 11 : (SOURCING )OPERACIÓN MODO SUMINISTRO DE CORRIENTE ............................... 7
4.1.10. Operación por drenado de corriente (sinking)............................................................ 8
FIGURA 12 : (SINKING)OPERACIÓN POR DRENADO DE CORRIENTE ........................................... 8
4.1.11. Operación normalmente abierto y normalmente cerrado ......................................... 8
FIGURA 13 : SENSOR DE 4 HILOS COMPLEMENTARIO ................................................................ 8
4.1.12. Símbolos estándar usados para los sensores de 3 hilos ............................................. 9
LABORATORIO DE INSTRUMENTACION1
FIGURA 14 : SIMBOLOS ESTANDAR USADOS PARA LOS SENSORES DE 3 HILOS ....................... 9

4.1.13. Símbolos estándar usados para los sensores de 2 hilos ............................................. 9
FIGURA 15 : SIMBOLOS ESTANDAR USADOS PARA LOS SENSORES DE 2 HILOS ....................... 9
5. Desarrollo ................................................................................................................................ 9
5.1 Procedimiento de ejecución: ............................................................................................... 9
6. Cuestionario .......................................................................................................................... 12
7. Observaciones y conclusiones ............................................................................................... 14
8. Bibliografía ........................................................................................................................... 15
LABORATORIO DE INSTRUMENTACION2

FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

CURSO: INSTRUMENTACIÓN
PROFESOR: Ing. Juan Carlos Copa Pineda
PRACTICA 3: Sensores Inductivos y capacitivos.
1. Introducción
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal diferencia
entre los dos tipos es que los sensores capacitivos producen un campo electrostático en
lugar de un campo electromagnético
Los interruptores de proximidad capacitivos sensan objetos metálicos como los inductivos,
pero además tiene la capacidad de detectar materiales no metálicos tal como papel, vidrio,
líquidos y tela.
FIGURA 1 : SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
2. Objetivo
Identificar las distancias de detección de los sensores de proximidad capacitivo e inductivo y

evaluarlos comparándolos con las constantes dieléctricas de los materiales censados.
LABORATORIO DE INSTRUMENTACION 1
3. Elementos utilizados
 Sensores de proximidad de diferentes principios de operación: inductivos,

capacitivos.
 Regla.
 Diversos materiales para medición.
4. Marco teórico
4.1. Sensores inductivos.
Sensores de corrientes de Foucault, Corrientes de Foucault
Son las corrientes que aparecen en los materiales conductores que están próximos a campos
magnéticos variables, como son los núcleos de los transformadores, carcasas de protección, hierros
del estator o rotor de los motores, etc.
Si se introduce un material conductor dentro del campo magnético de una bobina por la que circula
una corriente alterna, se modifica su impedancia debido a que se inducen corrientes de Foucault
en el material que crean un campo magnético opuesto al de la bobina. Cuanto más cerca están la
bobina y la superficie, mayor es el cambio de impedancia.
En inglés las corrientes de Foucault se denominan corrientes de Eddy y los sensores que
aprovechan este fenómeno se llaman Eddy current sensors.
Para poder utilizar este método de medida el espesor del material en el que se inducen las
corrientes debe ser grande comparado con la profundidad de penetración de aquéllas, que viene
dada por la expresión:
4.1.1. Sensores inductivos de proximidad
FIGURA 2 : SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO
Detectan objetos metálicos. La distancia de detección depende del tamaño, del material del objeto
y si la bobina está o no apantallada.
4.1.2. Funcionamiento del sensor inductivo de proximidad
FIGURA 3 : FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE PROXIMIDAD

INDUCTIVO
Relación entre el tamaño del objeto y la distancia de detección para distintos materiales
FIGURA 4 : RELACION ENTRE EL TAMAÑO DEL OBJETO Y LA DISTANCIA

DE DETECCION PARA DISTINTOS MATERIALES
4.1.3. Sensores de proximidad inductivos blindados
FIGURA 5 : SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO BLINDADO
 El núcleo de ferrita concentra el campo radiado en la dirección del uso.

 Se le coloca alrededor del núcleo un anillo metálico para restringir la radiación lateral del
campo.
 Los sensores de proximidad blindados pueden ser montados al raz de metal, pero se
recomienda dejar un espacio libre de metal abajo y alrededor de la superficie de sensado.
4.1.4. Sensores de proximidad inductivos no blindados
 Un sensor de proximidad no blindado no tiene el anillo de metal rodeando el núcleo para

restringir la radiación lateral del campo.
 Los sensores no blindados no pueden ser montados al ras de un metal .
 Estos deben tener un área libre de metal alrededor de la superficie de sensado.
FIGURA 6 : SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO NO BLINDADO
4.1.5. Grueso del objetivo
 La distancia de sensado es constante para el objetivo estándar.

