Ch01-SM

CAPÍTULO 1
problema 1.1
Partiendo de la base de fi nición de la rigidez, determinar la rigidez efectiva del muelle combinado y escribir la ecuación de
movimiento para los sistemas masa-muelle que se muestran en las figuras. P1.1 a P1.3.
k1
metro p (t)
k2
Figura P1.1
Solución:
Si k mi es la rigidez efectiva,
FS = kumi
u
k1
ku1
FS FS
ku2
k2
El equilibrio de fuerzas: FS = ( k1 + ku2 )

rigidez efectiva: k mi = fuS = k1 + k2
Ecuación de movimiento: mu&& + = ku
mi
pt()
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problema 1.2
Partiendo de la base de fi nición de la rigidez, determinar la rigidez efectiva de la combinación

primavera y escribir la ecuación de movimiento para los sistemas de masa-resorte que se muestran en las figuras. P1.1 a P1.3.
metro p (t)
k1• k2
Figura P1.2
Solución:
Si k mi es la rigidez efectiva,
FS = kumi (un)
u
k1 k2
FS
Si los alargamientos de los dos resortes están u 1 y u 2,
u = u1 + u2 (segundo)
Debido a la fuerza en cada primavera es F S,
FS = 1 1 ku FS = 2 2 ku (do)
Resolviendo para u 1 y u 2 y sustituyendo en la ecuación. (B) da
fkS fkS fkS 1 1 1

= + ⇒ = + ⇒
e 1 2
k mi k1 k2
kkk
121
ke=
+ k2
Ecuación de movimiento: mu && + = kumi pt()
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problema 1.3
Partiendo de la base de fi nición de la rigidez, determinar la rigidez efectiva del muelle combinado y escribir la ecuación de
movimiento para los sistemas masa-muelle que se muestran en las figuras. P1.1 a P1.3.
k1
metro p (t)
k3
k2
Figura P1.3
Solución:
k1
k3
metro Higo. 1.3 (a)
k2
⇓
k 11 + k 2 k3
metro Higo. 1.3 (b)
u
k mi
Higo. 1.3 (c)
metro
Este problema puede ser resuelto o bien partiendo de la definición de la

rigidez o mediante el uso de los resultados de los problemas P1.1 y P1.2.
Adoptamos este último enfoque para ilustrar el procedimiento de la reducción de un
sistema con varios resortes para un solo resorte equivalente.
En primer lugar, utilizando Problema 1.1, la disposición paralela de

k 1 y k 2 se sustituye por un único resorte, como se muestra en la Fig. 1.3 (b). En segundo
lugar, utilizando el resultado del problema 1.2, la disposición en serie de resortes en la
fig. 1.3 (b) se sustituye por un único resorte, como se muestra en la Fig. 1.3 (c):
1 1 1
= +
k mi k1 + k2 k3
Por lo tanto la rigidez efectiva es
( k1 + kkk
2
) 3
ke=
1
+ k2 + k3
La ecuación de movimiento es mu && + = kumi pt() .
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problema 1.4
Deducir la ecuación que gobierna el movimiento libre de un péndulo simple que consiste en una varilla rígida sin masa pivotado en
el punto O con una masa metro adjunta a la punta (Fig. P1.4). Linealizar la ecuación, para las pequeñas oscilaciones, y determinar
la frecuencia natural de oscilación.
L
θ
metro Figura P1.4
Solución:
1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre de la masa. o
O y
+θ mg ml y θ= sin0
L T
3. Linealizar para los pequeños θ.
pecado θ ≈θ , Y la Ec. (A) se convierte

para los pequeños θ,
θ
&&
metro mg pecado θ mg cos θ +θ θ = 0
(segundo)
&&
+ θmL•• •θ•• •• 0
L g mg
2. Escribe la ecuación de movimiento en dirección tangencial. 4. Determinar la frecuencia natural.
Método 1: Por la ley de Newton.

