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INTRODUCCIÓN:
Cinco son los movimientos posibles del sólido rígido que se estudian:
1. Traslación A - rectilínea
B – curvilínea.
Ejemplos:
Traslación rectilínea.
A A
Y
X
Traslación curvilínea.
Z
B
Figura 2: traslación curvilínea
A
Y B
X A
Z
B
rB / A Figura 3: vector posición en una traslación
rA A
rB
Y
X
Es decir que la aceleración del punto B es la misma que la del punto A y a la de cualquier otro punto
material del sólido rígido..Es decir todos los puntos del solido rigido tienen la misma velocidad y
aceleración para un instante determinado