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EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Hardware
Manual de referencia
09/2014
EIO0000001581.02
www.schneider-electric.com
La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general
y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
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Tabla de materias
Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Parte I Elementos de hardware en el bastidor local de
Modicon M580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Capítulo 1 M580 Módulos de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1 Características funcionales de la CPU BME P58 xxxx . . . . . . . . . . . . 18
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Características de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Estados de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Características eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Reloj de tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Direccionamiento de buses de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2 Características físicas de la CPU BME P58 xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Posición y dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Puerto USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Puertos Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Conexión de una red de dispositivos M580 a la red de control . . . . . . 41
Tarjeta de memoria SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Indicador LED de acceso a la tarjeta de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . 44
Actualización del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Equipo (endurecido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Capítulo 2 M580 Bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1 Descripción de los bastidores BME XBP xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Bastidores locales y remotos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Características del bastidor X80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Bastidores de ampliación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Módulo de ampliación del bastidor X80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Bastidores de ampliación TSX RKY Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Características de los bastidores de ampliación Premium . . . . . . . . . 65
Direccionamiento de los bastidores de ampliación Premium . . . . . . . 67
Cables de ampliación del bastidor y terminaciones . . . . . . . . . . . . . . 69
Actualización del firmware del bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
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2.2 Características de los bastidores BME XBP xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Características eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Dimensiones de los bastidores BME XBP xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Capítulo 3 Módulos de fuente de alimentación compatibles con
M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Módulos de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Pantalla de indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Botón Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Potencia utilizable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Consumo de alimentación del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Capítulo 4 Normas, certificaciones y pruebas de conformidad. . 89
Normas y certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Condiciones de servicio y recomendaciones relativas al
medioambiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Pruebas de conformidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Parte II Instalación de un bastidor local . . . . . . . . . . . . . . 101
Capítulo 5 Instalación y montaje de bastidores M580 y del
módulo de ampliación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Planificación de la instalación del bastidor local . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Montaje de los bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Conexión a tierra del bastidor y del módulo de fuente de alimentación 110
Conexión a tierra de los módulos instalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Tapa de protección BMX XEM 010 para slots del módulo sin utilizar . 113
Barra de protección BMX XSP xxxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Instalación del módulo de ampliación del bastidor Modicon X80. . . . . 117
Capítulo 6 Instalación de la fuente de alimentación, la CPU y los
módulos en un bastidor M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Definición de los dispositivos de protección situados al comienzo de la
línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Situación de la fuente de alimentación, la CPU y otros módulos. . . . . 127
Instalación de la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Instalación de un módulo de fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . 131
Instalación de una tarjeta de memoria SD en una CPU . . . . . . . . . . . 132
Capítulo 7 M580 Diagnósticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Condiciones de bloqueo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Condiciones sin bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Errores de la CPU o del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Compatibilidad de la aplicación CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
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Parte III Configuración de la CPU en Unity Pro . . . . . . . . . 143
Capítulo 8 Configuración de la CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.1 Proyectos de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Creación de un proyecto en Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Configuración del tamaño y la ubicación de las entradas y salidas . . 149
Gestión de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.2 Configuración de la CPU de con Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Fichas de configuración de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Acerca de la configuración de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Ficha Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Ficha IPConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Ficha RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Ficha SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Ficha NTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Ficha Conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Ficha QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Ficha Puerto de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Ficha Configuración avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.3 Interfaz FDT/DTM de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Acerca del Navegador DTM de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Comandos del menú del navegador DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Gestión de conexiones DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Servicio de descubrimiento del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Configuración de las propiedades del DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Carga y descarga de aplicaciones basadas en DTM . . . . . . . . . . . . . 188
8.4 Configuración de la CPU M580 con DTM en Unity Pro. . . . . . . . . . . . 190
Acerca de la configuración de DTM en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Acceso a las propiedades del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Configurar DHP y los servidores de direcciones FDR. . . . . . . . . . . . . 194
8.5 Diagnóstico mediante el navegador DTM de Unity Pro. . . . . . . . . . . . 197
Introducción de diagnósticos en el DTM de Unity Pro. . . . . . . . . . . . . 198
Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Diagnóstico de ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Diagnóstico de RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Diagnóstico del servicio de hora de la red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Diagnóstico de esclavo local / conexión EIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Diagnóstico de valor de E/S de esclavo local o conexión . . . . . . . . . . 213
Registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
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8.6 Acción online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Acción online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Ficha Objetos EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Ficha Puerto de servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Envío de ping a un dispositivo de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.7 Listas de dispositivos del DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Resumen de conexiones y configuraciones de la lista de dispositivos 225
Parámetros de la lista de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Nombres del DDT de dispositivos para la CPU M580 . . . . . . . . . . . . . 233
8.8 Mensajería explícita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Envío de mensajes explícitos a dispositivos EtherNet/IP . . . . . . . . . . 235
Envío de mensajes explícitos a dispositivos Modbus . . . . . . . . . . . . . 237
8.9 Mensajes implícitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Configuración de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Adición de un dispositivo STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Configuración de propiedades de STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Configuración de conexiones EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Configuración de elementos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Mensajes implícitos de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
8.10 Configuración de la CPU M580 como un adaptador EtherNet/IP . . . . 268
Presentación del esclavo local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Ejemplo de configuración del esclavo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Habilitación de esclavos locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Acceso a esclavos locales con un explorador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Parámetros del esclavo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Trabajo con variables de tipo de datos derivados . . . . . . . . . . . . . . . . 280
8.11 Catálogo de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Introducción al catálogo de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Adición de un DTM al Catálogo de hardware de Unity Pro . . . . . . . . . 284
Adición de un archivo EDS al catálogo de hardware . . . . . . . . . . . . . . 285
Actualización del catálogo de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Eliminación de un archivo EDS del catálogo de hardware . . . . . . . . . 289
8.12 Páginas web incorporadas de la CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Introducción a las páginas web incrustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Páginas web de diagnóstico de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Resumen de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Estadísticas de puerto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
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Explorador de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Servicio de hora de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Redundancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Visor de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Capítulo 9 Modalidades de funcionamiento y programación de la
CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
9.1 Gestión de E/S y de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Intercambios de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Tareas de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
9.2 Estructura de memoria de la CPU BME P58 xxxx . . . . . . . . . . . . . . . 314
Estructura de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
9.3 Modalidades de funcionamiento de la CPU BME P58 xxxx . . . . . . . . 316
Gestión de la entrada Run/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Restauración y corte de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Arranque en frío. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Apéndices ......................................... 325
Apéndice A Tipos de datos derivados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Nombres de DDT de dispositivo de la CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . 327
Glosario ......................................... 335
Índice ......................................... 343
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8 EIO0000001581 09/2014
Información de seguridad
Información importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen
a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de
peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
EIO0000001581 09/2014 9
TENGA EN CUENTA
La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser
realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
10 EIO0000001581 09/2014
Acerca de este libro
Presentación
Objeto
PlantStruxure es un programa de Schneider Electric diseñado para ayudar a resolver las
principales dificultades de una gran variedad de usuarios, entre los que se incluyen directores de
planta, directores de operaciones, ingenieros, equipos de mantenimiento y operarios, con un
sistema que es dimensionable, flexible, integrado y de gran ayuda.
En este documento se proporciona información detallada sobre el controlador de automatización
programable M580 (PAC), fuentes de alimentación y bastidores, además de lo siguiente:
z La instalación de un bastidor local en el sistema M580.
z Configuración de CPU.
z Funciones del explorador de E/S Ethernet de la CPU, incluidos RIO y DIO.
Campo de aplicación
Este documento es válido para la versión de Unity Pro 8.1 o posterior.
Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este documento también se
encuentran online. Para acceder a esta información online:
Paso Acción
1 Vaya a la página de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2 En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre de el rango de productos.
z No incluya espacios en blanco en el número de modelo ni el rango de productos.
z Para obtener información sobre cómo agrupar módulos similares, utilice los asteriscos (*).
Las características que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De
acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos
el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte
alguna diferencia entre el manual y la información online, utilice esta última para su referencia.
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33003102 (francés),
33003103 (alemán),
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33003104 (español),
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Manual de referencia de lenguajes y estructura de programa de Unity 35006144 (inglés),
Pro 35006145 (francés),
35006146 (alemán),
35013361 (italiano),
35006147 (español),
35013362 (chino)
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ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La aplicación de este producto requiere experiencia en el diseño y la programación de sistemas
de control. Solo las personas que tengan experiencia están autorizadas a programar, instalar,
modificar y aplicar este producto.
Siga todos los estándares y códigos de seguridad nacionales y locales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño
al equipo.
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14 EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Hardware del bastidor local de M580
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Parte I
Elementos de hardware en el bastidor local de Modicon M580
Introducción
En esta sección se proporciona información sobre los PAC de Modicon M580, los módulos de
alimentación y los bastidores en los que se montan los módulos del sistema. Se describen las
características físicas y operativas de esos elementos.
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Hardware del bastidor local de M580
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Modicon M580
Módulos de CPU
EIO0000001581 09/2014
Capítulo 1
M580 Módulos de CPU
Descripción general
En este capítulo se presentan las características físicas y funcionales de las CPU M580.
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Módulos de CPU
Sección 1.1
Características funcionales de la CPU BME P58 xxxx
Descripción general
En esta sección se describen las características funcionales de las CPU M580. Se centra en los
niveles de rendimiento, en las características eléctricas y en las capacidades de memoria de
diferentes referencias de la CPU.
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Módulos de CPU
Introducción
Los módulos pueden residir en el bastidor local con la CPU o pueden estar instalados en
estaciones remotas a cierta distancia del bastidor local. La CPU incorpora funciones para actuar
como el procesador de RIO que gestiona las comunicaciones entre la CPU y los módulos
adaptadores EIO X80 que están instalados en cada estación remota.
Los dispositivos se pueden conectar a la red PAC como nubes DIO o subanillos DIO.
Para obtener información detallada sobre las diversas arquitecturas que soporta la red M580,
consulte la Guía de planificación del sistema (véase Modicon M580, Guía de planificación del
sistema) Modicon M580. Para obtener una descripción detallada de los módulos adaptadores
EIO X80 y las opciones que proporcionan para instalar una estación remota, consulte la Guía de
instalación y configuración de los módulos de E/S remotas Modicon M580 (véase Modicon M580,
Módulos de E/S remotas, Guía de instalación y configuración).
Consideraciones funcionales
La CPU resuelve la lógica de control para los módulos de E/S y el equipo distribuido en el sistema.
Puede elegir una CPU en función de diversas características de funcionamiento:
z Tamaño de la memoria
z Potencia de procesamiento: el número de puntos o canales de E/S que puede gestionar
(véase página 21)
z velocidad a la que la CPU puede ejecutar la lógica de control (véase página 23)
z funciones de comunicación: los tipos de puertos Ethernet de la CPU (véase página 38)
z número de módulos de E/S locales y estaciones RIO que puede soportar (véase página 21)
z posibilidad de funcionar en entornos severos (se endurecen tres módulos de CPU para
funcionar por encima de rangos de temperatura ampliados y en entornos (véase página 47)
sucios o corrosivos)
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Módulos de CPU
Módulos de la CPU
Hay siete módulos en la CPU, tres de los cuales se pueden solicitar como módulos estándar o
endurecidos de fábrica. Los módulos endurecidos de fábrica tienen la letra H en el nombre del
módulo (véase página 47).
z BME P58 1020 y BME P58 1020 H
z BME P58 2020 y BME P58 2020 H
z BME P58 2040 y BME P58 2040 H
z BME P58 3020
z BME P58 3040
z BME P58 4020
z BME P58 4040
20 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
Características de rendimiento
Todas las CPU utilizan un servicio de explorador DIO incorporado para gestionar el equipo
distribuido en la red de dispositivos M580. Seleccione solamente CPU que usen un servicio de
explorador de E/S Ethernet incorporado para gestionar también estaciones RIO.
Para gestionar estaciones RIO en la red de dispositivos, seleccione una de las siguientes CPU
con servicio de explorador de E/S Ethernet:
z BME P58 2040 o BME P58 2040 H
z BME P58 3040
z BME P58 4040
NOTA: Esas características representan los valores máximos que una CPU específica puede gestionar en un
sistema M580.
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Módulos de CPU
Tamaño máximo y predeterminado de los datos ubicados en función de la CPU (en kB):
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Módulos de CPU
El límite del tamaño de los datos no ubicados es el tamaño de memoria máximo para los datos
(véase página 22) global menos el tamaño que consumen los datos ubicados.
Rendimiento de la comunicación
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Módulos de CPU
Estados de funcionamiento
Estados de funcionamiento
Todas las CPU tienen los mismos estados de funcionamiento:
Estado de Descripción
funcionamiento
AUTOTEST La CPU está ejecutando sus autoverificaciones internas.
NOTA: Si hay bastidores de ampliación conectados al bastidor local y no están
conectados los finales de línea en los conectores no utilizados del módulo de ampliación
del bastidor, la CPU permanece en AUTOTEST después de que se haya completado la
autoverificación.
NOCONF El programa de aplicación no es válido.
STOP La CPU tiene una aplicación válida, pero se ha detenido. La CPU se ha establecido en
los parámetros de estado predefinidos de STOP y se puede reiniciar cuando el usuario
esté preparado.
IDLE La CPU tiene una aplicación válida y es capaz de resolver la lógica, pero la aplicación no
requiere un procesamiento de la CPU (la CPU nunca ha estado en estado RUN). El
estado no es visible.
HALT La CPU tiene una aplicación, pero ha detenido su funcionamiento porque ha encontrado
una condición de bloqueo inesperada, que pone la CPU en el estado HALT, lo cual da
lugar a una condición recuperable (véase página 138) o no recuperable
(véase página 140).
RUN La CPU está ejecutando el programa de aplicación.
WAIT La CPU está en un estado transitorio mientras hace la copia de seguridad de sus datos
cuando se detecta una condición de desconexión.
La CPU se inicia de nuevo solo cuando se restablece la alimentación y se carga la
reserva de suministro. Dado que es un estado transitorio, puede no ser visible.
La CPU realiza un reinicio en caliente (véase página 323) para salir del estado WAIT.
ERROR La CPU se detiene porque se ha detectado un error de hardware o de sistema.
Cuando el sistema está listo para reiniciarse, la CPU realiza un arranque en frío
(véase página 321) para salir del estado ERROR.
OS DOWNLOAD La descarga del firmware de la CPU está en curso.
24 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
Características eléctricas
Introducción
El módulo de alimentación proporciona corriente a los módulos instalados en el bastidor local,
incluida la CPU. El consumo de corriente de la CPU contribuye al consumo total del bastidor.
Tiempo medio entre fallos (MTBF, del inglés Mean Time Between Failures)(MBTF)
En todos los módulos de la CPU, el MTBF (medido a 30 ° C continuos) es 600.000 horas.
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Módulos de CPU
Introducción
Su CPU tiene un reloj de tiempo real que:
z proporciona la fecha y la hora actuales
z muestra la fecha y la hora de la última parada de la aplicación
26 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
Para leer la fecha y la hora actuales, lea las palabras de sistema %SW49 a %SW53. Esta operación
establece el bit de sistema %S50 en 0.
Para escribir la fecha y la hora actuales, escriba las palabras de sistema %SW50 a %SW53. Esta
operación establece el bit de sistema %S50 en 1.
Cuando el bit de sistema %S59 se establece en 1, puede aumentar o disminuir los valores de la
fecha y la hora actuales con la palabra de sistema %SW59.
La función ejecutada por cada bit en la palabra %SW59 es:
Bit Función
0 Aumenta el día de la semana.
1 Aumenta los segundos.
2 Aumenta los minutos.
3 Aumenta las horas.
4 Aumenta los días.
5 Aumenta los meses.
6 Aumenta los años.
7 Aumenta los siglos.
8 Disminuye el día de la semana.
9 Disminuye los segundos.
10 Disminuye los minutos.
11 Disminuye las horas.
12 Disminuye los días.
13 Disminuye los meses.
14 Disminuye los años.
15 Disminuye los siglos.
NOTA: Las funciones anteriores se ejecutan cuando el bit de sistema %S59 se establece en 1.
EIO0000001581 09/2014 27
Módulos de CPU
La causa de la última parada de la aplicación se puede mostrar leyendo el byte de menor valor de
la palabra de sistema %SW58, que puede tener los siguientes valores (en BCD):
Valor de Definición
Word%SW58
1 La aplicación ha pasado a la modalidad STOP.
2 El watchdog ha parado la aplicación.
4 Pérdida de alimentación.
5 Detención cuando se detecta un error en el hardware.
6 Detención cuando se detectan errores como los siguientes:
z Error de software (instrucción HALT)
z Error de SFC
z Error de suma de control CRC de la aplicación
z Llamada indefinida a la función del sistema
28 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
Los módulos CANopen están conectados al módulo STB XBE 2100 en la isla
Advantys STB.
HART El protocolo de comunicación HART se puede direccionar mediante cualquier
módulo HART eX80:
z Módulo de entrada analógica HART BME AHI 0812
z Módulo de salida analógica HART BME AHO 0412
o
z Una isla STB Advantys con un módulo de interfaz de red EtherNet/IP
STB NIP 2311 y un módulo de interfaz HART STB AHI 8321.
Modbus TCP Los dispositivos Modbus TCP están conectados a la red DIO Ethernet.
Modbus Plus Modbus Plus se admite mediante el uso de un módulo de pasarela, como
TCSEGDB23F24FA o TCSEGDB23F24FK.
PROFIBUS-DP Un maestro remoto de PROFIBUS se conecta a la red DIO Ethernet. Las variables
de procesos se intercambian mediante el servicio de explorador DIO de la CPU.
Módulos de pasarela PROFIBUS: TCSEGPA23F14F o TCSEGPA23F14FK
PROFIBUS-PA Un maestro remoto de PROFIBUS y una interfaz DP/PA están conectados a una
red DIO Ethernet. Las variables de procesos se intercambian mediante el servicio
de explorador DIO de la CPU.
Módulos de pasarela PROFIBUS: TCSEGPA23F14F o TCSEGPA23F14FK
EIO0000001581 09/2014 29
Módulos de CPU
Sección 1.2
Características físicas de la CPU BME P58 xxxx
Introducción
En esta sección se describen los elementos físicos que se muestran en el panel frontal de las CPU
M580. Se detallan los distintos puertos de comunicación, la información de diagnóstico de los
indicadores LED y varias opciones disponibles para el endurecimiento de fábrica y la copia de
seguridad de la memoria.
30 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
Posición y dimensiones
Dimensiones
Dimensiones frontales y laterales:
NOTA:
Tenga en cuenta la altura de la CPU cuando esté planificando la instalación del bastidor local. La
CPU se extiende por debajo de la parte inferior del bastidor:
z 29,49 mm (1,161 pulg.) para un bastidor Ethernet
z 30,9 mm (1,217 pulg.) para un bastidor X Bus
EIO0000001581 09/2014 31
Módulos de CPU
Panel frontal
Las CPU BME P58 •••• tienen un panel frontal similar. En función de la CPU que elija, existen las
siguientes diferencias:
z BME P58 •020: el servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado solamente admite DIO.
z BME P58 ••40: el servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado admite RIO y DIO.
4 Service Conector Ethernet (véase página 38) RJ45 del puerto de servicio
5 Device Network z BME P58 •020: conectores Ethernet (véase página 38) RJ45 duales
que admiten solamente el equipo distribuido.
6
z BME P58 ••40: conectores Ethernet (véase página 38) RJ45 duales
que admiten el equipo distribuido y estaciones RIO.
7 – Slot de la tarjeta de memoria SD (véase página 43).
8 – Indicador LED verde que indica el estado de la tarjeta de memoria
siguiente:
z Encendido continuo cuando la CPU tiene acceso a la tarjeta de
memoria SD.
z Parpadea cuando la CPU intenta acceder a la tarjeta de memoria.
32 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
Indicadores LED
LED Display
Hay una pantalla de siete indicadores LED en el panel frontal de la CPU:
BACKUP Encendido:
z Falta o no está operativa la tarjeta de memoria o la memoria flash de la CPU.
z Tarjeta de memoria no utilizable (formato incorrecto, tipo no reconocido).
z El contenido de la tarjeta de memoria o la memoria flash de la CPU es incoherente
con la aplicación actual.
z La tarjeta de memoria se ha retirado y se ha vuelto a insertar.
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Módulos de CPU
34 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
apagado –
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Módulos de CPU
Puerto USB
Introducción
El puerto USB es un conector USB mini-B de alta velocidad, versión 2.0 (480 Mbps), que se puede
utilizar en un programa Unity Pro o un panel de interfaz hombre-máquina (HMI). El puerto USB se
puede conectar a otro puerto USB, versión 1.1 o posterior.
NOTA: Instale los controladores USB M580 antes de conectar el cable USB entre la CPU y el PC.
Transparencia
Si el sistema requiere transparencia entre el dispositivo conectado al puerto USB y la red de
dispositivos M580, añada una ruta estática persistente en la tabla de rutas de acceso del PC.
Ejemplo de un comando para direccionar una red de dispositivos con dirección IP X.X.0.0 (para
Windows): route add X.X.0.0 mask 255.255.0.0 90.0.0.1 -p
Asignaciones de pins
El puerto USB tiene las siguientes posiciones de pins y pins de salida:
Pin Descripción
1 VBus
2 D-
3 D+
4 no conectado
5 puesta a tierra
carcasa puesta a tierra del chasis
36 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
Cables
Use los cables USB siguientes para conectar el panel a la CPU (un conector de tipo A en un lado
y el USB mini-B en el otro):
z BMX XCA USB 018: 1,8 m (5,91 pies)
z BMX XCA USB 045: 4,5 m (14,76 pies)
En una instalación fija con una consola de tipo XBT conectada a la CPU, conecte el cable USB a
una barra de protección (véase página 114). Utilice la parte expuesta de la carcasa o un terminal
metálico en el cable BMX XCA para realizar la conexión.
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Módulos de CPU
Puertos Ethernet
Introducción
Hay tres puertos Ethernet RJ45 en la parte frontal de la CPU: un puerto de servicio y dos puertos
de red de dispositivos. Los puertos tienen características comunes como se describe a
continuación.
Características comunes
Los tres puertos tienen el mismo conector RJ45 y utilizan el mismo tipo de cables Ethernet.
NOTA: Los tres puertos Ethernet están conectados a una puesta a tierra del chasis y el sistema
requiere una conexión a tierra equipotencial (véase página 110).
NOTA: Para evitar que el polvo entre en los puertos Ethernet no utilizados, cubra los puertos no
utilizados con el tapón:
El indicador LED ACT es verde y el indicador LED LNK se puede iluminar tanto en verde como en
amarillo.
38 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
Las posiciones de los pins, los pins de salida y las conexiones de los cables son las mismas en
los tres puertos RJ45 Ethernet:
Pin Descripción
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 no conectado
5 no conectado
6 RD-
7 no conectado
8 no conectado
Nota: los pins TD (pins 1 y 2) y los pins RD (pins 3 y 6) se pueden invertir, lo que permite el uso exclusivo
de los cables de conexión directa.
Los puertos tienen una función MDIX automática que detecta automáticamente la dirección de la
transmisión.
Elija entre los siguientes cables Ethernet para conectar a los puertos Ethernet:
z TCS ECN 3M3M 05S2: cable blindado de conexión directa Ethernet Cat 5E, diseñado para uso
industrial, de conformidad con CE o UL.
z TCS ECN 3M3M ••••: cable blindado de conexión directa Ethernet Cat 5E, diseñado para uso
industrial, de conformidad con CE o UL.
z TCS ECE 3M3M ••••: cable blindado de conexión directa Ethernet Cat 5E, diseñado para uso
industrial, de conformidad con CE.
z TCS ECU 3M3M ••••: cable blindado de conexión directa Ethernet Cat 5E, diseñado para uso
industrial, de conformidad con UL.
La longitud máxima para un cable de cobre es de 100 m. Para distancias superiores, se deberá
utilizar cable de fibra óptica. La CPU no tiene puertos de fibra. Puede utilizar conmutadores de
anillo dual (DRS) o módulos convertidores de fibra BMX NRP •••• (véase Modicon M580, Guía de
planificación del sistema) para gestionar la conversión de cobre a fibra.
EIO0000001581 09/2014 39
Módulos de CPU
Puerto Service
El puerto de servicio es el puerto que está situado en la parte superior de los tres puertos Ethernet
que hay en la panel frontal de la CPU. Este puerto se puede utilizar para:
z Proporcionar un punto de acceso que otros dispositivos o sistemas pueden utilizar para
monitorizar o comunicarse con la CPU M580.
z Un puerto DIO autónomo que puede soportar una topología de estrella, encadenamiento tipo
margarita o malla de equipo distribuido.
z Para reflejar los puertos de la CPU para diagnóstico de Ethernet. La herramienta de servicio
que visualiza la actividad en el puerto reflejado puede ser un PC o un dispositivo HMI.
NOTA: Puede que el puerto de servicio no proporcione el rendimiento óptimo y las funciones que
proporcionan los puertos de la red de dispositivos de la CPU.
Puede utilizar un puerto de Device Network para soportar una topología de estrella, encadena-
miento tipo margarita o malla de equipo distribuido. Puede utilizar ambos puertos de
Device Network para soportar una topología de anillo.
Para obtener más información sobre las arquitecturas de equipos distribuidos, consulte la Guía de
planificación del sistema Modicon M580.
Cuando una CPU admite un explorador RIO, los dos puertos de debajo del puerto de servicio
marcado como Device Network son puertos RIO.
Las siguientes CPUs admiten el explorador RIO:
z BME P58 2040 y BME P58 2040 H
z BME P58 3040
z BME P58 4040
Cuando se utilizan como puertos RIO, ambos puertos conectan la CPU al anillo principal en un
bucle de encadenamiento tipo margarita de Ethernet.
Consulte la Guía de planificación del sistema Modicon M580para obtener más información sobre
las arquitecturas RIO.
40 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
Introducción
Conecte su red de dispositivos a la red de control mediante el puerto de servicio de una CPU. En
la siguiente ilustración se muestra una red de dispositivos conectada a un conmutador en la red
de control, donde un sistema SCADA puede utilizarse para monitorizar y comunicarse con la red
de dispositivos.
NOTA:
No conecte los puertos de servicio a las diferentes CPU a través de la red de control.
z Si necesita transparencia entre una red de dispositivos y la red de control, haga la conexión con
el conmutador tal y como se muestra en la siguiente ilustración.
z Si no se requiere transparencia, utilice un módulo de comunicación Ethernet BME NOC 03•1 y
configure el módulo en la modalidad aislada (véase Modicon M580, Guía de planificación del
sistema).
EIO0000001581 09/2014 41
Módulos de CPU
42 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
Tarjeta de memoria SD
NOTA: La tarjeta de memoria BMXRMS004GPF está formateada específicamente para las M580
CPUs. Si utiliza esta tarjeta con otra CPU o herramienta, es posible que no se reconozca la tarjeta.
EIO0000001581 09/2014 43
Módulos de CPU
Descripción general
El LED verde de acceso a la tarjeta de memoria de debajo de la puerta de la tarjeta de memoria
SD indica el acceso de la CPU a la tarjeta de memoria cuando se inserta una tarjeta. Este LED
puede verse cuando se abre la puerta.
NOTA: Confirme que el LED esté apagado antes de retirar la tarjeta del slot.
44 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
Fin de la Fin de la
transferencia: transferencia:
Fin de la Fin de la
transferencia: transferencia:
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Módulos de CPU
Introducción
Se puede actualizar el firmware de la CPU descargando una nueva versión del firmware con Unity
Loader.
La descarga del firmware se puede realizar conectando uno de los siguientes:
z El conector (véase página 36) de puerto USB mini-B de la CPU
z El puerto (véase página 40) Service de la CPU
z La red Ethernet
Consulte el manual de Unity Loader para obtener una descripción detallada del procedimiento de
descarga (consulte Unity Loader, SoCollaborative software User Manual).
Archivo de firmware
El archivo de firmware es un archivo *.ldx.
Procedimiento de actualización
Siga estos pasos para actualizar la CPU y el firmware del bastidor BME XBP ••00:
Paso Acción
1 Instale el software de Unity Loader proporcionado con Unity Pro.
2 Conecte el PC que está ejecutando Unity Loader a la CPU.
3 Inicie Unity Loader.
4 Haga clic en la ficha Firmware.
5 En el cuadro de lista PC, seleccione el archivo .ldx que contiene el archivo de firmware.
6 Cuando se conecte con Ethernet, compruebe que la dirección MAC anotada en la caja del PLC
corresponda con la dirección MAC anotada en la CPU.
7 Compruebe que el signo de transferencia esté en verde para permitir la transferencia desde el
PC hasta la CPU.