ω
= gn
- mg = ma L
θθ
&&
mg ml θ (un)
Sin Sin Sin
&&
mL + =mg
-θ θ = 0
Esta ecuación diferencial no lineal gobierna el movimiento de rotación para cualquierθ.
Método 2: Equilibrio de momentos con respecto O rendimientos
θ&
&
ml =- mgL sin 2θ
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problema 1.5
Tenga en cuenta el movimiento libre en el xy plano de un péndulo compuesto que consiste en una varilla rígida suspendido de un
punto (Fig. P1.5). La longitud de la varilla es L y su masa metro se distribuye de manera uniforme. La anchura de la barra
uniforme es segundo y el espesor es t. El desplazamiento angular de la línea central del péndulo medida desde ely- eje se denota
por θ ( t).
(un) Deducir la ecuación de gobierno θ ( t).
(segundo) Linealizar la ecuación para la pequeña θ.
(do) Determinar la frecuencia natural de las pequeñas oscilaciones.
O•
x
•
y •
segundo
Figura P1.5
Solución:
1. Encontrar el momento de inercia respecto O. 3. Escribe la ecuación de movimiento utilizando la segunda ley de Newton del movimiento.
Del Apéndice 8,
1 2
2
1 2
Σ MI 0 = 0
θ&&
yo0 = ml de +
m•L•• • ml
12 2 •• • 3 1 2 &&
- mg L θ
pecado = ml θ
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del cuerpo en una posición desplazada 2 3
arbitraria. 2
ml &&
mgL
θ + θ
pecado = 0 (un)
3 2
L/2 4. Se especializan para la pequeña θ.

x
para los pequeños θ, pecado θ ≅ θ y la ecuación. (A) se convierte
θ 2
ml &&
mgL
θ + θ = 0
3 2
mg 3 g
θ&&+ = 0 (segundo)
2 L
y 5. Determinar la frecuencia natural.
g
ω norte = 3
2 L
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problema 1.6
Repetir el problema 1.5 para el sistema mostrado en la Fig. P1.6, que difiere en un solo sentido: su anchura varía de cero enO a segundo
en el extremo libre.
O•
x
•
y •
segundo
Figura P1.6
Solución:
1. Encontrar el momento de inercia respecto sobre O. 3. Escribe la ecuación de movimiento utilizando la segunda ley de Newton del movimiento.
L Σ MI 0 = 0
θ&&
yo0 = ∫ρ 2
r dA
x 23 1 2 &&
0 - mg L θ
pecado = ml θ
2
L
2 2
= ρ rα
dr ) ml 2 mgL
L r
∫r ( &&
θ + θ
pecado = 0 (un)
0 2 3
α ρα 4
= L 4. Se especializan para la pequeña θ.
4
1 2
= ml para los pequeños θ, pecado θ ≅ θ, y la ecuación. (A) se convierte
2
2
ml 2 mgL
&&
θ + θ = 0
2 3
o
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del cuerpo en una posición desplazada
arbitraria. 4 g
θ&&+ = 0 (segundo)
3 L
2L / 3
x 5. Determinar la frecuencia natural.
g
θ ω norte = 4
3 L
En cada caso el sistema es equivalente al sistema masa resorte se

mg y
muestra para el que la ecuación de movimiento es
• ••• • yy uw
+ ku = 0
•••
gramo
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Unido
Reino
La rigidez del resorte se determina a partir de la desviación u

