Université A.

Mira, Béjaïa, Année universitaire 2007-2008

Faculté de Technologie,
Département de Génie–Civil, 4ème Année et Master 1.
Module d’Elasticité

1ERE EPREUVE DE MOYENNE DUREE

(DUREE : 02H00)

Exercice 1 (4 pts)
1 1 0 2
Soient 𝑋𝑋 et 𝐴𝐴 deux tenseurs d’ordre 1 et 2 respectivement donnés par : 𝑋𝑋 = �2� ; 𝐴𝐴 = �0 1 2�
3 3 0 3
Déterminer :
1) 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 2) 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 3) 𝐴𝐴𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 4) 𝑋𝑋𝑚𝑚 𝑋𝑋𝑚𝑚 5) 𝐴𝐴𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑋𝑋𝑛𝑛 6) 𝛿𝛿𝑘𝑘ℓ 𝐴𝐴ℓ𝑘𝑘 7) ℰ𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴𝑗𝑗𝑗𝑗
𝛿𝛿 est le symbole de Kronecker et ℰ est le symbole de permutation.

Exercice 2 (5 pts)

En un point 𝑀𝑀 d’un solide élastique, l’état des contraintes est donné par le tenseur suivant :
𝑎𝑎 2 2
σ = � 2 3 4� (𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀) ; 𝑎𝑎 et 𝑏𝑏 sont des constantes réelles
2 4 𝑏𝑏
1 1
La troisième direction principale associée à 𝜎𝜎3 est 𝑋𝑋3 =< 0 − > et la contrainte tangentielle maximale
√2 √2
agissant au point 𝑀𝑀 est 𝜏𝜏max = 6 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀. Déterminer les constantes 𝑎𝑎 et 𝑏𝑏 et les contraintes principales (𝜎𝜎1 ≥ 𝜎𝜎2 ≥ 𝜎𝜎3 ).
2
Indice : Les invariants des contraintes 𝐼𝐼1 = Tr(𝜎𝜎), 2𝐼𝐼2 = �Tr(𝜎𝜎)� − Tr(𝜎𝜎 2 ) , 𝐼𝐼3 = det(𝜎𝜎)

Exercice 3 (7 pts)
L’état des contraintes en un point d’un solide est donné par :
1 3 3
σ = �3 1 3� (𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)
3 3 1
1) Calculer les contraintes principales (𝜎𝜎1 ≥ 𝜎𝜎2 ≥ 𝜎𝜎3 ) du tenseur 𝜎𝜎.
2) Commenter le résultat et faire une représentation sur le plan de Mohr
3) Déterminer le vecteur normal 𝑛𝑛 au plan 𝑃𝑃 qui coupe les axes du repère aux points : 𝐴𝐴(1,0,0), 𝐵𝐵(0,1,0) et 𝐶𝐶(0,0,2)
4) Calculer les composantes normale 𝜎𝜎𝑛𝑛 et tangentielle 𝜎𝜎𝑡𝑡 du vecteur contrainte agissant sur le plan 𝑃𝑃.
5) Représenter (𝜎𝜎𝑛𝑛 , 𝜎𝜎𝑡𝑡 ) sur le plan de Mohr et déduire l’angle α entre 𝑛𝑛 et la première direction principale 𝑂𝑂𝑂𝑂1 qui
correspond à 𝜎𝜎1
6) Déterminer les directions principales du tenseur 𝜎𝜎
7) Vérifier l’angle α avec un second calcul.
𝑥𝑥2
Exercice 4 (4 pts)
Une rosette delta en forme de triangle équilatéral, permet de mesurer les 60°
dilatations longitudinales selon les trois directions parallèles aux trois cotés
du triangle. Elle est disposée à la surface d’un solide homogène et isotrope, 𝜀𝜀𝑏𝑏 𝜀𝜀𝑐𝑐
par rapport à un repère 𝑜𝑜𝑥𝑥1 𝑥𝑥2 , tel que montré sur la figure ci-contre.
Déterminer le tenseur des déformations planes si les valeurs mesurées sont :
𝜀𝜀𝑎𝑎 = −0.3 𝑜𝑜 /𝑜𝑜𝑜𝑜 ; 𝜀𝜀𝑏𝑏 = 0.4 𝑜𝑜 /𝑜𝑜𝑜𝑜 et 𝜀𝜀𝑐𝑐 = 0.2 𝑜𝑜 /𝑜𝑜𝑜𝑜 . 𝜀𝜀𝑎𝑎 𝑥𝑥1
60° 60°

Bon courage A. Seghir

Solution Exercice 1
1 1 0 2
𝑉𝑉 = �2� ; 𝐴𝐴 = �0 1 2�
3 3 0 3
1) 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐴𝐴11 + 𝐴𝐴22 + 𝐴𝐴33 = Trace(𝐴𝐴) = 5

2) Le produit matricielle 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴 ⋅ 𝐴𝐴𝑇𝑇 a pour composantes :

𝑇𝑇
𝐵𝐵𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 �𝐴𝐴𝑘𝑘𝑘𝑘 � = 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝐴𝐴𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖
5 4 9
𝐴𝐴𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐴𝐴 ⋅ 𝐴𝐴𝑇𝑇 = �4 5 6 �
9 6 18
3) En utilisant d’autres indices pour 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴 ⋅ 𝐴𝐴𝑇𝑇 :
𝑇𝑇
𝐵𝐵𝑘𝑘𝑘𝑘 = 𝐴𝐴𝑘𝑘𝑘𝑘 �𝐴𝐴𝑗𝑗𝑗𝑗 � = 𝐴𝐴𝑘𝑘𝑘𝑘 𝐴𝐴𝑙𝑙𝑙𝑙

La trace de 𝐵𝐵 s’écrie :
𝐵𝐵𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖

D’où :
𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 = Trace(𝐴𝐴 ⋅ 𝐴𝐴𝑇𝑇 ) = 28

4) 𝑋𝑋𝑚𝑚 𝑋𝑋𝑚𝑚 = 𝑋𝑋1 𝑋𝑋1 + 𝑋𝑋2 𝑋𝑋2 + 𝑋𝑋3 𝑋𝑋3 = |𝑋𝑋|2 = 14

7
5) 𝐴𝐴𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑋𝑋𝑛𝑛 = 𝐴𝐴 𝑋𝑋 = � 8 �
12

6) 𝛿𝛿𝑘𝑘ℓ 𝐴𝐴ℓ𝑘𝑘 = 𝐴𝐴𝑘𝑘𝑘𝑘 = Trace(𝐴𝐴) = 5

7) Le produit ℰ𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴𝑗𝑗𝑗𝑗 est un vecteur de composant indice 𝑖𝑖 ∶

ℰ𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝑉𝑉𝑖𝑖
avec : ℰ𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 est nul lorsque les indices se répètent. La première composante s’écrie :
𝑉𝑉1 = ℰ11𝑘𝑘 𝐴𝐴1𝑘𝑘 +ℰ12𝑘𝑘 𝐴𝐴2𝑘𝑘 + ℰ13𝑘𝑘 𝐴𝐴3𝑘𝑘
avec : ℰ11𝑘𝑘 = 0 pour toutes les valeurs de 𝑘𝑘
ℰ12𝑘𝑘 𝐴𝐴2𝑘𝑘 = ℰ121 𝐴𝐴21 + ℰ122 𝐴𝐴22 + ℰ123 𝐴𝐴23
Elle se réduit uniquement à 𝐴𝐴23 puisque : ℰ123 = 1 et ℰ121 = ℰ122 = 0
De même :
ℰ13𝑘𝑘 𝐴𝐴3𝑘𝑘 = ℰ132 𝐴𝐴23 = −𝐴𝐴32
D’où :
𝑉𝑉1 = ℰ123 𝐴𝐴23 + ℰ132 𝐴𝐴32 = 𝐴𝐴23 − 𝐴𝐴32 = 2
Les deux autres composantes s’obtiennent de la même manière :
𝑉𝑉2 = ℰ213 𝐴𝐴13 + ℰ231 𝐴𝐴31 = 𝐴𝐴31 − 𝐴𝐴13 = 1
𝑉𝑉3 = ℰ312 𝐴𝐴12 + ℰ321 𝐴𝐴21 = 𝐴𝐴12 − 𝐴𝐴21 = 0
Finalement :
2
ℰ𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴𝑗𝑗𝑗𝑗 = �1�
0

1/5
Solution Exercice 2

1
Sur la plan de normale 𝑛𝑛 = [ 0 − 1 1] qui correspond à la troisième direction principale :
√2

- La composante normale du vecteur contraint est la troisième contrainte principale : 𝜎𝜎𝑛𝑛 = 𝜎𝜎3
- La composante tangentielle est nulle 𝜎𝜎𝑡𝑡 = 0

Le vecteur contrainte est :

𝑎𝑎 2 2 1 0 1 0
𝑇𝑇 = �2 3 4� �−1� = � 1 �
2 4 𝑏𝑏 √2 1 √2 𝑏𝑏 − 4

La contrainte normale :
01 1 0 1
𝜎𝜎𝑛𝑛 = 𝑛𝑛 ⋅ 𝑇𝑇 = �−1� ⋅ � 1 � = (𝑏𝑏 − 5)
√2 1 √2 𝑏𝑏 − 4 2
1
D’où : 𝜎𝜎3 = 𝜎𝜎𝑛𝑛 = (𝑏𝑏 − 5)
2

