Universidad del Biobío.

Departamento Ing. Mecánica.

Área Mecánica Aplicada.

Trabajo nº1: “Cinemática

de Cuerpos Rígidos”

Integrantes: Diego Manríquez Quezada.

Víctor Torres Miranda.
Matías Neira Ortiz.
Matías Cifuentes muñoz.
Profesor: Claudio Villegas Ulloa.
Ayudante: Rodrigo Castillo.
Fecha: 27/05/2016
 Desarrollo

• La barra AC se mueve con una velocidad angular de 5° por segundo y

tiene un cambio de la velocidad angular de -2° por segundo, por cada
segundo. Para el instante mostrado, determine:
• La razón de extensión de BC.
• El cambio en la razón de extensión de BC.
• La velocidad angular de BC.
• La aceleración angular de BC.
1) ¿En que afecta la aceleración complementaria? Justifique con valores.
⃑ =𝒂
R: 𝒂 ⃑ 𝒂+𝜶 ⃑⃑ 𝒙𝒓
⃑ +𝝎⃑⃑⃑ 𝒙𝝎
⃑⃑⃑ 𝒙𝒓
⃑ + 𝟐𝝎 ⃑⃑⃑ 𝒙𝒗
⃑ 𝒓𝒆𝒍 + 𝒂
⃑ 𝒓𝒆𝒍
𝒎
Aceleración completaría= 𝟐𝝎 ⃑⃑⃑ 𝒙𝒗
⃑ 𝒓𝒆𝒍 + 𝒂⃑ 𝒓𝒆𝒍 =2𝜽̇ ∗ 𝒓̇ +𝒓̈ =-0.0141[ ]
𝒔^𝟐
2) En el contacto deslizante ¿Es la velocidad tangente a la trayectoria?
R: Porque si dos puntos de la trayectoria BC son sucesivos entonces la recta que
pasa por ellos es tangente y como la velocidad tiene esa dirección la velocidad
∆𝒓
instantánea es necesariamente tangente a la misma. 𝒗 ⃑ = 𝐥𝐢𝐦
∆𝒕→∞ ∆𝒕

3) ¿Por qué existen aceleraciones en su problema, si la distancia AC es constante?

R: Existen aceleraciones ya que la distancia AC es constante y esta fija en A, esta
describe un movimiento circular. Como describe este movimiento el vector
velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su sentido es de la rotación.
Su módulo es constante es constante, pero su sentido y dirección están cambiando
instante a instante por lo que actúa una aceleración centrípeta. Además en C está
unido un pistón de largo BC el cual está ligado al movimiento de la barra AC,
produciendo una aceleración relativa.