bajo una fuerza vertical F S aplicado en el lugar del peso agrupado:
3
f SL IE 48 IE
viga simplemente apoyada-: u = ⇒= k 3
48 L
3
f SL IE 3 IE
Viga en voladizo: u = ⇒= k 3
3 L
3
f SL IE 192 IE
viga anclada: u = ⇒= k 3
192 L
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problema 1.7
Desarrollar la ecuación que gobierna el movimiento longitudinal del sistema de la Fig. P1.7. La varilla está hecha de un material
elástico con un módulo elástico MI; su área de sección transversal es UN y su longitud es L. Ignorar la masa de la varilla y medida u desde
la posición de equilibrio estático.
L A, E
metro
u
p (t)
Figura P1.7
Solución:
Dibuje un diagrama de cuerpo libre de la masa:
Mü
uf S
p (t)
Escribe la ecuación de equilibrio dinámico:
mu&& + FS = pt() (un)
Escribe la relación fuerza-desplazamiento:
AE LIKJ
T
FS = FHG (segundo)
Sustituto de la ecuación. (B) en la Ec. (A) para obtener la ecuación de movimiento:
FHG
AE LIKJ
T =
mu&& + pt()
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problema 1.8
Un disco rígido de la masa metro está montado en el extremo de un eje flexible (Fig. P1.8). En cuenta el peso del eje y
descuidando amortiguación, obtener la ecuación de la vibración torsional libre del disco. El módulo de cizallamiento (de rigidez)
del eje es GRAMO.
L re
• O
θ
• •
R
Figura P1.8
Solución:
Mostrar fuerzas en el disco:
FS
O
θ
Escribe la ecuación de movimiento utilizando la segunda ley de Newton del

movimiento:
2
señor
- FS θ
= yoO && dónde yo
O= (un)
2
Escribe la relación de par de torsión:
GJ IKJ θ dónde J re
FS = FHGL =π4
32
(segundo)
Sustituto de la ecuación. (B) en la Ec. (un):
FHG
GJ IKJ
yoO &&
θ + θ =0
L
o,
FHG
señor IKJ
&&
2
FHG
π d GL IKJ
4
θ + θ = 0
2 32
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Problemas 1.9 a través de 1.11
Escribe la ecuación que rige la vibración libre de los sistemas mostrados en las figuras. P1.9 a P1.11. Suponiendo que la
viga sea sin masa, cada sistema tiene un solo DOF define como la vertical de deflexión bajo el pesow. La rigidez a la
flexión fl de la viga es EI y la longitud es L.
EI w
u
L
•
Figura P1.9 Figura P1.10
IE w
u
L/2 L/2
Figura P1.11
Solución:
En cada caso el sistema es equivalente al sistema masa resorte se

muestra para el que la ecuación de movimiento es
FHG
wu IKJ +
&& ku = 0
gramo
Unido
Reino
La rigidez del resorte se determina a partir de la desviación u

bajo una fuerza vertical F S aplicado en el lugar del peso agrupado:
3
f SL IE 48 IE
viga simplemente apoyada-: u = ⇒= k 3
48 L
3
f SL 3 IE
Viga en voladizo: u = ⇒= k
3
3 IE L
3
f SL IE 192 IE
viga anclada: u = ⇒= k 3
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10
problema 1.12
Determinar la frecuencia natural de un peso w suspendido de un muelle en el punto medio de una viga simplemente
apoyada (Fig. P1.12). La longitud de la viga es L, y su rigidez a la flexión es fl
E I. La rigidez del resorte es k. Suponga que la viga sea sin masa.
L
• •
IE kw
Figura P1.12
Solución:
L 1. Escribe la ecuación de movimiento.
Equilibrio de fuerzas en la Fig. 1.12c da
simplemente
EI &&
apoyada + s
=( tpwfum
+ ) (un)
sem dónde
F s = k mi u (segundo)
Higo. 1.12a
La ecuación de movimiento es:
&&
+ mi
= +
( tpwukum ) (do)
2. Determinar la rigidez efectiva.
posición no deformada = eS
ukf (re)
δ st dónde
estática equlibrio
u = δ + δ haz (mi)
uu primavera
posición deformada =
δ muelles = kkf δ (F)
rayo haz de
Higo. 1.12b
Sustituto de la δ 'S de la ecuación. (F) y para u de la ecuación. (re):
ss
= +
eS
kfkfkf
haz
Fs
=
kk electrónico
+k kk
haz haz
3
(
IE kk 48 / L )
mi
=
48
+
3
.. s L IE k
3. Determinar la frecuencia natural.

