UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL PARANÁ

Sistemas de control aplicado

Trabajo Práctico n° 1: “Sincronización de semáforos”

Alumnos: Bertoluzzi, Leandro José.

Materia: Sistemas de control aplicado.
Lugar: Paraná, Entre Ríos, Argentina.
 Trabajo práctico 1 de PLC: Sincronización de semáforos

Consigna:

En este trabajo práctico, se nos solicita

 Programar un par de semáforos ubicados en una intersección de dos calles, cada uno con
su correspondiente juego de luces roja, amarilla y verde.
 Por la calle troncal, 100 [m] más adelante, debe haber otro par idéntico de semáforos y
deben estar perfectamente sincronizados con los primeros, suponiendo que los vehículos
deben circular a 40 [km/h].
 Cada luz debe ser manejada con una salida.
 El conjunto de semáforos se enciende con una llave con retención en la entrada I1.

Secuencia de tiempos de los primeros dos semáforos:

CALLE A CALLE B
ROJO 20seg VERDE 16 seg
AMARILLO 4 seg
VERDE 12seg ROJO 15 seg.
AMARILLO 3seg
Tabla 1: Secuencia de los semáforos del primer cruce
Elección del PLC:

Al momento de elegir el PLC adecuado para la tarea, debemos buscar uno cuyas entradas y salidas
sean suficientes. Analizando la consigna, vemos que necesitamos una sola entrada y una salida por
cada luz, lo que nos da un total de 12 salidas.

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Tabla 2: Requisitos del PLC

Entre los dispositivos que ofrece el programa no aparece ninguno con 12 salidas, pero la mayoría de
los PLC grandes tiene extensiones disponibles. Dicho esto, elegimos, por ejemplo, el SR3B261JD, que
tiene 10 entradas y 10 salidas.
Luego, en la siguiente ventana, podemos seleccionar un módulo de extensión de entre varias
opciones. En este caso basta con añadir dos salidas, por lo que elegimos la más pequeña de las
extensiones, la cual nos añade 4 entradas y 2 salidas.

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Tabla 3: Características del PLC utilizado

Bertoluzzi, Leandro José

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 Figura 1: Pantallas de selección del módulo y extensiones del PLC

Implementación del programa:

Una vez elegido el dispositivo a utilizar, se debe realizar la programación del mismo en lenguaje
Ladder. Para facilitar la tarea, se pensó en la secuencia de cada uno de los 4 semáforos por separado.
Los dos primeros semáforos siguen una misma secuencia:

 Si está activa la llave general, se enciende la primera luz por un cierto tiempo.
 Cuando se apaga la primera luz, se enciende la segunda por un cierto tiempo.
 Cuando se apaga la segunda luz, se enciende la tercera por un cierto tiempo.
 Se repite la secuencia.

De esta forma, se decidió utilizar 3 temporizadores por cada semáforo. El primero de los cuales se
configura para funcionar según “Función B: Cambio; activación comando” y los otros dos según
“Función W: Cambio; desactivación comando”.

Figura 2: Configuración del primer timer de la secuencia

Bertoluzzi, Leandro José

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 Figura 3: Configuración de los timer 2 y 3 de la secuencia

Luego, se conectó a la bobina de comando del primer temporizador la señal de inicio de secuencia,
al segundo el contacto del primero y al tercero el contacto del segundo. De esta forma, el primero
se activa al indicar el inicio de secuencia, mientras que cada uno de los demás se activa al
desactivarse el anterior.

Figura 4: Implementación de la secuencia del primer semáforo

En lo que respecta a la señal de inicio de secuencia, necesitamos que se active cada vez que tiene
que iniciar el primer temporizador. Esto lo podemos lograr conectando en serie la llave general (I1)
como normal abierto y el contacto del tercer temporizador como normal cerrado.

Figura 5: Señal de inicio de secuencia de los primeros dos semáforos

Una vez se tienen en funcionamiento los primeros dos semáforos, se puede proceder a la
programación de los otros dos. Para esto, utilizamos un esquema similar, pero la señal de inicio de
secuencia comanda un temporizador configurado según la “Función B: Cambio; activación
comando” (igual que el primer temporizador de los primeros semáforos).

Bertoluzzi, Leandro José

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 Figura 6: Señal de inicio de secuencia de los siguientes dos semáforos

Es el contacto de este temporizador el que activará la misma secuencia de antes, sólo que ahora los
3 temporizadores están configurados según “Función W: Cambio; desactivación comando”.

El retardo que deberá aplicar el contador TT7 (inicio de la segunda secuencia) es:
𝑑𝑖𝑠𝑡 [𝑚]
𝑇=
𝑣𝑒𝑙 [𝑚⁄𝑠]
𝑘𝑚 𝑚 1 ℎ 𝑚
𝑣𝑒𝑙[𝑚⁄𝑠] = 40 [ ] ∗ 1000 [ ] ∗ [ ] = 11. 1̂ [ ]
ℎ 𝑘𝑚 3600 𝑠 𝑠
100[𝑚]
𝑇= 𝑚 = 9 [𝑠]
11. 1̂ [ 𝑠 ]

Bertoluzzi, Leandro José

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