INTEGRALES DE LÍNEA.

15. Calcular las siguientes integrales:

Z
(a) (x + y) ds donde σ es el borde del triángulo con vértices (0, 0), (1, 0), (0, 1).
C
Z p
(b) x2 + y 2 ds donde σ es la circunferencia x2 + y 2 = ax (a > 0).
C

Solución
(a) El triángulo dado se descompone en tres segmentos de recta que parametrizamos de la
siguiente forma:
n x=t
C1 : (0 ≤ t ≤ 1);
y=0
x=1−t
n
C2 : (0 ≤ t ≤ 1);
y=t
n x=0
C3 : (0 ≤ t ≤ 1).
y =1−t

Calculamos en cada tramo el módulo del vector velocidad:

σ1 (t) = (t, 0) =⇒ σ10 (t) = (1, 0) =⇒ |σ10 (t)| = 1;

√
σ2 (t) = (1 − t, t) =⇒ σ20 (t) = (−1, 1) =⇒ |σ20 (t)| = 2;
σ3 (t) = (0, 1 − t) =⇒ σ30 (t) = (0, −1) =⇒ |σ30 (t)| = 1.

Con estos datos, la integral de lı́nea se calcula como sigue:

Z Z Z Z
(x + y) ds = (x + y) ds + (x + y) ds + (x + y) ds
C C1 C2 C3
Z 1 Z 1 √ Z 1 √
= t dt + 2 dt + (1 − t) dt = 2 + 1.
0 0 0

(b) Si escribimos la circunferencia x2 + y 2 = ax de la forma (x − a/2)2 + y 2 = a2 /4, su

parametrización viene dada por
n x = (a/2) + (a/2) cos t
C: (0 ≤ t ≤ 2π).
y = (a/2) sen t

De este modo,
σ 0 (t) = (−a sen t/2, a cos t/2) =⇒ |σ 0 (t)| = a/2.

1
 Por tanto,
r
2π
a2
Z p Z
a
x2 + y 2 ds = (1 + cos t) · dt
C 0 2 2
2 Z 2π √ Z 2π √
a a2 1 − cos2 t
= √ 1 + cos t dt = √ √ dt
2 2 0 2 2 0 1 − cos t
2π
a2
Z
= √ (1 − cos t)−1/2 d(1 − cos t)
2 2 0
a2 2π
= √ · 2(1 − cos t)1/2  = 0.

2 2 0

Z
16. Calcular (x3 y + y 3 x/3) dx + ax2 dy, siendo C el contorno de la región definida por
C
x2 + y 2 − 2ay < 0, y > a (a > 0).

Solución
El contorno del semicı́rculo indicado se descompone en dos curvas (el diámetro inferior y la
semicircunferencia superior), cuyas parametrizaciones son las siguientes:
n x=t n x = a cos t
C1 : (−a ≤ t ≤ a); C2 : (0 ≤ t ≤ π).
y=a y = a + a sen t

Calculamos por separado la integral a lo largo de cada curva. En el caso de C1 , como

dx = 1, dy = 0, resulta:
Z Z a
3 3 2
(x y + y x/3) dx + ax dy = (t3 · a + a3 t/3) dt = 0.
C1 −a

En C2 , dx = −a sen t dt, dy = a cos t dt, de modo que:

Z
(x3 y + y 3 x/3) dx + ax2 dy
C2
Z π
= [a3 cos3 t(a + a sen t) + a cos t(a + a sen t)3 /3] · (−a sen t) dt
0
Z π
+ a · a2 cos2 t · a cos t dt
0
−a5 π
Z
= (3 sen t cos3 t + 3 sen2 t cos3 t + sen t cos t + 3 sen2 t cos t
3 0
Z π
+3 sen3 t cos t + sen4 t cos t) dt + a4 cos3 t dt = 0.
0
Z
En definitiva, (x3 y + y 3 x/3) dx + ax2 dy = 0.
C

2
 Z
17. Hallar (y 2 + z 2 ) dx + (z 2 + x2 ) dy + (x2 + y 2 ) dz a lo largo de la curva C : x2 + y 2 = 2z,
C
x + y − z + 1 = 0.