8 Haga clic en Transferir.
9 Haga clic en Cerrar.
46 EIO0000001581 09/2014
Módulos de CPU
Equipo (endurecido)
Descripción general
El equipo endurecido es la versión reforzada de un equipo estándar que puede funcionar en
rangos de temperatura ampliados y en entornos sucios y corrosivos. En el sistema M580 hay
versiones endurecidas de varias de las CPU, placas de conexiones y fuentes de alimentación, así
como otros componentes.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No utilice equipos M580 en temperaturas que no estén dentro de los rangos especificados.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño
al equipo.
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Módulos de CPU
Componente Referencia
Módulos de CPU BME P58 1020 H
BME P58 2020 H
BME P58 2040 H
Platinas principales BME XBP 0400 H
BME XBP 0800 H
BME XBP 1200 H
Ampliación de placa de BMX XBE 1000 H
conexiones
Fuentes de BMX CPS 3020 H
alimentación
BMX CPS 3500 H
Para obtener una lista adicional de equipo endurecido M580, consulte la Guía de planificación del
sistema Modicon M580.
48 EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
M580 Bastidores
EIO0000001581 09/2014
Capítulo 2
M580 Bastidores
M580 Bastidores
Descripción general
En este capítulo se ofrece información sobre bastidores locales y sobre el módulo de ampliación
del bastidor.
EIO0000001581 09/2014 49
M580 Bastidores
Sección 2.1
Descripción de los bastidores BME XBP xxxx
Descripción general
En esta sección se detallan los bastidores y los bastidores ampliables que pueden utilizarse en los
sistemas M580.
50 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Introducción
Un módulo es un componente de sistema que se ha instalado en un bastidor y que se comunica
a través del bus colocado en la placa de conexiones de ese bastidor. El PAC M580 es un sistema
modular que incluye una CPU, fuentes de alimentación y módulos de E/S y de comunicación. El
PAC también tiene la capacidad de gestionar equipo distribuido que reside fuera de los bastidores,
aunque ese equipo es opcional.
Bastidor local
Una CPU BME P58 •••• es un módulo que reside en el bastidor local. El bastidor local está ubicado
en el centro de la red del PAC M580. Cada sistema PAC está gestionado por tan solo un bastidor
local. En el bastidor local (y en todos los bastidores) también hay un módulo de fuente de
alimentación (véase página 78).
Otros módulos, tales como los adaptadores de comunicación y los módulos X80 I/O locales,
también pueden estar presentes en el bastidor local. La presencia de estos otros módulos es
opcional. Se requiere la presencia de una CPU y de una fuente de alimentación en el bastidor local
para que funcione el sistema.
Este manual de usuario se centra principalmente en el bastidor local, en el que reside la CPU.
Bastidores remotos
Si utiliza una CPU M580 con servicio de explorador RIO, es posible que tenga hasta 16 estaciones
remotas de módulos (véase página 21) de E/S X80. Cada estación remota contiene un bastidor
remoto principal. En ese bastidor remoto principal reside un módulo de fuente de alimentación, un
módulo adaptador EIO X80 BM• CRA 312 00 y los módulos de E/S X80 que ha elegido para esa
estación.
Para obtener información detallada sobre los adaptadores BM• CRA 312 00 y la instalación de
una estación remota, consulte la Guía de instalación y configuración de E/S remotas de Modicon
M580.
EIO0000001581 09/2014 51
M580 Bastidores
Para cualquiera de esos casos, utilice un bastidor Ethernet. En otros casos, se permite un bastidor
X Bus. Si utiliza un bastidor X Bus para cualquiera de los casos mencionados, las funciones de
Ethernet de los módulos no funcionarán ni responderán como se esperaba.
Bastidores Ethernet
Los bastidores Ethernet M580 poseen todas las funciones de los bastidores X Bus, además de
un bus de comunicación Ethernet en la placa de conexiones.
Los tres bastidores Ethernet están disponibles como módulos estándar o como módulos
endurecidos de fábrica (véase página 47). Un módulo endurecido tiene la letra H en la referencia.
Aquí hay un BME XBP 0400 (bastidor de 4 slots). Los slots del módulo de este bastidor contienen
dos conectores de bus por slot, un conector X Bus y un conector de bus Ethernet:
52 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Cualquiera de esos bastidores Ethernet se puede utilizar como bastidor local o remoto. Los
bastidores Ethernet no se pueden utilizar como bastidores de ampliación (véase página 57). Solo
el X Bus puede ampliarse en el bastidor local o en una estación remota.
Bastidores X Bus
NOTA: Los bastidores X Bus tienen las mismas referencias comerciales que los bastidores que
admiten el sistema PAC M340. Cuando esos bastidores se utilizan en el sistema M580, debe
utilizar la versión PV: 02 o posterior. Las versiones anteriores funcionarán con las CPU M340, pero
no con las CPU M580.
Cada bastidor incluye 1 slot con 2 conectores en la parte izquierda, reservados para el módulo de
fuente de alimentación. Los slots que siguen pueden utilizarse para módulos. El conector de la
derecha solo se puede utilizar para ampliar el bastidor. Los bastidores están disponibles con 4, 6,
8 y 12 slots de módulo:
Los bastidores BMX XBP •••• (PV:02 or later) están disponibles como módulos estándar o como
módulos endurecidos de fábrica (véase página 47). Los módulos endurecidos tienen la letra H en
la referencia.
Cualquiera de esos bastidores X Bus se puede utilizar como bastidor local o remoto. Pueden
utilizarse como bastidor principal o ampliado.
Aquí hay un bastidor BMX XBP 0400 (de 4 slots). Los dos conectores de la parte más a la
izquierda son para la fuente de alimentación y los 4 slots de módulo que les siguen solo tienen un
conector de bus por slot. Esa conexión es para el X Bus. No hay ningún conector de bus Ethernet.
EIO0000001581 09/2014 53
M580 Bastidores
Vista frontal
Un bastidor BME XBP 0800 tiene ocho slots del módulo X80, y cada uno tiene un conector de bus
Ethernet y un conector de X Bus (elementos 3 y 4).
Ejemplo de bastidor BME XBP 0800:
54 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Conectores Ethernet
Se incorpora un bus de comunicación Ethernet en la placa de conexiones de los bastidores
BME XBP xxxx.
Conectores X Bus
Todos los bastidores M580 tienen un conector X Bus en cada slot de módulo. Muchos módulos de
E/S X80 solo necesitan X Bus para permitir la comunicación en la placa de conexiones.
En la ilustración siguiente se muestra la conexión de bus al conector de ampliación en la parte
derecha de un bastidor BME XBP ••00:
1 bastidor
2 Bus de comunicación Ethernet en la placa de conexiones
EIO0000001581 09/2014 55
M580 Bastidores
Vista posterior
El panel trasero de un bastidor de ocho slots que muestra los slots de montaje:
El bastidor de 12 slots BME XBP 1200 (H) no tiene resortes como los mostrados arriba (elemento
2). Esos bastidores no se pueden montar en un segmento DIN.
56 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Bastidores de ampliación
Descripción general
Puede ampliar el número de bastidores en la configuración local para:
z incrementar el número de módulos
z ampliar el área cubierta por el bastidor de modo que los módulos de E/S puedan ser instalados
más cerca de las máquinas que controlan
z incluir módulos de E/S Premium en el bastidor local
Solo puede utilizar un bastidor X Bus como bastidor de ampliación. Instale módulos eX80, los
cuales solamente se pueden instalar en un bastidor Ethernet de un bastidor principal. Los módulos
eX80 no funcionan en bastidores de ampliación.
NOTA: Dependiendo del tipo de módulo adaptador EIO X80 que utilice, también podrá añadir un
bastidor de ampliación a una estación remota. No se pueden instalar módulos de E/S Premium en
una estación remota.
NOTA: Para obtener más información sobre los bastidores de ampliación en estaciones remotas,
consulte la Guía de configuración e instalación de módulos de E/S remotas de Modicon M580.
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M580 Bastidores
58 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Ejemplo de topología
A continuación se muestra un ejemplo de un bastidor local principal con un bastidor local de
ampliación:
NOTA:
z Cada bastidor tiene una fuente de alimentación y un módulo de ampliación BMX XBE 1000.
z Un cable de ampliación (en este caso, un cable BMX XBC •••K) conecta los dos módulos de
ampliación.
z Los puertos sin utilizar en los dos módulos de ampliación terminan con un final de línea TSX en
el bastidor principal y un final de línea TLYen el bastidor de ampliación.
EIO0000001581 09/2014 59
M580 Bastidores
Descripción física
Un módulo de ampliación del bastidor BMX XBE 1000 contiene un panel de diagnóstico LED, un
par de conectores para los cables de ampliación X Bus y un conjunto de interruptores para
direccionar los bastidores de ampliación X80.
60 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
NOTA: Cuando se produce una colisión, uno de los bastidores con la dirección de bastidor
duplicada deja de funcionar.
Para recuperarse de una colisión:
Paso Acción
1 Apague las fuentes de alimentación de los bastidores cuyas direcciones no coincidan.
2 Establezca direcciones de bastidor correctas y exclusivas mediante conmutadores de
direcciones del módulo de ampliación del bastidor.
3 Vuelva a aplicar tensión a los bastidores.
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M580 Bastidores
62 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Designación Ilustración
TSX RKY 4EX bastidor con 4 slots
EIO0000001581 09/2014 63
M580 Bastidores
Designación Ilustración
TSX RKY 12EX bastidor con 12 slots
NOTA: Utilice solamente bastidores TSX RKY ••EX(C) Premium. Los bastidores TSX RKY ••E(C)
no son compatibles.
64 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Descripción general
Existen dos tipos de bastidores Premium: bastidores principales y de ampliación. En el sistema
M580, utilice solamente bastidores de ampliación para instalaciones Premium.
Hay dos elementos que distinguen un bastidor de ampliación:
z Los microinterruptores del lado izquierdo del bastidor (elemento n.º 10 en la ilustración).
z Los conectores SUB-D del lado derecho del bastidor (elemento n.º 11 en la ilustración)
Vista frontal
A continuación se muestra un ejemplo de un bastidor de ampliación TSX RKY 8EX, con un slot
reservado para una fuente de alimentación y siete slots del módulo.
1 Marco de metal para soportar la placa de conexiones del X Bus y los módulos y para proporcionar rigidez
al bastidor
2 Orificios de punto de anclaje para los pins de los módulos
3 Conectores hembra DIN 1/2 de 48 pins para instalar un módulo en el bastidor
4 Orificios para los tornillos de fijación
5 Orificio guía para el montaje de la fuente de alimentación
6 Orificios para tornillos M6 para el montaje del bastidor
7 Slot para la etiqueta de dirección del bastidor
8 Slot para la etiqueta de dirección de la red
9 Terminales de tierra para el bastidor
10 Microinterruptores para establecer la dirección del bastidor
11 Conectores hembra SUB-D de 9 pins para extender el X Bus a otro bastidor
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M580 Bastidores
Asignación de slots
De manera predeterminada, los conectores del módulo de cada slot tienen cubiertas protectoras.
Retire las cubiertas antes de instalar los módulos.
El slot situado más a la izquierda se reserva para la fuente de alimentación. El slot está marcado
con PS. Los módulos de fuente de alimentación están provistos de un saliente en la parte posterior
para evitar ser montados en cualquier otra posición. Los slots restantes están destinados a todos
los demás módulos Premium y están etiquetados de izquierda a derecha empezando por 00. En
el ejemplo anterior de ocho slots, los slots restantes están etiquetados de 00 a 06.
66 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Introducción
En función del tipo de CPU M580 que utilice, podrá tener un total de cuatro u ocho bastidores en
el bastidor local de ampliación.
Utilice los microinterruptores de 1 a 3 para asignar la dirección del bastidor. Use el microinterruptor
4 para distinguir dos bastidores con la misma dirección.
ATENCIÓN
CONFLICTO DE DIRECCIÓN DEL BASTIDOR
Asigne una dirección única a cada bastidor dentro del rango de 00 a 07.
Restablezca la alimentación después de establecer las direcciones de los bastidores.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.
EIO0000001581 09/2014 67
M580 Bastidores
NOTA: La codificación del direccionamiento del bastidor se realiza antes de aplicar la fuente de
alimentación.
z Si dos o más bastidores están en la dirección 0, el bastidor que soporta la CPU no indicará que
hay una dirección duplicada.
z Tras reasignar las direcciones exclusivas para eliminar las direcciones duplicadas, apague y
encienda los bastidores afectados.
68 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Cables de ampliación de los bastidores BMX XBC xxxK y TSX CBY xxxK
Los cables de ampliación están disponibles en varias longitudes. Se utilizan diferentes tipos de
cable para ampliar los bastidores de E/S X80 y los bastidores de E/S Premium.
NOTA: Puede utilizar bastidores de ampliación Premium solamente en un bastidor local, no en
una estación remota.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Desconecte la alimentación de toda la estación (el bastidor local o la estación remota) antes de
instalar o retirar un cable BMX XBC •••K o TSX CBY •••K.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Cada cable tiene un conector macho SUB D de nueve pins que se conecta al conector hembra
SUB D de nueve pins de los módulos de ampliación del bastidor.
EIO0000001581 09/2014 69
M580 Bastidores
A continuación se muestra un cable BMX XBC •••K para un bastidor de ampliación de E/S X80. El
cable se puede distinguir por el conector 45° .
A continuación se muestra un cable TSX CBY •••K para un bastidor de ampliación Premium:
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Desconecte la alimentación de toda la estación (el bastidor local o la estación remota) antes de
instalar o retirar un final de línea.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño
al equipo.
70 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
En la figura siguiente se muestran los finales de línea que contienen los componentes de
adaptación con un conector de nueve pins SUB-D. Están conectados al conector de nueve pins
SUB D del módulo de ampliación en cada extremo del bastidor de ampliación X Bus.
Los finales de línea TSX TLY EX se proporcionan en pares con las marcas A/ y /B. Use el final A/
en un extremo y el final /B en el otro extremo de un bastidor de ampliación X Bus.
EIO0000001581 09/2014 71
M580 Bastidores
Introducción
Se puede actualizar el firmware del bastidor BME XBP ••00 mediante la descarga de una nueva
versión del firmware con Unity Loader a través de la CPU o de un módulo BME CRA 312 •0.
La descarga del firmware se puede realizar conectando uno de los siguientes:
z El conector (véase página 36) de puerto USB mini-B de la CPU
z El puerto (véase página 40) Service de la CPU
z La red Ethernet
Firmware
El archivo de firmware está incluido en un archivo *.ldx.
Solución de problemas
Si la fuente de alimentación del bastidor se apaga durante el procedimiento de actualización, el
firmware de la placa de conexiones se mantiene en la versión incorporada antes del procedimiento
de actualización.
72 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Sección 2.2
Características de los bastidores BME XBP xxxx
Descripción general
En esta sección se presentan las prestaciones, las características eléctricas y las dimensiones de
los bastidores BME XBP ••00.
EIO0000001581 09/2014 73
M580 Bastidores
Características eléctricas
Introducción
El bastidor suministra 24 V CC y 3,3 V CC para alimentar la placa de conexiones y los módulos
conectados.
Tiempo medio entre fallos (MTBF, del inglés Mean Time Between Failures)
El bastidor MTBF es un componente del sistema MTBF global:
74 EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
EIO0000001581 09/2014 75
M580 Bastidores
1 Orificios de fijación
NOTA: En los orificios de fijación se pueden utilizar tornillos M4, M5, M6 o UNC #6.
76 EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Fuente de alimentación compatible
EIO0000001581 09/2014
Capítulo 3
Módulos de fuente de alimentación compatibles con M580
Descripción general
En este capítulo se ofrece información sobre las fuentes de alimentación usadas para alimentar
los bastidores BME XBP ••00.
EIO0000001581 09/2014 77
Fuente de alimentación compatible
Módulos de alimentación
Introducción
Los bastidores locales principales y de ampliación, así como los bastidores remotos que contienen
módulos de E/S X80, requieren uno de los siguientes módulos de alimentación:
z BMX CPS 2000
z BMX CPS 2010
z BMX CPS 3020 y BMX CPS 3020 H
z BMX CPS 3500 y BMX CPS 3500 H
z BMX CPS 3540T
NOTA: Las fuentes de alimentación BMX CPS 3020 H, BMX CPS 3500 H y BMX CPS 3540T
vienen endurecidas de fábrica y pueden funcionar en rangos de temperatura ampliados y en
entornos severos (véase página 47).
La fuente de alimentación que elija para cada bastidor dependerá de los requisitos de corriente
(alterna o continua) y del consumo de energía de los módulos en el bastidor.
Ilustración
En la siguiente ilustración se muestra un módulo de alimentación BMX CPS ••••:
78 EIO0000001581 09/2014
Fuente de alimentación compatible
Descripción general
Los módulos de alimentación tienen un panel de visualización con un LED verde Aceptar
Indicador LED.
Las fuentes de alimentación BMX CPS 2000 y BMX CPS 3500, y la fuente de alimentación de
corriente continua BMX CPS 3540T tienen un LED verde adicional 24 V Indicador LED.
Significado
Los indicadores LED de alimentación indican la siguiente información de diagnóstico:
EIO0000001581 09/2014 79
Fuente de alimentación compatible
Botón Reset
Introducción
El módulo de alimentación tiene un botón Reset en el panel frontal que, cuando se pulsa, activa
una secuencia de inicialización de los módulos del bastidor a los que suministra alimentación.
Al pulsar o soltar el botón Reset se activa un arranque en frío. Los conectores que se encuentran
alrededor del botón Reset se activan.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
z No toque el botón Reset directamente.
z Utilice una herramienta aislada para pulsar el botón Reset.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
80 EIO0000001581 09/2014
Fuente de alimentación compatible
Potencia utilizable
Introducción
Cuando se ha calculado la potencia necesaria para un bastidor, la información de esta sección se
utiliza para seleccionar el módulo de alimentación adecuado e instalarlo en el bastidor.
Potencia utilizable
En la tabla siguiente se muestra la potencia utilizable del módulo de alimentación en el rango de
temperatura de 0 a 60 ° C (de 32 a 140 ° F).
Potencia BMX CPS 2000 BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 BMX CPS 3500 BMX CPS 3540 T
potencia total 20 W 17 W 32 W 36 W 36 W
utilizable (incluidas
todas las salidas)
potencia utilizable en 8.3 W (2.5 A) 8.3 W (2.5 A) 15 W (4.5 A) 15 W (4.5 A) 15 W (4.5 A)
la salida 3V3_BAC
potencia utilizable en 16.5 W (0.7 A) 16.5 W (0.7 A) 31.2 W (1.3 A) 31.2 W (1.3 A) 31.2 W (1.3 A)
la salida 24V_BAC
potencia utilizable en 16.5 W 16.5 W 31.2 W 31.2 W 31.2 W
las salidas 3V3_BAC
y 24V_BAC
potencia utilizable en 10.8 W (0.45 A) - - 21.6 W (0.9 A) 21.6 W (0.9 A)
la salida
24V_SENSORS
Potencia BMX CPS 3020 H BMX CPS 3500 H BMX CPS 3540 T
potencia total utilizable (incluidas todas las 24 W 27 W 27 W
salidas)
potencia utilizable en la salida 3V3_BAC 11.25 W (3.375 A) 11.25 W (3.375 A) 11.25 W (3.375 A)
potencia utilizable en la salida 24V_BAC 23.4 W (0.975 A) 23.4 W (0.975 A) 23.4 W (0.975 A)
potencia utilizable en las salidas 3V3_BAC 23.4 W 23.4 W 23.4 W
y 24V_BAC
potencia utilizable en la salida - 16,2 W (0,5 A) 16,2 W (0,5 A)
24V_SENSORS
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Fuente de alimentación compatible
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO: DEMANDA DE CONSUMO
No supere el índice de potencia de salida 24V_SENSORS de BMX CPS 3500 H y
BMX CPS 3540 T.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño
al equipo.
Límites de potencia
Una carga excesiva puede hacer que la fuente de alimentación se vuelva inestable.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO: DEMANDA DE CONSUMO
No supere el índice de potencia útil total del módulo. Utilice las normas siguientes para
determinar la potencia máxima suministrada a las salidas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño
al equipo.
Al establecer la alimentación usada por los módulos BMX CPS 2000/3500/3500 H/3540 T, siga
estas reglas:
z No permita que la suma de la potencia absorbida en las salidas 3V3_BAC, 24V_BAC y
24V_SENSORS supere la potencia máxima utilizable del módulo.
z No permita que la suma de la alimentación absorbida en las salidas 3V3_BAC y 24V_BAC
supere la suma de la alimentación utilizable máxima del módulo.
Al establecer la alimentación utilizada por los módulos BMX CPS 2010/3020/3020 H:
z No permita que la suma de la alimentación absorbida en las salidas 3V3_BAC y 24V_BAC
supere la suma de la alimentación utilizable máxima del módulo.
82 EIO0000001581 09/2014
Fuente de alimentación compatible
Introducción
La alimentación necesaria para un bastidor depende del tipo de módulos instalados. Calcule el
consumo de energía global para definir el módulo de fuente de alimentación que debe instalarse
en el bastidor.
NOTA: El software Unity Pro puede mostrar la previsión de consumo de energía para una
configuración dada. Para conseguir esta funcionalidad, consulte la sección de Gestión de
consumo de la guía del usuario de Unity Pro, Modalidades de funcionamiento.
En la siguiente tabla se ofrece el promedio de consumo de energía por módulo. El valor promedio
se calcula respecto a los consumos máximo y típico.
Alimentación necesaria para la salida del (Corriente absorbida en la salida 24V_BAC por todos =................W
bastidor de 24 V (P del bastidor de 24 V) los módulos [mA]) x 10-3 x 24
Alimentación total necesaria (P del bastidor de 3,3 V) + (P del bastidor de 24 V) =................W
Método para establecer el cálculo de la energía para los módulos con la alimentación de
24V_Sensor disponible:
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Fuente de alimentación compatible
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Fuente de alimentación compatible
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Fuente de alimentación compatible
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Fuente de alimentación compatible
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Fuente de alimentación compatible
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Modicon M580
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
EIO0000001581 09/2014
Capítulo 4
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Descripción general
En este capítulo se describen las normas operativas para módulos en un sistema Modicon M580
PAC. Se definen las certificaciones de organismos, las condiciones del entorno y las
características mecánicas de los módulos.
EIO0000001581 09/2014 89
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Normas y certificaciones
Introducción
Los M580 PACs han sido diseñados para cumplir con las normas y reglas aplicables para equipos
eléctricos en un entorno de automatización industrial.
NOTA: Las normas y certificaciones del M580 PAC son coherentes con los valores de los módulos
Modicon X80 y M340.
Normas industriales
Requisitos específicos de los PAC relativos a características funcionales, inmunidad, solidez y
seguridad:
z IEC/EN 61131-2 ampliada en IEC 61010-2-201
z CSA 22.2 No.142 ampliada en CSA-E 61131-2
z UL 508
Países específicos
z Para Australia y Nueva Zelanda: requisitos de ACMA para marcado RCM (antes C-Tick)
z Para Rusia y países del Este: GOST y EAC
90 EIO0000001581 09/2014
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
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Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Temperatura de funcionamiento/higrometría/altitud
Tensión de la alimentación
Condiciones de funcionamiento relativas a la tensión de la alimentación:
92 EIO0000001581 09/2014
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Pruebas de conformidad
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Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
NOTA: (CE): tests requeridos por las directivas europeas CE y de acuerdo con las normas IEC/EN
61131-2.
94 EIO0000001581 09/2014
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
NOTA: (CE): tests requeridos por las directivas europeas CE y de acuerdo con las normas IEC/EN
61131-2.
EIO0000001581 09/2014 95
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
NOTA: Estos tests se llevan a cabo sin armario, con los dispositivos fijados a un reticulado de
metal y cableados de acuerdo con las instrucciones proporcionadas en el manual Puesta a tierra
y compatibilidad electromagnética de sistemas PLC - Manual de usuario (véase página 12).
NOTA: (CE): tests requeridos por las directivas europeas CE y de acuerdo con las normas IEC/EN
61131-2.
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Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Emisión radiada IEC/EN 61131-2 30...230 MHz: casi pico 40 dB (µV/m) (a 10 m); 50 dB (µV/m) (a
FCC part 15 3 m)
IEC/EN 61000-6-2 230 MHz...1 GHz: casi pico 47 dB (µV/m) (a 10 m); 57 dB (µV/m)
CISPR 11&22, Class A, (a 3 m)
Group 1 Para zona de distribución de alimentación general:
IACS E10 z 0,15...30 Mhz: casi pico 80...50 dB (µV/m) (a 3 m)
z 30...100 MHz: casi pico 60...54 dB (µV/m) (a 3 m)
z 100 MHz...2 GHz: casi pico 54 dB (µV/m) (a 3 m)
z 156...165 MHz: casi pico 24 dB (µV/m) (a 3 m)
NOTA: (CE): tests requeridos por las directivas europeas CE y de acuerdo con las normas IEC/EN
61131-2.
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Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
98 EIO0000001581 09/2014
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Entorno específico
Carcasa protectora
Los PAC M580 son equipos protegidos y diseñados con un nivel de protección de entrada IP20.
Para su instalación en talleres de producción industrial o en entornos de proceso con calor y
humedad, los PAC M580 deben instalarse en una carcasa IP54.
NOTA: De conformidad con IP20, utilice una cubierta protectora BMX XEM 010 en slots vacíos
del bastidor.
Se puede instalar un sistema fuera de una carcasa si se utiliza en una sala de acceso restringido
que no exceda el nivel de contaminación 2 (por ejemplo, una sala de control sin máquinas ni
actividades que produzcan polvo).
EIO0000001581 09/2014 99
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Parte II
Instalación de un bastidor local
Introducción
La instalación física y el montaje del sistema M580 es un proceso metódico descrito en los temas
siguientes.
Capítulo 5
Instalación y montaje de bastidores M580 y del módulo de ampliación
Descripción general
En este capítulo se detalla cómo instalar bastidores M580 y el módulo de ampliación.
Introducción
El tamaño y número de bastidores y el tipo de módulos instalados en los mismos son considera-
ciones importantes a la hora de planificar la instalación. La instalación puede realizarse dentro o
fuera de una carcasa. Se debe conocer bien la altura, la anchura y la profundidad del sistema
instalado, así como el espacio entre los bastidores locales y ampliados.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Instale los bastidores de forma longitudinal y horizontal para facilitar la ventilación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño
al equipo.
Los módulos como la fuente de alimentación, la CPU y la E/S se enfrían por convección natural.
Se deben instalar en el bastidor de forma horizontal, tal y como se muestra en este manual, a fin
de mantener la refrigeración térmica necesaria. Si se instalan de otra manera, pueden provocar
sobrecalentamiento y un funcionamiento imprevisto del equipo.
ADVERTENCIA
SOBRECALENTAMIENTO Y FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Se debe mantener un espacio térmico adecuado cuando se instalen los bastidores.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño
al equipo.
En el bastidor local principal se debe permitir una distancia adicional debajo del bastidor para la
CPU. En la siguiente ilustración se muestran las dimensiones de montaje cuando se utiliza un
bastidor X Bus y cuando se utiliza un bastidor Ethernet. La altura general del bastidor local
principal es de 134,6 mm (5.299 pulg.) en ambos casos.
a Espacio adicional debajo del bastidor para acomodar la altura de la CPU. Para un bastidor X Bus, el valor
es de 30,9 mm (1,217 pulg.); para un bastidor Ethernet, el valor es de 29,49 mm (1,161 pulg.).
b La altura del bastidor. Para un bastidor X Bus, la altura es de 103,7 mm (4,083 pulg.); para un bastidor
Ethernet, la altura es de 105,11 mm (4,138 pulg.).
c La altura del bastidor local principal es de 134,6 mm (5,299 pulg.).
1 Instalación o carcasa
2 Conducto de cableado o bandeja
a Distancia lateral e inferior: > 60 mm (2,36 pulg.)
b Distancia superior: > 80 mm (3,15 pulg.)
Introducción
Los bastidores Ethernet y X Bus pueden montarse en:
z segmentos DIN
z paredes
z rejas de montaje Telequick
NOTA: Monte los bastidores en una superficie metálica con conexión a tierra para permitir que el
PAC funcione correctamente ante la presencia de interferencias electromagnéticas.
NOTA: Es posible acceder a los tornillos de montaje del lado izquierdo de la placa de conexiones
sin desenchufar el módulo de la fuente de alimentación. Monte la placa de conexiones utilizando
el orificio de fijación más a la izquierda de la placa.
Paso Acción
1 Presione la parte superior del bastidor para comprimir los resortes que están en
contacto con el segmento DIN.
2 Incline la parte inferior del bastidor hacia delante para soltarlo del segmento
DIN.
3 Suelte el bastidor liberado.
Montaje en pared
Se puede montar el bastidor en una pared dentro o fuera de una carcasa con tornillos M4, M5, M6
o UNC #6 insertados en los orificios de fijación (véase página 76).
