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CONTROLADOR AUTOMATICO DE
VOLTAJE (AVR)
Naula Saquinga Henry Sebastián
urbanhen1998@gmail.com
regulación basada en un microprocesador de estado sólido
Resumen—La función del Regulador Automático de Voltaje para ajustar el voltaje, con un filtro y un transformador de
(AVR) es mantener el voltaje constante y el acondicionamiento de grado de computadora de protección múltiple para eliminar los
la línea eléctrica a la carga del equipo en una amplia variedad de transitorios y el ruido. El efecto combinado es un sistema
condiciones, incluso cuando el voltaje de entrada de la red pública, transformador de aislamiento de protección y protección, que
la frecuencia o la carga del sistema varían ampliamente. El AVR
resuelve el 99% de los problemas de perturbaciones eléctricas.
consistirá en un transformador de aislamiento de cobre, múltiple,
triple blindado y contendrá interruptores electrónicos paralelos
inversos controlados independientemente para cada una de las 7 III. DESARROLLO
tomas por fase para proporcionar una regulación de voltaje
A. Funciones de controlador automático de voltaje (AVR),
ajustada. La corriente de fase se monitoreará para un
reconocimiento de corriente cero para iniciar cualquier cambio de El AVR es un regulador automático de tensión de los
toma requerido. Se utilizarán dispositivos lineales para la generadores convencionales de gasolina y Diesel. De ese
sincronización de línea para evitar errores de cambio de fase modo ofrece una estabilidad de corriente con variaciones
normalmente asociados con la simple adquisición de cruce de inferiores al 2%. Suficiente para la mayoría de los equipos
corriente de cero de CT. electrónicos. El AVR básicamente monitorea el voltaje de
entrada y el voltaje de salida siendo este funcionamiento
Abstract— The function of the Automatic Voltage Regulator autorregulable. [3]
(AVR) is to maintain the constant voltage and the conditioning of Además, tiene como principal función asegurar que el voltaje
the electric line to the load of the equipment in a wide variety of
que se genere sea constante, sin problemas y pueda ser estable
conditions, even when the input voltage of the public network, the
frequency or the load of the system vary widely. The AVR shall de acuerdo a los límites especificados a pesar que las
consist of a triple shielded, triple shielded copper isolation condiciones de carga vayan cambiando.
transformer and shall contain inverted parallel electronic switches Los AVR pueden funcionar tanto de manera manual como
independently controlled for each of the 7 sockets per phase to automática y cuentan con un control que busca el correcto
provide a set voltage regulation. The phase current will be funcionamiento del generador que busca siempre estar dentro
monitored for zero current recognition to initiate any required tap de los límites de voltaje que requiera. Estos reguladores tienen
change. Linear devices for line synchronization will be used to la capacidad de estabilizar el voltaje cuando exista un cambio
avoid phase shift errors normally associated with the simple en la demanda de electricidad.
acquisition of CT zero current crossing.

Palabra claves: regulador, acondicionamiento, frecuencia,


transformado, monitoreo, sincronización.

I. OBJETIVOS
Objetivo general:
 Investigar el funcionamiento del regulador
automático de voltaje y la conexión hacia el
generador.

Objetivos específicos:
 Comprender el funcionamiento del AVR.
 Analizar la función de trasferencia del AVR. Fig. 1. Regulador automático de voltaje.
Fuente: http://casolli.com/BLOG/como-regular-el-voltaje-de-un-generador/
 Conocer la conexión del AVR al generador.
B. Funcionamiento del regulador automático de voltaje
II. INTRODUCCION (AVR).