 Sin embargo, para objetivos no ferrosos tal como el bronce, aluminio y cobre, ocurre un
fenómeno conocido como "efecto epitelial".
 Que da como resultado que, la distancia de sensado disminuya conforme el grueso del
objetivo aumenta.
FIGURA 7 : GRAFICO DE FACTOR DE CORRECION VS GRUESO DEL

OBJETIVO(mm)
4.1.6. Características de respuesta
 Los detectores de proximidad responden a un objeto solo cuando están dentro de un área
definida enfrente de la cara de sensado del interruptor.
 El punto en el cual el interruptor de proximidad reconoce un objetivo entrante es el punto
de operación.
 El punto en el que un objetivo saliendo hace que el dispositivo conmute de nuevo a su
estado normal se le conoce como punto de desarme .
 El área entre estos dos puntos es llamado la zona de histéresis
FIGURA 8 : CARACTERISTICA DE RESPUESTA
4.1.7. Curva de respuesta
 El tamaño y forma de una curva de respuesta depende del interruptor de proximidad

específico. La curva mostrada representa un tipo de interruptor de proximidad.
 En este ejemplo, un objetivo a 0.45 mm aproximadamente del sensor hará que el sensor
opere cuando el objetivo cubra el 25% de la cara del sensor. A 0.8 mm del sensor, el
objetivo debe cubrir la cara completa del sensor.
FIGURA 9 : CURVA DE RESPUESTA
4.1.8. Modelo de sensores de corriente directa
Aunque hay en el mercado algunos dispositivos de 2 hilos de corriente directa (DC). Los modelos
de sensores inductivos típicamente son de 3 ó 4 hilos los cuales requieren una fuente de poder
separada . Algunos modelos usan de conmutador transistores NPN y otros usan transistores PNP
FIGURA 10 : MODELO DE SENSORES DE CORRIENTE DIRECTA
4.1.9. Operación como suministro de corriente (sourcing)
 Los sensores de proximidad de DC de 3 hilos pueden ser dispositivos ya sea de suministro

de corriente (sourcing) 0 de -drenado- de corriente ( sinking).
 Los sensores de tipo suministro (sourcing) usan transistores PNP para conmutar la
corriente de carga y los sensores de tipo drenado de comente (sinking) usan transistores
NPN.
 El tipo de transistor usado es un factor importante para determinar la compatibilidad del
sensor con la entrada del sistema de control (por ejemplo un PLC).
 En la ilustración se muestra la etapa de salida de un sensor tipo suministro de corriente .
Cuando el transistor PNP se satura. fluye comente del transistor hacia la carga.
FIGURA 11 : (SOURCING )OPERACIÓN MODO SUMINISTRO DE

CORRIENTE
4.1.10. Operación por drenado de corriente (sinking)
 En un sensor de tipo drenado de corriente, se usa un transistor NPN .

 Cuando el transistor se satura , fluye corriente de la carga hacia el transistor .
 A esto se refiere cuando se dice que un sensor tiene una salida de drenado de corriente
ya que la dirección de la corriente es hacia el sensor
FIGURA 12 : (SINKING)OPERACIÓN POR DRENADO DE CORRIENTE
4.1.11. Operación normalmente abierto y normalmente cerrado
 Las salidas pueden ser Normalmente abiertas o normalmente cerradas dependiendo de la

condición del transistor cuando el objetivo no está ausente. Si , por ejemplo, el transistor
de salida esta Off cuando el objetivo está ausente , entonces es un dispositivo
 Normalmente abierto. Si el transistor de salida está ON cuando el objetivo este ausente
éste es un dispositivo normalmente cerrado.
 Los transistores también pueden ser dispositivos complementarios ( 4 hilos). Se dice que
un sensor es de salida complementaria cuando tiene tanto operación como Normalmente
abierto y normalmente cerrado en el mismo sensor.
FIGURA 13 : SENSOR DE 4 HILOS COMPLEMENTARIO
4.1.12. Símbolos estándar usados para los sensores de 3 hilos
FIGURA 14 : SIMBOLOS ESTANDAR USADOS PARA LOS SENSORES DE

3 HILOS
4.1.13. Símbolos estándar usados para los sensores de 2 hilos
FIGURA 15 : SIMBOLOS ESTANDAR USADOS PARA LOS SENSORES DE

2 HILOS
5. Desarrollo
5.1 Procedimiento de ejecución:
Tomar medidas de la distancia en que se detecta el material con el sensor de proximidad capacitiva.
Describir e indicar la distancia (debe cambiar cinco materiales, ordenar en función a las distancias
y tomar las fotos respectivas).
Material Distancia en Figura

(mm)
Modulo de
1
aluminio
Papel aluminio Al contacto
Conductor cobre 1
Cable de
1
contactor
Cable del
contactor de Al contacto
alimentación
Riel del contactor 3
Metal 4
Laptops 1
Metal (Tijeras de
4
metal)
6. Cuestionario
6.1.Realizar una tabla indicando los materiales y la distancia de detección del sensado.
(debe cambiar cinco materiales). Ordenar en función a las distancias.
Material Distancia en (mm) Acción
Modulo de aluminio 1 Detectado
Papel aluminio Al contacto Detectado
Conductor cobre 1 Detectado
Cable de contactor 1 Detectado
Cable del contactor de Detectado

