Université A.

Mira, Béjaïa, Année universitaire 2006-2007

Faculté des Sciences & Sciences de l’Ingénieur,
Département de Génie–Civil, 4ème Année.
Module d’Elasticité

EPREUVE DE RATTRAPAGE
(DUREE : 02H00)

Exercice 1 (10 pts)

L’état des contraintes en un point 𝑃 d’un solide homogène et isotrope, rapporté au repère 𝑂𝑋1 𝑋2 𝑋3 , est
donné par le tenseur suivant :
29 0 0
[𝜎𝑖𝑗 ] = [ 0 −26 6] (MPa)
0 6 9
1) Calculer les contraintes et les directions principales : 𝑋𝐼 , 𝑋𝐼𝐼 et 𝑋𝐼𝐼𝐼
2) Décrire et donner les angles ainsi que la matrice de rotation d’axe entre les deux repères (𝑂𝑋1 𝑋2 𝑋3 )
et (𝑂𝑋𝐼 𝑋𝐼𝐼 𝑋𝐼𝐼 )
3) Décomposer le tenseur 𝜎 en un tenseur sphérique 𝜎 (𝑠) et un tenseur déviateur 𝜎 (𝑑) .
4) Vérifier que 𝜎 (𝑑) possède les mêmes directions principales que 𝜎.
5) Déduire les contraintes principales du tenseur déviateur 𝜎 (𝑑) ; Commenter par rapport à celles de 𝜎.
1
6) Déterminer le vecteur contrainte 𝑇 agissant sur une facette de normale 𝑛 = [1 2 1]𝑇 et donner ses
√6
deux composantes normale 𝜎𝑛 et tangentielle 𝜎𝜏 .
7) Calculer les vecteurs contraintes sphérique 𝑇 (𝑠) et déviateur 𝑇 (𝑑) agissant sur la même facette et
(𝑠) (𝑑) (𝑠) (𝑑)
donner leurs composantes respectives normales (𝜎𝑛 et 𝜎𝑛 ) et tangentielles (𝜎𝜏 et 𝜎𝜏 ).
8) Commenter les valeurs de (6), (7) et (8).

Exercice 2 (5 pts)
Dans un solide homogène et isotrope à comportement élastique linéaire, le champ des déplacements 𝑢 est
donné en fonction d’un vecteur 𝑤 par l’expression suivante :

2(1 − 𝜈) 1
𝑢𝑖 = 𝑤𝑖,𝑗𝑗 − 𝑤𝑗,𝑗𝑖
𝐺 𝐺

𝐺 et 𝜈 sont le module de cisaillement et le coefficient de Poisson du matériau, respectivement.

1) Que désignent les deux écritures indicielles suivantes : 𝑤𝑗,𝑗𝑘𝑘𝑖 et 𝑤𝑖,𝑗𝑗𝑘𝑘 .

2) Dans le cas où les forces de volume sont nulles, montrer que si l’équation de Navier est satisfaite
(pour les déplacements) alors le vecteur 𝑤 est bi-harmonique : ΔΔ𝑤 = 0.

Exercice 3 (5 pts)
Une rosette de déformations rectangulaire à trois jauges collée en un point 𝑃 à la surface d’un solide
homogène isotrope donne les dilatations : 𝜀0 = 1.24 𝜊⁄𝜊𝜊 , 𝜀45 = 0.4 𝜊⁄𝜊𝜊 et 𝜀90 = 0.2 𝜊⁄𝜊𝜊 mesurées selon les
angles de 0°, 45° et 90° par rapport à l’axe 𝑂𝑋1 respectivement. Déterminer le coefficient de Poisson du solide
si dans la direction perpendiculaire à la surface de mesure on constate un rétrécissement 𝜀33 = −0.617 𝜊⁄𝜊𝜊 .

Indice : en surface, le solide est dans un état de contraintes plan.

Rappels :
1+𝜈 𝜈 𝐸 𝜈𝐸 1 𝐸
𝜎𝑖𝑗 = 2𝜇𝜀𝑖𝑗 + 𝜆𝜀𝑘𝑘 𝛿𝑖𝑗 ; 𝜀𝑖𝑗 = 𝜎𝑖𝑗 − 𝜎𝑘𝑘 𝛿𝑖𝑗 ; 2𝐺 = 2𝜇 = ; 𝜆 = (1+𝜈)(1−2𝜈) ; 𝐾 = ; 𝜇 Δ𝑢 + (𝜆 + 𝜇) ∇(∇T 𝑢) = 0
𝐸 𝐸 1+𝜈 3 1−2𝜈

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Université A. Mira, Béjaïa, Année universitaire 2006-2007
Faculté des Sciences & Sciences de l’Ingénieur,
Département de Génie–Civil, 4ème Année.
Module d’Elasticité. Par Mr. A. Seghir

