Sistema de Frenos ABS

Introducción
En la presente investigación abordaremos sobre el sistema de frenos ABS, ya que este
es la parte fundamental de la seguridad del vehículo, hoy en día la tecnología avanza a pasos
agigantados en diversos aspectos como pueden ser: seguridad, calidad, confort, rendimiento,
efectividad, entre otros.

De esta manera lo ha hecho la tecnología automotriz en lo que se refiere a la seguridad

de conducción de forma importante, como por ejemplo en el sistema de frenos donde se han
implementado numerosos tipos de sistemas, pero con la misma finalidad, hacer más eficiente y
segura la frenada. Con este objetivo apareció el sistema ABS el cual se va a estudiar en este
trabajo, tratando de explicar de forma técnica cada uno de sus componentes y sus funciones,
entre otros aspectos.

1. Definición
Es un sistema de frenado que evita que las ruedas se bloqueen y patinen al frenar, con
lo que el vehículo no solamente decelera de manera óptima, sino que permanece estable y
direccionable durante la frenada.

Fue diseñado para ayudar al conductor a mantener cierta capacidad de dirección y evitar
el arrastre durante el frenado.

Con el sistema ABS se impide que ninguna de las 4 ruedas patine, lo que permite dirigir
el vehículo y seguir manteniendo el frenado (frenar y dirigir al mismo tiempo).

FIGURA N. 1

Los frenos ABS son capaces de cambiar de dirección el vehículo para no colisionar con el coche u obstáculo
que tendríamos delante
 2. Ventajas y Desventajas

Ventajas Desventajas
El proceso instantáneo de regulación En vehículos provistos de sistemas estándar
garantiza una manejabilidad plena del de frenado, es común que, durante una
automóvil en todo momento, incluso en frenada de pánico, sobre pavimento seco, las
situaciones de frenado de emergencia. ruedas delanteras se bloqueen. Cuando la
carretera esta mojada o resbaladiza, ese
· El automóvil permanece siempre riesgo aumenta significativamente,
manejable, incluso al frenar a fondo. especialmente a velocidades altas o cuando
el dibujo de los neumáticos se encuentra
· El conductor (hasta el menos experto) desgastado. Cuando esto ocurre, el
conserva un dominio perfecto del automóvil conductor pierde el control del vehículo, que
al frenar. no responde al giro del volante y se desliza en
la dirección y sentido que llevaba al iniciarse
· El automóvil no derrapa al frenar a fondo en el bloqueo
una curva.
. No podemos implementarle otros
· El comportamiento del automóvil al frenar dispositivos como al sistema ABS, el cual
es independiente de las condiciones del cuenta con otros mecanismos externos para
suelo: por ejemplo, si el centro de la calzada dar mas seguridad al conducir en situaciones
está seco, mientras que el arcén está cubierto extremas
de nieve.
Nos hace notar en el tablero solo cuando
· En conjunto, el ABS constituye una tenemos una fuga o un nivel de liquido de
contribución importante a la seguridad activa frenos, pero no nos indica sobre otros
del automóvil. problemas que pudo haber en el sistema.

3. Funcionamiento
El argumento técnico en el que se basa el sistema ABS es lógico, ya que evita que las
ruedas dejen de girar de forma repentina y con ello se pierda tracción. Tal y como ocurre en
la nieve, el vehículo pierde tracción cuando las ruedas se bloquean y comienza a patinar sobre
el pavimento, provocando con ello una pérdida importante del control sobre el
desplazamiento del auto. Con el sistema antibloqueo de los frenos se consigue que las ruedas
no paren de girar completamente durante una frenada brusca, evitando así la pérdida de
tracción y brindándole al conductor la posibilidad de maniobrar con el vehículo.

El ABS actúa automáticamente, sin que el conductor tenga que reducir la presión sobre
el pedal del freno. Los sensores de velocidad de las ruedas detectan el bloqueo y envían señales
para modificar la presión de frenado, que varía rápidamente, adaptándose al requerimiento a
que se la somete. Los sistemas ABS comúnmente usados en los vehículos modernos realizan la
operación de disminuir y aumentar la presión de frenado unas 15 o 18 veces por segundo,
aunque mantengamos pisado el pedal del freno a fondo.