Solución
La curva dada es la intersección del paraboloide x2 + y 2 = 2z con el plano x + y − z + 1 = 0.
Si sustituimos el valor de z en la primera ecuación, la curva se puede expresar como:

x2 + y 2 = 2x + 2y + 2 n (x − 1)2 + (y − 1)2 = 4
n
C: o bien C : ,
z =x+y+1 z =x+y+1

la cual puede parametrizarse como:


 x = 1 + 2 cos t
C: y = 1 + 2 sen t (0 ≤ t ≤ 2π).
z = 3 + 2 cos t + 2 sen t


Sustituyendo estos valores y sus derivadas en la integral, resulta:

Z
(y 2 + z 2 ) dx + (z 2 + x2 ) dy + (x2 + y 2 ) dz
C
Z 2π
= [(1 + 2 sen t)2 + (3 + 2 cos t + 2 sen t)2 ] · (−2 sen t) dt
0
Z 2π
+ [(3 + 2 cos t + 2 sen t)2 + (1 + 2 cos t)2 ] · (2 cos t) dt
0
Z 2π
+ [(1 + 2 cos t)2 + (1 + 2 sen t)2 ] · (−2 sen t + 2 cos t) dt
0
Z 2π
= (24 cos t − 24 sen t + 40 cos2 t − 40 sen2 t + 24 cos3 t − 24 sen3 t) dt = 0.
0

18. Hallar las longitudes de los arcos de las siguientes curvas:

(a) x = 3t, y = 3t2 , z = 2t3 entre los puntos (0, 0, 0) y (3, 3, 2).
a a−x
(b) y = a arc sen(x/a), z = ln entre los puntos (0, 0, 0) y (x0 , y0 , z0 ).
4 a+x

Solución
Si la curva se parametriza por el vector de posición − →r (t), con t0 ≤ t ≤ t1 , la longitud viene
dada por la fórmula Z t1
`= |r0 (t)| dt.
t0
−
→
(a) En este caso, →
−
r (t) = (3t, 3t2 , 2t3 ), de donde r0 (t) = (3, 6t, 6t2 ) y |r0 (t)| = 3(1 + 2t2 ).

3
 Teniendo en cuenta además que (0, 0, 0) = −
→
r (0) y (3, 3, 2) = −
→
r (1), resulta:
Z 1
`= 3(1 + 2t2 ) dt = 5.
0

(b) Si llamamos x = t, la curva se parametriza por

−
→
 a a − t
σ (t) = t, a · arc sen(t/a), ln , 0 ≤ t ≤ x0 .
4 a+t
De aquı́ obtenemos:

−0
→  a −a2  0 3a2 − 2t2
σ (t) = 1, √ , =⇒ |σ (t)| = .
a2 − t2 2(a2 − t2 ) 2(a2 − t2 )

Por tanto,
x0 Z x0 
3a2 − 2t2 a2
Z 
` = dt = 1 − dt
0 2(a2 − t2 ) 0 2t2 − 2a2
a2 x0 a2 x0  1/2a
Z Z
1 1/2a 
= x0 − dt = x 0 − − dt
2 0 t2 − a2 2 0 t−a t+a
a x − a
 0
= x0 − · ln

4 x0 + a
.

19. Hallar la masa del arco de curva

x = at, y = (a/2)t2 , z = (a/3)t3 (0 ≤ t ≤ 1)

p
si la densidad en cada punto vale ρ = 2y/a.

Solución
Z
La masa se calcula mediante la integral de lı́nea m = ρ · ds, a lo largo de la curva C.
C

En este caso, la curva se parametriza

√ por la función σ(t) = (at, at2 /2, at3 /3), de donde
0 2 0
σ (t) = (a, at, at ) y |σ (t)| = a 1 + t2 + t4 .
Como la densidad en cada punto de C vale ρ(σ(t)) = t, deducimos que
Z 1 p
m= at 1 + t2 + t4 dt.
0

Calculamos en primer lugar la integral indefinida:

Z r √ Z s
t2 + 1/2 2
Z p
1
2 3 3
I = t 1 + t2 + t4 dt = t t2 + + dt = t √ + 1 dt.
2 4 2 3/2

4
 t2 + 1/2
Haciendo el cambio de variable √ = tg u, resulta
3/2
Z
3 3
sec3 u du =

I = sec u tg u + ln | sec u + tg u|
8 16
"
2
√  t2 + 1/2 √t4 + t2 + 1 
#
3 t + 1/2 t4 + t 2 + 1
= √ · √ + ln √ + √  .
 
16 3/2 3 3/2 3

En definitiva,
√
1
3a h√
Z p 1 3 + 3
i
m=a at 1 + t2 + t4 dt = 3 − + ln .
0 16 3 2

20. Hallar las coordenadas del centro de gravedad del contorno del triángulo esférico
x2 + y 2 + z 2 = a2 , x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0.