E l regulador automático de voltaje automático de rango


extendido. La serie AVR es un regulador de voltaje
automático de estado sólido diseñado para proteger su
El AVR debe tener un diseño de conmutación de tomas
electrónicas de estado sólido que cumpla con UL1012 para la
aplicación prevista. La impedancia de salida será de 3.0 a 5.0
sistema contra caídas de tensión, caídas, transitorios y otras por ciento, dependiendo de la clasificación KVA. El AVR se
perturbaciones eléctricas. Tiene una huella general pequeña, fabricará de manera tal que mantenga las propiedades
un diseño de alta eficiencia y un monitoreo de la calidad de la eléctricas, incluso bajo sobrecarga severa, bajo / sobre voltaje
energía. Este regulador de voltaje automático utiliza una y condiciones de baja / sobre frecuencia. El rango de
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corrección de entrada será de -30% a + 20% del voltaje de E. Frecuencia de operación del regulador automático de
entrada nominal. El diseño del sistema debe ser capaz de voltaje (AVR).
operar en un rango de frecuencia de entrada de -15% a + 10% El AVR debe ser capaz de operar de + 10% a -15% de la
de la capacidad nominal, sin eliminar los dispositivos de frecuencia nominal, 50Hz o 60Hz, con límites altos y bajos
protección ni causar fallas en los componentes dentro del programables para alarmar y apagar electrónicamente el AVR.
AVR. Cuando se restaura la energía del generador o la Los límites se establecerán en +/- 2Hz desde el apagado
utilidad, el AVR se reiniciará automáticamente. Al encender o nominal y electrónico si se superan los límites durante 10
reiniciar, la salida del AVR no debe exceder los límites de segundos. Una vez de vuelta dentro de los límites de un
regulación de salida especificados. [1] período de tiempo programable de 60 segundos, el AVR se
Si el voltaje o la frecuencia de entrada exceden los puntos de reiniciará automáticamente. [1]
ajuste mínimos o máximos programables durante un período
F. Requisitos de acceso del regulador automático de voltaje
de tiempo programable (configurado de fábrica durante 10
(AVR).
segundos), el AVR se apagará electrónicamente. Cuando los
parámetros eléctricos vuelven a estar dentro de los límites El AVR debe tener paneles removibles en la parte delantera,
aceptables para un período de tiempo programable trasera y laterales según se requiera para facilitar el
(configurado de fábrica en 60 segundos), el AVR se reiniciará mantenimiento y / o la reparación. Solo un lado de la unidad
automáticamente para proporcionar energía condicionada a la debe requerir acceso para reemplazar las placas de circuitos de
carga. Si los parámetros de entrada están dentro de los límites control y los dispositivos de conmutación de estado sólido. La
aceptables, pero el voltaje de salida está fuera de los límites entrada eléctrica y la terminación de la salida deben ser de
programados aceptables, el AVR se apagará electrónicamente acceso superior, lateral o posterior, según la clasificación de
y requerirá un reinicio manual. kVA, con la terminación de la entrada realizada en los
El AVR debe poder funcionar al 100% de la capacidad de terminales provistos, en el bus de separación de cobre o
carga nominal de manera continua, 200% de carga nominal directamente en los terminales del interruptor de entrada
durante 10 segundos, 500% de carga nominal durante 1 principal y en el bus de tierra. La terminación de la salida se
segundo y 1000% de carga nominal durante 1 ciclo. La realizará en los terminales provistos o en el bus de separación
eficiencia operativa debe ser como mínimo del 96%, típica a de cobre, según la clasificación de kVA. [1]
plena carga. La atenuación del ruido en modo transversal se G. Protección contra sobre corriente de entrada.
reducirá en 3DB a 1000Hz y 40dB por década por debajo de
50dB con una carga resistiva. La atenuación de ruido en modo El AVR deberá contar con un disyuntor de entrada magnético
común será de 140dB o mayor. [1] térmico integrado, de tres polos, de caja moldeada, operado
El devanado del transformador debe ser de cobre continuo con manualmente, clasificado al 125% de la corriente de entrada
blindaje electrostático triplicado y con clasificación K-13 con de carga total. Además, la corriente de entrada del sistema,
el fin de manejar corrientes armónicas. Fase A, B y C, se monitoreará y mostrará digitalmente. Se
proporcionará una alarma programable sobre corriente.
C. Tiempo de respuesta del regulador automático de voltaje IV. CONCLUSIONES
(AVR.
 En conclusión, a toda esta investigación podemos
El AVR responderá a cualquier variación de voltaje de línea
decir que el campo magnético rotatorio es un campo
en 1/2 ciclo mientras opera cargas lineales o no lineales, con
magnético que rota a una velocidad uniforme y es
un factor de potencia de carga de 0.60 de unidad. No se debe
generado a partir de una corriente eléctrica alterna
permitir la detección de picos de la onda sinusoidal de voltaje
trifásica
para evitar una conmutación de toma inexacta debido a la
 El magnetismo se utiliza para el diseño de todos los
distorsión del voltaje de entrada.
motores y generadores, y electroimanes.
D. Regulación de voltaje de línea y tiempo de corrección.  El magnetismo de los materiales es el resultado del
La regulación de salida será de + 5%, -6%, dada una variación movimiento de los electrones dentro de sus átomos.
de voltaje de entrada de -30% a + 30% para nominal, cuando Los átomos en el material magnético se orientan en
esté dentro de +/- 5% de la frecuencia nominal. La tensión de una sola dirección y en los no magnéticos se orientan
salida del AVR se corregirá dentro de + 5%, -6% o menos al azar.
dentro de 1 ciclo por toma para una condición de baja tensión.  Las fuerzas magnéticas son producidas por el
Para una condición de sobretensión, la salida debe corregir movimiento de partículas cargadas, como por
dentro de 1 ciclo directamente al grifo apropiado sin grifos ejemplo electrones, lo que indica la estrecha relación
intermedios de la escalera. El tiempo de corrección típico será entre la electricidad y el magnetismo.
de 1 a 2 ciclos. Regulación de carga: la regulación sin carga a  Los polos magnéticos son llamados polo norte y polo
carga completa debe ser del 3% típica en carga lineal.[2] sur y todos los imanes tendrán 2 polos. Los polos
Nota: El AVR se ajustará de modo que la combinación de iguales se repelen y los diferentes se atraen.
regulación de voltaje de línea y regulación de carga lineal oponiendo este una resistencia al cambio de posición.
resulte en una variación máxima de voltaje de salida de + 7%  Los motores de corriente continua convierten la
a -8% desde el nominal, cuando se encuentre dentro de +/- 5% energía eléctrica en energía mecánica.
de la frecuencia nominal.
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V. REFERENCIAS
 [1] Power systems “Especificación del regulador de
voltaje automático.
https://www.pscpower.com/guideform-specification-
series-avr/”.
 [2] Power systems “Regulador de voltaje automático”
https://www.pscpower.com/what-we-
do/products/power-conditioning/automatic-voltage-
regulator/
 [3] El Blog de Casolli “El AVR, Cómo regular el
voltaje de un generador”
http://casolli.com/BLOG/como-regular-el-voltaje-de-
un-generador/

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