La contrainte tangentielle nulle donne : 𝜎𝜎𝑡𝑡2 = |𝑇𝑇|2 − 𝜎𝜎𝑛𝑛2 = 0

Soit :
1 1
[1 + (𝑏𝑏 − 4)2 ] − (𝑏𝑏 − 5)2 = 0
2 4
D’où : 𝑏𝑏 = 3 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
Par conséquent : 𝜎𝜎3 = −1 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

1
La contrainte tangentielle maximale est : 𝜏𝜏max = (𝜎𝜎1 − 𝜎𝜎3 )
2
Ce qui donne :
𝜎𝜎1 = 2𝜏𝜏max + 𝜎𝜎3 = 12 − 1 = 11 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Par ailleurs les expressions des invariants donnent :

𝐼𝐼1 = Tr(𝜎𝜎) = 𝑎𝑎 + 3 + 𝑏𝑏 = 𝜎𝜎1 + 𝜎𝜎2 + 𝜎𝜎3
𝐼𝐼3 = det(𝜎𝜎) = 3𝑎𝑎𝑎𝑎 − 16𝑎𝑎 − 4𝑏𝑏 + 20 = 𝜎𝜎1 𝜎𝜎2 𝜎𝜎3

avec
𝜎𝜎1 = 11, 𝜎𝜎3 = −1 et 𝑏𝑏 = 3
les trois équations se réduisent en :
𝜎𝜎2 + 10 = 𝑎𝑎 + 6
11𝜎𝜎2 = 7𝑎𝑎 − 8
La solution est
𝑎𝑎 = 9𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜎𝜎2 = 5 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

2/5
Solution Exercice 3
1) Contraintes principales :
1 − 𝜆𝜆 3 3
det(σ − λ 𝐼𝐼) = � 3 1 − 𝜆𝜆 3� = 0
3 3 1 − 𝜆𝜆
(1 − 𝜆𝜆)[(1 − 𝜆𝜆)2 − 9 ] − 6[3(1 − 𝜆𝜆) − 9] = 0
(1 − 𝜆𝜆)[(1 − 𝜆𝜆) − 3 ][(1 − 𝜆𝜆) + 3] − 18[(1 − 𝜆𝜆) − 3] = 0
(1 − 𝜆𝜆)(−𝜆𝜆 − 2)(4 − 𝜆𝜆) − 18(−2 − 𝜆𝜆) = 0
(𝜆𝜆 + 2)[(4 − 𝜆𝜆)(𝜆𝜆 − 1) − 18] = 0
𝜏𝜏
(𝜆𝜆 + 2)[(7 − 𝜆𝜆)(𝜆𝜆 + 2)] = 0
𝜏𝜏max = 4.5
La solution donne : 𝜆𝜆1 = 7 et 𝜆𝜆2,3 = −2
𝜎𝜎1 = 7 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜎𝜎2 = −2 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝜎𝜎𝑡𝑡 = 2.36
𝜎𝜎3 = −2 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

2α 𝜎𝜎
2) Commentaire et représentation dans le plan de Mohr : −2 𝜎𝜎𝑛𝑛 = 6.3 7
𝜎𝜎𝑐𝑐 = 2.5
L’état des contraintes est cylindrique puisque deux contraintes
principales sont égales avec une troisième non nulle.
Le tri-cercle de Mohr se réduit à un seul cercle.

3) Vecteur normal
On défini deux vecteurs appartenant au plan par les trois points
𝑈𝑈 = 𝐵𝐵 − 𝐴𝐴 = [−1 1 0]
𝑉𝑉 = 𝐶𝐶 − 𝐴𝐴 = [−1 0 2]
Le vecteur normale s’obtient en normalisant le produit vectoriel 𝑈𝑈^ 𝑉𝑉 qui est un vecteur perpendiculaire au plan.
𝑈𝑈 ⋏ 𝑉𝑉 = [2 2 1];
[2 2 1] 2 2 1
𝑛𝑛 = =� �
√9 3 3 3
4) Vecteur contrainte et ses composantes
1 3 3 2/3 1 11
𝑇𝑇 = �3 1 3� �2/3� = �11�
3
3 3 1 1/3 13
Contrainte normale :
19
𝜎𝜎𝑛𝑛 = 𝑇𝑇 ⋅ 𝑛𝑛 = = 6.33 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
3
𝜎𝜎𝑡𝑡 = �|𝑇𝑇|2 − 𝜎𝜎𝑛𝑛2 = 2.36 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

5) Angle 𝛼𝛼
Le point (𝜎𝜎𝑛𝑛 , 𝜎𝜎𝑡𝑡 ) appartient au cercle de Mohr de centre 𝜎𝜎𝑐𝑐 = 2.5 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀. On a donc
𝜎𝜎𝑡𝑡 2.36
tan 2α = =
𝜎𝜎𝑛𝑛 − 𝜎𝜎𝑐𝑐 6.33 − 2.5

tan 2α = 0.616

3/5
D’où : α = 15.8°
6) Directions principales :
Première direction : 𝜎𝜎1 = 7 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
−6 3 3 𝑋𝑋11 0
� 3 −6 3� �𝑋𝑋12 � = �0�
3 3 −6 𝑋𝑋13 0
La première et la seconde équations donnent : 3𝑋𝑋12 + 3𝑋𝑋13 = 6𝑋𝑋11 et 6𝑋𝑋12 − 3𝑋𝑋13 = 3𝑋𝑋11
soit :
𝑋𝑋12 + 𝑋𝑋13 = 2𝑋𝑋11
2𝑋𝑋12 − 𝑋𝑋13 = 𝑋𝑋11
Ce qui donne : 𝑋𝑋12 = 𝑋𝑋11 et 𝑋𝑋13 = 𝑋𝑋11
2 2
2
La normalisation 𝑋𝑋11 +𝑋𝑋12 +𝑋𝑋13 = 1 : donne : 𝑋𝑋11 = ±1/√3
D’où la première direction principale :
1
𝑋𝑋1 = ± [1 1 1]
√3

Seconde direction : 𝜎𝜎2 = −2 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

3 3 3 𝑋𝑋21 0
�3 3 3� �𝑋𝑋22 � = �0�
3 3 3 𝑋𝑋23 0
Toutes les trois équations donnent : 3𝑋𝑋22 + 3𝑋𝑋23 = −3𝑋𝑋21
soit :
𝑋𝑋23 = −𝑋𝑋21 − 𝑋𝑋22
quelque soient 𝑋𝑋21 et 𝑋𝑋22 .

Deux composantes de 𝑋𝑋2 ne peuvent être fixées par une expression puisque l’état des contraintes est cylindrique
2 2 2
En prenant 𝑋𝑋21 = 1, 𝑋𝑋23 = −1 − 𝑋𝑋22 et la normalisation 𝑋𝑋21 +𝑋𝑋22 +𝑋𝑋23 = 1 : donne : 𝑋𝑋22 = 0 et 𝑋𝑋23 = −1
D’où la seconde direction principale :
1 1
𝑋𝑋2 = ± � 0 − �
√2 √2
La troisième direction principale s’obtient par le produit vectoriel :
±1
𝑋𝑋3 = 𝑋𝑋1 ⋏ 𝑋𝑋2 = [1 − 2 1]
√6
7) Vérification de l’angle α
Produit scalaire entre le vecteur normal et la première direction principale :
1 5
𝑛𝑛 ⋅ 𝑋𝑋1 = |𝑛𝑛| |𝑋𝑋1 | cos α = (2 + 2 + 1) = = 0.962
3√3 3√3
Comme |𝑛𝑛| = |𝑋𝑋1 | = 1, on obtient :
α = arccos(0.9623) = 15.8°

4/5
Solution Exercice 4
𝜀𝜀11 𝜀𝜀12
Le tenseur des déformations planes s’écrit : 𝜀𝜀 = �𝜀𝜀 𝜀𝜀22 �
12

La direction de la dilatation 𝜀𝜀𝑎𝑎 est :

𝑛𝑛𝑎𝑎 = [cos⁡
(0) sin⁡
(0)] = [1 0]
Ce qui donne
𝜀𝜀11 𝜀𝜀12 1
𝜀𝜀𝑎𝑎 = [1 0] �𝜀𝜀 𝜀𝜀22 � �0� = 𝜀𝜀11
12

Soit : 𝜀𝜀11 = 𝜀𝜀𝑎𝑎 = −0.3 𝑜𝑜 /𝑜𝑜𝑜𝑜

La direction de la dilatation 𝜀𝜀𝑏𝑏 est :

𝑛𝑛𝑏𝑏 = [cos⁡ (60)] = �1 √3 �

(60) sin⁡
2 2
Ce qui donne :
1 𝜀𝜀11 𝜀𝜀12 1 1 1
𝜀𝜀𝑏𝑏 = [1 √3] �𝜀𝜀 𝜀𝜀22 � 2 �√3� = 4 �𝜀𝜀11 + 2√3 𝜀𝜀12 + 3𝜀𝜀22 �
2 12

La direction de la dilatation 𝜀𝜀𝑐𝑐 est :

𝑛𝑛𝑐𝑐 = [cos⁡ (120)] = �− 1 √3 �

(120) sin⁡
2 2
Ce qui donne
1 𝜀𝜀11 𝜀𝜀12 1 −1 1
𝜀𝜀𝑐𝑐 = [−1 √3] �𝜀𝜀 𝜀𝜀22 � 2 � √3 � = 4 �𝜀𝜀11 − 2√3 𝜀𝜀12 + 3𝜀𝜀22 �
2 12