Al contacto
alimentación
Riel del contactor 3 Detectado
Metal 4 Detectado
Laptops 1 Detectado
Metal (Tijeras de metal) 4 Detectado
6.2.Realizar una grafica donde indique la distancia (mm.) de detección en función de los
materiales(debe cambiar cinco materiales). Ordenar en función a las distancias.
Distancia en (mm)
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
7. Observaciones y conclusiones
7.1.Conclusiones
 Se puede ver que el experimento fue desarrollado con éxito esto se pudo comprobar con el
desarrollo del informe.
 Se puede comprobar que las distancias se alargan o se acortan dependiendo del material.
 Se ve que no todos los materiales usados se detectaron con el sensor
7.2.Observaciones
 Se pudo apreciar que las distancias disminuyeron considerablemente con elementos
metálicos que presentaban aislantes
 Si un metal esta mas descubierto es mas fácil de detectar
8. Bibliografía
 http://www.frlp.utn.edu.ar/materias/tydee/moduloii.pdf
 https://stevenengineering.com/Tech_Support/PDFs/39MANCVS.pdf
 http://bdigital.unal.edu.co/71/7/46_-_6_Capi_5.pdf
 http://biblioteca.uns.edu.pe/saladocentes/archivoz/curzoz/semana_2_ii_sep.pdf
 https://www.dspace.espol.edu.ec/retrieve/102768/D-84181.pdf

Índice

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Índice

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

FIGURA 14 : SIMBOLOS ESTANDAR USADOS PARA LOS SENSORES DE 3 HILOS ....................... 9

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

FIGURA 1 : SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

Identificar las distancias de detección de los sensores de proximidad capacitivo e inductivo y

 Sensores de proximidad de diferentes principios de operación: inductivos,

4.1. Sensores inductivos.

Sensores de corrientes de Foucault, Corrientes de Foucault

4.1.1. Sensores inductivos de proximidad

FIGURA 2 : SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

4.1.2. Funcionamiento del sensor inductivo de proximidad

FIGURA 3 : FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE PROXIMIDAD

FIGURA 4 : RELACION ENTRE EL TAMAÑO DEL OBJETO Y LA DISTANCIA

4.1.3. Sensores de proximidad inductivos blindados

FIGURA 5 : SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO BLINDADO

 El núcleo de ferrita concentra el campo radiado en la dirección del uso.

4.1.4. Sensores de proximidad inductivos no blindados

 Un sensor de proximidad no blindado no tiene el anillo de metal rodeando el núcleo para

FIGURA 6 : SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO NO BLINDADO

4.1.5. Grueso del objetivo

 La distancia de sensado es constante para el objetivo estándar.

FIGURA 7 : GRAFICO DE FACTOR DE CORRECION VS GRUESO DEL

4.1.6. Características de respuesta

FIGURA 8 : CARACTERISTICA DE RESPUESTA

4.1.7. Curva de respuesta

 El tamaño y forma de una curva de respuesta depende del interruptor de proximidad

FIGURA 9 : CURVA DE RESPUESTA

4.1.8. Modelo de sensores de corriente directa

FIGURA 10 : MODELO DE SENSORES DE CORRIENTE DIRECTA

4.1.9. Operación como suministro de corriente (sourcing)

 Los sensores de proximidad de DC de 3 hilos pueden ser dispositivos ya sea de suministro

FIGURA 11 : (SOURCING )OPERACIÓN MODO SUMINISTRO DE

4.1.10. Operación por drenado de corriente (sinking)

 En un sensor de tipo drenado de corriente, se usa un transistor NPN .

FIGURA 12 : (SINKING)OPERACIÓN POR DRENADO DE CORRIENTE

4.1.11. Operación normalmente abierto y normalmente cerrado

 Las salidas pueden ser Normalmente abiertas o normalmente cerradas dependiendo de la

FIGURA 13 : SENSOR DE 4 HILOS COMPLEMENTARIO

4.1.12. Símbolos estándar usados para los sensores de 3 hilos

FIGURA 14 : SIMBOLOS ESTANDAR USADOS PARA LOS SENSORES DE

4.1.13. Símbolos estándar usados para los sensores de 2 hilos

FIGURA 15 : SIMBOLOS ESTANDAR USADOS PARA LOS SENSORES DE

5.1 Procedimiento de ejecución:

Material Distancia en Figura

Papel aluminio Al contacto

Riel del contactor 3

Modulo de aluminio 1 Detectado

Papel aluminio Al contacto Detectado

Conductor cobre 1 Detectado

Cable de contactor 1 Detectado

Cable del contactor de Detectado

Riel del contactor 3 Detectado

Metal (Tijeras de metal) 4 Detectado

Вам также может понравиться