Coloque los dos tornillos de la parte izquierda (cerca de la fuente de alimentación) tan cerca como
sea posible del lado izquierdo del bastidor. Esto le permitirá acceder a los tornillos una vez que se
monte la fuente de alimentación.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Conecte a tierra las fuentes de alimentación conectando el terminal de la toma de tierra de
protección que hay en cada módulo de fuente de alimentación a la toma de tierra de protección
de la instalación. Conéctelos de una de las maneras siguientes:
z Conecte directamente el terminal de la toma de tierra de protección de la fuente de
alimentación a la toma de tierra de protección de la instalación con un cable separado,
independiente del cable de tierra del bastidor.
z Conecte el terminal de la toma de tierra de protección de la fuente de alimentación a los
tornillos de toma de tierra del bastidor (donde el propio bastidor está conectado a tierra).
No conecte nada más a la toma de tierra de la fuente de alimentación.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
z Utilice solo cables con terminales anulares o de horquilla y compruebe que hay una buena
conexión a tierra.
z Asegúrese de que la tornillería de conexión a tierra se ha apretado correctamente.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
En la siguiente ilustración se muestra la conexión a tierra del bastidor y del módulo de fuente de
alimentación por medio de dos cables de tierra independientes:
En la siguiente ilustración se muestra la conexión a tierra del bastidor y del módulo de fuente de
alimentación por medio de los PE terminales conectados entre sí:
La ilustración de cableado anterior solo podrá aplicarse si los extremos del cable (los que están
atornillados al bus de conexión a tierra del bastidor) cuentan con terminales anulares o de horquilla
que puedan garantizar una fijación permanente, incluso si el tornillo está flojo.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO
Asegúrese de que los contactos de conexión a tierra están presentes y de que no están doblados
ni deformados. Si están curvados o no están disponibles, no utilice el módulo y póngase en
contacto con su representante de Schneider Electric.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Apriete los tornillos de tensión de los módulos. Una mala conexión del módulo puede conllevar
a un comportamiento inesperado del sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño
al equipo.
Estos contactos conectan el bus de conexión a tierra de los módulos al bus de conexión a tierra
del bastidor.
Tapa de protección BMX XEM 010 para slots del módulo sin utilizar
Descripción general
Si un bastidor tiene slots del módulo sin utilizar, instale una tapa BMX XEM 010 para mantener el
polvo y otros elementos fuera de las ranuras y cumplir con los requisitos de protección de entrada
de IP20. (véase página 99)
Las tapas BMX XEM 010 se venden en paquetes de cinco.
Ilustración
Las tapas BMX XEM 010 se instalan y fijan al bastidor como un módulo normal. Esta sería una
tapa colocada en un slot del módulo sin utilizar en un bastidor BME XBP 0400:
Introducción
Conecte el blindaje del cable directamente a tierra y no al blindaje del módulo para ayudar a
proteger el sistema de perturbaciones electromagnéticas.
Utilice una barra de protección en los tres casos siguientes:
z con módulos de conteo con bloques de terminales de 10, 16 y 20 pins,
z con módulos analógicos con bloque de terminales de 20 pins y conector de 40 pins,
z con un procesador conectado a una consola XBT mediante un puerto USB.
La barra de protección se ajusta a ambos extremos del bastidor y proporciona la conexión entre
el cable y el tornillo de conexión a tierra.
1 bastidor
2 base
3 barra metálica
4 anillo de fijación
Los anillos de fijación se venden en paquetes de 10 y pueden solicitarse por medio de las
siguientes referencias:
z STB XSP 3010: pequeños anillos para fijar los cables de conexión USB
z STB XSP 3020: anillos grandes para fijar los cables de conexión de los módulos analógicos y
de conteo
NOTA: Una barra de protección no modifica el volumen requerido cuando se instalan y
desinstalan módulos.
Introducción
Cuando la instalación tiene más de un bastidor en el bastidor local o en una estación remota,
instale un módulo de ampliación del bastidor BMX XBE 1000 en el bastidor principal y los
bastidores de ampliación. Los módulos de ampliación del bastidor se conectan juntos mediante
cables de ampliación de X Bus.
Cables de ampliación
Los módulos de ampliación del bastidor BMX XBE 1000 en cada bastidor se conectan con
BMX XBC •••K o los cables de ampliación (véase página 69) TSX CBY •••K. Para conectar una
ampliación de E/S BMX XBC •••K, se utiliza un cable X80. Para conectar una ampliación de E/S
TSX CBY •••K, se utiliza un cable Premium.
NOTA: Las extensiones de E/S Premium solo se permiten en un bastidor local. No se puede
utilizar E/S Premium en una estación remota.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Desconecte la alimentación de todos los elementos de la estación (el bastidor local o la estación
remota) antes de insertar o extraer un final de línea.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Termine los conectores de nueve pins SUB-D sin conectar en cualquiera de los módulos
BMX XBE 1000. No se utiliza uno de los conectores del bastidor principal y un conductor del último
bastidor de la ampliación. Introduzca un final de línea TSX TLY EX en cada uno de los conectores
(véase página 70) sin utilizar:
Los finales de línea tienen la etiqueta A/ o /B. Un bastidor de ampliación debe utilizar un final de
línea con la etiqueta A/ y uno con la etiqueta /B. Si termina el conector no utilizado en el bastidor
principal con un final A/, necesitará terminar el conector no utilizado del último bastidor con un final
/B.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Desconecte la alimentación de todos los elementos de la estación (el bastidor local o la estación
remota) antes de insertar o extraer un final de línea.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Los conectores SUB-D de nueve pins sin conectar de cualquier módulo BMX XBE 1000 o bastidor
ampliable Premium deben terminarse. No se utiliza uno de los conectores del bastidor principal y
un conductor del último bastidor de la ampliación. Introduzca un final de línea TSX TLY EX en
cada uno de los conectores (véase página 70) sin utilizar:
Los finales de línea tienen la etiqueta A/ o /B. Un bastidor de ampliación debe utilizar un final de
línea con la etiqueta A/ y uno con la etiqueta /B. Si termina el conector no utilizado en el bastidor
principal con un final A/, necesitará terminar el conector no utilizado del último bastidor con un final
/B.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Desconecte todas las fuentes de alimentación antes de instalar el módulo de ampliación del
bastidor.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Siga estos pasos para instalar un módulo de ampliación del bastidor en un bastidor:
Paso Acción
1 Desconecte todas las fuentes de alimentación del bastidor.
2 Utilice los microinterruptores del lateral del módulo de ampliación del bastidor
y establezca una dirección única para ese bastidor de 00 al 08:
Ejemplo de bastidor principal Modicon X80 con bastidores de ampliación y módulos y cables de
ampliación:
1 La misma estación puede contener bastidores de tamaños diferentes que están interconectados mediante
cables de ampliación.
2 Los módulos de ampliación ubicados en los extremos de los cables interconectados deben estar
terminados.
Capítulo 6
Instalación de la fuente de alimentación, la CPU y los módulos en un bastidor M580
Descripción general
En este capítulo se detalla cómo instalar los módulos en un bastidor M580.
Introducción
Se recomienda que instale un dispositivo de protección al comienzo de la línea de la red de
alimentación que incluya los siguientes elementos:
z disyuntor,
z fusible.
La siguiente información permite definir el calibre mínimo del disyuntor y del fusible para un
determinado módulo de alimentación.
Módulo de BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 BMX CPS 3540T BMX CPS 2010 BMX CPS 3020
alimentación
Irms de a 24 V CC - - - 1A 1.65 A
corriente
) a 48 V CC - - - - 0.83 A
nominal
de a 115 V CA 0.61 A 1.04 A - - -
entrada ) a 125 V CC - - 0.36 A - -
a 230 V CA 0.31 A 0.52 A - - -
1 valores en el encendido inicial y a 25 ° C (77 ° F)
Módulo de BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 BMX CPS 3540T BMX CPS 2010 BMX CPS 3020
alimentación
corriente a 24 V CC - - - 30 A 30 A
de señali-
) a 48 V CC - - - - 60 A
zación I(1)
a 115 V CA 30 A 30 A - - -
) a 125 V CC - - 30 A - -
a 230 V CA 60 A 60 A - - -
caracte- a 24 V CC - - - 0,15 As 0.2 As
rística de ) a 48 V CC - - - - 0.3 As
corriente It
a 115 V CA 0.03 As 0.05 As - - -
) a 125 V CC - - 0.05 As - -
a 230 V CA 0.06 As 0.07 As - - -
caracte- a 24 V CC - - - 0.6 A2s 1 A2 s
rística de
corriente ) a 48 V CC - - - - 3 A2 s
I2 t a 115 V CA 0.5 A2s 1 A2s - - -
) a 125 V CC - - 2 A 2s - -
a 230 V CA 2 A 2s 3 A2s - - -
Introducción
Un bastidor local válido contiene, como mínimo, una fuente de alimentación y una CPU. Un
bastidor remoto válido contiene, como mínimo, un módulo adaptador, una fuente de alimentación
y un módulo X80.
NOTA: Cuando la instalación tiene más de un bastidor en el bastidor local o en una estación
remota, el módulo de ampliación del bastidor BMX XBE 1000 va en un slot marcado con XBE de
los bastidores X80.
Compruebe que la CPU está instalada en los dos slots marcados con 00 y 01en el bastidor local
antes de arrancar el sistema. Si la CPU no está instalada en esos dos slots, la CPU arrancará en
el estado NO_CONF y utilizará la dirección IP configurada (no la predeterminada).
Marcas de bastidor
Ejemplo de un bastidor BMX XBP •••• (PV:02 or later) con marcas de slot:
Instalación de la CPU
Introducción
Una CPU BME P58 •••• puede instalarse en los siguientes bastidores:
z Bastidor X Bus BMX XBP •••• (PV:02 or later)
z Bastidor Ethernet BME XBP ••00
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
Desconecte todas las fuentes de alimentación antes de instalar la CPU.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Retire la cubierta protectora de los conectores del slot del bastidor antes de conectar el módulo en
el bastidor.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que la CPU no contenga ninguna tarjeta de memoria SD no admitida antes de
conectar la CPU.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño
al equipo.
NOTA: Asegúrese de que la puerta del slot de la tarjeta de memoria está cerrada después de
insertar la tarjeta en la CPU.
NOTA: Consulte %SW97 para comprobar el estado de la tarjeta SD.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA
z Antes de insertar o retirar un cable Ethernet, desconecte la fuente de alimentación del PAC
en ambos extremos de la conexión.
z Utilice un equipo de aislamiento adecuado cuando inserte o retire este equipo total o
parcialmente.
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.
Consulte el manual de referencia de hardware del sistema para obtener más información sobre
los DRS.
Utilice cable de fibra óptica para establecer una conexión de comunicaciones cuando no sea
posible igualar el potencial entre dos conexiones a tierra.
NOTA: Consulte la información sobre protección de conexión a tierra en el manual Grounding and
Electromagnetic Compatibility of PLC Systems, Basic Principles and Measures, User Manual
(véase página 12) y la guía Control Panel Technical Guide, How to protect a machine from
malfunctions due to electromagnetic disturbance (véase página 12).
Situación
El módulo de fuente de alimentación se instala en los dos primeros slots de cada bastidor marcado
con CPS.
A continuación se muestra un ejemplo de un módulo de fuente de alimentación instalado en un
bastidor BME XBP 0400:
NOTA: El diseño del módulo de fuente de alimentación solo permite que se coloque en el slot
destinado a ello.
Capítulo 7
M580 Diagnósticos
M580 Diagnósticos
Descripción general
En este capítulo se ofrece información sobre los diagnósticos que se pueden realizar gracias a las
indicaciones del hardware (en función del estado del indicador LED) y a los bits o las palabras de
sistema, cuando sea necesario. En la Guía de planificación del sistema Modicon M580 se explica
todo el diagnóstico del sistema M580.
La CPU controla diversos tipos de errores detectados:
z Errores detectados que se pueden recuperar sin cambiar el comportamiento del PAC a menos
que se utilicen unas opciones específicas.
z Errores detectados que no se pueden recuperar y que provocan que la CPU entre en estado
de parada.
z Errores detectados en la CPU o en el sistema que provocan que la CPU entre en estado de
error.
Condiciones de bloqueo
Introducción
Las condiciones de bloqueo causadas durante la ejecución del programa de aplicación no causan
errores de sistema, pero detienen la CPU. La CPU entra en el estado (véase página 24) HALT.
Diagnóstico
Las indicaciones visuales de una condición de bloqueo son los indicadores LED ERR del panel
frontal (véase página 33) de la CPU.
Se proporciona una descripción del error en la palabra de sistema %SW125.
La dirección de la instrucción que se estaba ejecutando cuando tuvo lugar la condición de bloqueo
se proporciona en las palabras de sistema %SW126 a %SW127.
Valores de la palabra de sistema %SW125 y descripción de la condición de bloqueo
correspondiente:
Reinicio de la aplicación
Tras producirse una condición de bloqueo, la CPU parada se debe inicializar. La CPU también
puede inicializarse estableciendo el bit %S0 a 1.
Cuando se inicialice, la aplicación se comportará de la manera siguiente:
z Los datos vuelven a sus valores iniciales
z Las tareas se detienen al final del ciclo
z Se actualiza la imagen de entrada
z Las salidas se controlan en posición de retorno
Introducción
El sistema pasa a una condición sin bloqueo cuando detecta un error de entrada/salida en el bus
de la placa de conexiones (X Bus o Ethernet) o a través de la ejecución de una instrucción, que
pueda procesar el programa de usuario y no modifique el estado de CPU.
z bits y palabras de sistema combinados con el canal que tiene un error detectado (número de
canal de E/S y tipo de error detectado) o información del I/O del módulo de Device DDT (para
módulos configurados en la modalidad de dirección del Device DDT):
z bit %Ir.m.c.ERR establecido en 1: canal de error detectado (intercambios implícitos)
z palabra %MWr.m.c.2: el valor de la palabra indica el tipo de error detectado en un canal
específico y depende del módulo de E/S (intercambios implícitos)
NOTA: La CPU puede forzarse a un estado de HALT (véase página 24) en una condición de
ejecución del programa recuperable.
Hay dos maneras para forzar a detenerse a la CPU cuando se detectan errores sin bloqueo
relacionados con la ejecución del programa:
z Utilizar la función de programa de diagnóstico, accesible a través del software de programación
Unity Pro.
z Definir el bit de sistema %S78 (HALTIFERROR) en 1.
Introducción
Los errores de la CPU o del sistema son errores relacionados con la CPU (dispositivo o software)
o con el cableado del bus interno del bastidor. El sistema no funciona correctamente cuando
aparecen este tipo de errores.
Un error de la CPU o del sistema provoca que la CPU se pare en la modalidad de error y requiera
un reinicio en frío. Antes de realizar el reinicio en frío, establezca la CPU en la modalidad de
detención para evitar que el PAC vuelva a la modalidad de error.
Diagnóstico
Un error de la CPU o del sistema se diagnostica con las indicaciones siguientes:
z Patrón del LED de I/O de la CPU: encendido continuo
z El valor de la palabra de sistema %SW124 define el origen del error detectado:
z 80 hex: error de watchdog del sistema o error del cableado del bus interno del bastidor
z 81 hex: error del cableado del bus interno del bastidor
z 90 hex: interrupción no prevista o desborde de la pila de tareas del sistema
Descarga y ejecución en las CPU → 1020 2020 2040 3020 3040 4020 4040
Una aplicación generada en las siguientes CPU ↓
1020 X X – X – X –
2020 – X – X – X –
2040 – – X – X – X
3020 – – – X – X –
3040 – – – – X – X
4020 – – – – – X –
4040 – – – – – – X
X Sí
– No
Ejemplo: una aplicación generada en una CPU BME P58 3020 solamente se puede descargar o
ejecutar en una CPU BME P58 3020 o BME P58 4020.
Parte III
Configuración de la CPU en Unity Pro
Introducción
En esta parte se describe cómo configurar un sistema M580 con Unity Pro.
Capítulo 8
Configuración de la CPU M580
Introducción
En este capítulo se describe la configuración de la CPU M580.
Sección 8.1
Proyectos de Unity Pro
Descripción general
Utilice esta sección para añadir una CPU M580 a su aplicación Unity Pro.
NOTA: Para información más detallada acerca del uso de Unity Pro, consulte la ayuda online y el
DVD de documentación que viene incluido con Unity Pro
Introducción
Si no ha creado un proyecto en Unity Pro ni instalado una fuente de alimentación y una CPU M580,
siga estos pasos para crear un nuevo proyecto de Unity Pro con los componentes siguientes:
z M580 CPU (véase página 17)
z Fuente de alimentación (véase página 77)
Paso Action
1 Abra Unity Pro.
2 Haga clic en Archivo →Nuevo... para abrir la ventana Nuevo proyecto.
3 En la ventana PLC, amplíe el nodo de Modicon M580 y seleccione una CPU.
NOTA: consulte el tema Servicio de explorador de la CPU (véase página 21) para seleccionar
la CPU adecuada, en función de las necesidades de DIO y RIO.
En la ventana Bastidor, amplíe el nodo de la estación local Modicon M580 y seleccione un
bastidor.
4 Haga clic en Aceptar.
Resultado: se abre el cuadro de diálogo Explorador de proyectos.
5 Haga clic en Archivo →Guardar para abrir el cuadro de diálogo Guardar como.
6 Escriba un nombre de archivo para su proyecto de Unity Pro y haga clic en Guardar.
Resultado: Unity Pro guardará su proyecto en la ruta especificada.
Paso Acción
1 Haga clic en Herramientas →Opciones para abrir la ventana Gestión de opciones.
2 En el panel izquierdo, desplácese hasta Opciones →General →Rutas.
3 En la subventana derecha, escriba una nueva ruta en Ruta del proyecto. También puede editar
estos elementos:
z Ruta de archivos de importación/exportación
z Ruta XVM
z Ruta de plantillas de ajustes de proyecto
Paso Acción
1 En el Explorador de proyectos haga doble clic en Bus PLC para mostrar una representación
gráfica del bastidor de hardware:
z La CPU M580 seleccionada está en segunda posición.
z Una fuente de alimentación predeterminada aparece en primera posición.
z Unity Pro abrirá automáticamente el Catálogo de hardware que corresponda a la ficha
Bus PLC.
2 Seleccione la fuente de alimentación añadida automáticamente al bus PLC.
3 Pulse la tecla Suprimir para eliminar la fuente de alimentación.
4 Haga doble clic en el primer slot del Bus PLC para abrir la lista Nuevo dispositivo.
5 Haga doble clic sobre la fuente de alimentación de su elección para que aparezca en el Bus
PLC.
6 Haga clic en Archivo →Guardar para guardar su proyecto.
Introducción
Realice los siguientes pasos para configurar el tamaño y posiciones iniciales de entradas y
salidas. Puede que la configuración de su proyecto sea distinta.
Paso Acción
1 Haga doble clic con el botón izquierdo del ratón sobre la imagen de la CPU M580 en el Bus PLC
para ver sus propiedades.
2 Seleccione la ficha Configuración .
3 Puede marcar las casillas de Modalidad de funcionamiento para habilitar estos parámetros
en su aplicación:
z Entrada Run/Stop (predeterminado: No seleccionado)
z Protección de memoria (predeterminado: No seleccionado)
z Inicio automático de la ejecución (predeterminado: No seleccionado)
z Inicializarse %MWi con inicio en frío (predeterminado: Seleccionado)
z Solo arranque en frío (predeterminado: No seleccionado)
NOTA: Cuando valide los ajustes del módulo por primera vez, no podrá editar el nombre del
módulo. Si decide cambiarlo posteriormente, elimine el módulo existente de la configuración y, a
continuación, añada un módulo de sustitución y cámbiele el nombre.
Gestión de proyectos
Método Conexión
Puerto USB Si la CPU y el PC que están ejecutando Unity Pro tienen puertos USB, podrá descargar
la aplicación directamente en la CPU a través de los puertos USB (véase página 36)
(versión 1.1 o posterior).
Puerto Ethernet Si la CPU y el PC que están ejecutando Unity Pro tienen puertos Ethernet, podrá
descargar la aplicación directamente en la CPU a través de los puertos Ethernet (confirme
que el PC y la CPU se encuentran en la misma red).
Módulo de Puede descargar la aplicación en la CPU conectando Unity Pro a la dirección IP del
comunicación módulo de comunicación.
NOTA: Consulte el tema Descarga de aplicaciones de la CPU (véase Modicon M580, Guía de
planificación del sistema) de la Guía de planificación del sistema Modicon M580 para obtener más
información.
Sección 8.2
Configuración de la CPU de con Unity Pro
Introducción
Use las instrucciones de esta sección para configurar la CPU M580 en Unity Pro.
NOTA: A algunas características de configuración para la CPU M580 se accede mediante el
Navegador DTM de Unity Pro. Esas instrucciones de configuración aparecen en otro lugar de este
documento (véase página 190).
Paso Acción
1 En Explorador de proyectos, haga doble clic en Proyecto →Configuración →Bus PLC.
2 En el cuadro de diálogo Bus PLC, haga doble clic en el esquema con tres puertos Ethernet en el
medio de la CPU.
3 En la ficha Seguridad, verifique que los servicios que requiere están habilitados
(véase página 156).(Consulte la nota siguiente.)
4 En la ficha IPConfig, podrá cambiar la dirección IP de la CPU o establecerla como dirección
predeterminada.
NOTA: Para mayor seguridad, algunos servicios de comunicación (FTP, TFTP y HTTP) están
deshabilitados de manera predeterminada. Tal vez desee llevar a cabo determinadas acciones
(como una actualización del firmware, acceso a la web o E/S remotas) que requiera que uno o
varios de estos servicios estén disponibles. Antes de configurar los parámetros Ethernet,
establezca los niveles de seguridad (véase página 155) según sus requisitos. Cuando no se
requieran estos servicios, deberá deshabilitarlos.
Ficha de Unity Pro Servicios para CPUs con explorador Servicios para CPUs sin explorador RIO
RIO incorporado (CPUs con referencias incorporado (CPUs con referencias
comerciales que terminan en 40) comerciales que terminan en 20)
Seguridad X X
IPConfig X X
RSTP X X
SNMP X X
NTP X X
Conmutador – X
QoS – X
Puerto de servicio X X
Configuraciones – X
avanzadas
X sí
– no
Paso Acción
1 Abra Unity Pro.
2 Abra un proyecto Unity Pro que incluya una CPU M580 en la configuración.
3 Haga clic en (Herramientas →Explorador de proyectos).
4 Haga doble clic en Bus PLC en el Explorador de proyectos.
5 En el bastidor virtual, haga doble clic en los puertos Ethernet de la CPU M580 para ver estas
fichas de configuración:
z Seguridad
z IpConfig
z RSTP
z SNMP
z NTP
z Conmutador (no disponible en CPU con servicios de explorador Ethernet RIO).
z QoS(no disponible en CPU con servicios de explorador Ethernet RIO).
z Puerto de servicio
z Configuraciones avanzadas
Ficha Seguridad
Introducción
El DTM de Unity Pro proporciona servicios de seguridad a la CPU. Puede habilitar y deshabilitar
estos servicios en la página Seguridad del DTM de Unity Pro.
Apertura de la página
Para visualizar las opciones de configuración de Seguridad:
Paso Acción
1 Abra el proyecto de Unity Pro.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas →Navegador DTM).
3 En Navegador DTM, haga doble clic en el DTM de la CPU para abrir la ventana de
configuración.
NOTA: también puede hacer doble clic en el DTM de la CPU y seleccionar Abrir.
4 Seleccione Seguridad en el árbol de navegación para ver las opciones de configuración.
Schneider Electric recomienda deshabilitar los servicios que no estén siendo utilizados.
NOTA: Defina los parámetros de la ficha Seguridad antes de descargar la aplicación a la CPU.
Los ajustes predeterminados (nivel máximo de seguridad) reducen la capacidad de comunicación
y el acceso a los puertos.
Paso Acción
1 Establezca el Control de acceso en Habilitado.
2 En la columna Dirección IP de la lista Direcciones autorizadas, haga doble clic en la dirección
IP predeterminada (0.0.0.0) para introducir una dirección IP.
3 Introduzca la dirección del dispositivo para acceder al servicio de explorador de la CPU con
cualquiera de estos métodos:
z Añadir una única dirección IP: introduzca la dirección IP del dispositivo y seleccione No en
la columna Subred.
z Añadir una subred: introduzca una dirección de subred en la columna Dirección IP.
Seleccione Sí en la columna Subred. Introduzca una máscara de subred en la columna
Máscara de subred.
NOTA:
z La subred de la columna Dirección IP puede ser la misma subred o cualquier dirección IP
de la subred. Si introduce una subred sin máscara de subred, se mostrará un mensaje en la
pantalla indicando que la pantalla no se puede validar.
z Un signo de exclamación rojo (!) indica que se ha detectado un error en la entrada. Solo
podrá guardar la configuración después de que se haya direccionado el error detectado.
4 Repita estos pasos para cada subred o dispositivo adicional al que desee otorgar acceso al
servicio de explorador de la CPU.
NOTA: Puede introducir hasta 128 direcciones IP o subredes autorizadas.
5 Haga clic en Aplicar.
Paso Acción
1 En la lista Direcciones autorizadas, seleccione la dirección IP del dispositivo para eliminarla.
2 Establezca la dirección IP en 0.0.0.0.
3 Seleccione No en la columna Subred.
4 Haga clic en Aplicar.
Ficha IPConfig
Parámetros de IPConfig
Campo Configuración de dirección IP en la ficha IPConfig:
Parámetro Descripción
Estación n.º Número de estación
Nombre del nombre del dispositivo (para el módulo adaptador EIO (e)X80)
dispositivo
Dirección IP Cuando se añade una estación RIO, se añade automáticamente una dirección IP al
módulo adaptador. Puede modificar la dirección IP en la columna Dirección IP, pero se
recomienda que se acepte la dirección IP asignada automáticamente.
Ficha RSTP
Introducción
Los puertos DEVICE NETWORK Ethernet de la parte frontal de la CPU M580 admiten el protocolo
RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol). RSTP es un protocolo de nivel 2 de capa OSI definido por
IEEE 802.1D 2004. RSTP realiza los servicios siguientes:
z RSTP crea una ruta de red lógica sin bucles para dispositivos Ethernet que forman parte de una
topología que incluye rutas físicas redundantes. Cuando el puerto DEVICE NETWORK (ETH 2
o ETH 3) de la CPU está desconectado, el servicio RSTP dirige el tráfico al otro puerto.
z RSTP restaura automáticamente la comunicación de red activando conexiones redundantes
cuando un evento de red provoca la pérdida del servicio.
NOTA: cuando se conecta una conexión RSTP, el servicio RSTP actúa en un evento y reenvía el
tráfico a través del puerto adecuado. Durante este tiempo de reconexión (50 ms máx.), se pueden
perder algunos paquetes.
El servicio RSTP crea una ruta de red lógica sin bucles para dispositivos Ethernet que forman
parte de una topología que incluye rutas físicas redundantes. Cuando hay una pérdida de servicio
en la red, el módulo habilitado para RSTP restaura automáticamente la comunicación de red
activando conexiones redundantes.
NOTA: RSTP solo se puede implementar cuando todos los conmutadores de la red están
configurados para admitir RSTP.
La modificación de estos parámetros puede influir en el diagnóstico del subanillo, el determinismo
de RIO y en los tiempos de recuperación de la red.
Paso Acción
1 Seleccione RSTP para ver el Estado de funcionamiento RSTP.
2 Seleccione una prioridad de puente en la lista desplegable del área Estado de
funcionamiento RSTP:
z Root (0)
z Raíz de copia de seguridad (4.096)
z Participante (32.768) (predeterminado)
Parámetros RSTP para CPU sin servicio explorador RIO (solamente servicio explorador DIO)
Ficha RSTP:
Ficha SNMP
Introducción
Utilice la ficha SNMP de Unity Pro para configurar los parámetros SNMP de la dirección IP
principal del puerto de servicio de la CPU M580.
Un agente SNMP v1 es un componente de software del servicio SNMP que se ejecuta en estos
módulos para permitirles el acceso a la información de gestión y diagnóstico. Puede utilizar
navegadores SNMP, software de gestión de redes y otras herramientas para acceder a estos
datos. Además, el agente SNMP puede configurarse con las direcciones IP de 1 o 2 dispositivos
(normalmente equipos que ejecutan software de gestión de redes) para que sean estos los
receptores de los mensajes de captura activados por eventos. Estos mensajes informan al
dispositivo de gestión acerca de eventos como un arranque en frío o un error de software al no
poder autenticar un dispositivo.