Solution Rattrapage 2006/2007

Exercice N°1
1) Contraintes et directions principales
1
𝜎𝐼 = 29 𝑀𝑃𝑎 𝑋𝐼 = ± [0]
0
1 0 0
𝜎𝐼𝐼 = 10 𝑀𝑃𝑎 𝑋𝐼𝐼 = ± [1] = [0.1644]
√37 6 0.9864
1 0 0
𝜎𝐼𝐼𝐼 = −27 𝑀𝑃𝑎 𝑋𝐼𝐼𝐼 = ± [−6] = [−0.9864]
√37 6 0.1644
2) Description de la rotation
Il s’agit d’une rotation autour de l’axe 𝑂𝑋3 d’angle
0.8964
𝜃 = arctan ≈ 80.54° (9.46°)
0.1644
1 0 0
La matrice de rotation d’axes est : [𝐴] = [0 1⁄√37 6⁄√37]
0 −6⁄√37 1⁄√37

3) Décomposition en tenseur sphérique et tenseur déviateur

4 0 0 25 0 0
(𝑠) (𝑑)
[𝜎𝑖𝑗 ] = [0 4 0] 𝑀𝑃𝑎, [𝜎𝑖𝑗 ] = [ 0 −30 6] 𝑀𝑃𝑎
0 0 4 0 6 5

4) Vérification des directions principales de 𝜎 (𝑑) .

Il suffit de faire la rotation de matrice 𝐴
25 0 0
[𝐴][𝜎 (𝑑) ][𝐴]𝑇 = [ 0 6 0 ] 𝑀𝑃𝑎
0 0 −31
C’est une matrice diagonale, donc les directions principales de 𝜎 (𝑑) sont les mêmes que celles de 𝜎

5) Les contraintes principales de 𝜎 (𝑑)

Elles sont les composantes de la matrice diagonale précédente obtenue par rotation de matrice 𝐴 :
(𝑑)
𝜎𝐼 = 25 𝑀𝑃𝑎
(𝑑)
𝜎𝐼𝐼 = 6 𝑀𝑃𝑎
(𝑑)
𝜎𝐼𝐼𝐼 = −31 𝑀𝑃𝑎
Par rapports aux contraintes principales de 𝜎, on remarque un décalage de 4 𝑀𝑃𝑎 qui correspond à la
contrainte sphérique.
1
6) Contraintes normale et tangentielle sur le plan de normale 𝑛 = [1 2 1]𝑇
√6

29
1
Le vecteur contrainte : 𝑇 = 𝜎 ∙ 𝑛 = [−46]
√6
21
 La composante normale 𝜎𝑛 = 𝑛 ∙ 𝑇 = −7 𝑀𝑃𝑎

La composante tangentielle 𝜎𝑡 = √|𝑇|2 − 𝜎𝑛2 = 22.745 𝑀𝑃𝑎

7) Composantes normale et tangentielle du vecteur contraintes déviateur
4
1
Le vecteur contrainte déviateur 𝑇 (𝑠) = 𝜎 (𝑠) ∙ 𝑛 = [8].
√6
4
(𝑠)
La composante normale : 𝜎𝑛 = 𝑛 ∙ 𝑇 (𝑠) = 4 𝑀𝑃𝑎

(𝑠) (𝑠) 2
La composante tangentielle : 𝜎𝑡 = √|𝑇 (𝑠) |2 − (𝜎𝑛 ) = 0 𝑀𝑃𝑎

Composantes normale et tangentielle du vecteur contraintes sphérique

25
1
Le vecteur contraintes déviateur 𝑇 (𝑑) = 𝜎 (𝑑) ∙ 𝑛 = [−54]
√6
17
(𝑑)
La composante normale : 𝜎𝑛 = 𝑛 ∙ 𝑇 (𝑑) = 11 𝑀𝑃𝑎

(𝑑) (𝑑) 2
La composante tangentielle : 𝜎𝑡 = √|𝑇 (𝑑) |2 − (𝜎𝑛 ) = 22.745 𝑀𝑃𝑎

8) Commentaires
Le vecteur contraintes est la somme des deux vecteurs sphérique et déviateur
La composante normale est la somme des deux composantes normales
La composante tangentielle est due uniquement au déviateur.
Exercice N°2
1) Ecritures indicielles :
𝜕
𝑤𝑗,𝑗𝑘𝑘𝑖 = [Δ(𝑤𝑗,𝑗 )] = grad(Laplacien(div 𝑤))
𝜕𝑥𝑖

𝜕 𝜕
𝑤𝑖,𝑗𝑗𝑘𝑘 = ∑ 2 (∑ ) 𝑤𝑖 = Laplacien(Laplacien(𝑤𝑖 )
𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑗2