En remplaçant 𝜀𝜀11 par 𝜀𝜀𝑎𝑎 on obtient deux équations à deux inconnus :

4𝜀𝜀𝑏𝑏 − 𝜀𝜀𝑎𝑎 = 2√3 𝜀𝜀12 + 3𝜀𝜀22

4𝜀𝜀𝑐𝑐 − 𝜀𝜀𝑎𝑎 = −2√3 𝜀𝜀12 + 3𝜀𝜀22

La solution est :
4 1
𝜀𝜀22 = (𝜀𝜀𝑏𝑏 + 𝜀𝜀𝑐𝑐 ) − 𝜀𝜀𝑎𝑎 = 0.5 𝑜𝑜 /𝑜𝑜𝑜𝑜
6 3
1 0.2
𝜀𝜀12 = (𝜀𝜀𝑏𝑏 − 𝜀𝜀𝑐𝑐 ) = = 0.1155 𝑜𝑜 /𝑜𝑜𝑜𝑜
√3 √3

Finalement, le tenseur des déformations s’écrit :

2
⎡−3 ⎤
𝜀𝜀 = ⎢ √3⎥ 10−4
⎢2 5⎥
⎣ √3 ⎦

5/5
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Faculté de Technologie, Département de Génie–Civil,
4ème Année Ingénieurs et Master I .
Module d’Elasticité

2EME EPREUVE DE MOYENNE DUREE

(DUREE : 02H00)

Exercice 1 (7 pts)

Un milieu élastique homogène et isotrope subit un changement de configuration plan décrit dans deux repères
comme suit :
𝑥𝑥1′ = 𝑎𝑎 𝑥𝑥1 𝑥𝑥1′ = 𝑥𝑥1 + 2𝑏𝑏 𝑥𝑥2
Repère (1) : � Repère (2) : �
𝑥𝑥2′ = (2 − 𝑎𝑎) 𝑥𝑥2 𝑥𝑥2′ = 𝑥𝑥2
Les paramètres 𝑎𝑎 et 𝑏𝑏 sont des constantes positives.
1) Déterminer pour les deux cas :
a) Le champ des déplacements
b) La rotation de corps rigide
c) Le tenseur des déformations
d) Les déformations principales
2) Déduire la relation entre les constantes 𝑎𝑎 et 𝑏𝑏.
3) Faire une représentation dans le plan de Mohr et déduire l’angle entre les deux repères (1) et (2)

Exercice 2 (8 pts)
On considère une plaque rectangulaire mince de coté 𝐿𝐿 soumise à un état de 𝑋𝑋2
contraintes plan donné par la fonction :

𝑃𝑃 1 2 2 1 4
𝜙𝜙 = � 𝑥𝑥 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥 �
𝐿𝐿2 2 1 2 6 2
𝐿𝐿

𝑃𝑃 est un chargement par unité de longueur. Les forces de volume sont négligées. 𝑋𝑋1
𝑂𝑂
1) Vérifier que 𝜙𝜙 est bi-harmonique 𝐿𝐿
2) Calculer les trois composantes du tenseur des contraintes
3) Donner les conditions aux limites sur les quatre bords de la plaque (chargement appliqué)
4) Tracer le chargement appliqué sur les bords de la plaque
5) Calculer les résultantes des forces (horizontales et verticales) et des moments sur les bords. Vérifier
l’équilibre statique global de la plaque.

Exercice 3 (5 pts)
On considère un milieu élastique, homogène et isotrope d’une masse volumique 𝜌𝜌, d’un module d’élasticité 𝐸𝐸 et
d’un coefficient de Poisson 𝜈𝜈. Les vitesses de propagation d’ondes de cisaillement et de compression dans ce milieu
sont 𝑉𝑉𝑠𝑠 et 𝑉𝑉𝑝𝑝 respectivement.
Exprimer 𝐸𝐸 et 𝜈𝜈 en fonction de 𝜌𝜌, 𝑉𝑉𝑠𝑠 et 𝑉𝑉𝑝𝑝 . Faire une application numérique pour :
𝜌𝜌 = 1800 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚3 ; 𝑉𝑉𝑠𝑠 = 250 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠 ; 𝑉𝑉𝑝𝑝 = 468 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠

Rappel des équations de Navier 𝜇𝜇𝛻𝛻 2 𝑈𝑈 + (𝜆𝜆 + 𝜇𝜇)𝛻𝛻 𝑇𝑇 (𝛻𝛻𝛻𝛻) + 𝐹𝐹 = 0

NB : Documents NON autorisés Bon courage A. Seghir

Université A. Mira, Béjaïa, Année universitaire 2007-2008
Faculté de Technologie, Département de Génie–Civil, 4ème Année.
Module d’Elasticité. Par Mr. A. Seghir

Solution EMD2

Exercice N°1
1) Champ des déplacements

𝑢𝑢1 = 𝑥𝑥1′ − 𝑥𝑥1 = (𝑎𝑎 − 1) 𝑥𝑥1 𝑢𝑢1 = 𝑥𝑥1′ − 𝑥𝑥1 = 2𝑏𝑏 𝑥𝑥2
Repère (1) : � Repère (2) : �
𝑢𝑢2 = 𝑥𝑥2′ − 𝑥𝑥2 = (1 − 𝑎𝑎) 𝑥𝑥2 𝑢𝑢2 = 𝑥𝑥2′ − 𝑥𝑥2 = 0

2) Rotation de corps rigide

1 1
Repère (1) : 𝜔𝜔12 = �𝑢𝑢1,2 − 𝑢𝑢2,1 � = 0 Repère (2) : 𝜔𝜔12 = �𝑢𝑢1,2 − 𝑢𝑢2,1 � = 𝑏𝑏
2 2
3) Tenseurs des déformations

𝑎𝑎 − 1 0 0 𝑏𝑏
Repère (1) : 𝜀𝜀 = � � Repère (2) : 𝜀𝜀 = � �
0 1 − 𝑎𝑎 𝑏𝑏 0
4) Déformations principales

Repère (1) : 𝜀𝜀𝐼𝐼 = 𝑎𝑎 − 1; 𝜀𝜀𝐼𝐼𝐼𝐼 = 1 − 𝑎𝑎 Repère (2) : 𝜀𝜀𝐼𝐼 = 𝑏𝑏 ; 𝜀𝜀𝐼𝐼𝐼𝐼 = −𝑏𝑏

5) Les déformations principales doivent être les mêmes d’où 𝑏𝑏 = 𝑎𝑎 − 1

6) Représentation dans le plan de Mohr 𝛾𝛾

𝑏𝑏

𝜀𝜀𝐼𝐼𝐼𝐼 = −𝑏𝑏 = 𝑎𝑎 − 1 𝜀𝜀𝐼𝐼 = 𝑏𝑏 = 1 − 𝑎𝑎 𝜀𝜀

−𝑏𝑏

7) Angle entre les deux repère

On voit sur le cercle que l’angle est de 90° entre le repère principal et le repère (2) alors que le repère (1)
coïncide avec le repère principal. D’où l’angle entre les deux repères (1) et (2) est de 45°.

1/4
Exercice N°2
𝑃𝑃 1 2 2 1 4
𝜙𝜙 = � 𝑥𝑥 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥 �
𝐿𝐿2 2 1 2 6 2
1) Fonction bi-harmonique
𝜕𝜕 4 𝜙𝜙
=0
𝜕𝜕𝑥𝑥14
𝜕𝜕 4 𝜙𝜙 4𝑃𝑃
−
𝜕𝜕𝑥𝑥24 𝐿𝐿2
𝜕𝜕 4 𝜙𝜙 2𝑃𝑃
=
𝜕𝜕𝑥𝑥12 𝜕𝜕𝑥𝑥22 𝐿𝐿2
𝜕𝜕 4 𝜙𝜙 𝜕𝜕 4 𝜙𝜙 𝜕𝜕 4 𝜙𝜙
ΔΔ𝜙𝜙 = + 2 +
𝜕𝜕𝑥𝑥14 𝜕𝜕𝑥𝑥12 𝜕𝜕𝑥𝑥22 𝜕𝜕𝑥𝑥24

2) Contraintes :
𝜕𝜕 2 𝜙𝜙 𝑥𝑥1 𝑥𝑥2
𝜎𝜎12 (𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 ) = − = −2𝑃𝑃 � � � �
𝜕𝜕𝑥𝑥1 𝜕𝜕𝑥𝑥2 𝐿𝐿 𝐿𝐿
𝜕𝜕 2 𝜙𝜙 𝑥𝑥1 𝑥𝑥2
𝜎𝜎11 (𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 ) = = −2𝑃𝑃 � � � �
𝜕𝜕𝑥𝑥22 𝐿𝐿 𝐿𝐿
𝜕𝜕 2 𝜙𝜙 𝑥𝑥1 2 𝑥𝑥2 2
𝜎𝜎11 (𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 ) = = 𝑃𝑃 �� � − 2 � � �
𝜕𝜕𝑥𝑥12 𝐿𝐿 𝐿𝐿