Utilice la ficha para configurar los agentes SNMPSNMP de los módulos de comunicación en el
bastidor local y las estaciones RIO. El agente SNMP puede conectarse y comunicarse con 1 o
2 administradores como parte de un servicio SNMP. El servicio SNMP incluye:
z Comprobación de autenticación de cualquier administrador Ethernet que envíe peticiones
SNMP mediante el módulo de comunicación SNMP
z Gestión de eventos o capturas
Parámetros SNMP
A continuación, se detallan los parámetros de la ficha SNMP de Unity Pro:
Ficha NTP
Introducción
Cuando el PAC se configura como un cliente NTP, el servicio de hora de la red (SNTP) sincroniza
el reloj de la CPU M580 con el del servidor de hora. El valor sincronizado se utiliza para actualizar
el reloj del CPU. Las configuraciones habituales del servicio horario utilizan servidores
redundantes y diversas rutas de red para obtener una precisión y fiabilidad altas.
Cuando el PAC se configura como un servidor NTP, puede sincronizar los relojes del cliente (por
ejemplo, un módulo adaptador (e)X80 EIO BM• CRA 312 00). El reloj interno de la CPU se emplea
como reloj de referencia para servicios NTP. Cuando solamente están configurados los módulos
adaptadores (e)X80 EIO BM• CRA 312 00 como clientes NTP, la precisión de este servidor
permite una discriminación de tiempo de 20 ms.
NOTA: Consulte la Guía de instalación y configuración de E/S remotas de Modicon M580 para
obtener más información sobre el rendimiento de las marcas de tiempo.
Estas son algunas características del servicio de sincronización horaria:
z corrección periódica de la hora obtenida a partir de un servidor horario estándar de referencia
z conmutaciones automáticas en un servidor de hora de respaldo (secundario) si se detecta un
error en el sistema del servidor de hora normal
z los proyectos de controlador utilizan un bloque de funciones para leer el reloj con precisión, lo
que permite que los eventos de proyecto o las variables incorporen la hora
Una vez que se recibe la hora precisa, el servicio define el estado en el registro asociado al
servicio horario.
El valor del reloj del servicio horario se inicia con el valor 0 hasta que se actualiza por completo
desde la CPU.
Ficha Conmutador
Descripción
La ficha Conmutador solamente está disponible para CPU sin servicio de explorador RIO.
Ficha Conmutador:
Ficha QoS
Descripción
La CPU M580 puede configurarse para ejecutar la codificación de los paquetes Ethernet. La CPU
admite el estándar de calidad de servicio OSI capa 3 (QoS) definido en RFC-2475. Al habilitar
QoS, la CPU añade una etiqueta electrónica de punto de código de servicios diferenciados
(DSCP) a cada paquete Ethernet que transmite para indicar la prioridad de dicho paquete.
Ficha QoS
La ficha QoS está disponible solamente en CPUs que no admiten el servicio de explorador RIO
(solo en CPUs con referencias comerciales que terminan en 20).
La codificación de DSCP permite priorizar flujos de paquetes Ethernet en función del tipo de tráfico
del flujo.
Para implementar la configuración de QoS en la red Ethernet:
z Utilice conmutadores de red compatibles con QoS.
z Aplique los valores DSCP de forma coherente a los dispositivos y conmutadores de red
compatibles con DSCP.
z Confirme que los conmutadores aplican un conjunto de reglas coherentes para ordenar las
etiquetas de DSCP al transmitir y recibir paquetes Ethernet.
Comportamiento online
Los parámetros del Puerto de servicio están almacenados en la aplicación, pero puede volver a
configurar (modificar) los parámetros en modalidad Conectado. Los valores que vuelva a
configurar en la modalidad de conexión se envían al PAC mediante mensajes explícitos.
Los valores modificados no se almacenan, hecho que puede provocar discrepancias entre los
parámetros que se están utilizando y aquellos que están en la aplicación almacenada.
Introducción
La ficha Configuración avanzada solo está disponible para CPUs que no admiten el explorador
RIO (solo servicio de explorador DIO). La ficha Configuración avanzada consta de los campos
siguientes:
z Configuración de timeout de EtherNet/IP
z Comportamiento del explorador de EtherNet/IP
Configuración de timeout
Estos parámetros se encuentran en el campo Configuración de timeout de EtherNet/IP:
Sección 8.3
Interfaz FDT/DTM de Unity Pro
Descripción general
En esta sección se describe el uso de DTM en Unity Pro.
Introducción a FDT/DTM
Unity Pro incorpora el enfoque de la herramienta de dispositivo de campo (FDT) / el gestor de tipos
de dispositivo (DTM) para integrar los servicios distribuidos en su aplicación de control de proceso.
Unity Pro incluye un contenedor FDT que actúa de interfaz con los DTM para dispositivos
EtherNet/IP y Modbus TCP.
Un dispositivo EtherNet/IP o Modbus TCP se define por un conjunto de propiedades en su DTM.
Para cada dispositivo de la configuración, añada el DTM correspondiente al Navegador DTM de
Unity Pro.Desde Navegador DTM, puede abrir el cuadro de diálogo de las propiedades del
dispositivo y configurar los parámetros presentados por el DTM.
Puede que los fabricantes de dispositivos proporcionen un DTM para cada uno de sus dispositivos
EtherNet/IP o Modbus TCP. Sin embargo, si utiliza un dispositivo EtherNet/IP o Modbus TCP sin
DTM, configure el dispositivo con uno de esos métodos:
z Configure un DTM genérico que se proporciona en Unity Pro.
z Importe el archivo EDS para el dispositivo. Unity Pro completa los parámetros del DTM
basándose en el contenido del archivo EDS importado.
NOTA: El DTM para una CPU se añade automáticamente al Navegador DTM cuando selecciona
un PLC para su proyecto de Unity Pro.
Paso Acción
1 Abra un proyecto de Unity Pro.
2 Abra el Unity ProNavegador DTM (Herramientas →Navegador DTM).
3 En Navegador DTM, haga doble clic en el DTM de la CPU para abrir la ventana de
configuración.
4 Visualice los parámetros de configuración de DTM para la CPU en el cuadro de diálogo abierto:
z Propiedades del canal
z Servicios
z Esclavos Ethernet/IP locales
z Lista de dispositivos
z Registro
Tipos de DTM
El Navegador DTM muestra una lista jerárquica de los nodos DTM en un árbol de conectividad.
Los nodos DTM que aparecen en la lista que se han añadido al proyecto de Unity Pro. Cada nodo
de representa un dispositivo o módulo real de la red Ethernet.
Existen dos tipos de DTM:
z DTM maestro (de comunicación): este DTM es un DTM de dispositivo y un DTM de
comunicación. El DTM maestro es un componente preinstalado de Unity Pro.
z DTM genérico: el contenedor FDT de Unity Pro es la interfaz de integración para el DTM de
comunicación de cualquier dispositivo.
Tipos de nodos
Vea el tipo de DTM:
Paso Acción
1 Abra el Navegador DTM de Unity Pro (Herramientas →Navegador DTM).
2 Haga clic con el botón derecho en el DTM de la CPU del Navegador DTM.
3 Seleccione Propiedades para abrir las propiedades del DTM.
4 Haga clic en la ficha Información del dispositivo para ver el tipo de DTM en la lista de
Propiedades.
En esta tabla se describen los tipos de nodo DTM que se muestran en la descripción de Tipo en
la ficha Información del dispositivo:
DTM Descripción
Comunicación Los DTM de comunicación aparecen bajo el nodo raíz (PC host).
Un DTM de comunicación puede admitir DTM de pasarela o DTM de dispositivo como
secundarios si sus protocolos son compatibles.
pasarela Un DTM de pasarela puede admitir DTM de pasarela o DTM de dispositivo como
secundarios si sus protocolos son compatibles.
dispositivo Un DTM de dispositivo no admite ningún DTM esclavo.
Elemento Descripción
canal Este es el nombre del medio de comunicación del canal al que se conecta el dispositivo.
Este nombre se lee desde el DTM y lo establece el proveedor del dispositivo.
Ejemplo: EtherNet/IP, Modbus
dirección Dirección de bus del dispositivo que define el punto de conexión en su red de pasarela
maestra.
Ejemplo: dirección IP del dispositivo
nombre del El nombre predeterminado por el proveedor en el dispositivo DTM, pero puede editar el
dispositivo nombre.
Estado Descripción
Generado/No generado Hay una marca de verificación azul superpuesta en el icono de un dispositivo
para indicar que el nodo (o uno de sus subnodos) no se ha generado. Esto
significa que alguna de las propiedades del nodo ha cambiado, de manera que
la información almacenada en el dispositivo físico ha dejado de ser coherente
con el proyecto local.
Conectado/Desconectado Aparece un DTM conectado en negrita. Un DTM no conectado se muestra en
texto normal.
NOTA:
z Al conectar un DTM al dispositivo físico, se conectan automáticamente los
nodos maestros de nivel superior al nodo raíz.
z Al desconectar un DTM de su dispositivo físico, se desconectan
automáticamente los nodos secundarios de nivel inferior.
NOTA: Al conectar o desconectar un DTM de un dispositivo, no solo se conecta
o desconecta Unity Pro del dispositivo. Los DTM se pueden conectar o
desconectar tanto si Unity Pro está offline como si está online.
Instalado/No instalado Una X roja superpuesta en el icono de un dispositivo para indicar que el DTM
de dicho dispositivo no está instalado en el PC.
Comando Descripción
Eliminar Quita el nodo seleccionado (y sus subnodos) del Navegador DTM.
Propiedades Abre el cuadro de diálogo Propiedades de... para identificar el nombre
del DTM que falta.
Introducción
El Navegador DTM de Unity Pro incluye estos comandos para el DTM seleccionado asociado con
un módulo:
z Comandos universales (determinados por el nivel del nodo seleccionado):
z nodo PC host (nivel 1)
z nodo del módulo de comunicación (nivel 2)
z nodo del dispositivo remoto (nivel 3)
Nombre Descripción
Añadir...1 Abre la ventana Añadir (un subconjunto del Catálogo de hardware). Seleccione un
DTM del dispositivo para añadir al Navegador DTM.
Comprobar Comprueba el proyecto actual en busca de DTM no válidos o DTM que no estén
dispositivos DTM1 instalados en el PC. Si los resultados de la comprobación incluyen DTM no válidos o
no instalados, estos se mostrarán en la ficha Errores de usuario de la ventana de
información y se superpondrá una X de color rojo sobre los iconos del Navegador DTM.
Servicios DTM Muestra los DTM de comunicación y la topología del dispositivo junto con sus
respectivas direcciones IP y estados de conexión. En cada dispositivo, puede
conectarse, desconectarse, cargar datos de los dispositivos o almacenar datos en los
dispositivos. También puede elegir si desea detener la comunicación o continuar una
actividad cuando se detectan errores.
Catálogo de Muestra la ficha Catálogo DTM del Catálogo de hardware.
hardware del DTM
Expandir todo2 Muestra y amplía todos los DTM del proyecto en Navegador DTM.
Nombre Descripción
Abrir 1 Muestra las opciones de configuración para el servicio de explorador de E/S Ethernet de la CPU.
NOTA: también puede hacer doble clic en el DTM de la CPU del Navegador DTM para abrir esta
ventana.
Añadir1 Abre el cuadro de diálogo Añadir para ver un subconjunto de DTM disponibles en el Catálogo de
hardware.
NOTA: Unity Pro filtra el contenido del cuadro de diálogo Añadir para mostrar únicamente los
DTM compatibles con el DTM seleccionado.
Eliminar1 Si el DTM seleccionado permite esta función, se elimina el DTM seleccionado y sus DTM de
subnodo del árbol de conectividad de DTM.
Descubrimiento Esta opción explora los dispositivos físicos conectados para crear la topología del bus de campo
del bus de cam- correspondiente. Consulte el tema Servicio de descubrimiento del bus de campo
po (véase página 181).
Ordenar por Ordena los DTM de acuerdo con sus direcciones IP.
dirección
Conectar1 Conecta el DTM a su dispositivo físico en la red. Esta conexión no depende del estado
online/offline del PAC (véase página 340) de la aplicación del proyecto de Unity Pro.
NOTA: Al conectar un DTM de pasarela o dispositivo, se conecta implícitamente su DTM maestro.
Desconectar1 Esta opción desconecta el DTM de su dispositivo físico. Esta desconexión depende del estado
online y offline del PLC de la aplicación del proyecto de Unity Pro.
NOTA: La desconexión de un DTM de dispositivo o pasarela desconecta de manera implícita su
DTM maestro.
Cargar datos del Esta opción carga en el DTM datos del dispositivo físico de la red.
dispositivo1
Almacenar Esta opción carga en el dispositivo físico de la red datos del DTM.
datos en el
dispositivo1
Copiar Copia el DTM del dispositivo seleccionado.
Pegar Pega el DTM del dispositivo seleccionado.
Menú del Abre un submenú que contiene comandos específicos del dispositivo, según los determina el
dispositivo proveedor del dispositivo.
Nombre Descripción
Dispositivo de Si un DTM admite esta función opcional, esta función mostrará la documentación del dispositivo
impresión1 (incluidos los ajustes de configuración) en el navegador de Internet predeterminado del PC, que
se podrá imprimir.
NOTA: La información del dispositivo puede imprimirse:
z Para un único DTM de dispositivo a la vez, cuando dicho DTM no se ha abierto para editarse
en el Editor de dispositivos.
z Solo cuando el DTM está desconectado del dispositivo físico.
Acercar2 Seleccione esta opción para mostrar únicamente el módulo seleccionado en el árbol de
conectividad del Navegador DTM.
Nombre Descripción
Parámetro offline Este comando está deshabilitado.
Parámetro online Este comando está deshabilitado.
Comparar Este comando compara dos dispositivos, que pueden estar online u offline.
Configuración Abre el Editor de dispositivos del servicio de explorador de E/S Ethernet
de la CPU cuando la CPU y su DTM están desconectados.
Observar Este comando está deshabilitado.
Diagnóstico Abre la Ventana de diagnóstico del servicio de explorador de E/S
Ethernet de la CPU cuando el módulo y su DTM están conectados.
Nombre Descripción
Funciones Añadir EDS a Abre el Asistente de archivos EDS, que puede usar para añadir un
adicionales biblioteca archivo EDS del dispositivo a la biblioteca de dispositivos EDS de Unity Pro.
Unity Pro muestra el contenido de los archivos EDS como DTM para utilizar
en el Navegador DTM y en el Editor de dispositivos.
Quitar EDS de Abre la ventana Supresión del EDS de la biblioteca de dispositivos, que
la biblioteca permite eliminar un archivo EDS de la biblioteca de dispositivos.
Acción online Abre la ventana Acción online. Según los protocolos compatibles con un
dispositivo remoto, podrá utilizar la ventana Acción online para lo
siguiente:
z Enviar ping a un dispositivo remoto EtherNet/IP o Modbus TCP.
z Visualizar y modificar las propiedades de EtherNet/IP de un dispositivo
EtherNet/IP remoto.
z Visualizar y escribir las propiedades de configuración de puertos en un
dispositivo remoto EtherNet/IP.
Mensaje Abre la ventana Mensaje explícito de Ethernet/IP, que permite enviar
explícito de mensajes explícitos a dispositivos remotos EtherNet/IP.
EtherNet/IP
Mensaje Abre la ventana Mensaje explícito de Modbus TCP, que permite enviar
explícito de mensajes explícitos a dispositivos remotos Modbus TCP.
Modbus TCP
Acerca de
Modalidad Muestra u oculta propiedades de nivel experto que ayudan a definir las
avanzada conexiones Ethernet.
NOTA: Para mantener el rendimiento del sistema, confirme que las propiedades de Modalidad
avanzada solo las configuran personas con un amplio conocimiento de los protocolos de
comunicación.
Paso Acción
1 Cierre las ventanas de configuración asociadas con la CPU.
2 En Navegador DTM, haga clic con el botón derecho en el DTM del servicio de explorador de
E/S Ethernet de la CPU.
3 Desplácese hasta Funciones adicionales (Menú del dispositivo →Funciones adicionales)
para ver el estado de la Modalidad avanzada:
z Activada: Modalidad avanzada está habilitada.
z Desactivada: Modalidad avanzada no está habilitada.
NOTA: Si las ventanas de configuración o propiedades que están asociadas con la CPU están
abiertas, la Modalidad avanzada no estará disponible (sombreado).
4 Seleccione la Modalidad avanzada para cambiar su estado.
Por ejemplo, si está marcada (habilitada) la opción Modalidad avanzada, selecciónela para
deshabilitarla.
Introducción
Utilice estas instrucciones para conectar/desconectar un DTM de un módulo o dispositivo físico.
Conexión y desconexión
Conecte o desconecte un DTM y el dispositivo asociado o módulo a través del menú emergente
contextual en el Navegador DTM de Unity Pro como sigue:
Paso Acción
1 En el Navegador DTM de Unity Pro, localice el DTM para o desde el cual desea realizar la
conexión o desconexión.
2 Haga clic con el botón derecho del ratón para que se muestre un menú desplegable.
3 Seleccione Conectar o Desconectar del menú desplegable (o acceda a los comandos Conectar
y Desconectar del menú Editar de Unity Pro):
z Conectar: realice estas tareas con una conexión:
z Configure módulos de comunicación Ethernet, dispositivos distribuidos y sus conexiones
Ethernet comunes.
z Monitorizar y diagnosticar el funcionamiento en tiempo real del dispositivo o módulo.
Introducción
Utilice el servicio de descubrimiento del bus de campo para detectar y añadir a la aplicación Unity
Pro los dispositivos de red ubicados en una red local. El servicio de descubrimiento de bus de
campo está disponible sólo cuando el DTM del módulo de comunicación Ethernet está conectado
a un dispositivo físico.
Únicamente se detectan los dispositivos de primer nivel por debajo del DTM de comunicación.
Paso Acción
1 En el Navegador DTM, seleccione un DTM apropiado.
NOTA: El servicio de descubrimientos del bus de campo limita su búsqueda al rango de
direcciones IP que están preconfiguradas para los canales seleccionados en la página
Propiedades del canal (véase Modicon M340, Módulo de comunicación Ethernet
BMX NOC 0401, Manual del usuario).
2 Haga clic en el botón derecho del ratón en el DTM y desplácese hasta Descubrimiento del bus
de campo para abrir el cuadro de diálogo:
Paso Acción
3 En estas condiciones, seleccione un canal y un protocolo:
z El DTM tiene más de un canal.
z El canal es compatible con más de un protocolo.
9 Se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades del dispositivo (a continuación), que muestra el nombre
predeterminado del primer dispositivo descubierto que desee añadir:
Paso Acción
11 Después de acabar de añadir dispositivos a la aplicación, configure cada dispositivo para que
funcione como parte de la aplicación:
z Desconecte el módulo de comunicación Ethernet desde su DTM. En el Navegador DTM,
seleccione el módulo de comunicación Ethernet y, a continuación, seleccione Editar →
Desconectar.
z En los DTM, configure las propiedades del nuevo dispositivo para el módulo de comunicación
Ethernet y para el dispositivo remoto que se haya añadido recientemente.
Lista Descripción
Dispositivos Dispositivos (coincidentes y no coincidentes) que se han encontrado durante la
explorados exploración.
Dispositivos Coincidencias de DTM que se han encontrado en la estación de trabajo del catálogo
coincidentes de DTM para el dispositivo que ha seleccionado en la lista de Dispositivos
explorados.
Cada vez que se seleccione un dispositivo explorado en la lista Dispositivos
explorados, el contenido de la lista Dispositivos coincidentes se actualiza para
mostrar los DTM de los dispositivos coincidentes que se han encontrado para los
dispositivos seleccionados explorados.
En el proceso de coincidencia se pueden obtener uno o varios dispositivos coincidentes
para un dispositivo explorado determinado. En este caso, sólo se ha descubierto un
DTM para el dispositivo explorado seleccionado.
Dispositivos En esta lista se muestran los DTM de los dispositivos que se han seleccionado en la
seleccionados lista Dispositivos coincidentes, que se añadirán al proyecto de Unity Pro.
Color Significado
Verde Se ha seleccionado el dispositivo.
Amarillo Se ha encontrado una coincidencia para el dispositivo.
Rojo No se ha encontrado una coincidencia para el dispositivo.
Negro Información sobre la dirección del dispositivo explorado:
z En la lista Dispositivos explorados, el dispositivo muestra una dirección idéntica a una
de las de los DTM del proyecto Unity Pro.
z En la lista Dispositivos coincidentes, se asignará al dispositivo una dirección idéntica
a una de las de los DTM del proyecto Unity Pro.
NOTA: Un icono puede constar de dos colores. Por ejemplo, una búsqueda puede descubrir un dispositivo
que:
z tenga un DTM coincidente y
z tenga una dirección IP idéntica a un dispositivo ya añadido a la aplicación Unity Pro
Añadir uno Añadir el DTM de dispositivo coincidente seleccionado en la lista Dispositivos coincidentes.
Aceptar Insertar los DTM del dispositivo en la lista Dispositivos seleccionados del proyecto Unity Pro.
Si hay uno o varios dispositivos en la lista Dispositivos seleccionados que tengan la misma
dirección en el proyecto de Unity Pro, se abrirá un cuadro de mensaje preguntándole si desea
continuar.
Si hace clic en Aceptar, los dispositivos del proyecto Unity Pro que tengan direcciones
idénticas a los dispositivos seleccionados se eliminan y sustituyen por los DTM
seleccionados en la lista Dispositivos seleccionados.
Cancelar Cancelar la exploración del descubrimiento del bus de campo y no realizar ninguna operación.
Se descartará la información de las tres listas.
Introducción
Puede editar y visualizar los parámetros de la Lista de dispositivos asociada con el M580 DTM.
Paso Acción
1 Abra el Navegador DTM en Unity Pro (Herramientas →Navegador DTM).
2 Haga doble clic en el M580 DTM en el Navegador DTM.
3 En el árbol de configuración asociado al M580 DTM, haga clic en la Lista de dispositivos.
El Editor de dispositivos muestra estos iconos al lado de las propiedades del dispositivo:
Configuración de propiedades
Configure las propiedades del Editor de dispositivos:
Paso Acción
1 Al editar un parámetro, Unity Pro muestra un icono al lado del campo que se está editando y en
el árbol de navegación. Estos iconos se refieren al valor del parámetro que se está editando:
2 El valor introducido no es válido. El botón Aplicar no funcionará hasta que introduzca
un valor válido.
NOTA: No se aplicarán los cambios hasta que se descarguen correctamente del PC a la CPU y
de la CPU a los módulos de comunicación y los dispositivos de red.
Introducción
Puede utilizar Unity Pro para descargar un archivo de aplicación del PC al PAC y para cargar un
archivo de aplicación del PAC al PC.
Para realizar una carga correcta, confirme que el archivo de aplicación incluya información
específica relacionada con la carga como parte de la aplicación.
En algunos casos, la configuración creada para estos módulos, y los datos a ellos asociados,
requerirá más memoria de la disponible en la CPU.
Si la cantidad de memoria que requiere una aplicación sobrepasa la cantidad de memoria
disponible en la CPU, Unity Pro muestra un mensaje durante el proceso de generación, antes de
que se descargue la aplicación en el PAC.
Cuando se produzca esta situación, excluya la información adicional relacionada con la carga
desde la aplicación para completar la compilación y habilitar la descarga de la aplicación. Para
hacer esto, cambie la configuración de Unity Pro:
Paso Acción
1 En el menú principal, seleccione Herramientas →Ajustes del proyecto... Se abrirá la ventana
Ajustes del proyecto.
2 En el panel izquierdo de la ventana Ajustes del proyecto, seleccione General →Datos
incorporados del PLC.
Paso Acción
3 En el panel derecho, deseleccione la casilla de verificación Información de carga:
4 Haga clic en Aceptar para guardar los cambios realizados y cerrar la ventana Ajustes del
proyecto.
Sección 8.4
Configuración de la CPU M580 con DTM en Unity Pro
Introducción
A algunas características de configuración de la CPU M580 se accede mediante su DTM M580
correspondiente en el Navegador DTM de Unity Pro.
Use las instrucciones de esta sección para configurar la CPU M580 mediante el DTM.
Introducción
La configuración de la CPU M580 con características estándar de Unity Pro se describe en otra
parte de esta guía (véase página 152).
Una parte de la configuración específica de un dispositivo concreto (como la CPU M580) se realiza
mediante un gestor de tipos de dispositivo adecuado (DTM) en Unity Pro. En esta sección se
describe esa configuración.
Paso Acción
1 Abra Unity Pro.
2 Abra un proyecto de Unity Pro que incluya una CPU M580 en la configuración.
3 Abra el Navegador DTM (Herramientas →Navegador DTM).
4 Haga doble clic en el DTM que corresponda a la CPU M580 en el Navegador DTM para abrir el
editor de dispositivos del DTM.
5 Estos encabezamientos aparecen en el árbol de configuración del DTM M580:
z Propiedades del canal
z Servicios
z Esclavos Ethernet/IP locales
z Lista de dispositivos
z Registro
Introducción
Utilice la página Propiedades del canal para llevar a cabo las siguientes tareas:
z Seleccionar una dirección IP para conectar un módulo o dispositivo DTM a dispositivos físicos.
z Seleccionar una dirección IP para enviar mensajes explícitos a dispositivos Modbus TCP y
EtherNet/IP.
z Visualice los ajustes de dirección IP del PC.
Apertura de la página
Visualice las Propiedades del canal para el módulo de comunicaciones Ethernet:
Paso Acción
1 Abra un proyecto Unity Pro que incluya un módulo BME NOC 03•1 (véase Modicon M580,
Módulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1, Guía de instalación y configuración).
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas →Navegador DTM).
3 En el Navegador DTM, busque el nombre que asignó al módulo BME NOC 03•1
(véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1, Guía de
instalación y configuración).
4 Haga doble clic en el nombre del BME NOC 03•1 para abrir la ventana de configuración.
NOTA: También puede hacer clic con el botón derecho en el módulo y desplazarse hasta Abrir
para ver la ventana de configuración.
Monitorización de TCP/IP
Expanda (+) el encabezado Propiedades del canal en el árbol de configuración y seleccione el
elemento TCP/IP en el nivel 1.
La información de solo lectura de esta página monitoriza los parámetros IP que se configuraron
en Unity Pro.
Paso Acción
1 Abra Unity Pro.
2 Abra un proyecto Unity Pro que incluya una CPU M580 en la configuración.
3 Abra el Navegador DTM (Herramientas →Navegador DTM).
4 Haga doble clic en el DTM que corresponda a la CPU M580 en el Navegador para abrir el editor
de dispositivos del DTM.
5 Amplíe (+) el encabezamiento Servicios del árbol de configuración.
6 Seleccione el elemento Servidor de direcciones del árbol de configuración para ver la
configuración del servidor de direcciones.
Configuración
Configure el servidor de direcciones para que realice las siguientes tareas:
z Habilitar y deshabilitar el servicio FDR de la CPU.
NOTA: El servicio FDR solamente está disponible en las CPUs que no admiten el explorador
RIO (CPUs con referencias comerciales que terminan en 20.
z Visualizar una lista generada automáticamente de todos los dispositivos incluidos en la
configuración de la CPU, con la información siguiente para cada dispositivo:
z Parámetros de direccionamiento IP
z Si los parámetros de direccionamiento IP del dispositivo los proporciona el servidor CPU
incorporado a la DHCP
Añadir manualmente dispositivos remotos (que no formen parte de la configuración de la CPU) a
la lista de clientes DHCP de la CPU.
NOTA: Los dispositivos remotos añadidos de esta forma están equipados con software de cliente
DHCP y configurados para suscribirse al servicio de direccionamiento IP de la CPU.
NOTA: No se pueden añadir dispositivos a esta lista en esta página. En su lugar, utilice las
páginas de configuración del dispositivo remoto para suscribirse a este servicio.
En esta tabla se describen las propiedades disponibles:
Propiedad Descripción
Número de El número asignado al dispositivo en la configuración de Unity Pro.
dispositivo
Dirección IP La dirección IP del dispositivo cliente.
DHCP TRUE indica que el dispositivo se suscribe al servicio DHCP.
Tipo de Indica el mecanismo utilizado por el servidor para reconocer el cliente (dirección MAC
identificador o nombre de dispositivo DHCP).
Identificador Dirección MAC real o nombre de dispositivo DHCP.
Máscara de red Máscara de subred del dispositivo cliente.
Pasarela Dirección IP que utilizará un dispositivo cliente DHCP para acceder a otros dispositivos
que no se encuentren en la subred local. El valor 0.0.0.0 limitará el dispositivo cliente
DHCP y permitirá que se comunique solo con dispositivos de la subred local.
Paso Descripción
1 En la página Servidor de direcciones, haga clic en el botón Añadir del campo Dispositivos
adicionados automáticamente para dar a Unity Pro la instrucción de añadir una fila vacía a la lista.
2 En la fila nueva, configure los parámetros siguientes para el dispositivo cliente:
Dirección IP Escriba la dirección IP del dispositivo cliente.
