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1.2. Alcance.................................................................................................................... 2
4.2. Dimensionado........................................................................................................ 14
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Marc Serra Sánchez y Jonatan Gallego Martínez
15.2.2. Mecanismo para evitar que entren dos marchas a la vez ................ 42
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CAPÍTULO 1:
INTRODUCCIÓN
1.1. Resumen
Será de especial interés la elección de los materiales a usar, así como los
posibles tratamientos térmicos a los que serán sometidas las distintas piezas,
con el fin de garantizar el correcto funcionamiento de la caja de cambios,
suavidad de marcha, rapidez de cambio y una larga vida de uso.
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1.2. Alcance
1.3. Objetivo
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Diseño de una caja de cambios de 6 velocidades para un turismo de tracción total
CAPÍTULO 2:
ANTECEDENTES
Para poner un ejemplo, imaginemos un coche que circulando por una carretera
llana en quinta velocidad a 80Km/h y a 1800 r.p.m. llega a un pendiente
relativamente grande. Para poder superar el pendiente sin perder velocidad es
necesario aumentar la potencia del vehículo. Teniendo en cuenta que la potencia
aumenta a medida que se suben las revoluciones hasta llegar a la velocidad de
régimen, será necesario pasar de 1800 r.p.m. a unas 2400 r.p.m. para afrontar
la cuesta a la misma velocidad. Esto se consigue mediante un cambio de marcha,
es decir un cambio en la relación de transmisión. El piñón que empujará ahora a
las ruedas del coche será más grande y corresponderá al engranaje de la tercera
velocidad.
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una caja de tres ejes. La transmisión del par mediante dos únicos ejes hace que
los piñones tengan que soportar cargas mucho más elevadas. Para solventar este
problema se deberán utilizar materiales de mayor calidad. Al ser de seis
marchas, constará de seis pares de engranajes y el de marcha atrás.
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Diseño de una caja de cambios de 6 velocidades para un turismo de tracción total
2.1.1. Sincronizadores
El conjunto de sincronización tiene por misión igualar las vueltas del eje primario
con las del eje secundario. Debido a que el eje secundario gira arrastrado por las
ruedas del vehículo cuando se está en punto muerto, y el piñón loco es
arrastrado desde el motor a través de la rueda dentada con la que engrana del
eje primario, es necesario el desembrague para conseguir la sincronización,
mediante el cual, el eje primario queda en libertad sin ser arrastrado por el
motor y su giro debido a la inercia puede ser sincronizado con el eje secundario.
Es por esto que las maniobras de cambio de marcha deben ser realizadas
desembragando el motor, para volver a embragar progresivamente una vez
lograda la selección de la nueva relación deseada. Mediante esta sincronización
se facilita el cambio y no se daña el mecanismo.
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De entre los cuatro tipos de sincronizadores se debe elegir uno en concreto para
esta caja de cambios, esto se podrá ver en el capítulo 14.
2.1.3. Diferenciales
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Diseño de una caja de cambios de 6 velocidades para un turismo de tracción total
CAPÍTULO 3:
DISEÑO CAJA
VELOCIDADES
El aumento de par resulta necesario para poder superar el par resistente al que
se ve sometido el coche en diferentes condiciones de marcha. Así, si circulamos
en un tramo llano con una velocidad constante y empezamos a subir una
pendiente, en un primer tramo el coche sería capaz de superarla gracias a la
fuerza de inercia relativa adquirida, pero seguidamente la velocidad iría
disminuyendo continuamente ya que el par resistente habrá aumentado mientras
que la fuerza desarrollada por la marcha engranada en aquel momento sigue
siendo la misma. Con lo que se debería de disminuir de velocidad para aumentar
el par.
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(1)
Dónde:
(2) y (3)
(4)
Se deduce de aquí:
(5)
(6)
Donde:
En base a estas fórmulas y con los datos de velocidad máxima y régimen de giro
(n) al cual se obtiene esta velocidad, así como las r.p.m (n’) cuando el motor
entrega el par máximo, podemos obtener la velocidad exacta para distintos
números de revoluciones para cada marcha.