𝑃𝑃 𝑥𝑥12 − 2𝑥𝑥22 −2𝑥𝑥1 𝑥𝑥2

𝜎𝜎(𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 ) = � �
𝐿𝐿2 −2𝑥𝑥1 𝑥𝑥2 𝑥𝑥22

3) Conditions aux limites :

a) Bord bas : 𝑥𝑥2 = 0 ; la normale est 𝑛𝑛 = [0 , −1]𝑇𝑇

𝑃𝑃 𝑥𝑥12 0� � 0 � = �0�
𝑇𝑇(𝑥𝑥1 , 0) = 𝜎𝜎(𝑥𝑥1 , 0) 𝑛𝑛 = �
𝐿𝐿2 0 0 −1 0
(aucun chargement sur ce bord).

b) Bord haut : 𝑥𝑥2 = 𝐿𝐿 ; 𝑛𝑛 = [0 , 1]𝑇𝑇

𝑃𝑃 𝑥𝑥12 − 2𝐿𝐿2 𝑥𝑥1

−2𝐿𝐿𝑥𝑥2 0 −2𝑃𝑃
𝑇𝑇(𝐿𝐿, 𝑥𝑥2 ) = 𝜎𝜎(0, 𝑥𝑥2 ) 𝑛𝑛 = � �� � = � 𝐿𝐿 �
𝐿𝐿2 −2𝐿𝐿𝑥𝑥1 𝐿𝐿22 1
𝑃𝑃

c) Bord droit : 𝑥𝑥1 = 𝐿𝐿 ; 𝑛𝑛 = [1 , 0]𝑇𝑇

𝑥𝑥2 2
𝑃𝑃 𝐿𝐿 −
2
2𝑥𝑥22 −2𝐿𝐿𝑥𝑥2 1 𝑃𝑃 �1 − 2 � � �
𝑇𝑇(𝐿𝐿, 𝑥𝑥2 ) = 𝜎𝜎(0, 𝑥𝑥2 ) 𝑛𝑛 = � 𝐿𝐿
2 � �0� = � 𝑥𝑥2 �
𝐿𝐿2 −2𝐿𝐿𝑥𝑥2 𝑥𝑥2
−2𝑃𝑃
𝐿𝐿

d) Bord gauche : 𝑥𝑥1 = 0 ; 𝑛𝑛 = [−1 , 0]𝑇𝑇

𝑃𝑃 −2𝑥𝑥22 𝑥𝑥2 2
0 −1 2𝑃𝑃 � �
𝑇𝑇(𝐿𝐿, 𝑥𝑥2 ) = 𝜎𝜎(0, 𝑥𝑥2 ) 𝑛𝑛 = 2 � �� � = � 𝐿𝐿 �
𝐿𝐿 0 𝑥𝑥2 0
0

2/4
4) Tracé du chargement

𝑃𝑃𝑃𝑃
−𝑃𝑃𝑃𝑃

𝑇𝑇2 = 𝑃𝑃
𝑥𝑥1
𝑇𝑇1 = −2𝑃𝑃
𝐿𝐿

−2𝑃𝑃
2𝑃𝑃 −2𝑃𝑃 −𝑃𝑃

1
𝑀𝑀 = 𝑃𝑃𝐿𝐿2
1 6
1
𝑥𝑥2 2

𝑀𝑀 = − 𝑃𝑃𝐿𝐿2
𝑇𝑇1 = 2𝑃𝑃 � �

6 𝑃𝑃𝑃𝑃
3
𝐿𝐿

𝑇𝑇1 = −𝑃𝑃 �1 − 2 � � �
𝑥𝑥2 2
𝑃𝑃𝑃𝑃

𝑥𝑥2
𝐿𝐿
3

𝐿𝐿
𝑇𝑇2 = −2𝑃𝑃

−𝑃𝑃𝑃𝑃
𝐿𝐿
√2
1
𝑃𝑃

5) Résultantes du chargement

a) Bord bas : aucun chargement

b) Bord haut :
Force horizontale
𝐿𝐿
𝑥𝑥1
𝐹𝐹1 = � −2𝑃𝑃 𝑑𝑑𝑥𝑥1 = −𝑃𝑃𝑃𝑃
0 𝐿𝐿
Force verticale
𝐿𝐿
𝐹𝐹2 = � 𝑃𝑃 𝑑𝑑𝑥𝑥1 = 𝑃𝑃𝑃𝑃
0
Moment (nul puisque la charge est uniformément répartie)
𝐿𝐿
𝐿𝐿
𝑀𝑀 = � 𝑃𝑃 � − 𝑥𝑥1 � 𝑑𝑑𝑥𝑥1 = 0
0 2
c) Bord droit :
Force horizontale
𝐿𝐿
𝑥𝑥2 2 1
𝐹𝐹1 = � 𝑃𝑃 �1 − 2 � � � 𝑑𝑑𝑥𝑥2 = 𝑃𝑃𝑃𝑃
0 𝐿𝐿 3
Force verticale
𝐿𝐿
𝑥𝑥2
𝐹𝐹2 = � −2𝑃𝑃 𝑑𝑑𝑥𝑥2 = −𝑃𝑃𝑃𝑃
0 𝐿𝐿
Moment
𝐿𝐿
𝑥𝑥2 2 𝐿𝐿 1
𝑀𝑀 = � 𝑃𝑃 �1 − 2 � � � � − 𝑥𝑥1 � 𝑑𝑑𝑥𝑥1 = 𝑃𝑃𝐿𝐿2
0 𝐿𝐿 2 6
d) Bord gauche :
Force horizontale
𝐿𝐿
𝑥𝑥2 2 2
𝐹𝐹1 = � 2𝑃𝑃 � � 𝑑𝑑𝑥𝑥2 = 𝑃𝑃𝑃𝑃
0 𝐿𝐿 3
Force verticale nulle

Moment
𝐿𝐿
𝑥𝑥2 2 𝐿𝐿 1
𝑀𝑀 = � 2𝑃𝑃 � � � − 𝑥𝑥1 � 𝑑𝑑𝑥𝑥1 = − 𝑃𝑃𝐿𝐿2
0 𝐿𝐿 2 6

3/4
Exercice N°3
Les vitesse de propagation d’ondes de cisaillement et de compression s’écrivent :

𝑉𝑉𝑠𝑠 = �𝐺𝐺 ⁄𝜌𝜌

𝑉𝑉𝑝𝑝 = �(𝜆𝜆 + 2𝐺𝐺)/𝜌𝜌

D’où
𝐺𝐺 = 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑠𝑠2
et
𝜆𝜆 = 𝜌𝜌𝑉𝑉𝑝𝑝2 − 2𝐺𝐺 = 𝜌𝜌�𝑉𝑉𝑝𝑝2 − 2𝑉𝑉𝑠𝑠2 �
Comme
𝐸𝐸 𝜈𝜈𝜈𝜈
2𝐺𝐺 = 𝜆𝜆 =
1 + 𝜈𝜈 (1 + 𝑛𝑛𝑛𝑛)(1 − 2𝜈𝜈)
On obtient un système à deux équations pour 𝐸𝐸 et 𝜈𝜈
𝐸𝐸 = 2(1 + 𝜈𝜈)𝜌𝜌𝑉𝑉𝑠𝑠2
𝜈𝜈𝜈𝜈 = 𝜌𝜌(1 + 𝜈𝜈)(1 − 2𝜈𝜈)�𝑉𝑉𝑝𝑝2 − 2𝑉𝑉𝑠𝑠2 �
dont la solution est :
𝜌𝜌𝑉𝑉𝑠𝑠2 �3𝑉𝑉𝑝𝑝2 − 4𝑉𝑉𝑠𝑠2 �
𝐸𝐸 =
𝑉𝑉𝑝𝑝2 − 𝑉𝑉𝑠𝑠2
1 𝑉𝑉𝑝𝑝2 − 2𝑉𝑉𝑠𝑠2
𝜈𝜈 =
2 𝑉𝑉𝑝𝑝2 − 𝑉𝑉𝑠𝑠2
Application numérique :
𝐸𝐸 = 292.6 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ; 𝜈𝜈 = 0.3

4/4
Université A. MIRA, Béjaïa Année universitaire 2007-2008
Faculté de la Technologie
Département de Génie–Civil
Module d'Elasticité
Master I, Semestre 2
EXAMEN DE RATTRAPAGE
(DUREE 02H00)

Problème (12 pts)

Une poutre sur deux appuis a une longueur 2L, une hauteur 2h et une largeur unité. Elle est
soumise à un chargement w uniformément reparti sur la longueur tel que montré sur la figure
ci-dessous :
w ( N/ mℓ )

x,u
2h

y,v
2L

1) Montrer que la fonction φ suivante est une fonction de contraintes (biharmonique)

w  y 1 2 2 2 
3
 2  y  2
φ=  3 − 2  x +    L − x + y − h 
2
8  h  h  5 5 

2) Montrer que les contraintes suivantes dérivent de φ et vérifient les conditions aux
limites du problème. Donner l’expression et l’interprétation de I.

σ xx = (
w 2
) w1 1 
L − x2 y +  y3 − h2 y
I 3
2I 5 
−w1 3 2 3 2 
σ yy =  y + h − h y
2I  3 3 
τ xy =
− wx 2
2I
(
h − y2 )

3) Tracer l’allure des distributions des contraintes sur les sections de la poutre à mi-travée
et aux appuis (tracer séparément les deux termes de la contrainte axiale σxx)
4) Commenter, par rapport à la théorie de la résistance des matériaux, l’expression de σxx.
5) Si E est le module de Young de la poutre et ν son coefficient de Poisson, calculer les
déformations εxx, εyy, εxy.
6) Trouver le champ des déplacements u et v de la poutre et commenter les expressions
obtenues.