Tipo de Seleccione el tipo de valor que el dispositivo cliente utilizará para identificarse
identificador ante el servidor FDR:
z Dirección MAC
z nombre del dispositivo
Identificador Según el tipo de identificador, escriba el valor del dispositivo cliente para la
dirección MAC o el nombre.
Máscara de red Escriba la máscara de subred del dispositivo cliente.
Pasarela Escriba la dirección de pasarela que los dispositivos remotos pueden utilizar para
comunicarse con dispositivos de otras redes. Utilice 0.0.0.0 si los dispositivos
remotos no se van a comunicar con dispositivos de otras redes.
3 Consulte el tema Configuración de propiedades en el Editor de dispositivos (véase página 186)
para ver instrucciones sobre cómo aplicar propiedades editadas a dispositivos en red.
Sección 8.5
Diagnóstico mediante el navegador DTM de Unity Pro
Introducción
El DTM de Unity Pro proporciona información de diagnóstico que se recoge a intervalos de
consulta configurados. Utilice esta información para diagnosticar el funcionamiento del servicio de
explorador Ethernet incorporado en la CPU.
Paso Acción
1 Abra un proyecto de Unity Pro.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas →Navegador DTM) de Unity Pro.
3 Haga clic con el botón derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU en el Navegador
DTM.
4 Seleccione Conectar.
Abra la página
Acceda a la información de Diagnóstico:
Paso Acción
1 Haga clic con el botón derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU en el Navegador
DTM.
2 Seleccione Menú del dispositivo →Diagnóstico para ver las páginas de diagnóstico
disponibles.
Información de diagnóstico
La ventana Diagnóstico consta de dos áreas distintas:
z Panel izquierdo: los iconos LED indican el estado de funcionamiento de los módulos,
dispositivos y conexiones.
z Panel derecho: en estas páginas se muestra la información de diagnóstico de los siguientes
elementos:
z Servicio de explorador incorporado de la CPU.
z Nodos del esclavo local que se han activado para el servicio de explorador incorporado de
la CPU.
z Conexiones EtherNet/IP entre el servicio de explorador incorporado de la CPU y un
dispositivo EtherNet/IP remoto.
Cuando el DTM correspondiente está conectado a la CPU, Unity Pro envía una petición de
mensaje explícito a cada segundo para detectar el estado del servicio de explorador incorporado
de la CPU y de todos los dispositivos remotos y conexiones EtherNet/IP vinculadas a la CPU.
Unity Pro coloca uno de los siguientes iconos de estado encima del módulo, dispositivo o conexión
en el panel izquierdo de la ventana Diagnóstico para indicar su estado actual:
Entradas
QuickStop BOOL Habilita una servoparada rápida mientras el dispositivo se mantiene activo.
El comando QuickStop se debe enviar de nuevo tras ser cancelado para que
el dispositivo reanude el funcionamiento. Se basa en el estado.
Halt BOOL Habilita una pausa durante la ejecución de la modalidad.
Reanuda el funcionamiento tras la cancelación del comando Halt. Se basa
en el estado.
Basado en el estado
z Jog
z Control de velocidad
z Control de par
z Engranaje
Introducción
Utilice la página Ancho de banda para ver los datos dinámicos y estáticos para el uso del ancho
de banda por parte del servicio de explorador incorporado Ethernet en la CPU.
NOTA: Para poder abrir la página de diagnóstico, cree la conexión entre el DTM para el servicio
de explorador incorporado de la CPU y el módulo físico.
Apertura de la página
Acceda a la información de Ancho de banda:
Paso Acción
1 En Navegador DTM, haga clic con el botón derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU.
2 Seleccione Menú del dispositivo →Diagnóstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnóstico, seleccione el nodo CPU.
4 Para abrir la página, seleccione la ficha Ancho de banda.
Pantalla de datos
Utilice la casilla de verificación Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estáticos o
dinámicos:
Casilla de Descripción
verificación
Seleccionada z Mostrar los datos que se actualizan dinámicamente cada 500 ms.
z Aumentar el número en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada z Mostrar datos estáticos.
z No aumentar el número en la parte superior de la tabla. Ahora ese número
representa un valor constante.
Parámetro Descripción
Explorador de E/S:
EtherNet/IP enviado Número de paquetes EtherNet/IP que ha enviado el módulo en paquetes por
segundo.
EtherNet/IP recibido Número de paquetes EtherNet/IP que ha recibido el módulo en paquetes por
segundo.
Modbus TCP recibido Número de peticiones Modbus TCP que ha enviado el módulo en paquetes por
segundo.
Respuestas Modbus TCP Número de respuestas Modbus TCP que ha recibido el servicio de explorador
incorporado de la CPU en paquetes por segundo.
Adaptador de E/S:
EtherNet/IP enviado Número de paquetes EtherNet/IP (por segundo) que ha enviado el servicio de
explorador incorporado de la CPU en la función de un esclavo local.
EtherNet/IP recibido Número de paquetes EtherNet/IP (por segundo) que ha recibido el servicio de
explorador incorporado de la CPU en la función de un esclavo local.
Módulo de E/S
Capacidad del módulo Número máximo de paquetes (por segundo) que puede procesar el servicio de
explorador incorporado de la CPU.
Utilización del módulo El porcentaje de capacidad del servicio de explorador incorporado de la CPU que
está usando la aplicación.
Mensajes de cliente:
Actividad de EtherNet/IP Número de mensajes explícitos (paquetes por segundo) que envía el servicio de
explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo EtherNet/IP.
Actividad de Modbus TCP Número de mensajes explícitos (paquetes por segundo) que envía el servicio de
explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo Modbus TCP.
Mensajes del servidor:
Actividad de EtherNet/IP Número de mensajes del servidor (paquetes por segundo) que recibe el servicio
de explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo EtherNet/IP.
Actividad de Modbus TCP Número de mensajes del servidor (paquetes por segundo) que recibe el servicio
de explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo Modbus TCP.
Módulo:
Utilización del procesador Porcentaje de capacidad del procesador del servicio de explorador incorporado
de la CPU utilizado por el nivel actual de actividad de comunicación.
Diagnóstico de RSTP
Introducción
Utilice la página Diagnóstico de RSTP para ver el estado del servicio RSTP del servicio de
explorador Ethernet incorporado de la CPU. La página muestra los datos generados
dinámicamente y los datos estáticos del módulo.
NOTA: Para poder abrir la página de diagnóstico, cree la conexión entre el DTM para el servicio
de explorador incorporado de la CPU y el módulo físico.
Apertura de la página
Acceda a la información de Diagnóstico de RSTP:
Paso Acción
1 En Navegador DTM, haga clic con el botón derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU.
2 Seleccione Menú del dispositivo →Diagnóstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnóstico, seleccione el nodo CPU.
4 Seleccione la ficha Diagnóstico de RSTP para abrir esa página.
Pantalla de datos
Marque la casilla de verificación Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estáticos o
dinámicos:
Casilla de Descripción
verificación
Seleccionada z Mostrar los datos que se actualizan dinámicamente cada 500 ms.
z Aumentar el número en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada z Mostrar datos estáticos.
z No aumentar el número en la parte superior de la tabla. Ahora ese número
representa un valor constante.
Parámetro Descripción
Diagnóstico de RSTP de puente:
Prioridad de puente Campo de ocho bytes que contiene el valor de dos bytes que se asigna al
conmutador Ethernet incorporado de la CPU.
Dirección MAC Dirección Ethernet de la CPU, que se encuentra en la parte frontal de la CPU.
ID de raíz designada ID del puente del dispositivo raíz.
Coste de ruta de raíz Coste añadido de los costes de puerto desde este conmutador hasta el dispositivo
raíz.
Tiempo de saludo Intervalo en el que se transmiten los mensajes de BPDU de configuración durante
predeterminado una convergencia de redes. Para RSTP, es un valor fijo de 2 segundos.
Tiempo de saludo Valor de tiempo de saludo actual obtenido a partir del conmutador de raíz.
registrado
Intervalo máximo Valor (6-40) que utilizan otros conmutadores para MaxAge cuando este conmutador
configurado actúa como raíz.
Intervalo máximo Intervalo máximo obtenido del conmutador de raíz. Se trata del valor real que utiliza
registrado actualmente este conmutador.
Cambios totales de Número total de cambios de topología detectado por este conmutador desde la
topología última vez que se restableció o inició la entidad de gestión.
Estadísticas de RSTP de los puertos ETH 2 y ETH 3:
Estado Estado actual del puerto tal como lo define el protocolo RSTP. Este estado controla
la acción que realiza el puerto al recibir una trama. Los valores posibles son:
deshabilitado, rechazo, aprendizaje, reenvío.
Función: Función actual del puerto por protocolo RSTP. Los valores posibles son: puerto raíz,
puerto designado, puerto alternativo, puerto de seguridad, puerto deshabilitado.
Coste Coste lógico de este puerto como ruta al conmutador de raíz. Si este puerto está
configurado para AUTO, el coste se determina en función de la velocidad de
conexión del puerto.
Paquetes STP Un valor en este campo indica que un dispositivo de la red tiene habilitado el
protocolo STP.
NOTA:
z Otros dispositivos que estén habilitados para STP pueden afectar gravemente a
los tiempos de convergencia de la red. Schneider Electric recomienda
deshabilitar el protocolo STP (pero no el protocolo RSTP) en todos los
dispositivos de red que admitan STP.
z La CPU no admite el protocolo STP. El conmutador incorporado de la CPU ignora
los paquetes STP.
Introducción
Utilice la página Diagnóstico del servicio de hora de la red para mostrar los datos generados
dinámicamente que describen el funcionamiento del servicio de protocolo simple de hora de la
red(SNTP) que ha configurado en la página del servidor de hora de la red (véase Modicon M580,
Módulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1, Guía de instalación y configuración) en
Unity Pro.
NOTA: Para poder abrir la página de diagnóstico, cree la conexión entre el DTM del módulo de
comunicación de destino y la CPU.
Abra la página
Acceda a la información de Diagnóstico de NTP:
Paso Acción
1 En Navegador DTM, busque el nombre que se ha asignado a la CPU.
2 Haga clic con el botón derecho en el DTM de la CPU y seleccione Menú del dispositivo →
Diagnóstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnóstico, seleccione el nodo CPU.
4 Seleccione la ficha Diagnóstico de NTP para abrir esa página.
Haga clic en el botón Resetear contador para restablecer a cero las estadísticas de conteo de
esta página.
Parámetro Descripción
Actualizar cada 500 ms Marque esta casilla para actualizar dinámicamente la página cada 500 ms. El número de
veces que se ha actualizado esta página aparece inmediatamente a la derecha.
Servicio de hora de la red Supervisa el estado operativo del servicio en el módulo:
z verde: operativo
z naranja: deshabilitado
Última actualización Tiempo transcurrido en segundos desde la actualización más reciente del servidor NTP.
Fecha actual Fecha del sistema
Hora actual La hora del sistema se presenta en el formato hh:mm:ss.
Parámetro Descripción
Estado DST Determina el estado del servicio automático de horario de verano:
z ENCENDIDO: el ajuste automático al horario de verano está habilitado. La fecha y la
hora actuales reflejan el ajuste al horario de verano.
z APAGADO: el ajuste automático al horario de verano está deshabilitado. Puede que la
fecha y la hora actuales no reflejen el ajuste al horario de verano.
Calidad Esta corrección (en segundos) se aplica al contador local cada vez que se actualiza el
servidor NTP. Los números superiores a 0 indican una condición de tráfico cada vez más
excesiva o una sobrecarga del servidor NTP.
Peticiones Este valor representa el número total de peticiones de cliente enviadas al servidor NTP.
Respuestas Este valor representa el número total de respuestas del servidor enviadas desde el
servidor NTP.
Errores Este valor representa el número total de peticiones NTP sin responder.
Último error Este valor indica el último código de error detectado recibido desde el cliente NTP:
z 0: configuración NTP correcta
z 1: respuesta tardía del servidor NTP (se puede deber a un tráfico de red excesivo o a
una sobrecarga del servidor)
z 2: NTP sin configurar
z 3: configuración del parámetro NTP no válida
z 4: componente NTP no habilitado
z 7: transmisión NTP irrecuperable
z 9: dirección IP del servidor NTP no válida
z 15: sintaxis no válida en el archivo de normas de la zona horaria personalizada
IP del servidor NTP Las direcciones IP corresponden a los servidores NTP primario y secundario.
primario/secundario NOTA: Un LED verde a la derecha de la dirección IP del servidor primario o secundario
NTP indica el servidor activo.
Ajuste automático del Configure el servicio de ajuste al horario de verano:
reloj para el horario de z activado
verano z están deshabilitados
Inicio horario de verano / Especifique el día en que empieza y acaba el horario de verano:
Fin horario de verano Mes Establezca el mes en que empieza y acaba el horario de verano.
Día de la Establezca el día de la semana en que empieza y acaba el horario de
semana verano.
Semana# Establezca la existencia del día especificado dentro del mes concreto.
Zona horaria Seleccione la zona horaria más o menos la hora universal coordinada (UTC).
Offset Configure el tiempo (en minutos) que se debe combinar con la selección de la zona horaria
(más arriba) para producir la hora del sistema.
Periodo de consulta Establezca la frecuencia con la que el cliente NTP solicita la hora actualizada del servidor
NTP.
Introducción
Utilice la página Diagnóstico de esclavo local y la página Diagnóstico de conexión para
mostrar el estado de E/S y la información de producción/consumo de una conexión o un esclavo
local seleccionados.
NOTA: Para poder abrir la página de diagnóstico, cree la conexión (véase Modicon M580, Módulo
de comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1, Guía de instalación y configuración) entre el DTM
del módulo de comunicación de destino y la CPU.
Apertura de la página
Para acceder a la información de diagnóstico:
Paso Acción
1 En Navegador DTM, busque el nombre que se ha asignado a la CPU.
2 Haga clic con el botón derecho en el DTM de la CPU y seleccione Menú del dispositivo →
Diagnóstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnóstico, seleccione el nodo CPU.
4 Seleccione la ficha Diagnóstico de esclavo local o la ficha Diagnóstico de conexión para
abrir esa página.
pantalla de datos
Utilice la casilla de verificación Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estáticos o
dinámicos:
Casilla de Descripción
verificación
Seleccionada z Mostrar los datos que se actualizan dinámicamente cada 500 ms.
z Aumentar el número en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada z Mostrar datos estáticos.
z No aumentar el número en la parte superior de la tabla. Ahora ese número
representa un valor constante.
Parámetro Descripción
Entrada Entero que representa el estado de entrada.
Salida Entero que representa el estado de salida.
General Entero que representa el estado de conexión básica.
Extendida Entero que representa el estado de conexión extendida.
Los parámetros de diagnóstico de estado de entrada y salida pueden presentar estos valores:
En esta tabla se muestran los parámetros de diagnóstico del contador para la conexión
seleccionada:
Parámetro Descripción
Error de tramas Se incrementa cada vez que no se envía una trama mediante recursos ausentes o
si no se ha podido enviar.
Timeout Se incrementa cada vez que la conexión supera el tiempo de espera.
Rechazado Se incrementa cuando la estación remota rechaza la conexión.
Producción Se incrementa cada vez que se crea un mensaje.
Consumo Se incrementa cada vez que se consume un mensaje.
Byte de producción Total de mensajes producidos, en bytes, desde la última vez que se reseteó el
módulo de comunicación.
Byte de consumo Total de mensajes consumidos, en bytes, desde la última vez que se reseteó el
módulo de comunicación.
Parámetro Descripción
Paquetes por segundo Paquetes por segundo calculados mediante el valor de configuración actual.
teóricos
Paquetes por segundo Número de paquetes generados por esta conexión por segundo.
reales
Parámetro Descripción
Estado CIP Entero que representa el estado CIP.
Estado ampliado Entero que representa el estado CIP ampliado.
ID de conexión de producción ID de conexión.
ID de la conexión de consumo ID de conexión.
API O -> T Intervalo de paquete real (API) de la conexión de producción.
API T -> O Intervalo de paquete real (API) de la conexión de consumo.
RPI O -> T Intervalo del paquete de petición (RPI) de la conexión de producción.
RPI T -> O Intervalo del paquete de petición (RPI) de la conexión de consumo.
En esta tabla se muestran los parámetros de diagnóstico del diagnóstico de conector para la
conexión seleccionada:
Parámetro Descripción
ID de conector Identificación interna del conector.
Dirección IP remota Dirección IP de la estación remota para esta conexión.
Puerto remoto Número de puerto de la estación remota para esta conexión.
Dirección IP local Dirección IP del módulo de comunicaciones para esta conexión.
Puerto local Número de puerto del módulo de comunicaciones para esta conexión.
Parámetro Descripción
Número de secuencia Número de la secuencia en la producción.
Tiempo máximo Tiempo máximo entre dos mensajes producidos.
Tiempo mínimo Tiempo mínimo entre dos mensajes producidos.
RPI Tiempo de producción actual.
Desborde Se incrementa cada vez que un mensaje producido supera el RPI.
Agotamiento Se incrementa cada vez que un mensaje producido es inferior al RPI.
Parámetro Descripción
Número de secuencia Número de la secuencia en el consumo.
Tiempo máximo Tiempo máximo entre dos mensajes de consumo.
Tiempo mínimo Tiempo mínimo entre dos mensajes de consumo.
RPI Tiempo de consumo actual.
Desborde Se incrementa cada vez que un mensaje consumido supera el RPI.
Underrun Se incrementa cada vez que un mensaje consumido es inferior al RPI.
Introducción
Utilice la página Valores de E/S para mostrar la imagen de datos de entrada y la imagen de datos
de salida del esclavo local o la conexión de explorador seleccionados.
NOTA: Para poder abrir la página de diagnóstico, cree la conexión (véase Modicon M580, Módulo
de comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1, Guía de instalación y configuración) entre el DTM
del módulo de comunicación de destino.
Apertura de la página
Acceda a la información de Valores de E/S:
Paso Acción
1 En Navegador DTM, busque el nombre que se ha asignado al DTM de la CPU.
2 Haga clic con el botón derecho en el DTM de la CPU y seleccione Menú del dispositivo →
Diagnóstico.
3 En el panel de la izquierda de la ventana Diagnóstico, seleccione el CPU.
4 Seleccione la ficha Valores de E/S.
pantalla de datos
Utilice la casilla de verificación Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estáticos o
dinámicos:
Casilla de Descripción
verificación
Seleccionada z Mostrar los datos que se actualizan dinámicamente cada 500 ms.
z Aumentar el número en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada z Mostrar datos estáticos.
z No aumentar el número en la parte superior de la tabla. Ahora ese número representa
un valor constante.
Parámetro Descripción
Visualización Visualización de la imagen de datos de entrada o salida del esclavo local o el dispositivo
de datos de remoto.
entrada/salida
Longitud Número de bytes de la imagen de datos de entrada o salida.
Estado Estado del objeto de diagnóstico de explorador con respecto a la lectura de la imagen de
datos de entrada o salida.
Registro
Descripción
Unity Pro mantiene un registro de eventos para lo siguiente:
z El contenedor incrustado de Unity Pro
z Cada DTM de módulo de comunicación Ethernet y
z Cada DTM de dispositivo remoto EtherNet/IP
Los eventos relativos al contenedor FDT de Unity Pro se muestran en la página Evento de
registro de FDT de la Ventana de resultados.
Los eventos relativos a un módulo de comunicación o un dispositivo EtherNet/IP remoto se
muestran:
z En la modalidad de configuración: en el Editor de dispositivos, seleccionando el nodo
Registro en la subventana izquierda
z En la modalidad de diagnóstico: en la ventana Diagnóstico, seleccionando el nodo Registro
en la subventana izquierda
Registro de atributos
En la ventana Registro se muestra el resultado de una operación o función realizada por Unity
Pro. Cada entrada del registro incluye los atributos siguientes:
Atributo Descripción
Fecha/Hora Hora en la que ocurrió el evento, mostrada con el formato: aaaa-mm--dd
hh:mm:ss
Nivel de registro Nivel de importancia del evento. Entre los valores se incluyen los
siguientes:
Información Operación finalizada correctamente.
Advertencia Operación que Unity Pro ha finalizado pero que puede
provocar un error posterior.
Error Operación que Unity Pro no ha podido finalizar.
Mensaje Descripción breve del significado principal del evento.
Mensaje de Descripción más detallada del evento, que puede incluir nombres de
detalles parámetros, rutas de acceso de ubicaciones, etc.
Sección 8.6
Acción online
Acción online
Acción online
Introducción
Puede ver y configurar los ajustes en el menú Acción online cuando la CPU M580 está conectada
mediante el Unity ProNavegador DTM de .
Paso Acción
1 Abra el Navegador DTM de Unity Pro (Herramientas →Navegador DTM).
2 Seleccione el DTM M580 en el Navegador DTM.
3 Conecte el DTM con la aplicación Unity Pro (Editar →Conectar).
4 Haga clic con el botón derecho del ratón en DTM M580.
5 Desplácese hasta el menú Acción online (Menú del dispositivo →Funciones adicionales
→Acción online).
6 Aparecen 3 fichas:
z Objetos Ethernet/IP
z Configuración de puerto
z Ping
Objetos EtherNet/IP
Muestra el valor de los parámetros de objetos cuando están disponibles.
Haga clic en Actualizar para actualizar los valores visualizados.
Configuración de puerto
Configure y lea la modalidad de puerto de servicio:
Campo Descripción
Modalidad del puerto de z Acceso (predeterminado)
servicio z Espejo
Ping
Introducción
Utilice la ficha Objetos EtherNet/IP de la ventana Acción online para:
z Recuperar y mostrar los datos actuales que describen el estado de los objetos CIP de la CPU
seleccionada o el dispositivo EtherNet/IP remoto.
z Resetee la CPU seleccionada o el dispositivo EtherNet/IP remoto.
Acceso a la página
Abra la ficha Objetos EtherNet/IP:
Paso Acción
1 Conecte el DTM al módulo (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet
BME NOC 03•1, Guía de instalación y configuración).
2 Abra la página (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1,
Guía de instalación y configuración) Acción online.
3 Seleccione la ficha Objetos EtherNet/IP.
Modalidad avanzada
Cuando la modalidad avanzada (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet
BME NOC 03•1, Guía de instalación y configuración) esté habilitada, seleccione un objeto de la
lista Objeto.
Los siguientes botones están disponibles en la modalidad avanzada:
Botón Acción
Actualizar Haga clic en este botón para actualizar los datos.
Resetear Haga clic en este botón para resetear la CPU o el dispositivo EtherNet/IP remoto.
dispositivo
Introducción
Utilice la ficha Puerto de servicio en la ventana Acción online para ver y editar las propiedades
del puerto de comunicaciones de un dispositivo EtherNet/IP distribuido. Utilice esta ficha para
ejecutar los siguientes comandos:
z Actualizar: utilice un comando Get para recuperar los ajustes de configuración del puerto de un
dispositivo EtherNet/IP distribuido.
z Actualizar: utilice un comando Set para escribir los valores editados seleccionados o todos los
valores en el mismo dispositivo EtherNet/IP distribuido.
La información de configuración de la ficha puerto de servicio se envía en mensajes explícitos
de EtherNet/IP que utilizan los ajustes de mensajes y dirección configurados para mensajes
explícitos Ethernet/IP (debajo).
Acceso a la página
Para abrir la ficha Objetos EtherNet/IP:
Paso Acción
1 Conecte el DTM al módulo (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet
BME NOC 03•1, Guía de instalación y configuración).
2 Abra la página (véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1,
Guía de instalación y configuración) Acción online.
3 Seleccione la ficha Objetos EtherNet/IP.
4 Configure el puerto de servicio con las instrucciones de la configuración offline
(véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1, Guía de
instalación y configuración).
5 Haga clic en el botón Actualizar para aplicar la nueva configuración.
Descripción general
Utilice la función ping de Unity Pro para enviar una petición de eco ICMP a un dispositivo Ethernet
de destino y determinar:
z si el dispositivo de destino está presente y, si es el caso,
z el tiempo transcurrido para recibir una respuesta de eco del dispositivo de destino
El dispositivo de destino se identifica por el ajuste de su dirección IP. Introduzca solamente
direcciones IP válidas en el campo Dirección IP.
La función ping se puede realizar en la página Ping de la ventana Acción online:
Paso Acción
1 En Navegador DTM, seleccione la CPU de arriba del dispositivo EtherNet/IP remoto al que
desea enviar un ping.
2 Haga clic con el botón derecho y seleccione Menú del dispositivo →Acción online.
Resultado: se abrirá la ventana Acción online.
3 En la ventana Acción online, seleccione el dispositivo al que desee enviar un ping.
Resultado: en la ventana se muestran las páginas que contienen información online para el
dispositivo seleccionado.
NOTA: El conjunto de páginas mostradas en concreto dependerá del tipo de dispositivo
seleccionado:
z la CPU
z un dispositivo remoto EtherNet/IP
z un dispositivo remoto Modbus TCP
5 (Opcional) Seleccione Detener en error para dejar de enviar pings a una comunicación
incorrecta.
6 Haga clic una vez en Ping para comenzar a hacer ping.
7 Haga clic una segunda vez en Ping para detener los pings en bucle si no se ha detectado ningún
error.
8 En el cuadro Resultado de ping se muestra el resultado de ping. Haga clic en Borrar para
borrar el cuadro Resultado de ping.
Sección 8.7
Listas de dispositivos del DTM
Introducción
En esta sección se describe la conexión de una CPU M580 con otros nodos de red mediante el
Navegador DTM de Unity Pro.
Introducción
La lista de dispositivos contiene propiedades de solo lectura que resumen estos elementos:
z Datos de configuración:
z Imagen de datos de entrada
z Imagen de datos de salida
z Números máximo y actual de dispositivos, conexiones y paquetes
Apertura de la página
Consulte las propiedades de solo lectura de la CPU M580 en Lista de dispositivos de Unity Pro:
Paso Acción
1 Abra el proyecto de Unity Pro.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas →Navegador DTM).
3 Haga doble clic en el DTM de la CPU del Navegador DTM para abrir la ventana de
configuración.
NOTA: también puede hacer doble clic en el DTM de la CPU y seleccionar Abrir.
4 Seleccione Lista de dispositivos en el árbol de navegación.
Amplíe (+) la fila Entrada para ver los valores de Tamaño actual de entrada:
Descripción Origen
Este valor es la suma de los tamaños de peticiones de Este valor se ha configurado en la página General
Modbus y conexiones EtherNet/IP. para una conexión y un dispositivo distribuido
seleccionado.
Amplíe (+) la fila Salida para ver los valores de Tamaño actual de salida:
Descripción Origen
Este valor es la suma de los tamaños de peticiones de Este valor se ha configurado en la página General
Modbus y conexiones EtherNet/IP. para una conexión y un dispositivo distribuido
seleccionado.
Amplíe (+) la fila Tamaño de configuración de la tabla Resumen de conexiones para ver estos
valores:
Columna Descripción
Bit de conexión Offset tanto para el bit de estado como el bit de control de la conexión.
Tarea Tarea que está asociada a esta conexión.
Objeto de entrada ID del objeto de entrada asociado a la conexión
(consulte la nota que sigue a la tabla).
Objeto de salida ID del objeto de salida asociado a la conexión
(consulte la nota que sigue a la tabla).
Dispositivo Número de dispositivo definido en la página de configuración Propiedades del
esclavo local o dispositivo remoto.
Nombre del Nombre único asociado al dispositivo que posee la conexión.
dispositivo
Columna Descripción
Tipo Tipo de dispositivo de destino:
z EtherNet/IP
z Esclavo local
z Modbus TCP
Dirección Dirección IP del dispositivo de destino para dispositivos remotos (no se aplica a
esclavos locales).
Velocidad (ms) RPI (para EtherNet/IP) o velocidad de repetición (para Modbus TCP) en ms.
Paquetes de entrada Número de paquetes de entrada (T->O) por segundo intercambiados en esta
por segundo conexión.
Paquetes de salida Número de paquetes de salida (O->T) por segundo intercambiados en esta
por segundo conexión.
Paquetes por Número total de paquetes por segundo intercambiados en esta conexión en
segundo direcciones de entrada y salida.
Uso de ancho de Uso de ancho de banda total empleado por esta conexión (tráfico total de bytes).
banda
Tamaño de entrada Número de palabras de entrada configuradas para este dispositivo remoto.
Tamaño de salida Número de palabras de salida configuradas para este dispositivo remoto.
NOTA: Los identificadores numéricos en las columnas Objeto de entrada y Objeto de salida
representan los objetos asociados con una sola conexión de dispositivos (línea de exploración).
Por ejemplo, si una conexión EtherNet/IP tiene un objeto de entrada de 260 y un objeto de salida
de 261, los bits de control correspondientes a esta conexión se encuentran en el campo
DEVICE_CNX_CTRL_256_271 del DDT del dispositivo de la CPU M580. El objeto 260 es el
quinto bit y el objeto 261 está en el sexto bit de este campo. Puede haber varias conexiones para
un mismo dispositivo. Defina los bits correspondientes para controlar los objetos de entrada y
salida de estas conexiones.