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Diseño de una caja de cambios de 6 velocidades para un turismo de tracción total
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Diseño de una caja de cambios de 6 velocidades para un turismo de tracción total
CAPÍTULO 4: DISEÑO
EJE PRIMARIO
El eje primario estará girando siempre que se tenga engranada alguna de las
marchas. Pisando el pedal del embrague desbloqueamos la unión entre el eje y el
motor, permitiendo así el cambio de marcha adecuado.
Una solución para minimizar el peso sería hacerlo hueco. No obstante, primero
se debería comprobar si es factible y el coste que esto supondría.
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Diseño de una caja de cambios de 6 velocidades para un turismo de tracción total
√ (10)
√ (11)
Donde:
√ (12)
(13)
(14)
Con estos cálculos, se obtiene el diámetro mínimo que deberá de tener dicho eje.
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4.2. Dimensionado
(15)
Donde:
Ke=factor de confiabilidad
A continuación se pueden observar las tablas utilizadas para cada uno de los
factores correctores.
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Diseño de una caja de cambios de 6 velocidades para un turismo de tracción total
Factor de tamaño:
ᴓ[mm] 10 15 20 25 30 35 40 45 50 >50
Kb 1 0,75
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Kc Tipo de carga
1 Flexión
Factor de temperatura:
Factor de confiabilidad:
Confiabilidad
Ke
(%)
50 1
90 0,897
95 0,868
99 0,814
99,9 0,753
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Factor de entalla:
(16)
Donde:
Una vez se han determinado todos los factores correctores, debemos de calcular
cual será la tensión equivalente mediante la siguiente fórmula:
(17)
√ (18)
Finalmente, se debe de comprobar que el diámetro del eje cumpla con las
solicitaciones. Por lo tanto, debemos de verificar que el eje soporta más tensión
que la máxima tensión que se le aplicará.
Los dos ejes de la caja de cambios soportaran grandes esfuerzos, por lo tanto, se
debe de utilizar un material que asegure el correcto funcionamiento de éstos. El
material utilizado deberá tener una gran resistencia y tenacidad.
Hay varios aceros que cumplen las características deseadas, pero se deberá de
tener muy en cuenta la relación calidad precio. Los aceros que mejor se adaptan
a las necesidades son los siguientes:
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CAPÍTULO 5: DISEÑO
EJE SECUNDARIO
Es el eje que recibe la transmisión del eje primario. Está conectado con las
ruedas, y éstas girarán en relación a la velocidad de giro del eje secundario. Los
piñones giran locos sobre él, cada piñón gira con la velocidad de su homólogo del
eje primario. Cuando se selecciona una marcha lo que se hace es producir un
enclavamiento entre el piñón de la marcha seleccionada y este eje, para que así
el eje secundario gire a la misma velocidad que el piñón de la marcha selecciona,
estarán solidarios. Para conseguir este enclavamiento es necesario los
sincronizadores, la función de los cuales se ha explicado anteriormente.
Por lo tanto, teniendo en cuenta todos los elementos que debe soportar, se
tendrá que calcular el peso total, y en consecuencia, la fuerza que sufre el eje
debido a las diferentes acciones. Según sean las dimensiones de los piñones y
del resto de elementos, así como los momentos que deberá soportar el eje, éste
tendrá una dimensión determinada.
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CAPÍTULO 6: DISEÑO
PRIMERA
VELOCIDAD
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=200
ac=ap=m
j=f=0,25·m
af=1,25·m
Donde:
= el ángulo de presión
ac = la altura de cabeza
ap = la altura de pie
j = juego de fondo
f = suplemento de la herramienta
ar = altura de fondo
Estos parámetros son aquellos que son consecuencia del engrane de dos ruedas.
Por lo tanto, se deberán calcular los parámetros de funcionamiento de la rueda y
del piñón. Los parámetros son los siguientes:
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Diseño de una caja de cambios de 6 velocidades para un turismo de tracción total
(22)
(24)
(25)
Son aquellos que son propios de cada rueda y que no se alteran cuando
engranan con otras ruedas. Son los siguientes:
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(32)
6.5. Verificación
Una vez se hayan realizado todos los cálculos necesarios para el diseño y
mecanizado de los dientes, se han de comprobar para ver que no exista
apuntamiento en los dientes y que el grado de recubrimiento es el adecuado.
Tangencial
Radial
Axial
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(33)
Donde:
= tensión de trabajo
ac = paso circular
= ángulo de la hélice
(35)
El diseño debe realizarse de entre las dos ruedas que conforman el engrane, en
aquella que trabaje en peores condiciones.
