Ministério da Educação

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Campus Pato Branco
Engenharia Mecânica

Projeto de molas

Prof. Robson Gonçalves Trentin

Projeto de molas
Introdução
Entende-se por mola uma peça que possui flexibilidade elástica
relativamente alta, isto é, que apresenta grandes deformações quando
solicitada. A rigor, todas as peças possuem alguma flexibilidade, já que
não existe o corpo totalmente rígido. A mola opõe-se ao deslocamento
da massa que a ela está ligada e armazena energia potencial elástica

Toda mola, independentemente da configuração, possui uma constante

de mola k definida como a inclinação da curva força-deflexão:

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 Projeto de molas
As molas podem ser combinadas em série ou
paralelo.
Nas combinações em série as molas apresentam a
mesma força e a deflexão fica dividida entre as
molas, desta forma a constante de mola resultante é
dado por:

Nas combinações em paralelo as molas apresentam

a mesma deflexão e a força fica dividida entre as
molas, desta forma a constante de mola resultante é
dado por:

Projeto de molas
Configurações de molas

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 Projeto de molas
Configurações de molas

Projeto de molas
Materiais para molas

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 Projeto de molas
Materiais para molas

Projeto de molas
Materiais para molas

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 Projeto de molas
Resistência à tração
A figura abaixo é um gráfico semi-logarítmico da resistência de arame
versus diâmetro.

Projeto de molas
Resistência à tração
Os dados de cinco dos materiais mostrados na figura podem ser
aproximados pela função exponencial:

Sut ≅ Ad b

Resistência ao cisalhamento
Testes mostram que uma estimativa razoável para a o limite de
resistência ao cisalhamento para os materiais usados em molas é:
Sus ≅ 0,67 Sut

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 Projeto de molas
Material para molas planas
Tiras de aço de médio ou alto carbono são normalmente utilizadas para
construir molas planas (de vigas), volutas, molas de relógio e molas em
forma de arruelas.
Aços laminados a frio AISI 1050, 1065, 1074 e 1095 são ligas
normalmente utilizados.

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Projeto de molas
Molas Helicoidais de compressão
A mola helicoidal de compressão mais comum é de diâmetro
de espiras constate, passo constante e seção de fio circular,
chamada também de mola helicoidal de compressão padrão
(HCS). Outras forma de arranjo são possíveis, como o cônico,
em forma de barril, de ampulheta e de passo variável, todas
fornecendo uma força de compressão.
São utilizados os seguintes parâmetros para definir a
geometria da mola para fins de fabricação e cálculo:
d: diâmetro do fio
D: diâmetro médio da espira
Lf: comprimento livre
Nt: número de espiras
p: passo de espiras

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 Projeto de molas
Molas Helicoidais de compressão
O diâmetro externo D0 e o diâmetro interno Di são
importantes para definir o tamanho mínimo de furo e o
tamanho máximo do pino.
Extremidades

Na: número de
espiras ativas

Na=Nt Na=Nt-1 Na=Nt-2 Na=Nt-2

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Projeto de molas
Extremidades

1)Extremidades em ponta devem ser evitadas.

2)Extremidades em esquadro, em geral, são satisfatórias.
3)Extremidades em ponta, esmerilhadas, não oferecem
muita vantagem, comparando-se com as “em ponta”,
simplesmente.
4)Extremidades em esquadro, esmerilhadas, são
indicadas quando se deseja precisão no trabalho da mola
ou quando a mola é esbelta e tende a flambar.

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 Projeto de molas
Índice de mola
D
O índice de mola C é a razão entre o diâmetro de espira D e o C=
d
diâmetro de fio d. Quando C < 4 a mola é de difícil fabricação
e quando C > 12 tem propensão à flambagem.

Deflexão de mola
Mesmo com uma carga de compressão o fio da mola está sob
torção. A deflexão de uma mola helicoidal de compressão de fio
redondo é:

F: força axial sobre a mola

8 FD 3 N a
y= G: módulo de cisalhamento transversal
d 4G

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Projeto de molas
Constante de mola
A equação para o cálculo da constante de mola é encontrada a partir
do rearranjo da equação de deflexão

F d 4G
k= =
y 8D 3 N a
Tensões nas espiras
Existirão duas componentes de tensão em cada seção transversal de
uma espira: tensão de cisalhamento por torção devido ao torque T e
uma tensão de cisalhamento devido à força F.

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 Projeto de molas
Tensões nas espiras

Tr F F ( D / 2)(d / 2) F 8FD 4F
τ max = + = 4
+ 2 = +
J A πd / 32 πd / 4 πd 3 πd 2
Substituindo-se o índice de mola C fica:

8FD  0,5  8 FD
3   = Ks
τ max = 1+
πd  C  πd 3

 0,5 
Onde K s = 1 +  é o fator de cisalhamento direto
 C 

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Projeto de molas
Tensões nas espiras
Se o fio fosse reto a equação anterior seria uma solução exata. Porem
o fio é curvado na forma de espira apresentando concentração de
tensão na superfície interna. Estudos definiram o fator de concentração
de tensão Kw, que inclui o efeito das tensões diretas de cisalhamento e
a concentração de tensão devido à curvatura.

4C − 1 0,615 8FD
Kw = + τ max = K w
4C − 4 C πd 3

Uma vez que o fator Kw inclui ambos os efeitos podemos separa-los em

um fator de curvatura Kc e um fator de cisalhamento Ks.
Kw
K w = K s Kc Kc =
Ks

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 Projeto de molas
Tensões residuais
Quando um fio é dobrado na forma de uma hélice, tensões de tração
são desenvolvidas na superfície interior enquanto tensões residuais de
compressão ocorrem na superfície externa. Ambas tensões residuais
são desejadas que podem ser retiradas por recozimento.

Flambagem
Uma mola de
Livre para Restringido por
compressão girar paralelismo
pode flambar
se for muito
esbelta. A
razão de
aspecto pode
ser dado por Lf
/ D (caso seja
> 4 a mola
pode flambar. 19

Projeto de molas
Resistência ao escoamento sob torção (Sys).
A resistência ao escoamento sob torção de fios de molas varia com o
tipo de material. A tabela abaixo mostra fatores de resistência ao
escoamento sob torção recomendados como uma porcentagem do
limite de resistência à tração do fio.

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 Projeto de molas
Resistência à fadiga sob torção (Sfw’).
Varia com o material e com o fato de ter sofrido ou não
jateamento de esferas.

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Projeto de molas
Limite de resistência à fadiga torcional.

S ew ≅ 45,0kpsi
' (310MPa ) Molas não jateadas

S ew ≅ 67,5kpsi
' (465MPa ) Molas jateadas

Coeficiente de segurança à fadiga torcional.

S es (S us − τ i )
N fs =
S es (τ m − τ i ) + S usτ a

S ew S us
S es = 0,5
Sus − 0,5 S ew

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Projeto de molas

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Projeto de molas

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 Projeto de molas
Exemplo 13-4

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Projeto de molas
Exercícios

Sut ≅ Ad b

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