NEUMÁTICA: Técnica que utiliza el aire comprimido

como vehículo para transmitir energía

Sectores de utilización:

•Alimentación
• Ensamblaje y manipulación
• Sistemas robotizados
• Industrias de proceso continuo

SMC
INTERNATIONAL TRAINING 1
APLICACIONES
•Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
•Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
• Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,
minería e industrias químicas.
•Apisonamiento en la colocación de hormigón.
• Pintura por pulverización.
• Sujeccion y movimiento en la industria maderera.
• Sujeccion para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
• Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
• Ribeteado.
• Máquinas de embotellado y envasado.
• Manipuladores neumáticos.
• Tornos de dentista.
VENTAJAS:
• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.
• Rapidez de respuesta del sistema neumático
• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.

INCONVENIENTES:
• Instalaciones caras en general.
• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
presión • conversiones de presión

p = p-gh => 1 atm = 13600 • 9.81 0.760 = 101.396.16 Pa (-^7)

m

1m Kg
101396 ,16 N J J ^ - ' .=1,0336
rrr 9,81 N 10000 cm" cm 2

1 atm = 1,0336 Kgf / cm2 =1,013 bar

el sistema de medidas anglosajón utiliza los pies por pulgada cuadrada (psi)
1 psi = 68,95 mbar
14,5 psi = 1 bar
presión • tabla de equivalencias de presión

Atm Torr Bar Kg/cm2

Atm 1 760 1,013 1,0336

Torr 1,32 x1o- 3 1 1,33x10-3 1,36x10-3

Bar 0,987 7.50 1 1,0193

Kg/cm2 0,9674 735,294 0,981 1

A temperatura cte, los volúmenes ocupados por una masa gaseosa
son inversamente proporcionales a las presiones que se les somete,
es decir:
P . V = Cte (Ley de Boyle Mariotte)

Pi v 1 p,.v
2 v
2
P,.V
3 v3
A presión cte, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es
directamente proporcional a su temperatura absoluta.
V1 / T 1 = V2 / T 2 = Cte (Ley de Gay Lussac)

A volumen cte, la presión absoluta de una masa de gas determinada,

es directamente proporcional a su temperatura absoluta.
P 1 / T 1 = P 2 / T 2 = Cte (Ley de Charles)

Las relaciones anteriores, se combinan para proporcionar la ecuación

general de los gases perfectos.
P1 . V 1 / T 1 = P 2 . V 2 / T 2 = Cte

7
 Presión y caudal
Si no existe circulación de aire, la presión en todos los puntos del
sistema será la misma.

Si existe circulación desde un punto hasta otro, querrá decir que la

presión en el primer punto es mayor que en el segundo, es decir,
existe una diferencia de presión.
Ésta depende:
• de la presión inicial
• del caudal de aire que circula
• de la resistencia al flujo existente entre ambas zonas

La sección de orificio equivalente "S" se expresa en mm2 y representa el área

de un orificio sobre pared delgada que crea la misma relación entre presión y
caudal que el elemento definido por él.

8
 Flujo subsónico
P(bar) 10 Presión mínima
S=1mm2
9
"
8

7
6,3 bar
b
Presión de
entrada
5
. ""
4
' '

Flujo sónico
3
. / '
2
r-^
1 *N
VY
-^s /-

0
20 40 60 80 100 120

50 Nl/min. 55Ni/min. Q (Nl/min.)

El sistema neumático básico

JL
5
Producción

O O

Figura 3.1. El Sistema Neumático Básico.

Sistema de producción de aire

1. Compresor 2. Motor eléctrico 3. Presostato 4. Válvula antiretorno
5. Depósito 6. Manómetro 7. Purga automática 8. Válvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado 10. Filtro de línea
Sistema de utilización
1. Purga del aire 2. Purga automática 3. Unidad de acondicionamiento del aire
4. Válvula direccional 5. Actuador 6. Controladores de velocidad
10
SISTEMA DE PRODUCCIÓN DE AIRE
Compresor. El aire aspirado a presión atmosférica se comprime y entrega a presión más
elevada al sistema neumático. Energía mecánica -> energía neumática

Motor eléctrico. Suministra la energía mecánica al compresor. Energía eléctrica -> energía
mecánica

Preostato. Controla el motor eléctrico detectando la presión en el depósito. Se regula la presión

máxima a la que desconecta el motor y la mínima a la que vuelve a arrancar.

Válvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor al depósito e impide su
retorno.

Depósito. Almacena el aire comprimido.

Manómetro. Indica la presión en el depósito.

Purga automática. Purga el agua que se condensa en el depósito.

Válvula de seguridad. Expulsa el aire comprimido si la presión en el depósito sube por

encima de la permitida.

Secador de aire refrigerado. Enfría el aire comprimido y condensa la mayor parte de la

humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del sistema.

Filtro de línea. Mantiene la línea libre de polvo, agua y aceite.

11
SISTEMA DE UTILIZACIÓN
Purga de aire. Para el consumo, el aire se toma de la parte superior de la tubería principal
para permitir que la condensación ocasional permanezca en la tubería principal.

Purga automática. Cada tubo descendente debe tener una purga en su extremo inferior.

Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para suministrar aire limpio a
una presión óptima y ocasionalmente añade lubricante para alargar la duración de los
componentes que lo necesiten.

Válvula direccional. Proporciona presión y pone a escape alternativamente las dos salidas
para controlar la dirección del movimiento.

Actuador. Transforma la energía del aire comprimido en trabajo mecánico (cilindros lineales,
actuadores de giro, etc).

Controladores de velocidad. Permiten una regulación fácil y continua de la velocidad de

movimiento del actuador.

12
COMPRESOR:
Elemento que convierte la energía mecánica de un
motor eléctrico o de combustión, en
energía potencial de aire comprimido.

Tipos de compresores

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ir i '

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

i ' i ' i ' i '

EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

13
 Compresor de émbolo de una etapa

C
^>
J
PSí

El movimiento hacia abajo del émbolo aumenta el volumen creando una presión
más baja que la atmosférica , lo que hace entrar el aire a través de la válvula de
admisión. Cuando se mueve hacia arriba , la válvula de admisión se cierra y se
comprime el aire saliendo por la válvula de escape.

14
 Compresor de émbolo de dos etapas

COMPRESOR DE EMBOLO DE DOS ETAPAS

El aire recogido a la presión atmosférica se comprime en dos etapas
refrigerándose entre ambas para reducir el calor excesivo que se crea y así
aumentar en gran medida su eficacia.

15
 Compresor de paletas deslizantes

COMPRESOR ROTATIVO DE PALETAS DESLIZANTES.

Este compresor tiene un rotor montado excéntricamente con una serie de
paletas que se deslizan dentro de ranuras radiales. Al girar el rotor e impulsadas
por la fuerza centrífuga, las paletas entran en contacto con la pared del estator,
reduciendo el espacio entre ambas comprimiendo el aire contra el estator.

16
 Compresor de tornillo

Dos rotores helicoidales giran en sentidos contrarios. El volumen libre

entre ellos disminuye, comprimiendo el aire atrapado entre dichos
rotores.

17
 Post-enfriadores
Tras la compresión final, el aire está caliente y al enfriarse el agua se
deposita en cantidades considerables. La manera más efectiva de
eliminar la mayor parte del agua de condensación es someter el aire, tras
la compresión, a una posterior refrigeración

18
REFRIGERACIÓN POR AIRE.
Consiste en una serie de conductos por los r | l
1p

cuales fluye el aire comprimido y sobre los t >

que se hace pasar una corriente de aire frío

por medio de un ventilador.

no
llfllUIIHIIHIHUfllHIL.
ñ
IIIII1IIINII11IIIIIIIHIII11I
REFRIGERACIÓN POR AGUA. HimiHIIHIIIIIHIIHIHlll
IIIIINIU1IIHIHIIJIINIII1IL.
Consiste en una serie de conductos por los «i UliniHIIHIIUIHlIfllUIIU
Aire mii»m>]i»]iimimimm
cuales fluye el aire comprimido por un lado
•UMl^llWwM^
HiO
y el agua por el otro, normalmente en
sentidos contrarios. Purga
autométfca