Questions de cours (8 pts)

Répondre sur le questionnaire au verso

Bon courage, A. Seghir

Solution du problème

∂ 4φ ∂ 4φ ∂ 4φ
1) La fonction φ est biharmonique si ∆∆φ = +2 + =0
∂x 4 ∂x 2 ∂y 2 ∂y 4

Dérivées par rapport à x

∂φ w   y  w  y 
3 3
 y   ; ∂ 2φ y   ; ∂ 3φ ∂ 4φ
=  3 − 2 x − 2x   = 3 −2−  = =0
∂x 4   h  h   ∂x 2 4 h h   ∂x 3 ∂x 4
   
Dérivées par rapport à y

∂φ w  3x 2 2 y 4 3y 2  2
=

+
1 2 
+ 3 L − x 2 + y 2 − h 2  ;
∂ 2φ
=
wy  1 2 3 2 2
 y − L −x − (
3 2
h  ; )
∂y 8  h 5h 3
h  5 5   ∂y 2 3 2
h  4 10 

∂ 3φ
3
=
w 3 2 3 2
3 2
2
 y − L −x −
3 2
h  ; ( ) ∂ 4φ
4
=
wy
∂y h  4 10  ∂y h3

Dérivées par rapport à mixtes

3 w   y  
2
∂ 2 φ 3 wx 2
= h −y2 ; ( ) ∂ 3φ
=−
3 wxy
;
∂ 3φ
= 1−   ;
∂ 4φ
=−
3 wy
∂x∂y 4 h 3 ∂x∂y 2 2 h3 ∂x 2 ∂y 4 h   h   2
∂x ∂y 2 2 h3

∂ 4φ ∂ 4φ ∂ 4φ
Somme : ∆∆φ = +2 + =0
∂x 4 ∂x 2 ∂y 2 ∂y 4

∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ 2 3
2) σ xx = ; σ yy = ; τ xx = − donne : I = h moment d’inertie de la poutre
∂y 2
∂x 2 ∂x∂y 3

3) Allure des contraintes

σxx à mi-travée (x = 0)

wL2 w  y 3 h 2 y 
σ xx = y+  −
2I I  3 5 

est une somme d’une fonction linéaire en y et d’une fonction cubique en y

σxx aux appuis (x = ± L)

w  y 3 h 2 y 
σ xx = −
I  3 5 

reste uniquement la fonction cubique

−w  1 3 2 3 2 
σ yy =  y + h −h y 
2I  3 3 
est une fonction cubique de y et constante par rapport à x
τxy = 0 à mi-travée (x = 0)

au niveau des appuis(x = ± L) : τ xy =

±wL 2
2I
(
h −y2 )
est une fonction parabolique en y et linéaire par rapport à x
4) interprétation par rapport à la RDM :
- le 1er terme de σxx est la contrainte de flexion qu’on obtient par la théorie de flexion des poutres
My
avec hypothèse de Bernoulli : σ xx =
I
- Le 2nd terme correspond à une correction qui est du à l’effet de σyy .
5) Les déformations :
1 ν 1 ν 1+ ν
ε xx = σ xx − σ yy ; ε yy = σ yy − σ xx ; ε xy = τ xy
E E E E E

ε xx =
w
2EI
(
L2 − x 2 y +
w
I
) ( 1
3
)
y 3 − 15 h 2 y −
− νw
2EI
(
1
3
y 3 + 32 h 3 − h 2 y ; )
ε yy =
−w
2EI
( 1
3
y 3 + 33 h 3 − h 2 y − ) νw 2
2EI
(
L −x2 y +
w
I
) (
1
3
y 3 − 15 h 2 y )
ε xy =
−wx (1 + ν) 2
2EI
h −y2 ( )
6) Le champs des déplacements

∫
u = ε xx dx =
w
2EI
[(
L 2 x − 13 x 3 y + ) ( 2
3
)
y 3 − 52 h 2 y x + νx (1
3
)]
y 3 − h 3 y + 32 h 3 + u 0 (y )

∫
v = ε yy dy = −
w
2EI
[1
12
( )
y 4 − 12 h 2 y 2 + 32 h 3 y + 12 ν L 2 − x 2 y 2 + 16 νy 4 − 15 νh 2 y + v 0 (x ) ]
∂u ∂v
La déformation angulaire : 2ε xy = +
∂y ∂x

Donne :
w
2EI
[ ]
L 2 x − 13 x 3 − 52 xh 2 − νxh 2 + u 0′ (y ) + v 0′ (x ) = −
w (1 + ν) 2
EI
h x

On sépare les termes fonction de x uniquement et les termes fonction de y uniquement et on obtient

F (x ) =
w
2EI
[
L 2 x − 13 x 3 − 52 xh 2 − νxh 2 +
w (1 + ν) 2
EI
]
h x + v 0′ (x )

G (y ) = u 0′ (y )

La somme F (x ) + G (y ) = 0 n’est valable ∀x et ∀y que si les deux fonctions sont égales à la même
constante avec signes opposés : F (x ) = A et G (y ) = − A

Ce qui donne :
u 0 (y ) = − Ay + B

w  2 x 2 x 4 x 2h 2 x 2h 2 
v 0 (x ) = −  L − − − ν + (1 + ν)x 2h 2  + Ax + C
2EI  2 12 5 2 
La condition de symétrie du déplacement vertical donne le maximum à mi-travée :
∂v
(x = 0, y = 0) = 0 donne A = 0
∂x
à l’origine les déplacement longitudinale est nul et le déplacement vertical est la flèche de la poutre
u (x = 0, y = 0) = 0 ; B =0

v (x = 0, y = 0) = δ ; C =δ

Au niveau des appuis à x = ± L le déplacement vertical est nul (la flèche est nulle)
v ( x = ± L , y = 0) = 0

5 wL4  12h 2  4 ν 
Ce qui donne la flèche : C = δ = 1 +  + 
24 EI  5L 2  5 2 

Par rapport à la RDM le premier terme est du à la flexion et le reste est une correction due au
cisaillement et à la compression axiale
Université A. Mira, Béjaïa, Année universitaire 2007-2008
Faculté de Technologie, Département de Génie–Civil,
4ème Année Ingénieurs et Master I
Module d’Elasticité

EPREUVE DE RATTRAPAGE
(DUREE : 02H00)

Exercice 1 (6 pts)

Les équations de compatibilité des déformations sont données par les expressions de la 1ère et 4ème
équations suivantes :
𝜀𝜀11,22 + 𝜀𝜀22,11 − 𝜀𝜀12,21 − 𝜀𝜀21,12 = 0
𝜀𝜀11,23 + 𝜀𝜀23,11 − 𝜀𝜀12,13 − 𝜀𝜀13,12 = 0
a) Donner les expressions des quatre autres équations
b) Ecrire les six équations en termes de contraintes pour un matériaux homogène et isotrope de
module d’élasticité 𝐸𝐸 et de coefficient de coefficient de Poisson 𝜈𝜈.

Exercice 2 (4 pts)
Montrer, en utilisant uniquement la notation indicielle, que la relation (σ , ε) pour un matériau
homogène et isotrope reste inchangée lorsque on fait une rotation de repère.

Exercice 3 (5 pts)

Une rosette de déformation rectangulaire disposée à la surface d’un solide donne les mesures
suivantes :
𝜀𝜀0 = 1240 × 10−6 ; 𝜀𝜀45 = 400 × 10−6 ; 𝜀𝜀90 = 200 × 10−6
Les indices désignent les angles par rapport à l’axe 𝑂𝑂𝑋𝑋1 (0°, 45° , 90° ).
a) Déterminer la magnitude et la direction des déformations principales.
b) Faire une représentation dans le plan de Mohr

Exercice 4 (5 pts)
En un point 𝑃𝑃 d’un solide élastique agit un vecteur contrainte 𝑇𝑇 sur un plan défini par sa normale
𝑛𝑛 inclinée de 38° par rapport à la direction de la contrainte principale majeure 𝜎𝜎1 = 126 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀. La
seconde contrainte principale vaut 𝜎𝜎2 = 53 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 et les composantes normale et tangentielle du
vecteur contraint 𝑇𝑇 valent 𝜎𝜎𝑛𝑛 = 63 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 et 𝜏𝜏 = 92 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀.
Trouver la valeur de la troisième contrainte principale ainsi que l’angle que fait la normale 𝑛𝑛 avec
les deux autres directions principales.