2) Fonction 𝑤 bi-harmonique :
L’équation de Navier pour les déplacements s’écrie en absence des forces de volume :

𝜇 Δ𝑢 + (𝜆 + 𝜇) ∇(∇T 𝑢) = 0
En écriture indicielle :
𝜇 𝑢𝑖,𝑗𝑗 + (𝜆 + 𝜇)𝑢𝑗,𝑗𝑖 = 0
En utilisant un indice 𝑘 différent de 𝑗 :
𝜇 𝑢𝑖,𝑘𝑘 + (𝜆 + 𝜇)𝑢𝑘,𝑘𝑖 = 0
avec
𝐸 𝐺
(𝜆 + 𝜇) = =
2(1 + 𝜈)(1 − 2𝜈) 1 − 2𝜈
En remplaçant 𝑢 en fonction 𝑤 on peut écrire :
𝜇 𝑢𝑖,𝑘𝑘 = 2(1 − 𝜈) 𝑤𝑖,𝑗𝑗𝑘𝑘 − 𝑤𝑗,𝑗𝑖𝑘𝑘
𝐺 2(1 − 𝜈) 𝐺 1
(𝜆 + 𝜇)𝑢𝑘,𝑘𝑖 = ∙ 𝑤𝑘,𝑗𝑗𝑘𝑖 − ∙ 𝑤𝑗,𝑗𝑘𝑘𝑖
1 − 2𝜈 𝐺 1 − 2𝜈 𝐺
2(1 − 𝜈) 1
= 𝑤 − 𝑤
1 − 2𝜈 𝑘,𝑗𝑗𝑘𝑖 1 − 2𝜈 𝑗,𝑗𝑘𝑘𝑖

D’où l’équation de Navier en fonction de 𝑤 :

2(1 − 𝜈) 1
2(1 − 𝜈) 𝑤𝑖,𝑗𝑗𝑘𝑘 − 𝑤𝑗,𝑗𝑖𝑘𝑘 + 𝑤 − 𝑤 =0
1 − 2𝜈 𝑘,𝑗𝑗𝑘𝑖 1 − 2𝜈 𝑗,𝑗𝑘𝑘𝑖

Or :
𝑤𝑗,𝑗𝑖𝑘𝑘 = 𝑤𝑘,𝑗𝑗𝑘𝑖 = 𝑤𝑗,𝑗𝑘𝑘𝑖 = grad(Laplacien(div 𝑤))
Ce qui donne :

2(1 − 𝜈) 1
2(1 − 𝜈) 𝑤𝑖,𝑗𝑗𝑘𝑘 + 𝑤𝑗,𝑗𝑖𝑘𝑘 (−1 + − )=0
1 − 2𝜈 1 − 2𝜈

2(1−𝜈) 1
Comme : −1 + − = 0 ; on obtient 𝑤𝑖,𝑗𝑗𝑘𝑘 = 0 ; soit : ΔΔ𝑤 = 0 d’où 𝑤 bi-harminique
1−2𝜈 1−2𝜈
Exercice N°3
Le solide étant en état de contraintes plan, la contrainte tangentielle maximale au point 𝑃 est :
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼
𝜎𝐼 et 𝜎𝐼𝐼 sont les contraintes principales majeure et mineure.
Le tenseur des contraintes est fonction du tenseur des déformations qui est lui-même donné avec les trois
mesures.
En posant :
𝜀11 𝜀12 0
𝜺 = [𝜀12 𝜀22 0]
0 0 𝜀33
1
Dans la direction parallèle à 𝑂𝑋1 (angle 0°), la dilatation est 𝜀0 =< 1 0 0 > 𝜺 [0] = 𝜀11 = 1.24 10−3
0
Dans la direction faisant 90° avec 𝑂𝑋1 la dilatation est
0
𝜀45 =< 0 1 0 > 𝜺 [1] = 𝜀22 = 0.2 10−3
0

Dans la direction faisant 45° avec 𝑂𝑋1 la dilatation est

1 1 1 1
𝜀45 = < 110> 𝜺 [1] = (𝜀11 + 𝜀22 + 2𝜀12 ) = 0.4 10−3
√2 √2 0 2
Ce qui donne : 𝜀12 = −0.32 10−3

L’état des contraintes est plan :

𝜎33 = (𝜆 + 2𝜇)𝜀33 + 𝜆(𝜀11 + 𝜀22 ) = 0
Ce qui donne
𝜀33 −𝜈 𝜀33
= ;𝜈 = = 0.3
(𝜀11 + 𝜀22 ) 1 − 𝜈 (𝜀33 − 𝜀11 − 𝜀22 )