f mu
p (t)
ω
en =
mk
w
Higo. 1.12c
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problema 1.13
Deducir la ecuación de movimiento para la trama se muestra en la Fig. P1.13. La rigidez a la flexión fl de la viga y columnas es como se
observó. La masa concentrada en el haz es metro; de lo contrario, asumir el marco sea sin masa y el abandono de amortiguación. Al
comparar el resultado con la Ec. (1.3.2), observaciones sobre el efecto de la base fi fijeza.
EI b = ∞ metro
• p (t)
marido EI do EI do
L
• •
Figura P1.13
Solución:
Calcular la rigidez lateral:
3
3 EI do/ h
marido
3 EI do
6 EI do
k = ×2 k columna = ×2 3
= 3
h h
Ecuación de movimiento:
mu&& + ku = pt()
aumenta fijeza de base k en un factor de 4.
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problema 1.14
Escribe la ecuación de movimiento para el de una sola planta, marco de un bastidor mostrado en la Fig. P1.14. La rigidez a la flexión fl
de la viga y columnas es como se observó. La masa concentrada en el haz es m; de lo contrario, asumir el marco sea sin masa y el
abandono de amortiguación. Al comparar esta ecuación de movimiento con el que está para el ejemplo 1.1, observaciones sobre el
efecto de la base fi fijeza.
EI do metro
• p (t)
marido EI do EI do
L = 2 marido
• • Figura P1.14
Solución:
1. Definir grados de libertad (DOF). 3. Formar la matriz de rigidez estructural.
u1 = 1, u 2
= =u 3 0
2 3 1
k 21 k 31
EI do
6 EI do
k 11 = 2 3 =
3 3
h h
2. coeficientes de rigidez reducidos. 3 EI do
k 21
= k 31 =
2
Dado que no existen momentos externos aplicados a los soportes h
anclados, el siguiendo reducción de la rigidez u 2 = 1, uu = =3 0