1+𝜈𝜈 𝜈𝜈
Rappel : 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑖𝑖 = 2𝜇𝜇 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝜆𝜆 𝜀𝜀ℓℓ 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 ; 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝜎𝜎ℓℓ 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐸𝐸 𝐸𝐸

NB : Documents NON autorisés Bon courage A. Seghir

Université A. Mira, Béjaïa, Année universitaire 2007-2008
Faculté de Technologie, Département de Génie–Civil, 4ème Année.
Module d’Elasticité. Par A. Seghir

SOLUTION DE L’EXAMEN DE RATTRAPAGE

Exercice N°1
a) Les expressions données sont la 1ère et la 4ème équations, les quatre autres équations s’obtiennent par
rotation circulaire d’indices :

𝜀𝜀11,22 + 𝜀𝜀22,11 − 𝜀𝜀12,21 − 𝜀𝜀21,12 = 0 (1)

𝜀𝜀22,33 + 𝜀𝜀33,22 − 𝜀𝜀23,32 − 𝜀𝜀32,23 = 0 (2)

𝜀𝜀33,11 + 𝜀𝜀11,33 − 𝜀𝜀31,13 − 𝜀𝜀13,31 = 0 (3)

𝜀𝜀11,23 + 𝜀𝜀23,11 − 𝜀𝜀12,13 − 𝜀𝜀13,12 = 0 (4)

𝜀𝜀22,31 + 𝜀𝜀31,22 − 𝜀𝜀23,21 − 𝜀𝜀21,23 = 0 (5)

𝜀𝜀33,12 + 𝜀𝜀12,33 − 𝜀𝜀31,32 − 𝜀𝜀32,31 = 0 (6)

b) En terme de contraintes, on remplace dans les équations (1) et (4) 𝜀𝜀 par 𝜎𝜎 :

1 + 𝜈𝜈 𝜈𝜈
𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝜎𝜎ℓℓ 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐸𝐸 𝐸𝐸
Les termes de l’équations (1)
1 𝜈𝜈 𝜈𝜈
²𝜀𝜀22,11 = 𝜎𝜎22,11 − 𝜎𝜎11,11 − 𝜎𝜎33,11
𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸
1 + 𝜈𝜈
𝜀𝜀12,21 = 𝜎𝜎12,21
𝐸𝐸
1 + 𝜈𝜈
𝜀𝜀21,12 = 𝜎𝜎21,12
𝐸𝐸
L’équation devient :
�𝜎𝜎11,22 − 𝜈𝜈𝜎𝜎22,22 − 𝜈𝜈𝜎𝜎33,22 � + �𝜎𝜎22,11 − 𝜈𝜈𝜎𝜎11,11 − 𝜈𝜈𝜎𝜎33,11 � − (1 + 𝜈𝜈) �𝜎𝜎12,21 + 𝜎𝜎21,12 � = 0
soit :
𝜎𝜎11,22 + 𝜎𝜎22,11 − 𝜎𝜎12,21 − 𝜎𝜎21,12 − 𝜈𝜈�𝜎𝜎22,22 + 𝜎𝜎33,22 + 𝜎𝜎11,11 + 𝜎𝜎33,11 + 𝜎𝜎12,21 + 𝜎𝜎21,12 � = 0
ou bien :
𝜈𝜈
𝜎𝜎11,22 + 𝜎𝜎22,11 − 𝜎𝜎12,21 − 𝜎𝜎21,12 − �𝜎𝜎 + 𝜎𝜎ℓℓ,22 � = 0
1 + 𝜈𝜈 ℓℓ,11
De même pour l’équation (4) :
𝜈𝜈
𝜎𝜎11,23 + 𝜎𝜎23,11 − 𝜎𝜎12,13 − 𝜎𝜎13,12 − 𝜎𝜎 =0
1 + 𝜈𝜈 ℓℓ,23

Les six équations en termes de contraintes sont :

𝜈𝜈 (1)
𝜎𝜎11,22 + 𝜎𝜎22,11 − 𝜎𝜎12,21 − 𝜎𝜎21,12 − �𝜎𝜎 + 𝜎𝜎ℓℓ,22 � = 0
1 + 𝜈𝜈 ℓℓ,11
𝜈𝜈 (2)
𝜎𝜎22,11 + 𝜎𝜎33,22 − 𝜎𝜎23,32 − 𝜎𝜎32,23 − �𝜎𝜎 + 𝜎𝜎ℓℓ,33 � = 0
1 + 𝜈𝜈 ℓℓ,22
𝜈𝜈 (3)
𝜎𝜎33,22 + 𝜎𝜎11,33 − 𝜎𝜎31,13 − 𝜎𝜎13,31 − �𝜎𝜎 + 𝜎𝜎ℓℓ,11 � = 0
1 + 𝜈𝜈 ℓℓ,33
𝜈𝜈 (4)
𝜎𝜎11,23 + 𝜎𝜎23,11 − 𝜎𝜎12,13 − 𝜎𝜎13,12 − 𝜎𝜎 =0
1 + 𝜈𝜈 ℓℓ,23
𝜈𝜈 (5)
𝜎𝜎22,31 + 𝜎𝜎31,22 − 𝜎𝜎23,21 − 𝜎𝜎21,23 − 𝜎𝜎 =0
1 + 𝜈𝜈 ℓℓ,31
𝜈𝜈 (6)
𝜎𝜎33,12 + 𝜎𝜎12,33 − 𝜎𝜎31,32 − 𝜎𝜎32,31 − 𝜎𝜎 =0
1 + 𝜈𝜈 ℓℓ,12
Exercice N°2
Une rotation de repère de matrice 𝐴𝐴 (composantes 𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚 ) change les composantes 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑖𝑖 en composantes
𝜎𝜎𝑘𝑘𝑘𝑘′ = 𝑎𝑎𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑙𝑙𝑙𝑙 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑖𝑖
En remplace l’expression de 𝜎𝜎 en fonction de 𝜀𝜀 :
𝜎𝜎𝑖𝑖𝑖𝑖 = 2𝜇𝜇 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝜆𝜆 𝜀𝜀ℓℓ 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖

𝜎𝜎𝑘𝑘𝑘𝑘′ = 𝑎𝑎𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑙𝑙𝑙𝑙 �2𝜇𝜇 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝜆𝜆 𝜀𝜀ℓℓ 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 �

= 2𝜇𝜇 𝑎𝑎𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑙𝑙𝑙𝑙 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝜆𝜆 𝜀𝜀ℓℓ 𝑎𝑎𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑙𝑙𝑙𝑙 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖
or :
′
𝑎𝑎𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑙𝑙𝑙𝑙 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘
c’est l’expression du tenseur 𝜀𝜀 dans le nouveau repère après rotation
Les autres termes restent inchangés :
′
𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 est le tenseur unité, c’est un tenseur isotrope �𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑘𝑘 �
′
𝜀𝜀ℓℓ est la trace d’une matrice, elle est indépendante de l’orientation du repère (𝜀𝜀ℓℓ = 𝜀𝜀𝑙𝑙𝑙𝑙′ = 𝜀𝜀𝑚𝑚𝑚𝑚
′
= 𝜀𝜀ℓℓ )
En effet, on a :
𝑎𝑎𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑒𝑒𝑖𝑖′ ⋅ 𝑒𝑒𝑗𝑗
𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑒𝑒𝑖𝑖 ⋅ 𝑒𝑒𝑗𝑗
avec 𝑒𝑒𝑖𝑖 est 𝑖𝑖 𝑖𝑖è𝑚𝑚𝑚𝑚 vecteur unitaire du repère initial et 𝑒𝑒𝑖𝑖′ est 𝑖𝑖 𝑖𝑖è𝑚𝑚𝑚𝑚 vecteur unitaire du repère de rotation,
Le produit 𝑎𝑎𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑙𝑙𝑙𝑙 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 donne :
𝑎𝑎𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑙𝑙𝑙𝑙 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 = ( 𝑒𝑒𝑘𝑘′ ⋅ 𝑒𝑒𝑖𝑖 )� 𝑒𝑒𝑙𝑙′ ⋅ 𝑒𝑒𝑗𝑗 � �𝑒𝑒𝑖𝑖 ⋅ 𝑒𝑒𝑗𝑗 �
= (𝑒𝑒𝑖𝑖 ⋅ 𝑒𝑒𝑖𝑖 ) �𝑒𝑒𝑗𝑗 ⋅ 𝑒𝑒𝑗𝑗 � ( 𝑒𝑒𝑘𝑘′ ⋅ 𝑒𝑒𝑙𝑙′ )
′
= 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑘𝑘

′
La rotation du repère donne pour 𝜀𝜀 : 𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘 = 𝑎𝑎𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑎𝑎𝑙𝑙𝑙𝑙 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 la trace s’écrit :
′
𝜀𝜀ℓℓ = 𝑎𝑎ℓ𝑖𝑖 𝑎𝑎ℓ𝑗𝑗 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖
= (𝑒𝑒ℓ′ ⋅ 𝑒𝑒𝑖𝑖 )�𝑒𝑒ℓ′ 𝑒𝑒𝑗𝑗 � 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖
= (𝑒𝑒ℓ′ ⋅ 𝑒𝑒ℓ′ )�𝑒𝑒𝑖𝑖 ⋅ 𝑒𝑒𝑗𝑗 � 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖
= 𝛿𝛿𝑖𝑖𝑖𝑖 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖
= 𝜀𝜀𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝜀𝜀𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜀𝜀ℓℓ
Finalement :
𝜎𝜎𝑘𝑘𝑘𝑘′ = 2𝜇𝜇 𝜀𝜀𝑘𝑘𝑘𝑘
′
+ 𝜆𝜆 𝜀𝜀ℓℓ′ 𝛿𝛿𝑘𝑘𝑘𝑘
′
Exercice N°3
Le tenseur des déformations :
𝜀𝜀11 𝜀𝜀12
𝜀𝜀 = �𝜀𝜀 𝜀𝜀22 �
12
Direction 0° :
normale 𝑛𝑛 = [1 , 0 ]
𝜀𝜀11 𝜀𝜀12 1
dilatation 𝜀𝜀0 = [1 , 0 ] �𝜀𝜀 𝜀𝜀22 � �0� = 𝜀𝜀11
12
d’où : 𝜀𝜀11 = 𝜀𝜀0 = 1240 × 10−6

