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Introducción Conversores multinivel Conmutadores Aplicaciones Bibliografía

Conversores multinivel
Electrónica de Potencia
Presentación Final

Jacobi Diego Matías


diego@jacobi.com.ar

Estudiante de Ingeniería Electrónica


Paraná, Entre Ríos, Argentina

Universidad Tecnológica Nacional


Facultad Regional Paraná

19 de septiembre de 2011

Jacobi Diego Matías Conversores multinivel


Introducción Conversores multinivel Conmutadores Aplicaciones Bibliografía

Tres básicas topologias

A partir de estas tres básicas topologias:


Cascaded-bridges
Clamped-diodes
Flying-capacitors

se construyen híbridos y derivados:


Generalized Multilevel Topology
Mixed-level Hybrid Multilevel Converter
Zero-voltage-switching circuit
Back-to-back Diode-clamped Converter

Jacobi Diego Matías Conversores multinivel


Introducción Conversores multinivel Conmutadores Aplicaciones Bibliografía

Puente H en cascada

Una fuente de tension por


cada puente H.
Cada puente puede generar
{Vdc , 0, −Vdc } que se suma
en serie para generar Vo
Cada fase debe repetir el
mismo circuito.
(V) Salidas: m = 2s + 1
(V) Posibilidad de
encapsulado y fabricación
mas barata.
(D) Fuentes completamente
separadas y aisladas.

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Introducción Conversores multinivel Conmutadores Aplicaciones Bibliografía

Puente H en cascada

Los ángulos de conducción


θi pueden ser elegidos tal
que la distorsión armónica
total (THD) sea mínima.
Usualmente se eligen para
eliminar hasta la 13a
armónica.
Para n = {1, 3, 5, 7} la transfor-
mada de la salida es:

4Vdc X sin(nwt)
V (wt) = [cos(nθ1 ) + cos(nθ2 ) + · · · + cos(nθs )]
π n n

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Inversor multinivel clamped diodes

Cada fase
comparte un bus
de niveles de
tension continua.
La tension de
cada capacitor es
Vdc y pueden ser
cargados todos a
la vez.
Cada fase tiene 5
pares de
transistores
complementarios.

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Inversor multinivel clamped diodes

Cuando un switch
es apagado, el
complementario
es encendido, de
forma que la
salida queda en
serie con un
antiparalelo de
diodos y el nivel
de tension
seleccionado.
La salida se toma
entre dos de las
fases de salida.
Vab , Vbc , Vca

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Inversor multinivel clamped diodes

Otros diseños colocan


múltiples diodos en serie de
manera que cada diodo tenga
la misma tension de bloqueo
que cada transistor.
El numero de diodos crece
exponencialmente con la
cantidad de niveles.

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Introducción Conversores multinivel Conmutadores Aplicaciones Bibliografía

Inversor multinivel clamped diodes

Modulación PWM
Se generan las señales de
conmutación al comparar una
referencia senoidal con varias (5)
señales portadoras. Esto se realiza
por cada fase.
La señal de referencia senoidal
determina el ciclo de trabajo de cada
nivel de tension y el factor de
modulación.

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Inversor multinivel clamped diodes

Modulación PWM
Simulaciones pueden realizarse
utilizando PSIM, Matlab/Simulink y
SimCoupler.
Los datos que se muestran se
obtienen del paper publico:
Simulation of six-level diode-clamped
multilevel inverter using PWM
modulation in Matlab and PSIM
Los resultados muestran que con el
esquema mas simple, la primer
armónica es la 15a

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Introducción Conversores multinivel Conmutadores Aplicaciones Bibliografía

Inversor multinivel clamped diodes


Ventajas
Las fases comparten el mismo bus de continua.
Requiere menos cantidad de capacitores, siendo ideal para el uso con
supercapacitores.
Es posible una topologia espalda con espalda.
Capacitores pueden ser precargados en grupo.
Alta eficiencia para la frecuencia fundamental.
Simples y eficientes técnicas de control PWM.

DESventajas
Los diodos requieren de diferentes características de bloqueo inverso.
Problema de desbalanceo de cargas de capacitores.
El numero de diodos crece exponencialmente con la cantidad de
niveles.

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Inversor multinivel Flying-capacitors

En lugar de usar
diodos, se utilizan
capacitores en
estructura de
escalera.
La tension de
cada capacitor
difiere de la del
siguiente
capacitor.

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Inversor multinivel Flying-capacitors


Ventajas
Niveles de tension redundantes. Dos o mas posibles combinaciones
para sintetizar una salida.
No requiere que todos los transistores conduzcan simultáneamente.
Las redundancias permiten cargar y descargar capacitores específicos.
El flujo de potencia real e imaginaria puede ser controlado.

