 Realizar los ejercidos del capítulo 16 los múltiplos de 12.

16-12) Si el motor del taladro eléctrico hace girar la flecha de la armadura S con una
aceleración angular constante de 𝛼𝑆 = 30 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 , determine su velocidad angular
después de que ha realizado 200 revoluciones a partir del punto de reposo.

16-24) Durante un corto tiempo el motor hace girar el engrane A con una aceleración
1
angular de 𝛼𝐴 = (30𝑡 2 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2, donde t esta en segundos. Determine la velocidad
angular del engrane D cuando 𝑡 = 5 𝑠, a partir del punto de reposo. En principio, el
engrane A esta en reposo. Los radios de los engranes A, B, C y D, son 𝑟𝐴 = 25 𝑚𝑚, 𝑟𝐵 =
100 𝑚𝑚, 𝑟𝐶 = 40 𝑚𝑚 𝑦 𝑟𝐷 = 100 𝑚𝑚, respectivamente.
16-36) La barra 𝐶𝐷 presiona a 𝐴𝐵, y le imparte una velocidad angular. Si esta se
mantiene en 𝑤 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔, determine la magnitud requerida de la velocidad v de 𝐶𝐷
en función del ángulo 𝜃 de la barra 𝐴𝐵.

16-48) El hombre tira de la cuerda a una razón constante de 0.5 𝑚/𝑠. Determine la
velocidad y aceleración angulares de la viga 𝐴𝐵 cuando 𝜃 = 60°. La viga gira en torno a
𝐴. Ignore el espesor de la viga y el tamaño de la polea.
F16-12) La velocidad del extremo A del eslabón es 𝑣𝐴 = 3 𝑚/𝑠. Determine la velocidad
de la clavija B en este instante. La clavija restringida a moverse a lo largo de la ranura.

16-60) Determine la velocidad del punto A en el borde del engrane en el instante que se
muestra.
16-72) El tren de engranes epicíclicos se compone de un engrane sol A en el cual esta
acoplado al engrane B. Este engrane tiene una masa interna C la cual esta fija en B y
engrana con la corona dentada R. Si el eslabón DE conectado por medio de un pasador
a B y C gira a 𝑤𝐷𝐸 = 18 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 alrededor del pasador E, determine las velocidades
angulares de los engranes planeta y sol.
16-84) Resuelva el problema 16-64 con el método de centro instantáneo de velocidad
cero.16-64. El sistema de engranes planetarios se utiliza en la transmisión automática
de un automóvil. Bloquear o liberar determinados engranes tiene la ventaja de hacer
que el automóvil funcione a diferentes velocidades. Considere el caso en que la corona
R se mantiene fija, 𝑤𝑅 = 0 y el engrane sol S está girando 𝑤𝑆 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔. Determine
la velocidad angular de cada uno de los engranes planeta P y la flecha A.

16-96) Si la velocidad de C es 𝑣𝑐 = 3 𝑚/𝑠, determine la velocidad angular de la rueda

en el instante que se muestra.
16-108) El mecanismo produce movimiento intermitente del eslabón AB. Si la rueda
dentada S gira con una velocidad angular de 𝑤𝑆 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔, determine la velocidad
angular del eslabón AB en este instante. La rueda dentada S está montada en una flecha
aparte de una flecha colonial conectada a AB en A. El pasador en C está conectado a
uno de los eslabones de la cadena.
F16-24) En el instante que se muestra, la rueda A hace un movimiento de rotación con
una velocidad angular de 𝑤 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 y una aceleración angular de 𝛼 = 3𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2 ,
determine la aceleración angular del eslabón BC y la aceleración del pistón C.

16-120) El bloque corredizo se mueve con una velocidad de 𝑣𝐵 = 5𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 y una

aceleración de 𝛼𝐵 = 3 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . Determine la aceleración angular de A en el instante que
se muestra.
16-132) Si el extremo A de la barra se mueve con una velocidad constante de 𝑣𝐴 =
6 𝑚/𝑠, determine la velocidad y aceleración de la barra y la aceleración del extremo B
en el instante que se muestra.
16-144) La tolva de volteo gira alrededor de C y es operada por el cilindro hidráulico AB.
Si este se extiende a una velocidad constante de 0.5 pies/s, determine la velocidad
angular 𝑤 de la tolva cuando está en la posición horizontal que se muestra.
16-156) Un juego mecánico de un parque de diversiones se compone de un brazo
rotatorio AB que gira a una velocidad angular constante de 𝑤𝐴𝐵 = 2𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔, alrededor
del punto A y un carro montado en el extremo del brazo, el cual, tiene una velocidad
angular constante 𝑤´ = {−0.5𝑘}𝑟𝑎𝑑/𝑠,mediad con respecto al brazo. En el instante que
se muestra, determine la velocidad y aceleración del pasajero en C.