Solución
Sean ( x, y, z) las coordenadas del centro de gravedad. Debido Z a la simetrı́a de la figura,
1
x = y = z y, si la densidad se supone constante, x = x ds. Descomponemos el
` C
triángulo esférico en tres curvas que parametrizamos como sigue:

 x = a cos t
C1 : y = a sen t , 0 ≤ t ≤ π/2,
z=0


 x=0
C2 : y = a cos t , 0 ≤ t ≤ π/2,
z = a sen t


 x = a cos t
C3 : y=0 , 0 ≤ t ≤ π/2,
z = a sen t


En los tres casos, |r0 (t)| = a, de modo que:

Z Z π/2 Z π/2 Z π/2
3aπ
` = 1 · ds = a dt + a dt + a dt = ;
2
Z ZC Z0 Z 0 0

x ds = x ds + x ds + x ds
C C1 C2 C3
Z π/2 Z π/2
= a cos t · a · dt + a cos t · a · dt = 2a2 .
0 0

4a
En definitiva, x = y = z = .
3π

5
21. Calcular las siguientes integrales de lı́nea:
Z Z
x dy + y dx, x dy − y dx
OA OA

donde O es el origen de coordenadas y A = (1, 2), a lo largo de las trayectorias:

(a) segmento que une O con A.
(b) parábola con eje OY .
(c) poligonal que se compone de un segmento OB en el eje X y un segmento BA
paralelo al eje Y .

Solución
∂P
En la primera de las integrales, si llamamos P (x, y) = y, Q(x, y) = x, como = 1 =
∂y
∂Q
, entonces la integral es independiente de la trayectoria. Basta encontrar una función
∂x −−→
F : R2 → R cuyo gradiente sea ∇F = (P, Q). Resulta en este caso F (x, y) = xy, con lo que
la integral vale Z
x dy + y dx = F (A) − F (O) = 2.
OA

∂P ∂Q
En la segunda integral, si llamamos P (x, y) = −y, Q(x, y) = x, entonces = −1, = 1,
∂y ∂x
de modo que el valor de la integral depende de la trayectoria descrita. En cada caso, para
resolver la integral debemos parametrizar la curva correspondiente.
(a) La recta que contiene el segmento que une O con A tiene por ecuación y = 2x. Ası́ pues,
Z Z 1 Z 1
x dy − y dx = x · 2 dx − 2x · dx = 0 dx = 0.
OA 0 0

(b) La ecuación general de la parábola con eje OY es y = ax2 . Como debe pasar por el
punto A, entonces 2 = a. Ası́ pues,
Z Z 1 Z 1 Z 1
2
x dy − y dx = x · 4x dx − 2x2 dx = 2x2 dx = .
OA 0 0 0 3

(c) La poligonal indicada está formada por el segmento OB, donde B = (1, 0) y el segmento
BA. El primero de ellos se parametriza por x = t, y = 0 (0 ≤ t ≤ 1), y el segundo por
x = 1, y = t (0 ≤ t ≤ 2). La integral vale:
Z Z Z
x dy − y dx = x dy − y dx + x dy − y dx
OA OB BA
Z1 Z 2
= 0 dt + 1 dt = 2.
0 0

6
 Z
22. Hallar la integral de lı́nea y dx+z dy+x dz donde σ es la curva x = a cos t, y = a sen t,
σ
z = bt (0 ≤ t ≤ 2π).

Solución
Sustituyendo en la integral los valores x = a cos t, y = a sen t, z = bt, dx = −a sen t dt,
dy = a cos t dt, dz = b dt, tenemos:
Z 2π
I = (−a2 sen2 t + abt cos t + ab cos t) dt
0
2π 2π
−a2
Z h Z i
2π
= (1 − cos 2t) dt + ab t sen t0 − sen t dt = −πa2 .
2 0 0

Z
23. Calcular yz dx + xz dy + xy dz donde σ consta de los segmentos de rectas que unen
C
(1, 0, 0) con (0, 1, 0) y con (0, 0, 1).