DESventajas
Control complicado. Necesita monitorear todos los niveles de los
capacitores.
Precargado de los capacitores también es complejo.
La eficiencia es pobre para transmisión de potencia real.
Demasiados capacitores son costosos y voluminosos.
Empaquetado es mas complicado para un alto numero de niveles.

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Tres básicas topologias

A partir de estas tres básicas topologias:


Cascaded-bridges
Clamped-diodes
Flying-capacitors

se construyen híbridos y derivados:


Generalized Multilevel Topology
Mixed-level Hybrid Multilevel Converter
Zero-voltage-switching circuit
Back-to-back Diode-clamped Converter

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Introducción Conversores multinivel Conmutadores Aplicaciones Bibliografía

Topologia multinivel generalizada

Tanto Flying-capacitors como


Clamped-diodes pueden ser
derivados de esta estructura.
Cada dispositivo de conmutación,
diodo o capacitor esta sometido a
1 Vdc
Puede balancear cada nivel de
voltaje por si mismo,
independientemente de la carga,
entrega de potencia activa o
reactiva y sin asistencia de ningún
otro mecanismo.

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Topologia multinivel generalizada

Deduced Diode- and capacitor-clamped multilevel inverter


without clamping switches.
Deduced Diode-clamped multilevel inverter I without clamping
switches and capacitors.
Deduced Diode-clamped multilevel inverter II without clamping
switches and capacitors and with swapped diode clamping paths.
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Conversor multinivel híbrido de nivel mixto

Incluye celdas multinivel como


bloques en cascada.
Puede usar conversores diode-clamped
o capacitor-clamped como bloques.
Reduce el numero de fuentes
separadas de continua.
El conversor híbrido de 9 niveles
incluye 2 conversores diode-clamped de
3 niveles. Solo necesita de 2 fuentes de
tension.
El sistema de control es complicado
debido a la naturaleza híbrida.

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Conversor Diode-clamped espalda con espalda

Las 6 fases (3+3) comparten un enlace de continua.

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Circuitos de disparo

”Power is nothing without control”


(Pirelli Tyres)

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Fuentes flotantes

Un error común es pensar que el


potencial del Gate esta referido a
GND.
La tension de Gate debe flotar al
mismo nivel que la tension de
Emisor o Source.
VG1 debe estar referido al potencial
flotante VOU T para poder disparar
IGBT1.
VOU T esta flotante en cualquier
punto entre Vcc y GND.

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Fuentes flotantes

La solución obvia
Barato y Voluminoso

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Introducción Conversores multinivel Conmutadores Aplicaciones Bibliografía

Circuitos de disparo
Usando PWM reducimos el tamaño del transformador +
driver CMOS (pMOS+nMOS).
Un Operacional flotante con fuente de tension.
La señal del driver causa la conducción de una corriente
que es luego amplificada.

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Técnicas de Control

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Introducción Conversores multinivel Conmutadores Aplicaciones Bibliografía

Aplicaciones

Generación estática de potencia reactiva.


Interfaces para fuentes de energía renovables.
Aplicaciones basadas en baterías.
Regulación del factor de potencia.
Etapa de potencia de vehículos a tracción eléctrica.
Control de velocidad de motores de alta potencia.
etc.

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Introducción Conversores multinivel Conmutadores Aplicaciones Bibliografía

Muhammad H. Rashid ”Power Electronics Handbook:


Devices, Circuits and Applications” Academic Press. Second
Edition
Muhammad H. Rashid ”Electrónica de Potencia: Circuitos
Dispositivos y Aplicaciones” Prentice Hall. Segunda Edición
Issa Batarseh, Ph.D. and Huai Wei, Ph.D. ”Power Factor
Correction Circuits” School of Electrical Engineering and
Computer Science, Orlando, Florida, USA
Andres Barrado Bautista, Antonio Lazaro Blanco
”Problemas de Electrónica de Potencia” Pearson, Prentice
Hall
Sule Ozdemir1, Engin Ozdemir1, Leon Tolbert2 ”Simulation
of six-level diode-clamped multilevel inverter using PWM
modulation in Matlab&PSIM”
Fang Zheng Peng, Senior Member, IEEE ”A Generalized
Multilevel Inverter Topology with Self Voltage Balancing”
Jacobi Diego Matías Conversores multinivel
Introducción Conversores multinivel Conmutadores Aplicaciones Bibliografía

Muchas Gracias

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