El sistema completo de antibloqueo es vigilado por el dispositivo de mando. En caso de

una perturbación, el dispositivo desconecta el ABS y activa la lámpara de control del ABS,
avisándonos de que en ese momento no está disponible el sistema ABS de frenado.
La lámpara de seguridad del ABS se enciende cuando se conecta el encendido y se apaga nada
más que el motor se pone en marcha.

3.1Componentes de Funcionamiento
3.1.1 Sensor de velocidad
Los diferenciales1 ubicados en las ruedas del vehículo cuentan con un sensor de
velocidad que es el encargado de determinar cuándo una rueda está a punto de bloquearse

3.1.2 Válvulas
Las válvulas están en cada una de las líneas del líquido de freno (una para cada freno en
el vehículo), su misión es la de “presurizar” la distribución del líquido de freno cuando le sea
requerido por el sistema ABS

3.1.3 Bomba
La bomba es la encargada de recuperar la presión que ha sido liberada por las válvulas
del sistema antibloqueo

3.1.4 Controlador
Este aparato es el encargado de gestionar la información que envían los sensores de
velocidad (ubicados en cada rueda), pudiendo con ello administrar el funcionamiento de las
válvulas que están en cada una de las líneas del líquido de freno.

3.1.5 Hidrogrupo
El hidrogrupo o unidad hidráulica es un conjunto formado por motor-bomba, ocho
electroválvulas, cuatro de admisión y cuatro de escape, y un acumulador para el fluido hidráulico
de baja presión. A continuación, se exponen las características más importantes de cada uno de
ellos:

1
Diferencial. - es el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehículo
gire a revoluciones diferentes según este se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.
 3.1.5.1 Electroválvulas
Están constituidas de un solenoide y de un inducido móvil que desarrolla las funciones
de apertura y cierre. La posición de reposo es asegurada por la acción de un muelle incorporado.
Todas las entradas y salidas de las electroválvulas van protegidas por unos filtros.

Con el objeto de reducir la presión de los frenos se incorpora una válvula antirretorno a
la válvula de admisión. La válvula se abre cuando la presión de la bomba de frenos sea inferior
a la presión de estribo, por ejemplo, cuando se deja de frenar estando el ABS funcionando.

El circuito de frenado está provisto de dos electroválvulas de admisión abiertas en

reposo y de dos electroválvulas de escape cerradas en reposo. Será la acción separada o
simultánea de las electroválvulas la que permitirá modular la presión en los circuitos de frenado.

3.1.5.2 Equipo motor-bomba

Está constituido por un motor eléctrico y de una bomba hidráulica de doble circuito,
controlado por la ECU. La función de este equipo es rechazar el líquido de freno durante la fase
de regulación desde los bombines a la bomba de frenos. Cuando actúa el conjunto hidráulico el
conductor lo nota dado que se produce un ligero movimiento del pedal de freno.

Básicamente el esquema de funcionamiento de esta unidad hidráulica se basa en

transformar el movimiento de giro del motor eléctrico en un movimiento alternativo de los dos
pistones que conforman la bomba hidráulica, según el principio de la biela-manivela.

3.1.5.3 Acumulador de baja presión

Durante la actuación del sistema de ABS recibe el líquido de freno que pasa por la
electroválvula de escape. El nivel de presión necesario para el llenado del acumulador de baja
presión debe ser lo suficientemente bajo para no interferir en la caída de presión necesaria en
la fase de regulación, pero lo suficientemente alta como para vencer el tarado de la válvula de
entrada de la bomba.

El caudal medio evacuado por la bomba debe ser inferior al volumen máximo suministrado
en situación de baja presión.
 FIGURA N. 2

FIGURA N. 3

3.1.6 Señal del Smith de luces de freno

La información del contactor "luces de stop" tiene como misión permitir abandonar el modo
ABS lo más rápidamente posible cuando sea necesario. Así si el ABS está funcionando y el
conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la frenada, la señal transmitida por
el contactor de stop permitirá cesar la regulación más rápidamente.
 3.1.7 Cableado
En los sistemas ABS se disponen de cables que partiendo de cada sensor conectan a éste
con la ECU. A parte están los cables que conectan las válvulas moduladoras ABS con el ECU.

4 Mantenimiento de presión

4.1 Fases de presión que posee el sistema ABS

4.1.1 Aumento de presión
En esta fase la electroválvula de escape se cierra y la electroválvula de admisión se abre.
Con ello se consigue conectar la bomba de frenos al bombín de la rueda, consiguiéndose
aumentar la presión en el circuito.

