12/12/2017

Haga clic UNIVERSIDAD NACIONAL

para modificar el estilo DEL ALTIPLANO
de título del patrón
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

INGENIERIA
SISMORRESISTENTE
“OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA
DINÁMICA”

Dr. Héctor AROQUIPA VELÁSQUEZ

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
PUNO
OCTUBRE, 2017

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA
RESPUESTA DINÁMICA

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

1. Integral de convolución
2. Método de la aceleración lineal
3. Método de beta de Newmark
4. Otros métodos
5. Uso del computador

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

1
 12/12/2017

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

1. Integral de convolución

La solución de la respuesta dinámica usando la integral de convolución

requiere utilizar el principio de superposición y por esta razón no
puede ser aplicado a sistemas con características de rigidez no lineales.

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

1. Integral de convolución

Figura. Efecto de una fuerza

impulsiva de corta duración.

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

1. Integral de convolución

Figura. Superposición de los efectos de las

fuerzas impulsivas.

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

2
 12/12/2017

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

1. Integral de convolución

• A medida que la excitación se hace más compleja su tratamiento por

medio de la integral de convolución se hace más difícil, si no
imposible.
• Debido a lo anterior es necesario recurrir a métodos numéricos de
solución.
• Los métodos aquí explicados utilizan diferentes técnicas
(tradicionales) y son apropiados para distintos problemas especiales,
los cuales son solucionables por medio de computador.
• Para este curso es indispensable el uso de computador.

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

2. Método de la aceleración lineal

• Es un procedimiento pasa a paso
(Δt) para la obtención de la
respuesta dinámica de un sistema
de un grado de libertad (SDF)
partiendo de condiciones iniciales
xo, vo y ao dando al final del Δt su
posición, velocidad y aceleración.

• Para este método se supone que

la aceleración varía linealmente
durante un intervalo de Δt:

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

2. Método de la aceleración lineal

donde vo es la velocidad al comienzo del intervalo. El espacio que se

recorre durante el intervalo de tiempo Δt corresponde a la siguiente
expresión:

donde so es el espacio recorrido hasta el comienzo del intervalo Δt.

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

3
 12/12/2017

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

2. Método de la aceleración lineal

donde vo es la velocidad al comienzo del intervalo. El espacio que se

recorre durante el intervalo de tiempo Δt corresponde a la siguiente
expresión:

donde so es el espacio recorrido hasta el comienzo del intervalo Δt.

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

2. Método de la aceleración lineal

Si se toma un sistema lineal como el mostrado en la Figura 3-7, el cual es

afectado por una fuerza arbitraria que varía en el tiempo P(t), el
comportamiento de este sistema está descrito por la siguiente ecuación
diferencial de equilibrio:

Sistema lineal amortiguado

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

2. Método de la aceleración lineal

Si se supone que la aceleración varía linealmente durante el intervalo de tiempo,
entonces:

Integrando esta expresión se obtiene la siguiente ecuación para la velocidad:

Cuando esta última ecuación se evalúa en el tiempo ti+1 se obtiene la siguiente expresión
para la velocidad al final del intervalo Δt:

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

4
 12/12/2017

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

2. Método de la aceleración lineal
Integrando la ecuación se obtiene la siguiente ecuación para el desplazamiento:

De la ecuación anterior se obtiene el desplazamiento al final del intervalo Δt:

Utilizando la ecuación de equilibrio, evaluada al final del intervalo:

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

2. Método de la aceleración lineal

El intervalo de evaluación de la respuesta, nuevamente, debe ser lo

suficientemente pequeño para garantizar que la respuesta se evalúa
adecuadamente. Como mínimo debe corresponder a los puntos en
los cuales cambia la fuerza de excitación.

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

2. Método de la aceleración lineal

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

5
 12/12/2017

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

2. Método de la aceleración lineal

El intervalo de evaluación de la respuesta, nuevamente, debe ser lo

suficientemente pequeño para garantizar que la respuesta se evalúa
adecuadamente. Como mínimo debe corresponder a los puntos en
los cuales cambia la fuerza de excitación.