19
Tras los post-enfriadores, el aire comprimido suele tener una
temperatura superior a la del entorno, con lo que el aire comprimido todavía
se enfría más condensándose más vapor como agua. La manera más
efectiva de eliminar la mayor parte del vapor de aqua es someter al aire a un
proceso de secado bajando el punto de rocío (temperatura a la cual el aire
está completamente saturado de humedad). Cuanto más bajo sea el
punto de rocío, menos humedad queda en el aire.

SECADO POR ABSORCIÓN (SECADO COALESCENTE).

El aire comprimido es forzado a través de
un agente secante que reacciona con la
humedad, drenándose posteriormente.

r^ CZJ

20
Unidad de filtro-regulador-lubricador

21
 DISTRIBUCIÓN DELAIRE

FINAL EN LINEA MUERTA.

Se lanza una única tubería de trabajo
(con una cierta pendiente de 1%) de la
que se van tomando las derivaciones.

CONDUCTO PRINCIPAL EN ANILLO.

Se alimenta al sistema por varios puntos, lo que
permite un consumo elevado y minimiza las
caídas de presión.

22
 i 3_ 4_ _100
SELECCIÓN DEL TAMAÑO DE LOS 1
2. .90

CONDUCTOS PRINCIPALES DE AIRE. _3J0

i 1.5. 3 . - 8 0
2. 1. _70
.2,5
El tamaño del conducto del aire y de las
derivaciones se calcula por la limitación de 3.
:W
.1.75
¡ :2.5 - 6 0
! 0.4! 2_
.1,5 1 0.3. .50
velocidad del aire, que normalmente se 4.
! 0.2!
recomienda que sea de 6 m/s. 5. ¡ 0.15. 1 5 . . 4 0
6. .0.7 0.1. .35
La caída de presión desde el compresor al 7. .0J8 -
.30
8_ .0.5
extremo de la derivación de la tubería no debe 9. .0.4 !
0.05: 1_
0.04. .25
superar los 0,3 bar. 10.
11.
.0,3 • o3fi:
0.02.
12 _ .0^5 W-
Los codos y las válvulas provocan un _0.2
0.015. .20
0.01.
rozamiento adicional que se puede expresar I Presión
(bar)
.0.15
1/2.
.15

como longitud adicional.

La selección del tamaño de los conductos se •
(bar/100 m.J
calcula con la gráfica donde interactúan Crrf/s)
Dtámetro
además del diámetro del conducto, la presión 1 pulgym.m.

de alimentación, la caída de presión y el caudal

de paso.

23
Elementos de regulación y control
Son los encargados de regular el paso de aire desde los acumuladores a los ele-
mentos actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos,
hidráulicos o mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres
grandes grupos.

Válvulas de dirección o distribuidores

Estos elementos se definen por el número de orificios (vías), las posiciones posi-
bles, así como la forma de activación y desactivación. La desactivación mecánica
suele hacerse por muelle.

Válvulas antirretorno y selectora

La válvula antirretorno permite el paso del aire en un determinado sentido, que-
dando bloqueado en sentido contrario.
La válvula selectora tiene dos entradas y una salida, permitiendo la circulación de
aire a través de una de sus entradas, bloqueándose al mismo tiempo la otra entra-
da por efecto de la primera.

Válvulas de regulación de presión y caudal

Son elementos, que en una misma instalación neumática, nos permiten disponer
de diferentes presiones y, por lo tanto, de diferentes caudales.

24
•i

CLASIFICACIÓN SEGÚN SU FUNCIÓN (I).