En este caso, la alimentación hidráulica se efectúa gracias a la bomba de frenos, pero

también por medio de la unidad hidráulica del sistema ABS, en el caso que no está vacío el
acumulador

Según el caudal de la bomba, la posición de los pistones de la bomba de frenos, y, por

consiguiente, la posición del pedal corresponde a la absorción momentánea del bombín de freno
con un cierto desgaste. Por ello, el pedal se encuentra posición alta durante las presiones bajas
y en posición baja durante las presiones altas. Este cambio de presión regular provoca un
movimiento del pedal (pulsación) y señala al conductor que el sistema de ABS ha entrado en
curso.

FIGURA N. 5
 4.1.2 Mantenimiento de la presión
En esta fase tanto la velocidad como la aceleración de la rueda aumenta. Las electro
válvulas de admisión son activas para que se cierren con una intensidad de corriente de 1.9 a
2.3 A, la comunicación entre la bomba de frenos y el bombín se corta, y la presión del bombín
se mantiene constante el valor alcanzado anteriormente con independencia de la fuerza ejercida
sobre el pedal del freno. El aumento de presión de frenado es imposible.

FIGURA N. 6

4.1.3 Disminución de la presión

La fase de disminución de presión interviene solo cuando la fase de mantenimiento de
la fase. La unidad de modelo de control detecta la tensión de la rueda al bloqueo y se activa
el dispositivo de antibloqueo de las ruedas. La electro válvula de escape es abierta con una
intensidad de 4.6 a 6 A y se cierra la comunidad entre la bomba de frenos y el bombín,
mientras la electro válvula se admisión permanece cerrada, se abre la comunidad entre el
bombín y la bomba de retorno, de esta manera se sustrae líquido de frenos del bombín que
es recirculado al circuito principal a través del circuito de la (llamado también circuito
secundario). Ello comporta impulsos hidráulicos intermitentes sobre el pedal de freno, que
el conductor puede percibir cuando freno
 FIGURA N. 7

5 Dispositivo que ayudan al correcto funcionamiento del ABS

5.1 Cajas de relés

Aloja al relé de la válvula y al relé del motor.

5.1.1 Relé de la válvula

Actúa como interruptor de alimentación de la válvula de solenoide y de la bobina del
relé del motor. Como respuesta a una instrucción recibida de relé de la válvula también
constituye uno de los circuitos de mando duplicados del piloto del sistema.

5.1.2 Relé del motor

Sirve como interruptor de alimentación del motor de la bomba, como respuesta a una
instrucción recibida de la ECU.

5.2 Interruptor de la luz de parada

Información al ABSCM2 si se está pisando o no el pedal del freno como condición para
determinar la operación del ABS.

5.3 Piloto de ABS

Alerta al conductor que hay una anomalía en el ABS. Estando conectados el conector de
diagnóstico y el terminal de diagnóstico (scanner), la luz destella para indicar los códigos de
averías como respuesta a una instrucción recibida de la ECU.

2
ABSCM (Modulo De Control Del Sistema De Frenos Autoblocantes) Calcula y determina las condiciones
de las ruedas y de la carrocería en función de las velocidades de las ruedas, y efectúa una decisión de
acorde a la situación actual para controlar la unidad hidráulica.
 5.4 Modulo de control de la transmisión automática (TCM) (Solo vehículos
con A/T)
Proporciona los controles para los cambios (fijando la velocidad en 3ª o cambiado las
características de transmisión entre las ruedas delanteras y traseras en un vehículo 4WD)
como respuesta a una institución recibida del ABSCM.

5.5 Conector de diagnostico

El autodiagnóstico es un proceso automático que permite al calculador:

- Verificar sus periféricos.

- Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avería detectada.
- Memorizar el los fallos constatados en una memoria permite con el fin de permitir una
intervención posterior.
- Cualquier fallo detectado por el autodiagnóstico puede quedar memorizar en una memoria
permanente y conservarse, incluso si no hay tensión de alimentación

En la inicialización (puesto bajo tensión), el calculador efectúa un cierto numero de tareas

destinadas a verificar que el sistema esta en estado de arrancar.

- Pruebas internas del calculador.

- Pruebas de uniones: relé de electroválvulas, captadores.
- Interfaces hacia el exterior.

Si estas pruebas, son correctas, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo cabo de
2,5 segundos.