Introducción
Configure los parámetros para dispositivos de la Lista de dispositivos en las siguientes fichas:
z Propiedades
z Ajuste de dirección
z Ajuste de petición (solo dispositivos Modbus)
Paso Acción
1 In the DTM Browser (Tools →DTM Browser), double-click the DTM that corresponds to the
Ethernet communication module that is associated with DTM.
2 En el panel de navegación, expanda (+) la Lista de dispositivos (véase Modicon M580,
Módulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1, Guía de instalación y configuración) para
ver los dispositivos Modbus TCP y EtherNet/IP asociados.
3 Seleccione un dispositivo en la lista de dispositivos para ver las fichas Propiedades, Ajuste
de dirección y Ajuste de petición.
NOTA: Estas fichas se describen detalladamente a continuación.
Ficha Propiedades
Configure la ficha Propiedades para llevar a cabo las siguientes tareas:
z Añadir el dispositivo a la configuración.
z Eliminar el dispositivo de la configuración.
z Editar el nombre de base para las variables y las estructuras de datos utilizadas por el
dispositivo.
z Indique cómo se crean y editan los elementos de entrada y salida.
Haga clic en Aplicar para guardar sus modificaciones y dejar la ventana abierta para próximas
modificaciones.
NOTA: Cuando el software del cliente DHCP está habilitado en un dispositivo Modbus, obtiene su
dirección IP del servidor DHCP en el módulo de comunicaciones Ethernet.
En la página Ajuste de dirección, edite los siguientes parámetros para que se ajusten al diseño
y funcionalidad de su aplicación:
Haga clic en Aplicar para guardar los cambios y mantener la ventana abierta para seguir
aplicando cambios.
Paso Acción
1 Pulse el botón Añadir petición para ver una nueva petición en la tabla.
Pulse el botón Añadir petición.
z La nueva petición aparece en la tabla.
z Los elementos de petición correspondientes aparecen en la lista de dispositivos.
NOTA: La función Añadir petición está habilitada solo cuando Importar modalidad de la ficha
Propiedades está establecido como Manual.
2 Puede configurar el ajuste de petición de acuerdo con la tabla que aparece a continuación.
3 Repita estos pasos para crear peticiones adicionales.
4 Pulse Aplicar para guardar la petición.
En esta tabla se describen los parámetros Ajuste de petición para dispositivos Modbus:
Ajuste Descripción
Bit de conexión Este bit indica el offset de solo lectura para el bit de estado de esta conexión. Los valores
de offset (que comienzan en 0) se generan automáticamente por el DTM de Unity Pro
basándose en el tipo de conexión.
ID de unidad La ID de unidad es el número utilizado para identificar el destino de la conexión.
NOTA: Consulte el manual de usuario del fabricante para el dispositivo de destino
específico para encontrar su ID de unidad.
Timeout de Este valor representa el intervalo máximo permitido entre respuestas de dispositivos antes
estado de que se detecte un fallo.
funcional (ms) z Rango válido: 5 ... 65.535 ms
z intervalo: 5 ms
z predeterminado: 1.500 ms
Velocidad de Este valor representa la velocidad de exploración de datos en intervalos de 5 ms. (El rango
repetición (ms) válido va de 0 a 60.000 ms. El valor predeterminado es 60 ms.)
Dirección LE Dirección de la imagen de datos de entrada en el dispositivo Modbus.
Longitud de Este valor representa el número de palabras (de 0 a 125) en el dispositivo Modbus que lee
lectura el módulo de comunicaciones.
Último valor Este valor representa el comportamiento de los datos de entrada en la aplicación si se
pierden las comunicaciones:
z Conservar valor (predeterminado)
z Poner a cero
Paso Acción
1 Haga clic en una fila de la tabla.
2 Pulse el botón Eliminar para eliminar la petición.
NOTA: Los elementos de petición correspondientes desaparecen de la lista de dispositivos.
3 Pulse Aplicar para guardar la configuración.
Paso Acción
1 En Unity Pro, abra el Explorador de proyectos (Herramientas →Explorador de proyectos).
2 En el Explorador de proyectos, haga doble clic en Variables e instancias FB para abrir la ficha
Variables.
3 En la ficha Variables, amplíe los campos asociados a la CPU M580 (BMEP58_CPU) haciendo
clic en el signo más (+).
Las variables asociadas con la CPU aparecen en la columna Nombre. Las descripciones de
variables correspondientes están en la columna (véase página 327) Comentario.
Paso Acción
1 Abra la ficha Variables (como se muestra en la tabla anterior).
2 En la ficha Variables, expanda los campos asociados al dispositivo EtherNet/IP o Modbus.
Nombre Descripción
Renovación Este es un bit global:
z 1: todos los objetos de entradas posteriores (Renovación_1, Renovación_2,
etc.) para el dispositivo asociado son verdaderos (1) y proporcionan datos
actualizados.
z 0: una o más entradas (a continuación) no están conectadas y no proporcionan
datos actualizados.
Renovación_1 Estos bits representan objetos de entrada individuales para el dispositivo:
z 1: el objeto de entrada de esta fila es verdadero(1) y proporciona datos
Renovación_2
actualizados.
Renovación_3 z 0: el objeto de entrada no está conectado (0) y no proporciona datos
... actualizados.
(disponible) Las filas después de los datos de Renovación están organizadas en grupos de
Entradas y Salidas que tienen nombres definidos por el usuario. El número de filas
de entrada y salida depende del número máximo de conexiones que admite un
dispositivo concreto.
Sección 8.8
Mensajería explícita
Mensajería explícita
Introducción
La conexión de la CPU M580 con un proyecto de Unity Pro (mediante el Navegador DTM de Unity
Pro) permite configurar los mensajes explícitos de EtherNet/IP y Modbus TCP.
Introducción
Utilice la ventana Mensaje explícito de EtherNet/IP para enviar un mensaje explícito de Unity Pro
a la M580 CPU.
Un mensaje explícito puede ser conectado o no conectado:
z conectado: un mensaje explícito conectado contiene información de ruta y un identificador de
conexión para el dispositivo de destino.
z no conectado: un mensaje no conectado requiere la información de la ruta (direccionamiento)
que identifica el dispositivo de destino (y, opcionalmente, los atributos del dispositivo).
Puede usar mensajes explícitos para realizar muchos servicios diferentes. No todo dispositivo
EtherNet/IP soporta todos los servicios.
Acceso a la página
Para poder realizar mensajes explícitos, conecte el DTM de la CPU M580 a la propia CPU:
Paso Acción
1 Abra el Navegador DTM de Unity Pro (Herramientas →Navegador DTM).
2 Seleccione el DTM M580 en el Navegador DTM.
3 Haga clic con el botón derecho del ratón en DTM M580.
4 Desplácese a la página de mensajes explícitos de EtherNet/IP (Menú del dispositivo →
Funciones adicionales →Mensaje explícito de EtherNet/IP).
Configuración de ajustes
Configure el mensaje explícito usando estos ajustes en la página Mensajería explícita de
EtherNet/IP:
Campo Ajuste
Dirección Dirección IP: la dirección IP del dispositivo de destino que se utiliza para identificar el
destino del mensaje explícito.
Clase: el entero de Clase (de 1 a 65.535) es el identificador del dispositivo de destino que
se usa en la construcción de la ruta de mensajes.
Clase: el entero de Instancia (de 0 a 65.535) es la instancia de clase del dispositivo de
destino que se usa en la construcción de la ruta de mensajes.
Atributo: marque esta casilla para habilitar el entero de Atributo (de 0 a 65.535), que es
la propiedad de dispositivo específica que es el destino del mensaje explícito usado en la
construcción de la ruta de mensajes.
Campo Ajuste
Servicio Número: el Número es el entero (de 1 a 127) asociado con el servicio que va a realizar
el mensaje explícito.
NOTA: Si selecciona Custom Service como servicio con nombre, escriba un número de
servicio. Este campo es de solo lectura para el resto de servicios.
Nombre: seleccione el servicio que el mensaje explícito va a realizar.
Especificar ruta (hex): marque esta casilla para habilitar el campo de la ruta de
mensajes, en el que puede escribir manualmente toda la ruta del dispositivo de destino.
Datos (hex) Datos (hex): este valor representa los datos que se van a enviar al dispositivo de destino
para los servicios que envían datos.
Mensajes Conectado: seleccione este botón de opción para realizar la conexión.
No conectado: seleccione este botón de opción para finalizar la conexión.
Respuesta (hex) El área Respuesta contiene los datos enviados a la herramienta de configuración por el
dispositivo de destino en formato hexadecimal.
Estado El área Estado muestra mensajes que indican si se ha enviado correctamente el mensaje
explícito.
Botón Enviar al dispositivo: cuando se haya configurado el mensaje explícito, haga clic en
Enviar al dispositivo.
Haga clic en el botón Cerrar para guardar los cambios y cerrar la ventana.
Introducción
Use la ventana de mensajes explícitos de Modbus para enviar un mensaje explícito de Unity Pro
a la M580 CPU.
Puede usar mensajes explícitos para realizar muchos servicios diferentes. No todo dispositivo
Modbus TCP soporta todos los servicios.
Acceso a la página
Para poder realizar mensajes explícitos, conecte el DTM de la CPU M580 a la propia CPU:
Paso Acción
1 Abra el Navegador DTM de Unity Pro (Herramientas →Navegador DTM).
2 Seleccione el DTM M580 en el Navegador DTM.
3 Haga clic con el botón derecho del ratón en DTM M580.
4 Desplácese a la página de mensajes explícitos de EtherNet/IP (Menú del dispositivo →
Funciones adicionales →Mensaje explícito de Modbus).
Campo Ajuste
Dirección Dirección IP: la dirección IP del dispositivo de destino que se utiliza para identificar el
destino del mensaje explícito.
Dirección de inicio: este ajuste es un componente de la ruta de direccionamiento.
Cantidad: este ajuste es un componente de la ruta de direccionamiento.
Código de identificación de lectura de dispositivo: este código de solo lectura
representa el servicio que intenta realizar el mensaje explícito.
ID de objeto: este identificador de solo lectura especifica el objeto al que intenta acceder el
mensaje explícito.
ID de unidad: este entero representa el dispositivo o el módulo que es el destino de la
conexión:
z 255: (valor predeterminado): use este valor para acceder a la propia CPU M580.
z De 0 a 254: use estos valores para identificar el número de dispositivo del dispositivo de
destino detrás de una pasarela de Modbus TCP a Modbus.
Servicio Número: este entero (de 0 a 255) representa el servicio que va a realizar el mensaje
explícito.
Nombre: seleccione el entero (de 0 a 255) que represente el servicio que el mensaje
explícito pretende realizar.
Campo Ajuste
Datos Datos (hex): este valor representa los datos que se van a enviar al dispositivo de destino
para los servicios que envían datos.
Respuesta El área Respuesta muestra los datos enviados a la herramienta de configuración por el
dispositivo de destino en formato hexadecimal.
Estado El área Estado muestra mensajes que indican si se ha enviado correctamente el mensaje
explícito.
Botón Enviar al dispositivo: cuando se haya configurado el mensaje explícito, haga clic en
Enviar al dispositivo.
Haga clic en el botón Cerrar para guardar los cambios y cerrar la ventana.
Sección 8.9
Mensajes implícitos
Mensajes implícitos
Introducción
En esta sección se amplía la aplicación Unity Pro de muestra y contiene las instrucciones
siguientes:
z Añadir un módulo de interfaz de red STB NIC 2212 EtherNet/IP a la aplicación Unity Pro.
z Configurar el módulo STB NIC 2212.
z Configurar conexiones EtherNet/IP para enlazar el módulo de comunicación Ethernet y el
módulo de interfaz de red STB NIC 2212.
z Configurar elementos de E/S para la isla Advantys.
Configuración de la red
Introducción
Utilice este ejemplo para establecer comunicaciones entre el bastidor M580 y un módulo de
interfaz de red (NIM) STB NIC 2212 Advantys.
El STB NIC 2212 es el módulo de interfaz de red EtherNet/IP de Schneider Electric para islas
Advantys.
Topología de red
Los dispositivos de red Ethernet utilizados en esta configuración incluyen lo siguiente:
Para recrear este ejemplo, utilice las direcciones IP de su propia configuración para los siguientes
elementos:
z PC
z módulo de comunicación BME NOC 03•1 Ethernet
z módulo de interfaz de red STB NIC 2212
NOTA: El software de Unity Pro que se ejecuta en el PC se utiliza para configurar la CPU M580.
En este ejemplo, el PC está conectado de forma indirecta con el puerto Ethernet de la CPU a
través del conmutador Ethernet. Como alternativa, puede eludir el conmutador y conectar
directamente el PC a los puertos Modbus de la CPU.
Descripción general
Puede utilizar la biblioteca de dispositivos Unity Pro para añadir un dispositivo remoto (en este
ejemplo el módulo STB NIC 2212) al proyecto. Solo puede añadir a su proyecto un dispositivo
remoto que forme parte de su biblioteca de dispositivos Unity Pro.
Como alternativa, con un dispositivo remoto ya añadido a la biblioteca de dispositivos, puede
utilizar el descubrimiento automático de dispositivos para completar el proyecto. Realice el
descubrimiento automático de dispositivos mediante el comando Descubrimiento del bus de
campo con un módulo de comunicaciones seleccionado en el navegador DTM.
Paso Acción
1 En el Navegador DTM, haga clic con el botón derecho del ratón en el DTM que corresponde al
módulo de comunicaciones Ethernet.
2 Desplácese hasta Añadir.
3 Seleccione STBNIC2212 (de EDS):
NOTA: Haga clic en el nombre de una columna para ordenar la lista de dispositivos disponibles:
(Por ejemplo, haga clic en Dispositivos para ver los elementos de la primera columna en orden
alfabético.)
4 Haga clic en el botón Añadir DTM para ver la asociación entre el módulo de comunicaciones
Ethernet y el STB NIC 2212 en el navegador DTM.
5 En el navegador DTM, haga clic con el botón derecho del ratón en el STB NIC 2212 que
corresponde al módulo de comunicaciones DTM de Ethernet.
6 Desplácese hasta Propiedades.
Paso Acción
7 En la ficha General, cree un nombre de alias único. (Utilizar dispositivos similares que utilicen el
mismo DTM puede dar como resultado nombres de módulo duplicados.) En este ejemplo, escriba
en el nombre NIC2212_01:
Unity Pro utiliza el nombre de alias como la base para los nombres de estructura y de variable.
NOTA: El nombre de alias es el único parámetro editable de la ficha. Los demás parámetros son
de solo lectura.
8 Haga clic en Aceptar para añadir el módulo de interfaz de red STB NIC 2212 al navegador DTM,
bajo el módulo de comunicaciones.
Introducción
Edite la configuración del dispositivo STB NIC 2212 mediante Unity Pro.
NOTA: para editar esta configuración, desconecte el DTM de un dispositivo (véase página 180).
Paso Acción
1 Haga doble clic en el DTM de la CPU para acceder a la configuración.
2 En el árbol de navegación, amplíe la Lista de dispositivos (véase página 225) para ver las
instancias del esclavo local asociado.
3 Seleccione el dispositivo que corresponda al nombre NIC2212_01.
4 Seleccione la ficha Propiedades.
Propiedades
Configure la ficha Propiedades para ejecutar estas tareas:
z Añada el STB NIC 2212 a la configuración.
z Quite el STB NIC 2212 de la configuración.
z Edite el nombre de base para las variables y las estructuras de datos usadas por el
STB NIC 2212.
z Indique cómo se crean y editan los elementos de entrada y salida.
Haga clic en Aplicar para guardar los cambios y deje la ventana abierta.
Ajuste de dirección
Utilice la ficha Ajuste de dirección para habilitar el cliente DHCP en el módulo de interfaz de red
STB NIC 2212. Cuando el cliente DHCP está habilitado en el dispositivo remoto, obtiene su
dirección IP del servidor DHCP en el módulo de comunicaciones Ethernet.
Configure la página Ajuste de dirección para llevar a cabo estas tareas:
z Configurar la dirección IP de un dispositivo.
z Habilitar o deshabilitar el software de cliente DHCP de un dispositivo.
Descripción general
Una conexión EtherNet/IP proporciona un enlace de comunicación entre dos o más dispositivos.
Las propiedades de una sola conexión se pueden configurar en los DTM para los dispositivos
conectados.
En el siguiente ejemplo se muestra la configuración de una conexión entre el servicio de
explorador DIO de la CPU y un módulo de interfaz de red STB NIC 2212 remoto. Los cambios de
configuración se realizan en los DTM para cada dispositivo.
Para las modificaciones de DTM, desconecte el DTM seleccionado del módulo o dispositivo real
(véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1, Guía de instalación
y configuración).
Paso Acción
1 En Unity Pro, haga doble clic en el DTM para el servicio de explorador DIO de la CPU para
acceder a la configuración.
2 En el árbol de navegación, amplíe la Lista de dispositivos (véase Modicon M580, Módulo de
comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1, Guía de instalación y configuración) para ver las
instancias del esclavo local asociado.
3 Amplíe (+) el dispositivo que corresponde al nombre NIC2212_01.
4 Seleccione Leer datos de entrada/escribir datos de salida para ver las fichas Configuración
de la conexión y Información de conexión.
Configuración de la conexión
Unity Pro crea automáticamente una conexión entre un módulo de comunicación y un dispositivo
remoto cuando se añade el dispositivo remoto al proyecto de Unity Pro. Por consiguiente, muchas
de las modificaciones de la conexión se pueden realizar en el DTM para el dispositivo remoto. No
obstante, algunos de los parámetros de conexión también se pueden configurar en el DTM para
el módulo de comunicación, como se demuestra a continuación.
Edite estos parámetros en la ficha Configuración de la conexión. Utilice la configuración
apropiada a su aplicación:
Parámetro Descripción
Bit de conexión Offset (solo lectura) tanto para el bit de estado como para el bit de control de esta
conexión. Los valores del offset se generan automáticamente mediante el DTM de
Unity Pro.
Intervalo del Periodo de actualización de esta conexión, de 2 a 65.535 ms. Valor predeterminado =
paquete de 12 ms. Tipo 30 ms.
petición (RPI)
NOTA: Este parámetro se puede establecer en el DTM del módulo de comunicación o
del dispositivo remoto.
Multiplicador de Este ajuste, multiplicado por el RPI, crea un valor que activa un timeout de inactividad.
timeout Las opciones de ajustes incluyen lo siguiente: x4, x8, x16, x32, x64, x128, x256 y x512.
Para este ejemplo, acepte el valor predeterminado (x4).
NOTA: Para ver el parámetro Multiplicador de timeout, confirme que Unity Pro
funciona en Modalidad avanzada.
Modalidad de Comportamiento de las entradas de la aplicación en caso de que se pierda la
retorno de comunicación:
entrada z Conservar valor (predeterminado)
z Poner a cero
NOTA: La página Información de conexión es de solo lectura cuando el DTM de la CPU está
seleccionado. Esta información se debe establecer en el DTM del dispositivo remoto.
Haga clic en Aceptar para guardar la configuración.
Paso Acción
1 Abra el DTM del dispositivo remoto (en este ejemplo NIC2212_01) seleccionándolo en el
Editor de dispositivos.
2 Para abrir el Editor de dispositivos:
z Utilice el menú principal (Editar →Abrir) ... o ...
z Haga clic con el botón derecho y desplácese hasta Abrir.
Ficha General
A continuación se muestra la ficha General del DTM para el STB NIC 2212:
Parámetro Descripción
RPI El periodo de actualización para esta conexión. Acepte el valor de 30 ms (este
parámetro se puede ajustar en el DTM del módulo de comunicación o del dispositivo
remoto).
Tamaño de El número de bytes (0 ... 509) configurado en el módulo STB NIC 2212. Para este
entrada ejemplo, introduzca 19 para reservar 20 bytes de memoria de entrada.
Modalidad de Tipo de transmisión:
entrada z Multidifusión
z Punto a punto
Parámetro Descripción
Prioridad de El valor de prioridad de transmisión depende del dispositivo DTM. Estos son los valores
entrada disponibles:
z Baja
z Alta
z Programada
Utilice el parámetro Comprobación de identidad para establecer las reglas que el servicio de
explorador DIO de la CPU usa para comparar la configuración con el dispositivo remoto real:
z Debe coincidir con exactitud: el archivo DTM o EDS debe coincidir exactamente con el
dispositivo remoto.
z Deshabilitar: no se lleva a cabo ninguna comprobación; la parte de identidad de la conexión
se completa con ceros (configuración predeterminada).
z Debe ser compatible: si el dispositivo remoto no es el mismo que el definido por el DTM/EDS,
simula las definiciones de DTM/EDS.
z Ninguna: no se lleva a cabo ninguna comprobación; se omite la parte de identidad de la
conexión.
z Personalizada: habilita la configuración de parámetros siguiente, que se configura de forma
individual.
Parámetro Descripción
Modalidad de Verdadero: para cada una de las siguientes pruebas seleccionadas, el DTM/EDS y
compatibilidad el dispositivo remoto solo necesitan ser compatibles.
Falso: para cada una de las siguientes pruebas seleccionadas, el DTM/EDS y el
dispositivo remoto deben coincidir exactamente.
Modalidad de Haga una selección para cada uno de los siguientes parámetros:
compatibilidad z Compatible: incluye el parámetro en la prueba.
z Sin marcar: no se incluye el parámetro en la prueba.
Versión menor
Versión mayor
Código de producto
Tipo de producto
Proveedor del
producto
Descripción general
La tarea final de este ejemplo consiste en añadir elementos de E/S a la configuración de
STB NIC 2212 y sus ocho módulos de E/S. Para ello:
z Utilice el software de configuración Advantys para identificar la posición relativa de las entradas
y salidas del módulo de E/S.
z Utilice el Editor de dispositivos de Unity Pro para crear elementos de entrada y salida, que
definan lo siguiente para cada elemento:
z nombre
z tipo de datos
Paso Acción
1 En el software de configuración Advantys, seleccione Isla →Descripción general de la
imagen de E/S. La ventana Imagen de E/S se abre en la página Imagen de bus de campo.
2 Seleccione la primera celda (palabra 1, celda 0) de la tabla Datos de entrada para ver (en el
centro de la página) una descripción de la información de la celda y su módulo de origen.
3 Anote el número de la palabra, los bits, el módulo y la información del elemento para esa
celda.
4 Repita los pasos 2 y 3 para cada celda que contenga una S o un entero.
NOTA: La imagen de bus de campo presenta los datos de entrada y salida en forma de palabras
de 16 bits (comenzando por la palabra 1). Es necesario reorganizar estos datos para la
herramienta de configuración Unity Pro de Ethernet, que presenta los mismos datos en el formato
de bytes de 8 bits (empezando por el byte 0).
NOTA: Cuando cree elementos, alinee los elementos de tipos de datos WORD y DWORD como
sigue:
z Elementos WORD: alinee estos elementos en un límite de 16 bits.
z Elementos DWORD: alinee estos elementos en un límite de 32 bits.
Este proceso da como resultado las siguientes tablas de datos de entrada y salida:
Datos de entrada:
Datos de salida:
En este ejemplo se muestra cómo crear 19 bytes de entradas y 6 bytes de salidas. Para utilizar el
espacio de manera más eficaz, en este ejemplo se crean elementos en la secuencia siguiente:
z elementos de bit de entrada
z elementos de palabra y byte de entrada
z elementos de bit de salida
z elementos de palabra y byte de salida
Paso Acción
1 En Navegador DTM, seleccione el DTM de la CPU.
2 Efectúe una de las acciones siguientes:
z En el menú principal, seleccione Editar →Abrir.
—o—
z Haga clic con el botón derecho y seleccione Abrir en el menú emergente.
Paso Acción
6 En la página Entrada (bit), escriba el siguiente nombre de raíz predeterminado (que representa
el estado del dispositivo) en el cuadro de entrada
Raíz de nombre de elemento predeterminado: DDI3232_in_data.
7 En la lista de elementos, seleccione las dos primeras filas de la tabla. (Estas filas representan
los bits 0-1 en el byte.)
NOTA: El asterisco (*) indica que se creará una serie de elementos binarios con el mismo
nombre de raíz.
Paso Acción
9 Acepte el nombre de elemento predeterminado y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crean dos elementos de entrada binarios.
10 Haga clic en Aplicar para guardar los elementos y deje la página abierta.
11 Repita los pasos del 6 al 10 para cada grupo de elementos de entrada binaria que necesite
crear. En este ejemplo, eso incluye elementos para cada uno de los grupos siguientes:
z Byte: 0, bits: 2-3, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDI3230_in_st
z Byte: 0, bits: 4-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3200_out_echo
z Byte: 0, bits: 6-7, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3200_out_st
z Byte: 1, bits: 0-3, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDI3420_in_data
z Byte: 1, bits: 4-7, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDI3420_in_st
z Byte: 2, bits: 0-3, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3410_out_echo
z Byte: 2, bits: 4-7, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3410_out_st
z Byte: 3, bits: 0-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDI3610_in_data
z Byte: 4, bits: 0-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDI3610_in_st
z Byte: 5, bits: 0-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3600_out_echo
z Byte: 6, bits: 0-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3600_out_st
Paso Acción
1 Seleccione la ficha Entrada para volver a esa página:
Paso Acción
3 Empezando en la primera palabra de entrada completa disponible, seleccione la fila única en el
byte 8:
Paso Acción
5 Seleccione Byte como Nuevo tipo de datos de elementos y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crea un elemento de byte nuevo.
6 Haga clic en Aplicar para guardar los elementos nuevos y deje la página abierta.
7 Repita los pasos del 2 al 6 para cada entrada de byte o palabra que necesite crear.
NOTA: El número de filas que seleccione para un elemento nuevo dependerá del tipo de
elemento. Si el elemento es un:
z byte: seleccione una sola fila.
z palabra: seleccione dos filas, a partir de la próxima palabra completa disponible.
Paso Acción
1 Seleccione la ficha (Bit de) salida para abrir la siguiente página:
Paso Acción
3 En la lista de elementos, seleccione las filas que correspondan a los bits 0-1 en el byte 0, es
decir, las dos primeras filas:
NOTA: El asterisco (*) indica que se creará una serie de elementos binarios con el mismo
nombre de raíz.
Paso Acción
5 Acepte el nombre de salida predeterminado y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crean dos elementos de salida binaria:
6 Haga clic en Aplicar para guardar los elementos nuevos y deje la página abierta.
7 Repita los pasos del 2 al 6 para cada grupo de elementos de salida binaria que necesite crear.
En este ejemplo, eso incluye elementos para cada uno de los grupos siguientes:
z Byte: 0, bits: 2-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3410_out_data
z Byte: 1, bits: 0-5, raíz de nombre de elemento predeterminado: DDO3600_out_data
Paso Acción
1 Haga clic en la ficha Salida para abrir la página siguiente:
Paso Acción
3 A partir de la próxima palabra completa disponible, seleccione las dos filas 2 y 3:
Paso Acción
5 Acepte el nombre de salida predeterminado y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crea el siguiente elemento de palabra de salida:
6 Haga clic en Aplicar para guardar el nuevo elemento y deje la página abierta.
7 Repita los pasos del 2 al 6 para los datos de salida de canal 2 de AVO 1250 en los bytes 4 y 5.
8 Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana Elementos.
9 Seleccione Archivo →Guardar para guardar los cambios.
Descripción general
El RPI recomendado para las conexiones de mensajes implícitos de EtherNet/IP son 1/2 del
tiempo de ciclo de MAST. Si el RPI resultante es inferior a 25 ms, las conexiones de mensajes
implícitos pueden verse afectadas negativamente cuando se accede a las características de
diagnóstico del servicio de explorador de E/S Ethernet de la CPU por mensajes explícitos o el
DTM.
En este caso, se recomienda la siguiente configuración para el multiplicador del timeout
(véase Modicon M580, Módulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1, Guía de instalación
y configuración):
NOTA: Si utiliza unos valores menores que los recomendados en la tabla, la red podría consumir
un ancho de banda innecesario, lo cual puede afectar al rendimiento del módulo dentro del
sistema.
Sección 8.10
Configuración de la CPU M580 como un adaptador EtherNet/IP
Introducción
En esta sección se describe la configuración de una CPU M580 como adaptador EtherNet/IP
mediante la funcionalidad del esclavo local.
Introducción
El servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado de las CPU M580 explora los módulos de
red.
Sin embargo, se puede habilitar el servicio de explorador de CPU como adaptador EtherNet/IP (o
esclavo local). Cuando la funcionalidad del esclavo local está habilitada, los exploradores de red
pueden acceder a los datos de la CPU que están asignados a los objetos ensamblados del
esclavo local en el programa de la CPU.