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

3. Método Beta de Newmark

Otra manera de manejar el problema de que la aceleración no es constante

durante el intervalo de evaluación fue desarrollada por Newmark [Newmark,
1959], utilizando un estimativo de la aceleración al final del intervalo, que se
va corrigiendo por medio de un proceso iterativo lo que hace posible resolver
el problema. Al respecto Newmark propuso utilizar la aceleración a
expresada de la siguiente manera:

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

3. Método Beta de Newmark

donde β es una constante que varía entre 0 y 1/2, en la ecuación. En la Figura

3-9 se muestra la interpretación que se puede dar a diferentes valores de β.

Ahora, utilizando la aceleración promedio y el valor de la aceleración dado por

la ecuación; se obtienen las siguientes expresiones para la velocidad y el
desplazamiento al final del intervalo de tiempo Δt en función de los valores al
comienzo del intervalo:

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

6
 12/12/2017

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

3. Método Beta de Newmark

Variación de la aceleración de la masa durante el intervalo

Δt según el valor de β en el método Beta de Newmark

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

3. Método Beta de Newmark

Utilizando los valores de desplazamiento y velocidad al final del intervalo

obtenidos de las dos ecuaciones anteriores en la ecuación de equilibrio del
sistema, se obtiene un mejor valor de la aceleración al final del intervalo Δt:

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

3. Método Beta de Newmark

A medida que el intervalo de tiempo Δt que se utilice en el proceso numérico

sea menor, mayor será la precisión de la respuesta. En general es
recomendable utilizar valores menores de 1/10 del período de vibración del
sistema. Respecto a la escogencia del valor de β no existe una regla
definida, pero en general con β = 1/6 la respuesta es exacta si la aceleración
varía linealmente durante el intervalo, con β = 1/4 la respuesta es exacta si
la velocidad es constante durante el intervalo. Newmark sugirió que si se
utilizan valores entre 1/6 y 1/4 la respuesta es satisfactoria desde todo punto
de vista y que un valor de β
=1/6 es estable en todos los casos.

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

7
 12/12/2017

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

3. Método Beta de Newmark

En resumen el procedimiento de solución es el siguiente:

1. Con los datos del sistema se selecciona un valor de Δt apropiado, en general menor
de 1/10 del período del sistema:

2. Se incrementa el tiempo (en el primer punto i = 1, ti = 0) para localizarse en el punto i+1 de

tal manera que: ti+1 = ti + Δt
3. Se estima la aceleración al final del intervalo ui+10 . En general se utiliza la aceleración del
punto anterior ui .
4. Se encuentra u i+1 utilizando la ecuación:

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

3. Método Beta de Newmark

4. Se encuentra u i+1 utilizando la ecuación:

5. Se calcula a utilizando la ecuación:

y con este valor se determina ui +1 utilizando la ecuación (3-29):

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

3. Método Beta de Newmark

6. Se calcula ui+11 utilizando la ecuación:

donde ε es un error aceptable, los valores obtenidos son adecuados y ui+1 se convierte en el valor
definitivo de ui+1 y el proceso se mueve al siguiente punto, i = i+1, incrementando el tiempo en el
paso 2. Si el valor del error no es aceptable se realiza una nueva iteración haciendo ui+1 = ui+0 1 , y
este nuevo valor se utiliza en el paso 4 y siguientes.

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

8
 12/12/2017

OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA

3. Método Métodos

• Existen otros métodos para lograr la solución numérica de la respuesta del sistema. Por
Ej. Berg (Elements of Structural Dynamics) presenta varios métodos que incluyen
programas de computador.

• Humar (Dynamic of Structures) y Bathe(Sap IV A Structural Analysis Program for Static

and Dynamics Reeponse of Linear Systems) se discuten las bondades, ventajas y
desventajas de cada método.

• En la actualidad se viene utilizando los siguientes métodos por expansión de series de

Taylor, el método de Adams- Stoermer, procedimientos de Runge-kutta, método Teta de
Wilson y entre otros.

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

Ejemplo 3-4

Se repiten los primeros 2.2 s. utilizando el método Beta de Newmark con β

=1/6. El período T, es 2 s y el coeficiente de amortiguamiento crítico ξ, es 5%.
La aceleración del terreno ao, es 0.20 m/s² y el tiempo ta de duración de la
aceleración es 10 s. Se utiliza un intervalo de tiempo igual a 1/10 de T, o sea Δt
= 0.20 s.

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

9
 12/12/2017

UNA PUNO – EPIC – 2017 – INGENIERIA SISMORRESISTENTE – HAV

10