Cuando el vehículo ya esta circulando existen varios tipos de autocontroles: algunos se

efectúan de forma permanente, otro necesita unas condiciones de funcionamiento particular
velocidad vehículo superior a un cierto umbral
 5.6 Sensor G (solo para vehículos AWD)
Este sensor analiza la desaceleración durante el frenado para determinar en qué tipo de
vía está circulando el auto (resistencia de la superficie), esta información la utiliza el sistema ABS
para controlar el frenado.

Generalmente va instalado debajo del asiento del piloto o copiloto.

5.7 Sistema de tracción Total (AWD)

Gracias a los sensores del ABS se han desarrollado diferenciales centrales que pueden
variar rápidamente la distribución de par en función de la información que reciben de dichos
sensores. Además, pueden programarse para que reaccionen de distinta forma a los datos.
Lo emplean vehículos de altas prestaciones o casi de competición, como los Subaru STi o los
Mitsubishi EVO. Según la forma de conducir o el tipo de superficie sobre el que circulemos,
puede interesarnos una mayor tendencia sobre vibradora o no. En estos sistemas,
normalmente, tienen un mando en el tablero para seleccionar entre varias leyes de
funcionamiento. Lo más frecuente es que cuenten con 4 posiciones:

- Asfalto
- Grava
- Nieve
- Auto

Lógicamente, son los sistemas más eficaces, pero también los más caros y delicados.

FIGURA N. 9

6 Tipos de sistemas ABS

6.1 Tipo de cuatro canales

Este es el de los mejores arreglos de ABS. Utiliza sensores en cada una de las cuatro ruedas
para asegurar la mayor fuerza de frenado
 6.2 Tipo tres canales
Este es utilizado muchas veces en pickups con ABS en las 4 ruedas. Tiene 2 sensores y 2
válvulas para las ruedas delanteras y un sensor de velocidad y 1 válvula para las ruedas traseras
ubicado en el eje trasero

6.3 Tipos un canal

Este tipo es utilizado muchas veces pickups o camiones con un sensor de velocidad y una
válvula ubicadas en el eje trasero. En este sistema las dos ruedas traseras tienen que trancarse
para que el sistema comience a funcionar así que su función esta limitada. Es fácil detectar este
tipo de sistema ya que las líneas traseras de freno están divididas por una T que lleva el fluido a
presión hacia cada rueda

FIGURA N. 8

7 Tipos de frenos ABS según su aparición

7.1
Tabla de contenido
Introducción.................................................................................................................................. 1
1. Definición .............................................................................................................................. 1
2. Ventajas y Desventajas......................................................................................................... 2
3. Funcionamiento .................................................................................................................... 2
3.1Componentes de Funcionamiento ....................................................................................... 3
3.1.1 Sensor de velocidad ..................................................................................................... 3
3.1.2 Válvulas ........................................................................................................................ 3
3.1.3 Bomba .......................................................................................................................... 3
3.1.4 Controlador .................................................................................................................. 3
3.1.5 Hidrogrupo ................................................................................................................... 3
3.1.6 Señal del Smith de luces de freno ................................................................................ 5
3.1.7 Cableado....................................................................................................................... 6
4 Mantenimiento de presión .................................................................................................. 6
4.1 Fases de presión que posee el sistema ABS ........................................................................ 6
4.1.1 Aumento de presión..................................................................................................... 6

....................................... 6
4.1.2 Mantenimiento de la presión ..................................................................................... 7
4.1.3 Disminución de la presión ............................................................................................ 7
5 Dispositivo que ayudan al correcto funcionamiento del ABS ............................................. 8
5.1 Cajas de relés....................................................................................................................... 8
5.1.1 Relé de la válvula .......................................................................................................... 8
5.1.2 Relé del motor .............................................................................................................. 8
5.2 Interruptor de la luz de parada ........................................................................................... 8
5.3 Piloto de ABS ....................................................................................................................... 8
 5.4 Modulo de control de la transmisión automática (TCM) (Solo vehículos con A/T) ............ 9
5.5 Conector de diagnostico ..................................................................................................... 9
5.6 Sensor G (solo para vehículos AWD) ................................................................................. 10
5.7 Sistema de tracción Total (AWD) ...................................................................................... 10
6 Tipos de sistemas ABS ........................................................................................................ 11
6.1 Tipo de cuatro canales ...................................................................................................... 11
6.2 Tipo tres canales................................................................................................................ 12
6.3 Tipos un canal.................................................................................................................... 12