Solución
Descomponemos la trayectoria en los dos segmentos de recta cuyas parametrizaciones res-
pectivas son: 
n x+y =1  x=1−t
C1 : =⇒ y=t (0 ≤ t ≤ 1),
z=0
z=0


 x=0
x=0
n
C2 : =⇒ y = 1 − t (0 ≤ t ≤ 1).
y+z =1
z=t


Entonces la integral se calcula como sigue:

Z Z Z Z 1 Z 1
F = F+ F = 0 dx + 0 dy + t(1 − t) · 0 + t(1 − t) · 0 + 0 dy + 0 dz = 0.
C C1 C2 0 0

24. Sea σ una trayectoria suave.

→
− →
−
Z
(a) Probar que F = 0 si F es perpendicular a →
−
σ 0 (t) a lo largo de la curva →
−
σ (t).
σ
−
→ →
− −
→
Z Z
(b) Probar que F = | F | si F es paralelo a →
−
σ 0 (t) a lo largo de →
−
σ (t).
σ σ

7
 Solución
t1 →
−
−
→ −
→
Z Z
Por definición, F = F (σ(t)) · σ 0 (t) dt.
σ t0
−
→ →
− →
− →
−
(a) Si F es perpendicular a σ 0 , entonces el producto escalar F (σ(t))· σ 0 (t) es cero, de modo
que la integral se anula.
→
− →
− →
− →
−
(b) Por definición de producto escalar, F (σ(t)) · σ 0 (t) = | F (σ(t))| · | σ 0 (t)| · cos α. Como los
→ −
− →
vectores F y σ 0 son paralelos, cos α = 1, de modo que
Z t1
→
− →
− →0
− →
−
Z Z
F = | F (σ(t))| · | σ (t)| dt = | F |.
σ t0 σ

−
→
Z
25. Sea F (x, y, z) = (z 3 + 2xy, x2 , 3xz 2 ). Probar que F = 0 si σ es el perı́metro de
σ
cualquier cuadrado unitario (es decir, con un vértice en el origen y lado 1).

Solución
Si llamamos P (x, y, z) = z 3 + 2xy, Q(x, y, z) = x2 , R(x, y, z) = 3xz 2 , entonces

∂P ∂Q
= = 2x,
∂y ∂x
∂P ∂R
= = 3z 2 ,
∂z ∂x
∂Q ∂R
= = 0.
∂z ∂y
→
− →
−
Esto indica que rot F = 0 y el campo vectorial F es conservativo. DeducimosZ entonces que
→
− →
−
Z
F es independiente de la trayectoria. Al ser cerrada dicha trayectoria, F = 0.
σ σ

26. Observando que el integrando es un campo gradiente, calcular las siguientes integra-
les curvilı́neas:
Z (3,−4)
(a) x dx + y dy.
(0,1)
(1,2)
y dx − x dy
Z
(b) a lo largo de caminos que no se corten con el eje Y .
(2,1) x2
Z (a,b)
(c) ex (cos y dx − sen y dy).
(0,0)
Z (2,3,−4)
(d) x dx + y 2 dy − z 3 dz.
(1,1,1)

8
 Solución
→
− −
→ −→
(a) Si F (x, y) = (x, y), entonces F = ∇f , donde f (x, y) = (x2 + y 2 )/2. Ası́ pues,
Z (3,−4)
F (x, y) ds = f (3, −4) − f (0, 1) = 12.
(0,1)

→
− −→
(b) En este caso, F (x, y) = (y/x2 , −1/x), de modo que F (x, y) = ∇f , con f (x, y) = −y/x.
Entonces,
Z (1,2)
F (x, y) ds = f (1, 2) − f (2, 1) = −3/2.
(2,1)

→
−
(c) El campo vectorial F (x, y) = (ex cos y, −ex sen y) es el gradiente de f (x, y) = ex cos y.
Ası́ pues,
Z (a,b)
→
−
F (x, y) ds = f (a, b) − f (0, 0) = ea cos b − 1.
(0,0)

→
− −→
(d) Análogamente a los casos anteriores, F (x, y, z) = (x, y 2 , −z 3 ) = ∇f , con f (x, y, z) =
x2 /2 + y 3 /3 − z 4 /4. Por tanto,

(2,3,−4)
−
→ −643
Z
F (x, y, z) ds = f (2, 3, −4) − f (1, 1, 1) = .
(1,1,1) 12

Z 
 
27. Probar que  P (x, y) dx + Q(x, y) dy  ≤ L · M donde L es la longitud de σ y M =

p σ
máx P 2 + Q2 a lo largo de σ.