Una primera clasificación de las válvulas (de control direccional) podría ser la función que
realizan. Dicha función viene determinada principalmente por:
El n° de vías (orificios de los que dispone la válvula para distribuir el paso de
fluido):
2vias 4 vías
3 vías 5 vías
El n° de posiciones (número de estados diferentes que la válvula puede adoptar):
2 posiciones 3 posiciones
El n° de accionamientos (número de estados estables que la válvula puede
adoptar):
monoestables (tienen una única posición estable, con un único mando y retorno a la
posición estable mediante un resorte o muelle)
biestables (tienen dos posiciones estables con dos mandos)
Y dependiendo del número de vías y de posiciones, la válvula se destinará a un
determinado trabajo u a otro.

25
Símbolo Forma constructiva Función Aplicación
Función de co- Motores de aire
A
nexión 2/2 ON/OFF y sopladores
sin escape. neumáticos.
w

3/2 Cilindros de sim-

Normalmente cerra- ple efecto y se-
II da. ñales neumáti-
NC cas
T , \ w

3/2 Cilindros de sim-

Normalmente ple efecto y se-
abierta. ñales neumáti-

_
w NO cas inversas.

4/2 Cilindros de doble

Conexión entre uti- efecto.
lizaciones A y B con
escape común.
JL

5/2 Cilindros de doble

Conexión entre uti- efecto.
lizaciones A y B con

" /T
w escapes separados.

26
 Características constructivas
Asiento
Cierre y apertura por medio
de bola o disco.
Fuerza de accionamiento elevada.
Desgaste mínimo.
Paso de caudal elevado con
desplazamiento mínimo.
Tiempo de respuesta corto.
Cierre estanco.
Corredera
• La apertura o cierre de la válvula se
realiza mediante una corredera de
émbolo.
• La fuerza necesaria para accionar la
válvula es pequeña.
• El desplazamiento que se requiere
es grande.
• Estanqueidad difícil.
27
Las válvulas se pueden clasificar también según la naturaleza de su accionamiento:
Accionamiento mecánico.
La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por contacto mecánico
mediante elementos externos.
Accionamiento manual.
La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por acción directa del
operario.
Accionamiento neumático.
La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por medio de una señal
neumática.
Accionamiento eléctrico.
La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por medio de una señal
eléctrica.

28
Válvula distribuidora de asiento 3/2 NA

29
 > VÁLVULAS NEUMÁTICAS.
La válvula tiene accionamiento neumático, es decir, la acción para conmutar la posición de
la válvula se realiza por medio de una señal neumática (aire a presión), que actúa sobre un
émbolo situado en la válvula:

VÁLVULA 5/2 SÍMBOLO

NEUMÁTICA
Pilotaje
MONOESTABLE

PIW • Escape A fe
Salida A
Presión
Salida B
Escape B

30
 > VÁLVULAS ELÉCTRICAS (ELECTROVALVULAS).
La válvula tiene accionamiento eléctrico, es decir, la acción para conmutar la posición de la
válvula se realiza por medio de una señal eléctrica. Esta señal eléctrica actúa sobre un
electroimán, el núcleo del electroimán se desplaza (debido a las fuerzas electromagnéticas
que se crean), provocando la apertura y/o cierre de los pasos correspondientes:

ELECTROVALVULA SÍMBOLO
SsñalOFF
5/2
MONOESTABLE
P11VT 1 \h
w
SéñdON

SMC
31
> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN DIRECTA (I).
La bobina de la electroválvula actúa directamente sobre el elemento de distribución, por lo
que debe crear grandes fuerzas magnéticas para poder mover dicho elemento, por lo que el
consumo eléctrico de esta bobina debe ser de alta potencia.
VENTAJAS
* Construcción más simple.
* Funcionamiento con presión y con vacio.
* Utilización como válvula universal.
DESVENTAJAS
* Mayor tamaño.
* Mayor consumo eléctrico.
* Mayor calentamiento.
* Vida útil más corta.
* Necesidad de relés intermedios para su activación desde PLCs.

> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN DIRECTA (II). k

ELECTROVÁLVULA DE
SÍMBOLO DEL ACCIÓN DIRECTA
ACCIONAMIENTO

SÍMBOLO DE UNA
ELECTROVÁLVULA 3/2
NC DE ACCIÓN DIRECTA

III OUT

©.SMC ^ ~ 32
> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (I).
La actuación sobre el elemento de distribución
se realiza por el aire de pilotaje procedente
de la válvula piloto. La bobina de la válvula
piloto actúa directamente sobre su elemento
de distribución, debe crear pequeñas fuerzas
magnéticas para poder mover dicho elemento,
por lo que el consumo eléctrico de esta bobina
será de baja potencia.

Hay dos variantes dentro de las electrovalvulas servoasistidas, dependiendo de donde

toman el aire de pilotaje:

33
> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (II).
PILOTAJE INTERNO
El aire de pilotaje se toma internamente de la alimentación de la propia electrovalvula.
VENTAJAS
* Menor consumo de energía. No necesita relés intermedios, se puede activar mediante un
PLC.
* Menor tamaño, menor peso.
* Mejores tiempos de respuesta (en general).
* Menor calentamiento, menos vibraciones, mayor duración.
DESVENTAJAS
* Debe existir presión permanentemente a la entrada (no es posible usarlas con baja
presión o vacio).
* No es recomendable para realizar soplados directos a la atmósfera.

> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (III).

PILOTAJE INTERNO

ELECTROVALVULA
SÍMBOLO DEL
ACCIONAMIENTO H SERVOASISTIDA DE
PILOTAJE INTERNO

SÍMBOLO DE UNA
ELECTROVALVULA 3/2 -l
NC SERVOASISTIDA DE
PILOTAJE INTERNO
OUT
5J5Í3!
Jtd:
i
34
> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (IV).
PILOTAJE EXTERNO
El aire de pilotaje se alimenta externamente a la válvula piloto mediante otra conexión
independiente.
VENTAJAS
* Menor consumo de energía. No necesita relés intermedios, se puede activar mediante un
PLC.
* Menor tamaño, menor peso.
* Mejores tiempos de respuesta (en general).
* Menor calentamiento, menos vibraciones, mayor duración.
* No es necesaria presión permanentemente a la entrada (es posible usarlas con baja
presión o vacio).
* Posibilidad de flujo bidireccional (uso como válvula universal).
DESVENTAJAS
* Necesita una conexión externa de pilotaje.

> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (V).

PILOTAJE EXTERNO

ELECTROVÁLVULA
SERVOASISTIDA DE

y
SÍMBOLO DEL PILOTAJE EXTERNO
X
ACCIONAMIENTO

SÍMBOLO DE UNA
ELECTROVÁLVULA 3/2
NC SERVOASISTIDA DE
PILOTAJE EXTERNO

OUT
35
36
 VÁLVULAS DE CAUDAL

Regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo

(caudal).
Su función dentro del circuito neumático será influir sobre la velocidad
final del elemento de trabajo o provocar retardos en los circuitos de
mando (temporizadores).

• Válvula de estrangulación.
• Válvula reguladora de caudal unidireccional.
• Válvula de escape rápido.

37
 Válvulas de estrangulación

lllllllllllflll!

Es una válvula que produce un estrechamiento en la conducción,

de forma que origina una disminución del caudal que la atraviesa.

38
 Válvula reguladora de caudal unidireccional.

Si se pretende regular el caudal en un solo sentido, será preciso

disponer de un estrangulador y un antirretorno montados sobre el
mismo cuerpo.

39
 Válvula de escape rápido

Av"

R
R P

A i ___

<r o t> R

Para facilitar el escape, la sección de R suele ser tres

veces mayor que la de P

40
 Control del aire de escape

Este método de regulación de velocidad consiste en dejar circular el aire

libremente hacia la cámara de trabajo y regular el aire que sale de la cámara
de descarga. Para ello, se coloca un estrangulador en la línea de escape.

