DETERMINACIÓN FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA PARA SISTEMA COLUMNA DE

AGUA-VÁLVULA
Álvaro Guzmán1, Stefany Muñoz1, Ariel Parra1, Sebastián Villegas1

Universidad de Santiago de Chile,

Facultad de Ingeniería,
Departamento de Ingeniería Metalúrgica,
Ingeniería Civil en Metalurgia

Información de Reporte
Fecha de laboratorio:
19 de noviembre 2018
Fecha de entrega:
28 de noviembre 2018

Resumen

En el presente reporte, se hará referencia a la experiencia realizada en laboratorio, la cual tuvo

como objetivo la obtención de la función de transferencia de un sistema columna de agua-válvula. Esta
función se obtuvo a partir de la variación de la abertura de la válvula, con el fin de esclarecer el
comportamiento de respuesta que tendrá la altura de columna de agua en torno a un determinado set-
point.
Para variaciones cercanas al set-point de 40% y 60% de abertura, se obtuvo para ambos casos,
una respuesta de tipo lineal, con una la función de transferencia del tipo 1/s, con ganancias promedio de -
0,00242 y -0,00833 respectivamente. No obstante, al realizar variaciones mayores en torno al set-point de
60%, el sistema no logró estabilizarse

1. OBJETIVOS 2. DESARROLLO EXPERIMENTAL

● Encontrar una función de transferencia Materiales y Equipos.

que se ajuste a la respuesta de la altura
1. Columna de agua.
de columna de agua al variar el % de
2. Sensor de presión.
abertura de válvula en torno a
3. Válvula.
determinados set-point.
4. Controlador.
● Calcular la ganancia y/o tau obtenido del
5. Interface PC/Hardware.
sistema correspondiente.

1
Procedimiento Experimental
100 100.0

Variación de abertura de valvula

Altura de columna de agua (cm)

1. Se procedió a llenar la columna con un 90 90.0
80 80.0
nivel determinado de agua (Parte inferior
70 70.0
de la columna). 60 60.0
2. Una vez llegado al “punto de operación”, 50 50.0
se comenzó a abrir la válvula hasta 40 40.0
estabilizar la altura de la columna de 30 30.0
agua estipulada. 20 20.0
10 10.0
3. Se comenzó a variar la apertura de la
0 0.0
válvula con valores cercanos al “punto de 12:07:12 12:14:24 12:21:36 12:28:48
operación”. Tiempo
4. Se procedió a aumentar la altura de Válvula (%)
columna de agua, considerando un
Altura (cm)
nuevo “punto de operación” (Parte
superior de la columna).
Variación de abertura de válvula y cambio altura de
5. Se comenzó a variar la apertura de la
columna de agua en el tiempo, para un set point de 40%
válvula con valores cercanos al nuevo de abertura de válvula.
“punto de operación”.
6. Finalmente se procedió a hacer grandes
variaciones de apertura de válvula.
120 90.0
Variación de la abertura de válvula
3. RESULTADOS

Altura de calumna de agua

80.0
100
70.0
50 50.0 80 60.0
Variación de la abertura de Válvula

Altura de columna de agua

45 50.0
60
40 45.0 40.0
35 40 30.0
30 40.0
20.0
25 20
20 35.0
10.0
15 0 0.0
10 30.0 12:21:36 12:28:48 12:36:00 12:43:12
5 Tiempo
0 25.0 Válvula(%)
11:45:36 11:52:48 12:00:00 12:07:12 12:14:24
Altura(cm)
Tiempo
Válvula (%)

Altura (cm)
K Promedio K Promedio τ
(40% abertura) (60% abertura)
Variación de abertura de válvula y cambio altura de -0,00242 -0,00833 250
columna de agua en el tiempo, para un set point de 40%
de abertura de válvula.
4. DISCUSIONES

A partir del cálculo de la función de

transferencia con un set-point de 40% abertura,
se puede observar que tiene una salida del tipo
lineal, con lo cual se intuye que la función de
transferencia pueda tener una forma del tipo 1/s,
con lo cual el cálculo de esta función estará en

2
dependencia de la ganancia del sistema, es decir,
el valor de K.

Sobre el cálculo de la función con el set-

point a 60%, se realizaron una cantidad de
variaciones mayor con respecto al set-point
anterior, aun así, el sistema sigue teniendo una
respuesta lineal, por lo cual, se puede llegar a
inferir que el sistema está dominado por la
función de transferencia del tipo 1/s, con la
variación de la ganancia, entre los dos set-point.

Con respecto a las últimas variaciones

realizadas en el laboratorio, grandes cambios en
la apertura de la válvula en torno al set-point a
60%, se logra apreciar que no se alcanzó una
estabilización de las últimas dos curvas de altura.
Esto se debe al poco tiempo que se dio entre una
y otra variación de la válvula.

5. CONCLUSIONES

Se encontró que la función de transferencia que

explica la respuesta de altura de columna de
agua al variar la abertura de válvula en torno a un
set up de 40% y 60%