(36)
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(37)
(38)
√
Debido a la acción que realizan los engranajes, es muy fácil que se desgasten.
Este hecho debe ser controlado. Para que las ruedas tengan resistencia suficiente
al desgaste se debe comprobar que:
(39)
Donde:
(42)
Donde:
(43)
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Diseño de una caja de cambios de 6 velocidades para un turismo de tracción total
Como en el caso de los ejes, se debe de encontrar un acero que cumpla tanto las
necesidades mecánicas como económicas. Las opciones son múltiples, y el acero
utilizado finalmente dependerá de los esfuerzos que deban soportar los
engranajes, del peso y de la dimensión deseada, siempre teniendo en cuenta la
economía.
A priori, el acero con el que se realizaran los engranajes de esta caja de cambios
será el acero aleado F-1250, con una dureza HB de entre 295-325 y capaz de
soportar una tensión de hasta 110 kg/mm2. Por lo tanto, se puede decir que este
acero tiene una buena resistencia, elevada tenacidad, y una muy buena
resistencia a la fatiga.
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CAPÍTULO 7: DISEÑO
SEGUNDA
VELOCIDAD
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CAPÍTULO 8: DISEÑO
TERCERA
VELOCIDAD
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CAPÍTULO 9: DISEÑO
CUARTA VELOCIDAD
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El enclavamiento de este piñón loco con el eje secundario se lleva a cabo gracias
al desplazamiento del sincronizador 5-6 hacia la izquierda, obteniendo la
reducción. La reducción de giro disminuye respecto de la cuarta velocidad,
haciendo que la velocidad aumente y el par disminuya de manera proporcional.
Su uso se aconseja para velocidades elevadas.
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La opción principal para esta caja de cambios sería la de sincronizarla, con lo cual
podríamos utilizar dentado helicoidal y aprovecharnos de las ventajas de éstos.
La rueda dentada del eje primario se encuentra en primera posición, junto a la
de la primera marcha. En el eje secundario se necesitaría un cuarto
sincronizador, exclusivo para esta marcha. El tercer piñón se situará de manera
que engrane con ambas ruedas a la vez, si es posible en un lugar donde no
estorbe demasiado.
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necesario este par ya que la normativa exige que la marcha atrás ha de ser
capaz de superar pendientes de hasta un 25%.
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Este elemento se deberá diseñar según sea el par que deberá soportar. Se
deberán de calcular las dimensiones de las bridas y el tipo de goma a utilizar.
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CAPÍTULO 14:
SINCRONIZADORES
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CAPÍTULO 15:
PALANCA
15.1. Selectores
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posibilidad de accionar dos marchas, y por otro lado, una vez seleccionada la
marcha, ésta se mantendrá fija en su posición gracias a un mecanismo de
seguridad que se explicará más detalladamente a continuación.
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CAPÍTULO 16:
PRESUPUESTO
Uno de los objetivos principales del proyecto era el aspecto económico, el valor
final debe de adaptarse a la relación calidad-precio de la caja de cambios. A
continuación se puede ver un resumen de todos los precios de los elementos que
han intervenido en la fabricación, así como la mano de obra. Si se hiciesen
tiradas de 1000 unidades, el precio disminuiría.
Montaje 25 750
Tabla 8. Presupuesto
El precio total aproximado por cada unidad sin la fabricación en serie ascendería
a unos 2.150 €.
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CAPÍTULO 17:
CONCLUSIONES
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CAPÍTULO 18:
BIBLIOGRAFIA
Gerschler, H.: Tecnología del automóvil. Editorial Reverté, s.a., segunda edición,
1985.
http://mecanicayautomocion.blogspot.com/2009/03/el-sistema-de-
transmision.html
http://www.mecanicavirtual.org/caja-cambios1.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Manual_transmission
Arias Paz, M.: Manual de automóviles. CIE Dossat 2000, 55ª edición, 2004.
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http://crustyquinns.com/tech/gears.html
http://www.ehow.com/how-does_5005181_how-transmission-gearbox-
works.html
http://www.agromet.pl/en/index.php?kat=park
http://www.metalia.es/guiadeempresas/asiatorr/default.asp
http://www.acerosdelvalles.com/p4.htm
http://www.proinox.es/aespecial.html
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