1
coeficientes se utilizan para las columnas. rotación de la
articulación:
EI
3 IE L k 22 k 23
1
3 IE 3 IE
2 2
L L
L
3 EI do
4 2EI do 5 EI do
traducción conjunta: k 22 = +=
h ( h) h
EI
3 IE 2 2EI do
EI do
1 2 k 32 = =
L (3 h ) h
3 IE L
3 3 IE
EI do
L
3
k 12 =
L h
2
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u 3 = 1, uu
1
= =2 0 dónde
k 23 k 33 c
[]
tt
3
36
k 13 h IE IE
0
[ 3 ]
hhh
3
2 2
cct •IE 5
••• • • • •
hhh
kkk 00
3 2 2
5 S.S •••
3 EI do
4 2EI do
5 EI do
k 33 = +=
A continuación, calcular la rigidez lateral k de
h ( h ) h
2 2EI do
EI do k = - tt
-
kkkk
tt
k 23 = = t 1 00 0 0
(3 h ) h
Ya que
EI do
k 13 =
2
h h IE do • ••5 - - 1•
-=
k 001 ••
24 15
Por lo tanto
• 63 marido 3 hhh
• obtenemos
EI do 2 2
k= 353 hhh 6 EI EI hdo h IE 5 - - 1 • •• EI • 3••S.S
•
3 • ••
h 2 2 k =
do
- [ 3 S.S
3 24 ] ⋅ •
do
•••
•
5 marido
•••
• h
3 3
15 h
3
3
do ••
do
k IE
= [ 6 3- ]
3
4. Determinar la rigidez lateral. HK
3 EI
La rigidez lateral k de la trama se puede obtener por condensación =
do
3
estática ya que no hay fuerza que actúa sobre DOF 2 y 3: h
5. Ecuación de movimiento.
• 63 marido 3 hhh
• uuu
1 • •• •• • •
FS • 3 EI hu
•• ••
EI do 2 2 mu&& +
do
= pt()
353 hhh 2
0 •• 3
3
h 2 2 ••
•••
• 5 marido••••
• •••• 3
0
primera partición k como
• 63 marido 3 hhh
•
EI 2 2
k tt
kkt 0 •
do
k = 353 hhh ••
3
h 2 2 t0 k 00
••• 5 marido ••
• • ••• • •
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problema 1.15
Escribe la ecuación de movimiento de la de un solo piso, marco de un bastidor se muestra en las figuras. P1.15 y P1.16.
La rigidez a la flexión fl de la viga y columnas es como se observó. La masa concentrada en el haz es
metro; de lo contrario, asumir el marco sea sin masa y el abandono de amortiguación. Comprobar su resultado de Problema 1.15 contra la
Ec. (1.3.5). Comentario sobre el efecto de la base fi fijeza mediante la comparación de las dos ecuaciones de movimiento.
EI c / 2 metro
• p (t)
marido EI do EI do
•
L = 2 marido
• •
Figura P1.15
Solución:
1 k 22 k 32
I segundo
=I/ 2
do
k k 12
marido yo do yo do
2 marido
4 EI do
4 2EI segundo
4 EI do
EI do
5 EI do
k 22 = + = +=
h ( h) h h h
Definir grados de libertad (DOF):
2 2EI segundo
EI hdo
2 3 k 32 = =
1 ( h) 2
6 EI h do
k 12 = 2
u3 = 1, u1 = u2 = 0
Formar la matriz de rigidez estructural:
u1 = 1, u 2
= u3 = 0
k 23 k 33
k 21 k 31 k 13
k 11
4 EI do
4 2EI segundo
4 EI do
EI do
5 EI do
EI 24 EI k 33 = + = +=
k 11 = 2 12
do
=
do
h ( h) h h h
3 3
h h
2 2EI segundo
EI hdo
6 EI h do k 23 = =
k 21 = k 31 = 2
( h) 2
6 EI h do
k 13 = 2
u 2
= 1, u1 = u3 = 0
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Por lo tanto Ya que
1
6 24 6 S.S -1 h -
2
212 2
k 00
= 5 99 41
k 6 5 hhh• • EI do 2
• ••• • - 5 •••
3
h IE •••
do • •
•
5 hhh •••
221 2
6
obtenemos
La rigidez lateral k de la trama se puede obtener por condensación estática 24 - 1

cc do
= - [ ]⋅ 2
• •• • • •••3 • IE
ya que no hay fuerza que actúa sobre DOF 2 y 3: 3 3
IE hhhh h IE k IE 6 51 5 99 4 6 6
••• • - ••
6 hhh
do 2
= - )
6 24 6 S.S FS •
3 144 11
24 (
1
IE do •
•• 6 5
212
hhh
2
•• 120IE IE
3
••• • 2 •• •• • 0 =
cc
•• • •• • •
h •• •• •• 11
3
•••
6
221
5 hhh
2
uuu 0 hh
3
primera partición k como

Este resultado se puede comprobar en contra de la ecuación. 1.3.5:
6 24 6 S.S
12 24ρ +1
IE tt
kkt 0 =
do
do 212 2 • • •• • • ••
k 6 5 hhh • •• • • ••• • • ••
k 3
ρ12+ 4
tt h IE
h
3
••• • • 0
kk00
• 221 2
6 5 hhh
sustituyendo ρ = yosegundo
4 yodo = 1 8 da
dónde
12 24 +1 IE
do do do
EI = •• • •• • • •• • • •• • ••
k tt
do
k 3 3 3
=
3 24 h IE + IE 11 5 24 4 12 11
h120 h
h 8181
EI hdo Ecuación de movimiento:

