Вы находитесь на странице: 1из 7

PROBLEMA 1.

22
El movimiento de una partícula sobre la superficie de un cilindro circular se
define por medio de las relaciones: r=A,  = 2pi t y z=At /4, donde A es una
cte. Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración de la partícula
en cualquier tiempo t.
r= A
 = 2πt
Z = At /4

Para el cálculo de la velocidad sabemos:

v (t )  r (t )  r er  r e  z(t ) k
 
a (t )  v (t )  r(t )  r  r2 er  2r  re  z(t ) k
Entonces reemplazamos:
v (t ) =2Aπ e + AT/2 k

Ahora procedemos a sacar el modulo


V(t)2 = (V e )2 + (V k )2 + (V er )2 donde V er = 0, porque su derivada es igual a
0

(𝐴𝑡) 2
V(t) = √(2𝐴πt)2 + 4
𝐴
De donde V(t)= 2 √16π2 + 𝑡 2 m/s

Igualmente procedemos a desarrollar para la aceleración:


a(t)2 = (a e )2 + (a k )2 + (a er )2 , en esta ocasión a e = 0

 
a er = r  r 2 er = - 4Aπ2

a(k) = A/2
reemplazamos en la ecuación:
𝐴
a(t)= 2
√64π4 + 𝐴2 m/s2

comentarios:
- La partícula desciende de una manera acelerada en el eje z, ya que en
la velocidad no participa la velocidad radial y que en la aceleración de la
partícula ya no llega a participar la aceleración transversal
PROBLEMA 14.6

Un motor de par variable da a un disco una aceleración angular de


𝜔
𝛼 = (16 − 8)2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2

w se expresa en rad/s y w= =0 en t=0. Determinar: a. El tiempo que tarda el


motor en hacer dar 50 Rev. al disco. b. La velocidad angular del disco al cabo
de 50 Rev.
Para empezar, sabemos que:
𝑑𝜔 𝑑𝜔 𝜔 2
= 𝛼 entonces reemplazo = (16 − 8)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Y pasamos a integrar
𝜔 𝑡
𝑑𝜔
∫ 2 = ∫ 𝑑𝑡
𝜔
0 (16 − 8) 0

De obtenemos la relación entre t y 𝜔

256
𝑡 = −2 +
128 − 𝜔

128𝑡
𝜔= ……………….(1)
𝑡+2

𝑑𝜃
Sabemos también que: = 𝜔
𝑑𝑡

Reemplazamos en la ecuación:
𝑑𝜃 128𝑡
=
𝑑𝑡 𝑡+2

Y volvemos a integrar la ecuación


𝜃 𝑡
128𝑡 𝑑𝑡
∫ 𝑑𝜃 = ∫
𝑡+2
0 0

Integrando la ecuación obtenemos:


𝜃 = 177.4457 + 128𝑡 − 256ln(𝑡 + 2) ……………….(2)
En el enunciado nos pide cuando 𝜃 = 100𝜋
Reemplazo en la ecuación (2) y desarrollando en la calculadora tenemos que:
𝑡 = 4.9438 𝑠𝑒𝑔. Respuesta enunciado a
Ahora reemplazamos en la ecuación (1) este tiempo
Donde obtenemos que : 𝜔 = 91.1326 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 . respuesta enunciado b

Comentarios
- Podemos reutilizar las formulas y ecuaciones que usábamos en el tema
de cinemática de partículas, ya que el problema solo consta de despejar
las variables para los datos de los enunciados
PROBLEMA 14.10
Dos pesos A y B están sostenidos por hilos arrollados a un tambor escalonado.
En el instante representado el peso a lleva una velocidad vertical hacia debajo
de 2m/s, disminuyendo su celeridad a razón de 1.5 m/s2. Determinar para este
instante a. La aceleración del peso B. b. La aceleración del punto D del borde
del tambor
diagrama de direcciones de velocidades y
aceleraciones en diferentes puntos del disco

Datos del peso a


v= -2m/s j r1 = 0.15m
a = 1.5 m/s2 r2= 0.1 m
Comenzamos con el dato de la velocidad:
- Como sabemos el radio para en los discos es constante así que no hay
velocidad radial y solo habrá velocidad angular

𝑉(𝜃) = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = (𝑟1)𝜃̇


Entonces reemplazando
𝑚
2 = 0.15𝑚 𝑥 𝜃̇
𝑠
En donde nos queda que 𝜃̇ = 40/3
- Cabe recalcar q la aceleración que nos dan no es la del disco sino la del
peso a por lo tanto es igual a la aceleración angular en ese punto
Aceleración angular =(r1) x 𝜃̈ = 1.5 m/s2

De donde obtenemos que 𝜃̈ = 10 rad/ seg2


Para la alternativa a, lo que hacemos es considerar la aceleración
angular, ya que es la única que va en la misma línea de acción de la
aceleración del peso b
Entonces:

Aceleración del peso b = (r2) x 𝜃̈ = 0.1 x 10 = 1 m/s2


Para la alternativa b, lo que haremos es considerar la aceleración en el
punto A igual que en el punto D pero con sentidos contrarios como
vemos en la figura.

Entonces hallamos la aceleración en A

A(t) = r  r e  2r  re


2
r 

A(t) = - 26.67 er + 1.5 e = (26.67 i +1.5 j) m/s2

Ahora solo consideramos los sentidos contrarios de la aceleración del


punto A para hallar la aceleración en D ya que se trata de dos puntos opuestos
de un mismo disco
Por lo tanto, la aceleración en el punto D será:
(-26.67 i – 1.5j) m/s2
Comentarios

- Consideramos el mismo 𝜃̈ para los pesos A y B ya que se encuentran


conectados en un mismo disco , así que cada vez que uno tenga un
desplazamiento angular el otro también recibirá el mismo
desplazamiento
- Para hallar la aceleración en el punto D del disco interpretamos
mediante grafica la posición de los componentes de la aceleración sin
necesidad de calcularlos