NOTA: El servicio de explorador de la CPU sigue funcionando como explorador cuando está
habilitado como adaptador EtherNet/IP.
El servicio de explorador de la CPU admite hasta 16 instancias de esclavos locales (de esclavo
local 1 a esclavo local 3). Cada instancia de esclavo local habilitada admite las siguientes
conexiones:
z una conexión de propietario exclusivo
z una conexión de solo escucha
Etapa Descripción
1 Habilitar y configurar el servicio de explorador de la CPU como esclavo local.
2 Configurar las instancias de esclavo local en el servicio de explorador (las
instancias de esclavo local corresponden a cada esclavo local habilitado que se ha
explorado).
3 Especificar el tamaño de los conjuntos de entrada y salida de esclavos locales en
el servicio de explorador (use tamaños que coincidan con los tamaños de entrada
y salida del esclavo local habilitado (véase página 149).)
Los mensajes implícitos están especialmente diseñados para el intercambio de datos de igual
a igual a una velocidad de repetición.
z Mensajes explícitos: el servicio de explorador de la CPU responde a peticiones de mensajes
explícitos que se dirigen a objetos CIP. Cuando los esclavos locales están habilitados por la
CPU, las peticiones de mensajes explícitos pueden acceder a las instancias ensambladas CIP
del servicio de explorador de la CPU.
Dispositivos de terceros
Si el servicio de explorador de la CPU que comunica con el esclavo local se puede configurar
mediante Unity Pro, utilice los DTM que corresponden a la CPU para añadir dichos módulos a la
configuración.
Los exploradores EtherNet/IP de terceros que acceden a las instancias ensambladas del esclavo
local a través del servicio de explorador de la CPU lo hacen con respecto a la tabla de asignación
de ensamblado. El servicio de explorador de la CPU se suministra con su archivo EDS correspon-
diente. Los exploradores de terceros pueden utilizar contenido del archivo EDS para asignar
entradas y salidas a las instancias ensambladas adecuadas del servicio de explorador de la CPU.
Introducción
Utilice estas instrucciones para crear una configuración de esclavo local sencilla que incluya un
explorador de red (origen, O) y una CPU M580 habilitada como esclavo local (destino, T).
1 CPU M580: la CPU del bastidor local M580. En este ejemplo, habilitará el servicio de explorador
incorporado de esta CPU como dispositivo de esclavo local (o destino, T).
2 Bastidor Modicon M340: en este ejemplo, el explorador (u origen, O) de este bastidor explora los datos de
la CPU del bastidor M580 a través del esclavo local habilitado (servicio de explorador de la CPU M580).
Introducción
En una configuración de ejemplo, habilitará Esclavo local 1 y Esclavo local 2.
Primero, utilice estas instrucciones para habilitar Esclavo local 1 en la configuración del servicio
de explorador incorporado de la CPU. Al final de este ejercicio, repite estas instrucciones para
habilitar Esclavo local 2.
Paso Acción
1 Abra un proyecto de Unity Pro Modicon M580.
2 En la ficha General, asigne este nombre de alias a las CPU: BMEP58_ECPU.
3 En Navegador DTM (Herramientas →Navegador DTM), haga doble clic en el DTM que
corresponda al nombre de alias del módulo BME NOC 0301 para abrir la ventana de
configuración.
4 En el panel de navegación, amplíe (+) Esclavos locales EtherNet/IP para ver los 16 esclavos
locales disponibles.
5 Seleccione un esclavo local para ver sus propiedades. (para este ejemplo, seleccione Esclavo
local 1).
6 En la lista desplegable (Propiedades →Configuración activa), desplácese hasta Habilitado.
7 Haga clic en Aplicar para habilitar el Esclavo local 1.
8 Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios y cierre la ventana de configuración.
Paso Acción
1 Repita los pasos anteriores para habilitar un segundo esclavo local (Esclavo local 2).
NOTA: La dirección IP apropiada para este ejemplo (192.168.20.10) ya se ha asignado al
servicio de explorador de la CPU en la asignación del Esclavo local 1.
2 Pase al siguiente procedimiento para configurar el explorador de red (origen, O).
Introducción
Utilice estas instrucciones para asignar instancias de esclavo local en un explorador de red a los
esclavos locales habilitados en el servicio de explorador incorporado de la CPU (Esclavo local 1,
Esclavo local 2, Esclavo local 3).
En este ejemplo se utiliza un módulo de comunicación Ethernet BME NOC 0301 como explorador
de red (origen, O) que explora un servicio de explorador de la CPU cuando esté habilitado como
esclavo local (destino, T).
Configure el módulo BME NOC 0301 en un proyecto Unity Pro de M580.
Paso Acción
1 Abra un proyecto Unity Pro de M580 que incluya un módulo de comunicación Ethernet
BME NOC 0301.
2 Haga clic con el botón derecho en el módulo BME NOC 0301 del Navegador DTM
(Herramientas →Navegador DTM) y seleccione Añadir.
3 Seleccione el DTM que corresponda a la CPU.
NOTA:
z El DTM usado en este ejemplo corresponde al servicio de explorador de la CPU. En otros
dispositivos de destino, utilice el DTM del fabricante que corresponda al dispositivo de
explorador.
z Las variables de visión de E/S de entrada y de salida correspondientes se crean
automáticamente con los correspondientes sufijos _IN y _OUT.
4 Pulse el botón Añadir DTM para abrir la ventana de diálogo Propiedades del dispositivo.
5 Asigne un nombre de alias contextual que corresponda al Esclavo local 1 de la CPU.
Ejemplo: BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1
6 Haga clic en Aceptar para ver la instancia del esclavo local del Navegador DTM.
Paso Acción
1 En el Navegador DTM, haga doble clic en la instancia del esclavo local que corresponda al
Esclavo local 1 en el dispositivo de destino CPU (BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1).
NOTA: La conexión predeterminada es Esclavo local 1: propietario exclusivo, que es la más
aplicable para el Esclavo local 1 en el dispositivo de destino.
2 Seleccione Esclavo local 1: propietario exclusivo.
3 Haga clic en Eliminar conexión para eliminar la conexión al Esclavo local 1.
4 Haga clic en Añadir conexión para abrir el cuadro de diálogo (seleccionar la conexión que
desea añadir).
5 Seleccione Esclavo local 4: propietario exclusivo.
6 Haga clic en Aplicar.
El esclavo local (Esclavo local 1) es ahora el destino de una instancia de esclavo local con un
nombre de conexión contextual (Esclavo local 1: propietario exclusivo).
Asignación de direcciones IP
Asocie la dirección IP del esclavo local (destino, T) con la configuración de las instancias de
esclavo local en el explorador (origen, O):
Paso Acción
1 Haga doble clic en el módulo BME NOC 0301 en el navegador DTM.
2 En el panel de navegación, amplíe la Lista de dispositivos (véase Modicon M580, Módulo de
comunicaciones Ethernet BME NOC 03•1, Guía de instalación y configuración).
3 Seleccione una instancia de esclavo local (BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1).
4 Seleccione la ficha Ajuste de dirección.
5 En el campo Dirección IP, introduzca la dirección IP del dispositivo de esclavo local
(192.168.20.10).
6 Haga clic dentro del panel de navegación para activar el botón Aplicar.
NOTA: Es posible que tenga que seleccionar Deshabilitado en el menú desplegable (DHCP
para este dispositivo) para activar los botones Aceptar y Aplicar.
7 Configure el tamaño de los datos.
8 Haga clic en Aplicar.
Paso Acción
1 Repita los pasos anteriores (véase página 274) para crear una instancia de esclavo local que
corresponda al Esclavo local 2.
2 Genere el proyecto de Unity Pro.
Paso Acción
1 En el Explorador de proyectos (Herramientas →Explorador de proyectos), amplíe
Variables e instancias FB.
2 Haga doble clic en Variables de DDT de dispositivo para ver los DDT de dispositivo que
correspondan al servicio de explorador de la CPU.
Acceso a la configuración
Abra la página de configuración Esclavos locales EtherNet/IP
Paso Acción
1 Abra el proyecto de Unity Pro.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas →Navegador DTM).
3 En el Navegador DTM, haga doble clic en el DTM de la CPU para abrir la ventana de
configuración.
NOTA: también puede hacer doble clic en el DTM de la CPU y seleccionar Abrir.
4 Amplíe (+) Lista de dispositivos en el árbol de navegación para ver las instancias de esclavo
local.
5 Seleccione la instancia de esclavo local para ver las fichas de configuración Propiedades y
Ensamblado.
Propiedades
Identifique y habilite (o deshabilite) el esclavo local en la ficha Propiedades:
Parámetro Descripción
Número El DTM de Unity Pro asigna un identificador (número) único al dispositivo. Estos son los
valores predeterminados:
z esclavo local 1: 112
z esclavo local 2: 113
z esclavo local 3: 114
z ...
z esclavo local 16: 127
Ensamblado
Utilice el área Ensamblado de la página Esclavo local para configurar el tamaño de las entradas
y salidas de esclavos locales. Cada dispositivo está asociado a las siguientes instancias de
ensamblado:
z Salidas
z Entradas
z Configuración
z Heartbeat (la instancia de ensamblado heartbeat es para conexiones de solo escucha)
Los números ensamblados de Unity Pro se fijan en función de esta tabla, donde O indica el
dispositivo de origen (explorador) y T indica el dispositivo de destino:
NOTA: Cuando utilice mensajes explícitos para leer la instancia ensamblada del servicio de
explorador de la CPU, asigne espacio suficiente para la respuesta. El tamaño de la respuesta es
igual a la suma de: tamaño del ensamblado + 1 byte (servicio de respuesta) + 1 byte (estado
general).
Limitaciones (desde la perspectiva del esclavo local):
z Valor RPI máximo: 65.535 ms
z Valor de timeout máximo: 512 * RPI
z Salidas (T->O): 509 bytes máximo
z Entradas (O->T): 505 bytes máximo
z Configuración del servicio de explorador CPU: 0 (fijo)
Introducción
Utilice Unity Pro para crear una colección de DDDT y variables que admitan comunicaciones y la
transferencia de datos entre el PAC y los diversos esclavos locales, dispositivos distribuidos y
elementos de E/S correspondientes.
Puede crear tipos de datos derivados de dispositivos (DDDT) y las variables correspondientes en
el DTM de Unity Pro. Estos objetos de programa admiten su diseño de red.
Utilice el DDT de dispositivo en el DTM de Unity Pro para realizar estas tareas:
z Leer información de estado del módulo de comunicaciones Ethernet.
z Escribir instrucciones de control en el módulo de comunicaciones Ethernet.
Puede hacer doble clic en cualquier momento en el nombre del dispositivo DDT en el Explorador
de proyectos para ver sus propiedades y abrir los correspondientes archivos EDS.
NOTA: Para aplicaciones que requieran varios DDT de dispositivos, cree un nombre de alias que
identifique de manera lógica el DDT con la configuración (módulo, slot, número de esclavo local,
etc.).
Sección 8.11
Catálogo de hardware
Catálogo de hardware
Introducción
El Catálogo de hardware de Unity Pro muestra los módulos y dispositivos que puede añadir a un
proyecto de Unity Pro. Cada módulo o dispositivo del catálogo está representado por un DTM que
define sus parámetros.
Introducción
El Catálogo de hardware de Unity Pro contiene una lista de los módulos y dispositivos que puede
añadir a un proyecto de Unity Pro. Los dispositivos EtherNet/IP y Modbus TCP se ubican en la
ficha Catálogo DTM en la parte inferior del Catálogo de hardware. Cada módulo o dispositivo del
catálogo está representado por un DTM que define sus parámetros.
Archivos EDS
En el mercado actual no todos los dispositivos ofrecen DTM específicos del dispositivo. Algunos
dispositivos están definidos por archivos EDS específicos del dispositivo. Unity Pro muestra los
archivos EDS en forma de un DTM. De esta forma, puede utilizar Unity Pro para configurar
dispositivos definidos por un archivo EDS de la misma manera que configuraría un dispositivo
definido por su DTM.
Otros dispositivos no disponen de un archivo DTM ni de EDS. Configure estos dispositivos
mediante un DTM genérico en la página del Catálogo DTM.
Paso Acción
1 Abra Unity Pro.
2 Busque el Bus PLC en el explorador de proyectos.
3 Utilice un método para abrir el catálogo:
z Utilice el menú desplegable (Herramientas →Catálogo de hardware).
z Haga doble clic en un slot vacío del Bus PLC.
Introducción
Puede que desee utilizar un dispositivo EtherNet/IP para el que no hay ningún DTM en el catálogo.
En ese caso, utilice las siguientes instrucciones para importar los archivos EDS en el catálogo
para crear el DTM correspondiente.
Unity Pro incluye un asistente que puede utilizar para añadir uno o más archivos EDS al Catálogo
de hardware de Unity Pro. El asistente presenta pantallas con instrucciones para ejecutar los
siguientes comandos.
z Simplificar la adición de archivos EDS al Catálogo de hardware.
z Proporcionar una comprobación de redundancia al añadir archivos EDS al Catálogo de
hardware.
NOTA: El Catálogo de hardware de Unity Pro muestra una colección parcial de DTM y archivos
EDS que están registrados con el ODVA. Esta biblioteca incluye archivos DTM y EDS para
productos no fabricados ni comercializados por Schneider Electric. Los archivos EDS que no son
de Schneider Electric (Schneider Electric EDS) están identificados por el proveedor en el catálogo.
Póngase en contacto con el fabricante del dispositivo identificado si tiene dudas sobre los archivos
que no son Schneider Electric EDS.
Paso Acción
1 Abra un proyecto de Unity Pro que incluya un módulo de comunicaciones Ethernet.
2 Abra el Navegador DTM (Herramientas →Navegador DTM).
3 En el Navegador DTM, seleccione un módulo de comunicación.
4 Haga clic con el botón derecho en el módulo de comunicaciones y desplácese hasta Menú del
dispositivo →Funciones adicionales →Añadir EDS a biblioteca.
5 En la ventana Adición de EDS, haga clic en Siguiente.
Paso Acción
1 Utilice los siguientes comandos en el área Seleccionar la ubicación de los archivos EDS del
cuadro de diálogo Adición de EDS para identificar la ubicación de los archivos EDS:
z Añadir archivos: añade uno o más archivos EDS seleccionados de forma individual.
z Añadir todos los EDS del directorio: añade todos los archivos de una carpeta seleccionada.
(Seleccione Buscar en subcarpetas para añadir archivos EDS de las carpetas del interior de
la carpeta seleccionada.)
2 Haga clic en Examinar para abrir un cuadro de diálogo de navegación.
3 Seleccione la ubicación de los archivos EDS:
z Navegue hasta al menos un archivo EDS.
z Navegue hasta una carpeta que contenga archivos EDS.
Paso Acción
6 Se abrirá la siguiente página del asistente Adición de EDS. Indica el estado de cada dispositivo
que desea añadir:
Paso Acción
1 Abra el catálogo de hardware de Unity Pro (Herramientas →Catálogo de hardware).
2 En la parte inferior del panel del catálogo de hardware, seleccione la ficha Catálogo DTM para
mostrar una lista de módulos y dispositivos de DTM.
NOTA: Cuando instale el software por primera vez, no habrá dispositivos en el catálogo.
3 Haga clic en Actualizar para abrir la ventana del catálogo FDT/DTM.
4 Para actualizar el catálogo, pulse Sí cuando se le solicite.
NOTA: La ventana se actualiza por sí misma, tal como indica la barra de progreso de la esquina
inferior derecha de la ventana.
Introducción
Para eliminar un módulo o dispositivo de la lista de dispositivos disponibles en el catálogo de
hardware de Unity Pro, elimine el archivo EDS de la biblioteca.
Al eliminar un archivo EDS de la biblioteca, el dispositivo o módulo desaparece del catálogo DTM
. Sin embargo, al eliminar el archivo de la biblioteca, este no se borra de la ubicación en la que
está almacenado, de manera que puede volver a importar el archivo más tarde.
Paso Acción
1 Abra el Unity Pro Navegador DTM (Herramientas →Navegador DTM).
2 En el Navegador DTM, seleccione un módulo de comunicaciones Ethernet.
3 Haga clic con el botón derecho en el módulo y desplácese hasta Menú del dispositivo →
Funciones adicionales →Quitar EDS de la biblioteca para abrir la ventana Supresión del EDS
de la biblioteca de dispositivos:
Paso Acción
4 Utilice las listas de selección que aparecen en el encabezado de esta ventana para especificar
cómo se mostrarán los archivos EDS:
Visualización Escoja los criterios para filtrar la lista de archivos EDS:
z Todos los EDS (sin filtrado)
z Sólo dispositivos
z Sólo chasis
z Sólo módulos
Ordenar por Escoja los criterios para ordenar la lista de archivos EDS mostrados:
z Nombre de archivo
z Fabricante
z Categoría
z Nombre del dispositivo
Nombre visualizado Escoja el identificador para cada dispositivo:
z Nombre de catálogo
z Nombre del producto
Sección 8.12
Páginas web incorporadas de la CPU M580
Introducción
La CPU M580 incluye un servidor HTTP (Hypertext Transfer Protocol, protocolo de transferencia
de hipertexto). El servidor transmite páginas web para supervisar, diagnosticar y controlar el
acceso remoto al módulo de comunicación. El servidor proporciona un acceso fácil a la CPU
desde los navegadores de Internet estándar.
Introducción
Utilice las páginas del servidor web incorporado para:
z mostrar datos de diagnóstico en tiempo real para la CPU M580 y otros dispositivos de red
z leer los valores y escribir valores para las variables de la aplicación Unity Pro
z gestionar y controlar el acceso a las páginas web incrustadas asignando contraseñas
separadas para:
z consultar las páginas web de diagnóstico
z utilizar el Editor de datos para escribir valores para las variables de la aplicación Unity Pro
Requisitos
El servidor web incorporado en la CPU M580 muestra los datos en páginas web HTML estándar.
Puede acceder a las páginas web incorporadas en un PC, iPad o tableta Android con estos
navegadores:
z Internet Explorer (v8 o posterior)
z Google Chrome (v11 o posterior)
z Mozilla Firefox (v4 o posterior)
z Safari (v5.1.7 o posterior)
Paso Acción
1 Abra el navegador de Internet.
2 En la barra de direcciones, introduzca la dirección IP de la CPU M580 (véase página 159).
3 Pulse Intro y espere que se abra la página de Inicio.
Resumen de estado
Abra la página
Acceda a la página Resumen de estado en la ficha Diagnósticos (Menú →Módulo →
Resumen):
Información de diagnóstico
Los objetos en esta página proporcionan información de estado:
Parámetros Descripción
Indicadores El campo negro contiene indicadores LED (RUN, ERR, etc.).
luminosos
NOTA: La información de diagnósticos asociada con la actividad de los indicadores
LED se describe en otro apartado (véase página 33).
Estado de los verde El servicio disponible está operativo y en funcionamiento.
servicios rojo Se ha detectado un error en un servicio disponible.
negro El servicio disponible no está presente o no está configurado.
Información sobre En este campo se describen las versiones de software que se están ejecutando en la
la versión CPU.
Resumen de CPU En este campo se describe el hardware de la CPU y las aplicaciones que se están
ejecutando en la CPU.
Información de red Este campo contiene información de las direcciones de red y de hardware, así como
la conectividad que corresponde a la CPU.
Rendimiento
Abra la página
Acceda a la página Rendimiento desde la ficha Diagnósticos (Menú →Módulo →
Rendimiento):
Información de diagnóstico
En esta tabla se describen las estadísticas de rendimiento:
Campo Descripción
Estadísticas de error Esta área contiene los errores detectados en los datos de diagnósticos de la CPU.
(Restablezca los contadores a 0 con el botón Restablecer contadores).
Tasa de errores Este porcentaje representa el número total de paquetes dividido entre el número
de paquetes que no están asociados con los errores detectados.
Total Bandwidth Este valor indica el porcentaje del ancho de banda disponible que la CPU está
Utilization utilizando.
Utilización de E/S del Este gráfico muestra el número total de paquetes (por segundo) que la CPU puede
módulo gestionar a la vez. (Consulte la nota siguiente).
Utilización del Este valor representa el límite de uso del procesador (como porcentaje de la
procesador capacidad total de la CPU).
Estadísticas de En este gráfico se muestra el número de mensajes Modbus/TCP o EtherNet/IP
mensajes (véase página 338) para el cliente o servidor por segundo. (Consulte la nota
siguiente).
System Bandwidth En estos gráficos se muestra el porcentaje de ancho de banda consumido por los
Monitor mensajes de Modbus y de los servicios de exploración de E/S. (Consulte la nota
siguiente).
NOTA: Mueva el cursor sobre los gráficos dinámicos para ver los valores numéricos actuales.
Estadísticas de puerto
Abra la página
Acceda a la página Estadísticas de puerto desde la ficha Diagnósticos (Menú →Módulo →
Estadísticas de puerto):
Información de diagnóstico
En esta página se muestran las estadísticas de cada puerto en la CPU. Esta información está
asociada con la configuración de los puertos Ethernet (véase página 38) y la configuración del
puerto de servicio/ampliado (véase página 168).
Los nombres de los puertos activos están en color verde. Los nombres de los puertos inactivos
están en color gris.
Restablezca o expanda la información disponible con los siguientes botones:
z Restablecer contadores: restablece todos los contadores dinámicos a 0.
z Vista detallada: expande la lista de estadísticas del puerto.
Vista detallada
Haga clic en Vista detallada para expandir la lista de parámetros:
Explorador de E/S
Abra la página
Acceda a la página Explorador de E/S desde la ficha Diagnósticos (Menú →Dispositivos
conectados →Estado del explorador):
Información de diagnóstico
En la presente tabla se describe el estado del explorador y las estadísticas de la conexión:
En la pantalla Estados del dispositivo explorado, los colores que aparecen en cada bloque
indican esos estados para dispositivos remotos específicos:
Color Estado
Gris Hay un dispositivo sin configurar.
negro La exploración de un dispositivo específico se ha deshabilitado intencionadamente.
verde Se ha explorado un dispositivo con éxito.
rojo Un dispositivo que está siendo explorado devuelve errores detectados.
Mensajes
Abra la página
Acceda a la página Mensajes desde la ficha Diagnósticos (Menú →Dispositivos conectados
→Mensajes):
Información de diagnóstico
Esta página muestra la información actual para abrir conexiones TCP en el puerto 502:
z Estadísticas de mensajes: este campo contiene el número total de mensajes enviados y
recibidos en el puerto 502. Estos valores no se restablecen cuando se cierra la conexión del
puerto 502. Por lo tanto, los valores indican el número de mensajes que se han recibido o
enviado desde que el módulo se inició.
z Conexiones activas: este campo muestra las conexiones que están activas cuando se
actualiza la página Mensajes.
QoS
Abra la página
Acceda a la página QoS (calidad de servicio) desde la ficha Diagnósticos (Menú →Servicios →
QoS):
Información de diagnóstico
En esta página se muestra información sobre el servicio QoS. Configure este servicio en Unity Pro
(véase página 167).
Cuando se habilita QoS, el módulo añade una etiqueta electrónica del punto de código de
servicios diferenciados (DSCP, del inglés, Differentiated Services Code Point) para cada paquete
Ethernet que transmite, indicando en él la prioridad de cada paquete.
Abra la página
Acceda a la página Servicio de hora de la red desde la ficha Diagnósticos (Menú →Servicios
→NTP):
Información de diagnóstico
En esta página se muestra información sobre el servicio NTP. Configure este servicio en Unity Pro
(véase página 164).
El servicio de hora de la red sincroniza los relojes de los equipos en Internet para el registro de
eventos (orden de eventos), la sincronización de eventos (activación de eventos simultáneos) o la
sincronización de alarmas y de E/S (alarmas de marca de hora):
Campo Descripción
Estado de los En ejecución El servicio NTP está configurado y funciona correctamente.
servicios
Deshabilitado El servicio NTP está deshabilitado.
Desconocido El estado del servicio NTP es desconocido.
Estado del verde El servidor está conectado y en funcionamiento.
servidor
rojo Se detecta una mala conexión con el servidor.
Gris El estado del servidor es desconocido.
Tipo de servidor Primario Un servidor primario consulta a un servidor de hora maestro para la
hora actual.
Secundario Un servidor secundario solicita la hora actual solo a un servidor
primario.
Estado del horario En ejecución El parámetro del horario de verano (DST, del inglés daylight saving
de verano time) está configurado y en funcionamiento.
Deshabilitado El DST está deshabilitado.
Desconocido El estado del DST es desconocido.
Fecha actual Es la fecha actual en la zona horaria seleccionada.
Hora actual Es la hora actual en la zona horaria seleccionada.
Zona horaria Este campo muestra la zona horaria, en términos de más o menos Hora universal
coordinada (UTC por sus siglas en inglés, Universal Time Coordinated).
Estadísticas del Estos campos muestran los valores actuales para las estadísticas de servicio.
servicio NTP
Número de En este campo se muestra el número total de peticiones enviadas a
peticiones un servidor NTP.
Tasa de Este campo muestra el porcentaje de peticiones satisfactorias,
aciertos respecto al número total de peticiones.
Número de En este campo se muestra el número total de respuestas recibidas
respuestas del servidor NTP.
Último error Este campo contiene el código del último error que se ha detectado
durante la transmisión de un mensaje de correo electrónico a la red.
Número de Este campo contiene el número total de correos electrónicos que no
errores se pudieron enviar a la red o que se han enviado pero no han sido
confirmados por el servidor.
Redundancia
Abra la página
Acceda a la página Redundancia en la ficha Diagnóstico (Menú →Servicios →Redundancia):
Información de diagnóstico
En esta página se muestran los valores de la configuración en de Unity ProRSTP
(véase página 160):
Campo Descripción
Estado de los Es el estado (Habilitado o Deshabilitado) del puente RSTP en la CPU
servicios correspondiente.
Último cambio de Estos valores representan la fecha y la hora en que se recibió el último cambio de
topología topología para el ID del puente correspondiente.
Estado de verde El puerto Ethernet designado está leyendo o formateando
redundancia información.
amarillo El puerto Ethernet designado está rechazando información.
gris El RSTP está deshabilitado para el puerto Ethernet designado.
Estadísticas de ID del puente Este identificador de puente único es la concatenación de la
puente de prioridad del puente RSTP y la dirección MAC.
enrutador
Prioridad de En Unity Pro, configure el estado de funcionamiento de RSTP
puente (véase página 160) del ID del puente.
Visor de alarmas
Abra la página
Acceda a la página Visualizador de alarmas desde la ficha Diagnósticos (Menú →Sistema →
Visualizador de alarmas):
Información de diagnóstico
La página Visualizador de alarmas informa de errores detectados en la aplicación. Puede leer,
filtrar y ordenar información acerca de objetos de alarma en esta página. Ajuste el tipo de
información mostrada por el Visualizador de alarmas en el cuadro Alarmas de filtro.
En esta tabla se describen los componentes de la página:
Columna Valor
Tipo En esta columna se describe el tipo de alarma.
Estado STOP Tiene que confirmar la alarma.
ACK Se ha confirmado una alarma.
Aceptar No se requiere confirmación para una alarma.
Mensaje Esta columna contiene el texto del mensaje de alarma.
Repetición Esta columna contiene la fecha y la hora a la que se ejecutará la alarma.
Confirmado Esta columna informa del estado confirmado de la alarma.
Zona Esta columna contiene el área o zona geográfica de la que proviene la alarma (0:
área común).
Capítulo 9
Modalidades de funcionamiento y programación de la CPU M580
Descripción general
En este capítulo se ofrece información sobre los intercambios de I/O, las tareas, la estructura de
memoria y las modalidades de funcionamiento de la CPU M580.
Sección 9.1
Gestión de E/S y de tareas
Descripción general
En esta sección se presenta la información sobre las capacidades de direccionamiento y gestión
de E/S M580, tareas permitidas y exploración de E/S.
Intercambios de E/S
Visión de E/S
Cada módulo utiliza una estructura que representa datos de entradas, salidas, control y
diagnóstico. Las estructuras pueden representarse mediante:
z Direccionamiento topológico / IODDT
z Device DDT
NOTA: Si desea cambiar el tipo de direccionamiento que seleccionó cuando añadió el módulo de
E/S en su aplicación, elimine el módulo de su aplicación e inserte de nuevo el módulo
seleccionando el tipo de direccionamiento apropiado.
Tipos de intercambio
Los módulos de E/S de un sistema M580 se pueden controlar, leer o escribir con dos tipos de
intercambios:
z Intercambios implícitos
Los intercambios implícitos se realizan de forma automática en cada ciclo de la tarea (MAST,
FAST, AUX0 y AUX1) asociada con los módulos de E/S. Se utilizan para leer entradas desde
los módulos y escribir salidas a los módulos.
z Intercambios explícitos
Los intercambios explícitos se realizan cuando lo solicite la aplicación. Normalmente se utilizan
para los diagnósticos detallados y para establecer o leer comandos y ajustar parámetros.
