FEI, São Bernardo do Campo, 30 de março de 2017

Exercícios
1. O sistema ilustrado na Figura abaixo é composto de uma barra homogênea – pivotada em “O”, de
comprimento “l” e massa “m2”– e de uma massa concentrada “m1” posicionada na extremidade
superior da barra. Duas molas e um amortecedor são fixados à barra, as primeiras posicionadas a uma
distância “a” e o último, a uma distância “b”, ambos medidos a partir do ponto “O”. Considerando que
o sistema tem sua posição de equilíbrio estático quando a barra está na posição vertical, determine a
equação de movimento do sistema.
m1
A
q

l,m2
k1 k2
a c3

b
O

2. Uma locomotiva de 2.000 kg de massa que está viajando a uma velocidade v = 10 m/s é parada no
final da via férrea por um sistema mola-amortecedor, como ilustrado na figura. Se a rigidez da mola
for k = 40 N/mm e a constante de amortecimento for c = 20 N.s/mm, determine:
a. O deslocamento máximo da locomotiva após alcançar as molas e o amortecedor.
b. O tempo que leva para atingir o deslocamento máximo.
c. A energia dissipada pelo amortecedor até o deslocamento máximo e após as molas atingirem
novamente a posição neutra. (Ref.: Exercício 2.91, RAO, pg. 96)

3. Considere o sistema da figura abaixo. A barra é rígida e seu momento de inércia é desprezível.
a. Determine a equação do movimento do sistema para a coordenada x.
4. Considere o sistema da figura abaixo em que os fios ficam sempre esticados.
a. Determine a equação do movimento do sistema para a coordenada x.

5. Um novo modelo de veículo é suspenso como um pêndulo, usando cabos fixados aos eixos dianteiro
e traseiro, conforme ilustra a figura ao lado. O engenheiro realiza um procedimento experimental e
verifica que, com l = 4,6m, o período de oscilação é de 4,3s e, com l = 2,6m, o período decresce para
3,3s. Determine a distância h entre os eixos e o centro de gravidade.

A
l

G
h