Direction 90° :
normale 𝑛𝑛 = [0 , 1 ]
𝜀𝜀11 𝜀𝜀12 1
dilatation 𝜀𝜀90 = [1 , 0 ] �𝜀𝜀 𝜀𝜀22 � �0� = 𝜀𝜀22
12
d’où : 𝜀𝜀22 = 𝜀𝜀90 = 200 × 10−6
Direction 45° :
1
normale 𝑛𝑛 = [1 , 1 ]
√2
1 𝜀𝜀 𝜀𝜀12 1 1 1
dilatation 𝜀𝜀45 = [1 , 1 ] �𝜀𝜀11 𝜀𝜀22 � √2 �1� = 2 (𝜀𝜀11 + 2𝜀𝜀12 + 𝜀𝜀22 )
√2 12
1
d’où : 𝜀𝜀12 = 𝜀𝜀45 − (𝜀𝜀11 + 𝜀𝜀22 ) = −320 × 10−6
2

Le tenseur des déformations est :

1240 −320
𝜀𝜀 = � � × 10−6
−320 200

Les déformations principales

𝜀𝜀𝐼𝐼 = 1330.5 × 10−6
𝜀𝜀𝐼𝐼𝐼𝐼 = 109.4 × 10−6

−0.9622 0.2723
Les directions principales sont : 𝑋𝑋𝐼𝐼 = � �, 𝑋𝑋𝐼𝐼𝐼𝐼 = � �
0.2723 0.9622
0.27
Le repère principale est incliné d’un angle de arctan � � = 15.7° par rapport au repère initial
0.96

Représentation dans le plan de Mohr :

Le centre du cercle :
1
𝜀𝜀𝑐𝑐 = (1240 + 200) × 10−6 = 720 × 10−6
2
La distance entre le centre et 𝜀𝜀11 :
𝑟𝑟 = (1240 − 720) × 10−6 = 520 × 10−6
Le rayon du cercle :
𝑅𝑅 = � 𝑟𝑟 2 + 𝜀𝜀12 = √5202 + 3202 × 10−6 = 610.57 × 10−6
Les dilations principales : 𝜀𝜀𝐼𝐼,𝐼𝐼𝐼𝐼 = 𝜀𝜀𝑐𝑐 ± 𝑅𝑅
𝜀𝜀𝐼𝐼 = 1330.57 × 10−6
𝜀𝜀𝐼𝐼𝐼𝐼 = 109.42 × 10−6
L’angle de rotation
𝜀𝜀 12 320
2𝜃𝜃 = arctan = = 31.6°
𝑟𝑟 520
𝜃𝜃 = 15.8°
Exercice N°4

𝑛𝑛1
La normale au plan est définie dans le repère des directions principales : 𝑛𝑛 = �𝑛𝑛2 � avec 𝑛𝑛1 = cos(38°) = 0.788
𝑛𝑛3
Le vecteur contraintes agissant sur le plan s’écrit :

𝜎𝜎1 0 0 𝑛𝑛1 𝜎𝜎1 𝑛𝑛1

𝑇𝑇 = [𝜎𝜎][𝑛𝑛] = � 0 𝜎𝜎2 0 � �𝑛𝑛2 � = �𝜎𝜎2 𝑛𝑛2 �
0 0 𝜎𝜎3 𝑛𝑛3 𝜎𝜎3 𝑛𝑛3

La contrainte normale s’écrit en fonction des contraintes principales et de la normale 𝑛𝑛 par :

𝜎𝜎𝑛𝑛 = 𝑇𝑇 ⋅ 𝑛𝑛 = 𝜎𝜎1 𝑛𝑛12 + 𝜎𝜎2 𝑛𝑛22 + 𝜎𝜎3 𝑛𝑛32 (1)
Le module de 𝑇𝑇 donne :
|𝑇𝑇|2 = 𝜎𝜎𝑛𝑛2 + 𝜏𝜏 2 = 𝜎𝜎12 𝑛𝑛12 + 𝜎𝜎22 𝑛𝑛22 + 𝜎𝜎32 𝑛𝑛32 (2)
Le module de 𝑛𝑛 donne :
|𝑛𝑛|2 = 𝑛𝑛12 + 𝑛𝑛22 + 𝑛𝑛32 = 1 (3)
On obtient un système de trois équations pour trois inconnus.

A partir de (1) : 𝑛𝑛22 = 1 − 𝑛𝑛12 − 𝑛𝑛32

on remplace dans (2) : 𝜎𝜎𝑛𝑛 − 𝜎𝜎1 𝑛𝑛12 − 𝜎𝜎2 (1 − 𝑛𝑛12 ) = (𝜎𝜎3 − 𝜎𝜎2 )𝑛𝑛32
et dans (3) : 𝜎𝜎𝑛𝑛2 + 𝜏𝜏 2 − 𝜎𝜎12 𝑛𝑛12 − 𝜎𝜎22 (1 − 𝑛𝑛12 ) = (𝜎𝜎32 − 𝜎𝜎22 )𝑛𝑛32

d’où :
𝜎𝜎𝑛𝑛 − 𝜎𝜎1 𝑛𝑛12 − 𝜎𝜎2 (1 − 𝑛𝑛12 )
𝑛𝑛32 =
(𝜎𝜎3 − 𝜎𝜎2 )
et :
𝜎𝜎𝑛𝑛2 + 𝜏𝜏 2 − 𝜎𝜎12 𝑛𝑛12 − 𝜎𝜎22 (1 − 𝑛𝑛12 )
𝜎𝜎3 = − 𝜎𝜎2
𝜎𝜎𝑛𝑛 − 𝜎𝜎1 𝑛𝑛12 − 𝜎𝜎2 (1 − 𝑛𝑛12 )
Application numérique :
𝜎𝜎3 = −95.737 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑛𝑛3 = 0.487
𝑛𝑛2 = 0.376

D’où les angles avec les autres directions

avec 𝑋𝑋2 : arccos(0.376) = 67.9°
avec 𝑋𝑋3 : arccos(0.487) = 60.8°
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Faculté de Technologie, Département de Génie–Civil,
4ème Année Ingénieurs
Module d’Elasticité

EPREUVE DE SYNTHESE
(DUREE : 02H00)

Exercice 1 (5 pts)

En un point 𝑃𝑃 d’un solide élastique homogène et isotrope de coefficient de Poisson 𝜈𝜈 = 1/3, les déformations
principales sont données dans le rapport : 𝜀𝜀3 ÷ 𝜀𝜀2 ÷ 𝜀𝜀1 = 3 ÷ 4 ÷ 5. Trouver le rapport correspondant en
contraintes (𝜎𝜎3 ÷ 𝜎𝜎2 ÷ 𝜎𝜎1 ) .
La contrainte de cisaillement maximale au point 𝑃𝑃 est 𝜏𝜏max = 5 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 et le module d’élasticité du solide est
𝐸𝐸 = 200000 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀, trouver les valeurs des contraintes et des déformations principales.

Exercice 2 (5 pts)

Une poutre console de faible épaisseur, de hauteur 2ℎ et de longueur 𝐿𝐿 est soumise à un cisaillement
uniforme 𝜏𝜏0 sur sa face supérieure (𝑥𝑥2 = +ℎ) tel que montré sur la figure ci-dessous.
Les faces (𝑥𝑥2 = −ℎ) et (𝑥𝑥1 = 𝐿𝐿) sont libres de tout chargement et les forces de volume sont négligées.
𝑥𝑥2
𝜏𝜏0
𝑥𝑥1
2ℎ

𝐿𝐿

Vérifier si la fonction 𝜙𝜙(𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 ) suivante est une fonction d’Airy et si elle fournie des contraintes qui vérifient
les conditions aux limites.
1 𝐿𝐿 − 𝑥𝑥1 2 𝐿𝐿 − 𝑥𝑥1 3
𝜙𝜙(𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 ) = 𝜏𝜏0 �𝑥𝑥1 𝑥𝑥2 + 𝑥𝑥2 + 𝑥𝑥2 �
4 ℎ ℎ2

Exercice 3 (5 pts)

En un point 𝑃𝑃 d’un solide élastique isotrope, l’état des déformations est donné par le tenseur suivant :
0 3 2
𝜀𝜀 = �3 0 3� × 10−3
2 3 0
1) Montrer que la direction 𝑂𝑂𝑂𝑂 inclinée par rapport aux axes 𝑂𝑂𝑥𝑥1 , 𝑂𝑂𝑥𝑥2 et 𝑂𝑂𝑥𝑥3 de 135°, 90° et 45°
respectivement, est une direction principale.
2) Déduire la déformation principale correspondant à 𝑂𝑂𝑂𝑂
3) Calculer les deux autres déformations principales.
4) Calculer le glissement maximal

Questions de cours (5pts)

1) Que désigne-t-on par la propriété d’élasticité

2) Quelle est la différence entre la linéarité géométrique et la linéarité matérielle
3) Quelle est la différence entre un état de déformations plan et un état de contraintes quasi-plan
4) Quelle condition doit satisfaire le champ des forces de volume en élasto-statique plane
5) Dans quel cas de forces de volume peut-on utiliser la fonction d’Airy