El desplazamiento del vastago es más uniforme y

suave que en el caso de regular el aire que entra, ya
que se efectúa una retención en el aire de la cámara
estrangulada, lo que origina un colchón de aire que
amortigua el avance
Elementos actuadores
Son los encargados de transformar la energía neumática en otra energía, gene-
ralmente de tipo mecánico. Los podemos clasificar en dos grandes grupos:

Cilindros
Transforman la energía neumática en energía mecánica, con movimiento rectilíneo
alternativo. Los hay de dos tipos:

Cilindros de efecto simple

Sólo realizan trabajo útil en el sentido de desplazamiento del vastago. Para que el
émbolo recupere la posición de reposo se dota al cilindro de un muelle. Normal-
mente, este muelle, está diseñado para almacenar el 6% de la fuerza de empuje.

Cilindros de doble efecto

Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento,
sin embargo hay que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es dife-
rente, ya que en un sentido hay que tener en cuenta el diámetro del vastago.

Motores
Son elementos que transforman la energía neumática en energía mecánica de
rotación. Los hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar los de émbolo y
los rotativos de aspas.

42
Simbología

Cilindro de simple efecto Motor de caudal Medidor

con retomo por muelle constante de caudal
no reversible

] Cilindro de doble efecto Toma

Mota de caudal
variable de aire
Válvulas antirretorno no reversible
A - No regulada Escape
Motor de caudal sin rosca
B - Regulada variable
reversible

Válvulas antirretorno Selector l . Escape

pilotadas de circuitos I . I con rosca

a
A-Al cierre
B -Ala apertura
Válvula de
simultaneidad Mando
Válvula de escape rápido manual

Regulador de caudal
0 T Grupo de
acondicionamiento
hi™^—l
f^H I
M a n d 0
manual
En
{ENC31 9rasador con retención

Mando
Regulador de caudal ( \ j Manómetro manual
en un sob sentido por pulsador

Mando

q> Termómetro
Ai manual
por palanca

43
 &• Válvula distribuidora (2/2)
2 vias -2 posiciones
Normalmente cerrada
i ) Acumulador Mando
manual
por pedal

l Válvula distribuidora (2/2)

2 vías - 2 posiciones
Normalmente abierta
r-
1
1
1 A
W Reductor
depresión
Mando
por resorte

u Válvula distribuidora (3/2)

3 vias -2 posiciones
Normalmente cemada

Válvula distribuidora (3/2)

L_.

1
1
...

1
Limitador
depresión
Mando
por rodillo

IX *
3 vías - 2 posiciones
Normalmente abierta
Filtro
Mando
eléctrico

A B

XI Válvula distribuidora (4/2)

4 vias- 2 posiciones
Presostato
-o Mando
directo
por fluido
p X

na Ai BÍ

AB
Válvula distribuidora (52)
5 vias - 2 posiciones
Bomba de caudal
constante
no reversible
Mando
indirecto
por fluido

*
I Válvula distribuidora (5/3)
5 vias -3 posiciones
•X.
Purga dor

Válvula
de cierre

44
Representación gráfica
Los esquemas de las instalaciones neumáticas tienen que hacerse en varios nive-
les. En el nivel inferior se sitúan los elementos compresores, acumuladores y
acondicionadores del aire; en el nivel medio se sitúan los elementos de control; y
en el nivel superior los actuadores.
En la figura que sigue se representa un circuito neumático

1.0
Nivel superior Actuadores

12

Nivel medio
"G Jr>
1.4
Elementos de control

cíX
Elementos de alimentación
Nivel inferior 0—t>tj-
© y acondicionamiento

45
Mando de un CDE desde dos lugares independientes

Tt
]
14 jy
3

rH>-

v®v

-£o>
M2
M1

HQ5N\ HQ5M

46
 Control eléctrico de un cilindro SE

¡í\\ A¡ \ AI \ 11?
\\-f—\-f—\-f—w~_i
4 y v vy

MARCHA F-\
A+ \L
-I
U\A
SK7
A +
O Verde

47
 Orígenes de estas transparencias:

• Documentación sobre neumática

(http://isa.uniovi.es/~alonsog/index.html)

• SMC. International Training. Neumática. Segunda Edición. Ed. Paraninfo. 2002. ISBN: 84-283-2848-X

48