Solución
Utilizando las propiedades de la integral,
Z  Z  Z b 

=  (P, Q) ds =  (P, Q) · σ 0 (t) dt
    
 P (x, y) dx + Q(x, y) dy  
 
σ σ  a 
Z b Z
≤ |(P, Q)| · |σ 0 (t)| dt =
|(P, Q)| ds
Za p Zσ
= P 2 + Q2 ds ≤ M · 1 ds = M · L.
σ σ

9
28. Calcular la integral de lı́nea
Z
(ex y − 3x2 cos z) dx + ex dy + x3 sen z dz
C

a lo largo de la hélice x = cos t, y = sen t, z = t, desde el punto (1, 0, 0) hasta (−1, 0, π).

Solución
→
−
El campo vectorial F = (P, Q, R), con P (x, y, z) = ex y − 3x2 cos z, Q(x, y, z) = ex ,
R(x, y, z) = x3 sen z, es conservativo porque

∂P ∂Q
= = ex ,
∂y ∂x
∂P ∂R
= = 3x2 sen z,
∂z ∂x
∂Q ∂R
= = 0.
∂z ∂y
−→ − →
Esto significa que existe un campo escalar f ∈ C (1) (R3 ) tal que ∇f = F . Para determinar
∂f ∂f ∂f
la función f utilizamos las ecuaciones P = ,Q= ,R= . Ası́ pues,
∂x ∂y ∂z
Z
∂f
P = =⇒ f (x, y, z) = (ex y − 3x2 cos z) dx = ex y − x3 cos z + g(y, z);
∂x
∂f ∂g
Q= =⇒ ex = ex + =⇒ g(y, z) = h(z)
∂y ∂y
=⇒ f (x, y, z) = ex y − x3 cos z + h(z);
∂f
R= =⇒ x3 sen z = x3 sen z + h0 (z) =⇒ h(z) = k.
∂z
Elegimos el valor k = 0, con lo que f (x, y, z) = ex y − x3 cos z. En definitiva,

→
−
Z
F ds = f (−1, 0, π) − f (1, 0, 0) = 2.
σ

29. Hallar el trabajo realizado por la fuerza

−
→
F (x, y) = (3y 2 + 2, 16x)

al mover una partı́cula desde (−1, 0) hasta (1, 0) siguiendo la mitad superior de la
elipse b2 x2 + y 2 = b2 . ¿Qué elipse (es decir, qué valor de b) hace mı́nimo el trabajo?

10
 Solución
− →
→ −
Z Z
Por definición W = F · ds = (3y 2 + 2) dx + 16x dy. Si parametrizamos la elipse
C C
x2 + y 2 /b2 = 1 como x = cos t, y = b sen t, el trabajo realizado es:
Z 0 Z 0
W = −(3b2 sen2 t + 2) sen t dt + 16 cos t · b cos t dt
π π

2 cos3 t 0
 0 16b  sen 2t 0
= 3b cos t −  + 2 cos t + t+  = 4b2 − 8πb + 4.

3 π π 2 2 π

Para determinar el valor de b que hace mı́nimo el trabajo, calculamos los puntos crı́ticos de
la función W (b):
W 0 = 8b − 8π = 0 ⇐⇒ b = π.
Como W 00 = 8 > 0, el valor b = π hace mı́nimo el trabajo.

30. Hallar el trabajo realizado por el campo vectorial

→
−
F (x, y, z) = (y + z, 2 + x, x + y)
a lo largo del arco más corto de la circunferencia mayor de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 25
que une los puntos (3, 4, 0) y (0, 0, 5).

Solución
Si llamamos C a dicho arco, el trabajo se obtiene como:
→ −
− →
Z Z
W = F · ds = (y + z) dx + (2 + x) dy + (x + y) dz.
C C

Para obtener una parametrización de C, tengamos en cuenta que la curva es intersección

de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 25 con el plano 4x = 3y. Al sustituir y = 4x/3 llegamos a la
ecuación x2 /9 + z 2 /25 = 1. Una parametrización de la curva es la siguiente:

 x = 3 cos t
C: y = 4 cos t (0 ≤ t ≤ π/2).
z = 5 sen t


La integral que proporciona el trabajo es pues:

Z 2π
W = [(4 cos t + 5 sen t)(−3 sen t) dt
0
Z 2π Z 2π
+ (2 + 3 cos t)(−4 sen t) dt + (3 cos t + 4 cos t)(5 cos t)] dt
0 0
Z 2π
= (−12 sen t cos t − 15 sen2 t − 8 sen t − 12 sen t cos t + 35 cos2 t) dt
0
sen2 t π/2 π/2
= −24 + 8 cos t

2 0

0
15 sen 2t
π/2 35 sen 2t
π/2
− t− + t+ = 5π − 20.
2 2 2 2
 
0 0

11