Utilizan bloques de funciones específicos.
Se remite una confirmación o respuesta cuando se ha realizado la acción requerida. Dicha
respuesta se puede recibir unos ciclos después de que se haya enviado la petición.
NOTA: Los intercambios explícitos se realizan en la tarea MAST.
Intercambios explícitos
El uso del bloque de funciones depende de la ubicación del módulo y la visión de E/S seleccionada
para el módulo:
Tareas de la CPU
Introducción
Una CPU M580 puede ejecutar aplicaciones monotarea y multitarea. A diferencia de una
aplicación monotarea, que solo ejecuta la tarea MAST, una aplicación multitarea define las
prioridades de cada tarea.
Hay cuatro tareas disponibles (consulte el capítulo Estructura del programa de aplicación en el
Manual de referencia de lenguajes y estructura de programa de Unity Pro) y dos tipos de tareas
de eventos:
z MAST
z FAST
z AUX0
z AUX1
z Evento de E/S en un bastidor local únicamente
z Evento de temporizador en un bastidor local solamente
Sección 9.2
Estructura de memoria de la CPU BME P58 xxxx
Estructura de memoria
Memoria de la CPU
Hay tres tipos de memoria disponibles en una CPU BME P58 ••••:
z RAM de aplicación no persistente: ejecuta el programa de aplicación y almacena datos
temporales.
z Memoria Flash: hace una copia de seguridad del programa de aplicación y una copia de los
valores de %MW.
z Tarjeta de memoria SD opcional: almacena la aplicación y los datos en paralelo en la memoria
flash de la CPU, con lo que permite sustituir el hardware de la CPU rápidamente.
NOTA: La modificación online se deshabilita cuando se inserta una tarjeta de memoria protegida
contra escritura.
Sección 9.3
Modalidades de funcionamiento de la CPU BME P58 xxxx
Descripción general
En esta sección se ofrece información sobre las modalidades de funcionamiento de la CPU.
Entrada Run/Stop
La entrada %lr.m.c se puede parametrizar para conmutar el PAC a la modalidad Run/Stop del
modo siguiente:
z Defina %lr.m.c en 1: el PAC pasa a la modalidad Run (ejecutar el programa).
z Defina %lr.m.c en 0: el PAC pasa a la modalidad Stop (detener ejecución del programa).
NOTA: Un comando Stop siempre tiene prioridad sobre un comando Run. Un comando Stop
enviado desde un terminal o a través de la red tiene prioridad sobre la entrada %lr.m.c.
NOTA: Un error detectado en la entrada Run/Stop hace que el PAC cambie a la modalidad Stop.
NOTA: No habilite esta opción si la entrada binaria asociada está asignada a la RAM de estado,
pues esto inhibe el inicio del PAC.
Protección de memoria
La entrada %lr.m.c se puede parametrizar para proteger la RAM de la aplicación interna y la tarjeta
de memoria del siguiente modo:
z %lr.m.c a 0: la aplicación interna y la tarjeta de memoria no están protegidas.
z %lr.m.c a 1: la aplicación interna y la tarjeta de memoria están protegidas.
NOTA: Para cancelar la protección, desconecte esta entrada antes de crear la modificación.
Introducción
Si la duración del corte es inferior al tiempo de filtrado de la fuente de alimentación, no tendrá
efectos en el programa que seguirá ejecutándose con normalidad.
Si la duración del corte es superior al tiempo de filtrado de la fuente de alimentación, el programa
se interrumpirá y se activará el proceso de restauración de la corriente. La CPU se reinicia en
caliente o se produce un arranque en frío, tal y como se describe en el siguiente diagrama.
Ilustración
Etapas de apagado y encendido:
Fase Descripción
1 Cuando se produce un corte de la alimentación, el sistema guarda en la
memoria flash interna el contexto de la aplicación, los valores de las variables
de la aplicación y el estado del sistema.
2 El sistema sitúa todas las salidas en estado de retorno (estado definido en la
configuración).
3 Cuando se restablece la alimentación, se realizan diversas acciones y
comprobaciones para verificar si está disponible el reinicio en caliente:
z restaurar el contexto de aplicación de la memoria flash interna
z verificar la validez de la aplicación y el contexto
Arranque en frío
Para guardar las variables ubicadas, evite la inicialización del %MWi desmarcando el parámetro
Inicializar %MWi con arranque en frío en la pantalla de configuración de la CPU.
NOTA: Al pulsar el botón RESET de la fuente de alimentación, se resetea %MWi y se cargan los
valores iniciales.
NOTA: No pulse el botón RESET de la fuente de alimentación si no quiere resetear %MWi y cargar
los valores iniciales.
Fase Descripción
1 La puesta en marcha se realiza en estado RUN o STOP, dependiendo de una de las dos
condiciones siguientes:
z Estado del parámetro Inicio automático de la ejecución definido en la configuración de la
CPU. Si el parámetro está seleccionado, el inicio se realizará en RUN.
z Estado de la E/S definido en el parámetro Entrada Run/Stop de la configuración de la CPU.
Fase Descripción
3 Para empezar un ciclo, el sistema realiza las siguientes tareas:
z Vuelve a lanzar la tarea MAST con el %S0 (arranque en frío) y los bits de sistema %S13 (primer
ciclo en RUN) se establecen en 1. La palabra de sistema %SW10 (primer ciclo después del
arranque en frío) se establece en 0.
z Resetea los bits de sistema %S0 y %S13 a 0 y establece cada bit de la palabra de sistema
%SW10 en 1 al final de este primer ciclo de la tarea MAST.
z Activa las tareas FAST y AUX y procesamiento de eventos al final del primer ciclo de la tarea
MAST.
Reinicio en caliente
Introducción
Un reinicio en caliente tiene lugar después de apagar y encender.
Fase Descripción
1 La ejecución del programa no se reanuda a partir del elemento en el cual ha tenido lugar el
corte de corriente. El resto del programa se descarta durante el reinicio en caliente. Cada
tarea se reinicia desde el principio.
2 El sistema efectúa lo siguiente:
z Restablece el valor de las variables de la aplicación.
z Establece el bit de sistema %S1 en 1.
z Inicializa las filas de mensajes y de eventos.
z Envía los parámetros de configuración a todos los módulos de E/S y específicos de la
aplicación.
z Si la aplicación estaba reservada, la CPU elimina la reserva.
z Restablece la comunicación.
z Si es preciso, la CPU configura los módulos de E/S con los parámetros de ajuste
actuales.
z Deshabilita las tareas FAST, AUX y de eventos.
EIO0000001581 09/2014
Apéndices
Apéndice A
Tipos de datos derivados
Introducción
En este tema se describe la ficha DDT de dispositivo de Unity Pro para una CPU M580 en un
bastidor local. Un tipo de datos derivados (DDT) es un conjunto de elementos del mismo tipo
(ARRAY) o de distintos tipos (estructura).
El nombre de DDT del dispositivo predeterminado es BMEP58_ECPU, de tipo T_BMEP58_ECPU.
Parámetros
Use la ficha DDT de dispositivo de Unity Pro para configurar los parámetros del módulo de
comunicaciones RIO de la CPU en el bastidor local:
Parámetro Descripción
DDT de dispositivos Nombre el nombre predeterminado del DDT de dispositivos
implícito
Tipo tipo de módulo (no editable)
Ir a información enlace con la pantalla del editor de datos del DDT
Configuración independiente
En esta tabla se describen los campos Tipo de BMEP58_ECPU de dispositivos implícitos DDT que
se emplean con el módulo de comunicaciones RIO de la CPU en configuraciones independientes.
ETH_STATUS (WORD):
NOTA: Es posible monitorizar las roturas del anillo principal de RIO mediante el diagnóstico de los
bits de REDUNDANCY_STATUSen el DDT de dispositivos del módulo de la CPU. El sistema detecta
e informa en este bit de una rotura del cable del anillo principal que persista durante al menos 5
segundos.
Dentro del bit REDUNDANCY_STATUS:
z 0: el cable se ha roto o el dispositivo se ha detenido.
z 1: el bucle está presente y en buen estado.
SERVICE_STATUS (WORD):
SERVICE_STATUS2 (WORD):
ETH_PORT_1_2_STATUS (BYTE):
ETH_PORT_3_BKP_STATUS (BYTE):
6–7 (reservado)
IN_PACKETS (UINT):
IN_ERRORS (UINT):
OUT_PACKETS (UINT):
OUT_ERRORS (UINT):
CONF_SIG (UDINT):
DIO_CTRL (T_DIO_CTRL):
Glosario
0-9
%MW
Según la norma IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de palabra de memoria.
A
adaptador
Un adaptador es el destino de las peticiones de conexión de datos de E/S en tiempo real de los
exploradores. No puede enviar ni recibir datos de E/S en tiempo real si no lo configura para ello
un explorador y no almacena ni origina los parámetros de comunicación de datos necesarios para
establecer la conexión. Un adaptador acepta peticiones de mensajes explícitos (conectados o no)
de otros dispositivos.
B
bastidor local
Bastidor de M580 que contiene la CPU y una fuente de alimentación. Un bastidor local consta de
uno o dos bastidores: el bastidor principal y el bastidor ampliado, que pertenece a la misma familia
que el bastidor principal. El bastidor ampliado es opcional.
BCD
(binary-coded decimal, decimal de código binario) Codificación binaria de números decimales.
C
captura
Una captura es un evento dirigido por un agente SNMP que indica uno de estos eventos:
z Se ha producido una modificación en el estado de un agente.
z Un dispositivo administrador SNMP no autorizado ha intentado obtener datos de un agente
SNMP (o modificar sus datos).
CCOTF
(cambiar configuración sobre la marcha, del inglés, change configuration on the fly) Función de
Unity Pro que permite cambiar el hardware de una CPU en la configuración del sistema mientras
el sistema se encuentra en funcionamiento y sin influir en otras operaciones activas.
CIP™
(common industrial protocol, protocolo industrial común) Conjunto completo de mensajes y
servicios para un conjunto de aplicaciones de automatización de la fabricación (como el control,
la seguridad, la sincronización, el movimiento, la configuración y la información). El CIP permite a
los usuarios integrar estas aplicaciones de fabricación con redes Ethernet empresariales e
Internet. El CIP es el protocolo principal de EtherNet/IP.
CPU
(unidad central de procesamiento, del inglés, central processing unit) La CPU, también conocida
como procesador o controlador, es el cerebro de los procesos de fabricación industriales.
Automatiza un proceso a diferencia de los sistemas de control por relés. Las CPU son
ordenadores adaptados para sobrevivir a las duras condiciones del entorno industrial.
D
DDT
(derived data type, tipo de datos derivados) Un tipo de datos derivados es un conjunto de
elementos del mismo tipo (MATRIZ) o de distintos tipos (estructura).
determinismo
En el caso de una aplicación y una arquitectura definidas, se puede predecir que el retardo entre
un evento (cambio del valor de una entrada) y el cambio correspondiente en la salida de un
controlador es un tiempo finito t, menor que el plazo límite que requiere el proceso.
Device DDT (DDDT)
Un DDT de dispositivo es un DDT predeterminado por el fabricante y no modificable por el usuario.
Contiene los elementos del lenguaje de E/S de un módulo de E/S.
DHCP
(dynamic host configuration protocol, protocolo de configuración dinámica de host) Extensión del
protocolo de comunicaciones BOOTP que prevé la asignación automática de opciones de
direccionamiento IP (incluidas la dirección IP, la máscara de subred, la dirección IP de pasarela y
los nombres de servidor DNS). DHCP no requiere el mantenimiento de una tabla que identifique
cada dispositivo de red. El cliente se identifica ante el servidor DHCP utilizando su dirección MAC
o un identificador de dispositivos asignado de forma exclusiva. El servicio DHCP utiliza los puertos
UDP 67 y 68.
DIO
(E/S distribuidas) Término heredado para el equipo de distribución. Los DRSs utilizan puertos DIO
para conectar el equipo distribuido.
dirección IP
Identificador de 32 bits (que incluye tanto una dirección de red como una dirección de host)
asignado a un dispositivo conectado a una red TCP/IP.
DRS
(conmutador de anillo dual, del inglés, dual-ring switch) Conmutador gestionado ampliado de
ConneXium que se ha configurado para operar en una red Ethernet. Schneider Electric facilita los
archivos de configuración predeterminados para descargarlos en un DRS y admitir las funciones
especiales de la arquitectura de anillo principal/subanillo.
DTM
(gestor de tipos de dispositivo, del inglés, device type manager) Un DTM es un controlador de
dispositivos que se ejecuta en el PC host. Ofrece una estructura unificada para acceder a los
parámetros de dispositivo, configurar y utilizar los dispositivos, y solucionar problemas de los
dispositivos. Los DTM pueden incluir desde una simple interfaz gráfica de usuario (IGU) para
configurar parámetros de dispositivo hasta una aplicación sofisticada que permite realizar cálculos
complejos en tiempo real con fines de diagnóstico y mantenimiento. En el contexto de un DTM, un
dispositivo puede ser un módulo de comunicaciones o un dispositivo remoto de la red.
Consulte FDT.
E
EDS
(hoja de datos electrónica) Las EDS son archivos de texto simples en los que se describen las
funciones de configuración de un dispositivo. Los archivos EDS los genera y mantiene el
fabricante del dispositivo.
esclavo local
Funcionalidad que ofrecen los módulos de comunicación EtherNet/IP de Schneider Electric, que
permite que un explorador asuma la función de un adaptador. El esclavo local permite al módulo
publicar datos mediante conexiones de mensajes implícitos. Un esclavo local se utiliza
normalmente en intercambios de igual a igual entre PAC.
Estación RIO
Uno de los tres tipos de módulos RIO de una red Ethernet RIO. Una estación RIO es un bastidor
M580 de módulos E/S que están conectados a una red RIO Ethernet y gestionados por un módulo
adaptador RIO Ethernet. Una estación puede ser un bastidor simple o un bastidor principal con un
bastidor ampliado.
Ethernet
LAN basada en tramas de 10 Mb/s, 100 Mb/s o 1 Gb/s, CSMA/CD que se puede ejecutar mediante
un cable de cobre de par trenzado, de fibra óptica o por conexión inalámbrica. El estándar IEEE
802.3 define las normas de configuración de una red Ethernet conectada; el estándar IEEE 802.11
define las normas de configuración de una red Ethernet inalámbrica. Entre los formatos comunes
se encuentran 10BASE-T, 100BASE-TX y 1000BASE-T, que pueden utilizar cables de cobre de
par trenzado 5e y conectores modulares RJ45.
EtherNet/IP™
Protocolo de comunicación de redes para aplicaciones de automatización industrial que combina
los protocolos estándar de transmisión de Internet TCP/IP y UDP con la capa de aplicación
Protocolo industrial común (CIP), lo que permite admitir tanto el control industrial como el
intercambio de datos a alta velocidad. EtherNet/IP utiliza hojas de datos electrónicas (EDS) para
clasificar todos los dispositivos de red y su funcionalidad.
F
FDR
(fast device replacement, sustitución rápida de dispositivos) Servicio que utiliza el software de
configuración para sustituir un producto no operativo.
FDT
(field device tool, herramienta para dispositivos de campo) Tecnología que armoniza la
comunicación entre los dispositivos de campo y los sistemas host.
FTP
(protocolo de transferencia de archivos, del inglés, file transfer protocol) Protocolo que copia un
archivo de un host a otro mediante una red basada en TCP/IP, como Internet. FTP utiliza una
arquitectura de cliente-servidor, además de controles independientes y conexiones de datos entre
el cliente y el servidor.
H
HMI
(human machine interface, interfaz hombre-máquina) Sistema que permite la interacción entre
una persona y una máquina.
HTTP
(hypertext transfer protocol, protocolo de transferencia de hipertexto) Protocolo de red para
sistemas de información de distribución y colaboración. HTTP es la base de la comunicación de
datos en Internet.
M
MAST
Una tarea maestra (MAST) es una tarea del procesador determinista que se ejecuta en el software
de programación. La tarea MAST programa que la lógica del módulo RIO se solucione en cada
exploración de E/S. La tarea MAST consta de dos secciones:
z IN: las entradas se copian en la sección IN antes de ejecutar la tarea MAST.
z OUT: las salidas se copian en la sección OUT después de ejecutar la tarea MAST.
MB/TCP
(protocolo de Modbus sobre TCP, del inglés, Modbus over TCP protocol) Se trata de una variante
de Modbus empleada para las comunicaciones de las redes TCP/IP.
mensajería implícita
Mensajes con conexión de clase 1 basada en UDP/IP para EtherNet/IP. La mensajería implícita
mantiene una conexión abierta para la transferencia programada de datos de control entre un
productor y un usuario. Puesto que se mantiene una conexión abierta, cada mensaje contiene
principalmente datos (sin la saturación de la información del objeto) y un identificador de
conexiones.
mensajes explícitos
Mensajes basados en TCP/IP para Modbus TCP y EtherNet/IP. Se utiliza para mensajes punto a
punto de cliente/servidor que incluyen tanto datos (normalmente información no programada entre
un cliente y un servidor) como información de ruta de acceso. En EtherNet/IP, los mensajes
explícitos se consideran mensajes de clase 3 y pueden ser con conexión o sin conexión.
Modbus
Modbus es un protocolo de mensajes de capa de aplicación. Modbus proporciona comunicación
de cliente y servidor entre dispositivos conectados a diferentes tipos de buses o redes. Modbus
ofrece numerosos servicios especificados por códigos de función.
N
NIM
(módulo de interfaz de red, del inglés, network interface module) Un NIM reside en la primera
posición de una isla STB (la situada más a la izquierda en la configuración física). El NIM
proporciona la interfaz entre los módulos de E/S y el maestro del bus de campo. Es el único
módulo de la isla que depende del bus de campo; hay un tipo de módulo NIM diferente disponible
para cada bus de campo.
NTP
(network time protocol, protocolo de hora de la red) Protocolo para sincronizar los relojes de los
sistemas informáticos. El protocolo utiliza un búfer de fluctuación que contrarresta los efectos de
la latencia variable.
Nube DIO
Grupo de equipos distribuidos que no es necesario que sean compatibles con el protocolo RSTP.
Las nubes DIO sólo requieren una conexión simple de cable de cobre (sin anillo). Se pueden
conectar a algunos de los puertos de cobre de los DRS o pueden conectarse directamente a los
módulos de comunicaciones de la CPU o Ethernet del bastidor local. Las nubes DIO no se pueden
conectar a subanillos.
P
PAC
(controlador de automatización programable, del inglés, programmable automation controller) El
PAC es el cerebro de los procesos de fabricación industriales. Automatiza un proceso a diferencia
de los sistemas de control por relés. Los PAC son ordenadores adaptados para sobrevivir a las
duras condiciones del entorno industrial.
pasarela
Dispositivo de pasarela que interconecta dos redes distintas, a veces a través de protocolos
distintos de red. Cuando conecta redes basadas en protocolos distintos, una pasarela convierte
un datagrama de una pila de protocolos en la otra. Cuando se utiliza para conectar dos redes
basadas en IP, una pasarela (también llamada enrutador) tiene dos direcciones IP
independientes, una en cada red.
puerto 502
El puerto 502 de la pila TCP/IP es el puerto ampliamente conocido que se reserva para las
comunicaciones del Modbus TCP.
R
red de dispositivos
Red basada en Ethernet dentro de una red RIO que contiene tanto equipo distribuido como RIO.
Los dispositivos conectados a esta red siguen reglas específicas que permiten el determinismo de
RIO.
Red RIO
Red basada en Ethernet que contiene tres tipos de dispositivos RIO: un bastidor local, una
estación RIO y un conmutador de anillo dual ampliado ConneXium (DRS). El equipo distribuido
puede participar también en una red RIO mediante una conexión a DRSs.
RPI
(intervalo para paquetes requeridos, del inglés, requested packet interval) Intervalo de tiempo
entre transmisiones cíclicas de datos solicitadas por el explorador. Los dispositivos EtherNet/IP
publican datos a la velocidad especificada por el RPI que les asigna el explorador y reciben las
solicitudes de mensajes del explorador en cada RPI.
RSTP
(rapid spanning tree protocol, protocolo de árbol de expansión rápida) Permite que un diseño de
red incluya enlaces de repuesto (redundantes) que proporcionan rutas de respaldo automáticas
cuando falla un enlace activo, sin necesidad de bucles ni de activar o desactivar manualmente los
enlaces de respaldo.
S
SNMP
(simple network management protocol, protocolo simple de administración de redes) Protocolo
que se utiliza en los sistemas de administración de redes para monitorizar los dispositivos
conectados a la red. El protocolo forma parte del conjunto de protocolos de Internet (IP) tal como
define la Internet Engineering Task Force (IETF), que consta de directrices de gestión de redes e
incluye un protocolo de aplicación de capas, un esquema de base de datos y un conjunto de
objetos de datos.
SNTP
(simple network time protocol, protocolo simple de hora de la red) Véase NTP.
subanillo
Red basada en Ethernet con un bucle conectado al anillo principal, a través de un conmutador de
anillo dual (DRS) en el anillo principal. Esta red contiene equipo distribuido o RIO.
T
TFTP
(protocolo de transferencia de archivos aleatoria, del inglés, trivial file transfer protocol) Versión
simplificada del protocolo de transferencia de archivos (FTPFTPTFTP) que utiliza una arquitectura
basada en el cliente/servidor para establecer conexiones entre dos dispositivos. Desde un cliente
TFTP, los archivos individuales se pueden cargar al servidor o descargar de él, mediante el
protocolo de datagramas de usuario (UDP) para los datos de transporte.
U
UTC
(coordinated universal time, tiempo universal coordinado) Estándar de tiempo principal que se
utiliza para regular el tiempo y la hora en todo el mundo (cercano al estándar anterior de tiempo
GMT).
Índice
A B
accesorios para la conexión a tierra, 114 bastidor
BMXXSP0400, 114 BMEXBP0400, 49
BMXXSP0600, 114 BMEXBP0800, 49
BMXXSP0800, 114 BMEXBP1200, 49
BMXXSP1200, 114 BMXXBP0400, 49
STBXSP3010, 114 BMXXBP0600, 49
STBXSP3020, 114 BMXXBP0800, 49
acción online, 217 BMXXBP1200, 49
configuración del puerto, 221 conexión a tierra, 110
objeto CIP, 219 dimensión, 75
ping, 222 local, remoto, Ethernet, X Bus, 51
actualización TSXRKY12EX, 63
firmware, 46, 72 TSXRKY4EX, 63
altitud, 92 TSXRKY6EX, 63
añadir TSXRKY8EX, 63
módulo de E/S, 311 X80, 54
añadir dispositivos remotos, 241 bastidor de ampliación, 57
aplicación TSXRKY12EX, 63
heredada, 150 TSXRKY4EX, 63
archivo EDS TSXRKY6EX, 63
añadir, 285 TSXRKY8EX, 63
eliminar, 289 bastidor local, 51
arranque de ampliación, 57
frío, 320 instalar, 104
AUTOTEST bastidor remoto, 51
estado, 24 bastidor X80, 54
BMEP581020
CPU, 17
BMEP582020
CPU, 17
BMEP582040
CPU, 17
BMEP583020
CPU, 17
BMEP583040
CPU, 17
BMEP584020
CPU, 17
BMEP584040
CPU, 17
BMEXBP0400 ciclo
bastidor, 49 corriente, 318
BMEXBP0800 comandos del menú
bastidor, 49 navegador DTM, 175
BMEXBP1200 comandos del menú del navegador DTM, 175
bastidor, 49 compatibilidad
BMXRMS004GPF, 43 CPU, 142
BMXXBP0400 condición de bloqueo, 138
bastidor, 49 condición sin bloqueo, 140
BMXXBP0600 conexión
bastidor, 49 diagnóstico, 209
BMXXBP0800 E/S, 213
bastidor, 49 conexión a tierra
BMXXBP1200 bastidor, 110
bastidor, 49 fuente de alimentación, 110
BMXXCAUSB018 USB cables, 36 módulos, 112
BMXXCAUSB045 USB cables, 36 CONF_SIG
BMXXEM010, 113 DDT de dispositivo, 327
BMXXSP0400, 114 configuración
BMXXSP0600, 114 CPU, 153
BMXXSP0800, 114 Unity Pro, 143
BMXXSP1200, 114 configuración avanzada, 169
ficha, 153
configuración de dirección IP, 159
C configuración de la lista de dispositivos, 225
cable conformidad
ampliación, 117 pruebas, 89
ampliación del bastidor, 69 conmutador, 166
cable de ampliación, 117 ficha, 153
cable de ampliación del bastidor, terminacio- consumo
nes, 69 alimentación, 83
cable de ampliación, final, 69 alimentación de la placa de conexiones,
caliente 74
inicio, 323 consumo de alimentación, 25, 83
reinicio, 323 placa de conexiones, 74
características consumo de alimentación de la placa de co-
consumo de alimentación, 25 nexiones, 74
consumo de corriente, 25 consumo de corriente, 25
características eléctricas, 74 control de acceso
cargar, 189 seguridad, 155
catálogo de hardware convertir, 150
actualizar, 288 copia de seguridad, 150
certificaciones, 89 corriente
ciberseguridad ciclo, 318
dispositivos autorizados, 157
G M
gestión memoria
E/S, 310 CPU, 314
tarea, 310 mensaje explícito
a dispositivo EtherNet/IP, 235
a dispositivo Modbus, 237
H modalidad avanzada
HALT navegador DTM, 178
estado, 24 Modbus
heredada mensaje explícito, 237
aplicación, 150 módulo de alimentación, 78
HTTP módulo de ampliación
seguridad, 155 bastidor X80, 60
humedad, 92 módulo de ampliación de bastidor, 117
módulo de ampliación del bastidor, 60
módulo de ampliación del bastidor X80, 60
I módulo de E/S
IDLE añadir, 311
estado, 24 módulos
implícitas conexión a tierra, 112
E/S, 311 instalar, 123
IN_ERRORS MTBF
DDT de dispositivo, 327 CPU, 25
IN_PACKETS
DDT de dispositivo, 327
inicio
N
caliente, 323 navegador DTM
instalar editor de dispositivos, 186
bastidor local, 104 modalidad avanzada, 178
CPU, 128 NOCONF
fuente de alimentación, 131 estado, 24
módulos, 123 NTP
tarjeta de memoria, 132 diagnóstico, 207
IODDT, 311 ficha, 153
IPConfig servicio de explorador RIO, 164
ficha, 153
O
L OS DOWNLOAD
LED estado, 24
CPU, 33, 137 OUT_ERRORS
DDT de dispositivo, 327
OUT_PACKETS
DDT de dispositivo, 327
P prueba de conformidad
carcasa protectora, 93
página web
emisiones electromagnéticas, 93
diagnóstico de la CPU, 293
equipos y seguridad personal, 93
estadísticas de puerto de la CPU, 299
inmunidad ante interferencias de bajas
explorador de E/S de la CPU, 300
frecuencias, 93
mensajes de la CPU, 302
inmunidad ante las perturbaciones de al-
NTP de la CPU, 304
tas frecuencias, 93
página web de QoS de la CPU, 303
restricciones mecánicas, 93
redundancia de la CPU, 306
variaciones climáticas, 93
rendimiento de la CPU, 297
pruebas
resumen de estado de la CPU, 295
conformidad, 89
visor de alarmas de la CPU, 307
puerto
página web de diagnóstico
Ethernet, 38
CPU, 293
puerto de servicio
página web de las estadísticas de puerto
conectar la red de dispositivos a la red de
CPU, 299
control mediante la CPU, 41
página web de mensajes
CPU, 168
CPU, 302
ficha, 153
página web de NTP
puerto de servicio de la CPU, 168
CPU, 304
conectar la red de dispositivos a la red de
página web de QoS
control, 41
CPU, 303
página web de redundancia
CPU, 306 Q
página web de rendimiento
QoS, 167
CPU, 297
ficha, 153
página web del explorador de E/S
CPU, 300
página web del resumen de estado
CPU, 295
R
página web del visor de alarmas red de control
CPU, 307 conectarse a la red de dispositivos me-
panel diante el puerto de servicio de la CPU, 41
CPU, frontal, 32 red de dispositivos
panel frontal conectarse a la red de control a través del
CPU, 32 puerto de servicio de la CPU, 41
ping, 222 reforzado, 47
potencia registro, 215
utilizable, 81 reinicio
potencia utilizable, 81 caliente, 323
propiedades del canal, 192 reloj de tiempo real, 26
restaurar, 150
resumen
conexiones, 283
configuración, 283
TSXRKY6EX
bastidor, 63
TSXRKY8EX
bastidor, 63
U
Unity Pro
cargar aplicación, 189
configuración, 143
descargar aplicación basada en DTM,
188
USB
asignaciones de pins, 36
cables, 36
transparencia, 36
W
WAIT
estado, 24