NB : Documents NON autorisés Bon courage A. Seghir

Université A. Mira, Béjaïa, Année universitaire 2007-2008
Faculté de Technologie, Département de Génie–Civil, 4ème Année.
Module d’Elasticité. Par A. Seghir

Solution Synthèse

Exercice N°1

𝜎𝜎1 𝜈𝜈 𝜎𝜎2 𝜈𝜈 𝜎𝜎3 𝜈𝜈

𝜀𝜀1 = − (𝜎𝜎2 + 𝜎𝜎3 ) ; 𝜀𝜀2 = − (𝜎𝜎3 + 𝜎𝜎1 ) ; 𝜀𝜀3 = − (𝜎𝜎1 + 𝜎𝜎2 )
𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸

𝜀𝜀2 4 𝜎𝜎2 − 𝜈𝜈(𝜎𝜎3 + 𝜎𝜎1 )

= =
𝜀𝜀1 5 𝜎𝜎1 − 𝜈𝜈(𝜎𝜎2 + 𝜎𝜎3 )

4𝜎𝜎1 − 4𝜈𝜈𝜎𝜎2 − 4𝜈𝜈𝜎𝜎3 = 5𝜎𝜎2 − 5𝜈𝜈 𝜎𝜎3 − 5𝜈𝜈𝜎𝜎1

(4 + 5𝜈𝜈)𝜎𝜎1 − (5 + 4𝜈𝜈) 𝜎𝜎2 + 𝜈𝜈 𝜎𝜎3 = 0 (1)

𝜀𝜀3 3 𝜎𝜎3 − 𝜈𝜈(𝜎𝜎1 + 𝜎𝜎2 )

= =
𝜀𝜀1 5 𝜎𝜎1 − 𝜈𝜈(𝜎𝜎2 + 𝜎𝜎3 )

3𝜎𝜎1 − 3𝜈𝜈𝜎𝜎2 − 3𝜈𝜈𝜎𝜎3 = 5𝜎𝜎3 − 5𝜈𝜈𝜎𝜎1 − 5𝜈𝜈𝜎𝜎2

(3 + 5𝜈𝜈)𝜎𝜎1 + 2𝜈𝜈𝜎𝜎2 − (5 + 3𝜈𝜈)𝜎𝜎3 = 0 (2)

En divisant les deux équations (1) et (2) sur 𝜎𝜎1 , on obtient le système
𝜎𝜎2 𝜎𝜎3
(5 + 4𝜈𝜈) − 𝜈𝜈 = 4 + 5𝜈𝜈
𝜎𝜎1 𝜎𝜎1
� 𝜎𝜎 𝜎𝜎3
2
2𝜈𝜈 − (5 + 3𝜈𝜈) = 3 + 5𝜈𝜈
𝜎𝜎1 𝜎𝜎1
Dont la solution donne :

𝜎𝜎2 4 𝜈𝜈 + 1 16 𝜎𝜎3 1 2𝜈𝜈 + 5 15

= = = =
𝜎𝜎1 3 2𝜈𝜈 + 1 17 𝜎𝜎1 3 2𝜈𝜈 + 1 17

Soit un rapport est : 𝜎𝜎3 ÷ 𝜎𝜎2 ÷ 𝜎𝜎1 = 15 ÷ 16 ÷ 17

Pour 𝜏𝜏max = 5𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

𝜎𝜎3 15
𝜎𝜎1 − 𝜎𝜎3 = 2𝜏𝜏max = 10 et =
10 + 𝜎𝜎3 17
150
𝜎𝜎3 =
= 75𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
2
17
𝜎𝜎1 = 75 × = 85 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
15
16
𝜎𝜎2 = 85 = 80 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
17
Les déformations principales s’obtiennent par les relations (𝜎𝜎, 𝜀𝜀) avec 𝐸𝐸 = 200000 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 et 𝑛𝑛𝑛𝑛 = 1/3
𝜀𝜀1 = 0.0167 , 𝜀𝜀2 = 0.0133 , 𝜀𝜀3 = 0.001
Exercice N°2
1 𝐿𝐿 − 𝑥𝑥1 2 𝐿𝐿 − 𝑥𝑥1 3
𝜙𝜙(𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 ) = 𝜏𝜏0 �𝑥𝑥1 𝑥𝑥2 + 𝑥𝑥2 + 𝑥𝑥2 �
4 ℎ ℎ2
on a :
𝜕𝜕 4 𝜙𝜙
=0
𝜕𝜕 𝑥𝑥12
Ce qui donne
Δ2 𝜙𝜙 = 0
D’où 𝜙𝜙 est une fonction d’Airy

Contraintes :
𝜕𝜕 2 𝜙𝜙 𝜏𝜏0 (𝑥𝑥2 + ℎ)(3𝑥𝑥2 − ℎ)
𝜎𝜎12 (𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 ) = − =
𝑥𝑥1 𝑥𝑥2 4 ℎ2

𝜕𝜕 2 𝜙𝜙 1 (𝐿𝐿 − 𝑥𝑥1 )(ℎ + 3𝑥𝑥2 )

𝜎𝜎11 (𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 ) = = 𝜏𝜏
𝜕𝜕𝑥𝑥22 2 0 ℎ2
𝜕𝜕 2 𝜙𝜙
𝜎𝜎22 (𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 ) = =0
𝜕𝜕𝑥𝑥12
Les conditions aux limites sont :

Bord gauche :
𝑥𝑥1 = 0 , la normale 𝑛𝑛 = [−1 0], lvecteur contrainte est :

−𝜎𝜎 (0, 𝑥𝑥2 ) −𝜏𝜏0 2𝐿𝐿(ℎ + 3𝑥𝑥2 )

𝑇𝑇 = � 11 �= 2� �
−𝜎𝜎12 (0, 𝑥𝑥2 ) 4ℎ (𝑥𝑥2 + ℎ)(2𝑥𝑥2 − ℎ)
Bord bas :
𝑥𝑥2 = −ℎ , la normale 𝑛𝑛 = [0 − 1], le vecteur contrainte est :
−𝜎𝜎 (𝑥𝑥 , −ℎ) 0
𝑇𝑇 = � 12 1 �=� �
−𝜎𝜎22 (𝑥𝑥1 , −ℎ) 0
Bord droit :
𝑥𝑥1 = 𝐿𝐿 , la normale 𝑛𝑛 = [1 0], le vecteur contrainte est :
𝜎𝜎 (𝐿𝐿, 𝑥𝑥2 ) 0
𝑇𝑇 = � 11 � = � 𝜏𝜏0 (𝑥𝑥 + ℎ)(3𝑥𝑥 − ℎ) �
𝜎𝜎22 (𝐿𝐿, 𝑥𝑥2 )
4ℎ2 2 2

Bord supérieur :
𝑥𝑥2 = +ℎ , la normale 𝑛𝑛 = [0 1], le vecteur contrainte est :
𝜎𝜎 (𝑥𝑥 , ℎ) 𝜏𝜏
𝑇𝑇 = � 12 1 �=� 0�
𝜎𝜎22 ( 𝑥𝑥2 , ℎ) 0

La condition à la limite 𝑥𝑥1 = 𝐿𝐿 sur le bord droit n’est pas vérifiées. En données, ce bord est libre de tout
chargement
Exercice N°3
0 3 2
𝜀𝜀 = �3 0 3� × 10−3
2 3 0
1) La direction 𝑂𝑂𝑂𝑂 est de normale
1
𝑛𝑛 = [cos(135) , cos(90), cos(45)] = [−1 , 0, 1 ]
√2

La direction 𝑂𝑂𝑂𝑂 est une direction principale si le glissement est nul. On note ce glissement 𝑔𝑔𝑂𝑂𝑂𝑂 et on note
l’extension normale dans la direction 𝑂𝑂𝑂𝑂 𝑒𝑒𝑂𝑂𝑂𝑂 .
Le vecteur déformation est :
1 0 3 2 −1 1 2
𝑑𝑑𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝜀𝜀 𝑛𝑛 = �3 0 3� � 0 � = � 0 � × 10−3
√2 2 3 0 1 √2 −2
L’extension :
𝑒𝑒𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑑𝑑𝑂𝑂𝑂𝑂 ⋅ 𝑛𝑛 = −2 × 10−3
c’est un raccourcissement
Le glissement est
2
𝑔𝑔0𝐴𝐴 = �|𝑑𝑑𝑂𝑂𝑂𝑂 |2 − 𝑒𝑒𝑂𝑂𝑂𝑂 =0

Ce qui vérifie que 𝑂𝑂𝑂𝑂 est une direction principale.

2) La déformation principale qui correspond à la direction 𝑂𝑂𝑂𝑂 est l’extension 𝑒𝑒𝑂𝑂𝑂𝑂 = −2 0/00

Les deux autres déformations s’obtiennent par résolution de l’équation det(𝜀𝜀 − 𝜆𝜆𝜆𝜆) = 0 dont une racine est
connue et vaut 𝑒𝑒𝑂𝑂𝑂𝑂 . On obtient :
𝜀𝜀1 = −3.3589 × 10−3 , 𝜀𝜀2 = −2 × 10−3 , 𝜀𝜀3 = 5.3589 × 10−3

3) le glissement maximal :
1
𝑔𝑔max = (𝜀𝜀1 − 𝜀𝜀3 ) = 4.35869 0/00
2