kt 0
= 36 6 S.S
2
IE do 2 1 2 3500 hhh 120 do
k 221 2
&& + ••• um
IE • ••• • • tpuh
()
3
• ••• • •5 S.S ••• 11
A continuación, calcular la rigidez lateral k de
-
k = k tt
- kkk
t 0 001 tT0
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problema 1.16
Escribe la ecuación de movimiento de la de un solo piso, marco de un bastidor se muestra en las figuras. P1.15 y P1.16.
La rigidez a la flexión fl de la viga y columnas es como se observó. La masa concentrada en el haz es
metro; de lo contrario, asumir el marco sea sin masa y el abandono de amortiguación. Comprobar su resultado de Problema 1.15 contra la
Ec. (1.3.5). Comentario sobre el efecto de la base fi fijeza mediante la comparación de las dos ecuaciones de movimiento.
EI do/ 2 metro
• p (t)
marido EI do EI do
L = 2 marido
• •
Figura P1.16
Solución:
1. Definir grados de libertad (DOF).

k 22 = 4 EI do k 12 = 6 EI do
marido marido 2
u metro u4
3 k 32 = 2 EI do k 42 = k 52 = 0
u1 marido
EI /do 2
marido EI do EI do
u2 u5 u 3 = 1, u 1 = u 2 = u 4 = u 5 = 0
u 3= 1
2h
2. Formar la matriz de rigidez estructural.
u 1 = 1, u 2 = u 3 = u 4 = u 5 = 0
u 1= 1
k 33 = 4 EI do
h + 4 EI 2do(2 h) = 5 EI domarido
k 13 = 6 EI do k 23 = 2 EI do
marido 2 marido
k 11 = 212 EI do k 43 = 2 EI do k 53 = 0
2 (2 h) = EI do 2 marido
marido 3 = 24 EI
marido
do 3
k 21 = k 31 = k 41 = k 51 = 6 EI do
marido 2
u 2 = 1, u 1 = u 3 = u 4 = u 5 = 0
u 2= 1
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parte
exist. No portion
escrito delmeans,
u4= 1 , u1= u2= u3= u5= 0 3. Determinar la rigidez lateral del marco.
primera partición k.
u 4= 1
• 24 6 marido 6 marido 6 marido 6 marido
•
2
6 S.S
4 h
2
2 0 0
2
k ttk k k t0 •
k IE 6 h2 h h
2 2
= 0
c 12
5h
3 ••
marido 2 t T0 00
2h
12 2 2
6h 0 h 5h
• ••
2
4h
2
k 44 = 4 EI c ••••••
•6h 0 0 2h • •••••• •
h + 4 EI2(2
c h) = 5 EI ch
k 14 = 6 EI c k 24 = 0 Compute the lateral stiffness.

h2
k 34 = 2 EI c k 54 = 2 EI c −1 k Tt 0
2(2 h) = EI c 2 h h k = k tt − k t 0 k 00
u5= 1 , u1= u2= u3= u4= 0 k = 24 EI c

h 3 − 22 EI c h 3 = 2 EI c h 3
4. Write the equation of motion.

u 5= 1
& + p ku u m t( )
&
& 2 c
&+ = p•••u •h•••
EI •u•m t( )
3
k 55 = 4 EI c k 15 = 6 EI c
h h2
k 45 = 2 EI c k 25 = k 35 = 0
h
Montar los coeficientes de rigidez:
• 24 6 marido 6 marido •
6 marido 6 marido
6 marido 4 marido 2 2 marido 2 0 0

marido 2
k = EI do 6 marido 2 marido 2 5 marido 2
12
0
marido 3
12 marido 2 5 marido 2 2 marido 2
6 marido 0
• •6•marido
•• 0 0 2 marido 2 4 marido
• •2• • •
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Problem 1.17
A heavy rigid platform of weight w is supported by four columns, hinged at the top and the bottom, and braced
laterally in each side panel by two diagonal steel wires as shown in Fig. P1.17. Each diagonal wire is
pretensioned to a high stress; its cross-sectional area is A
and elastic modulus is E. Neglecting the mass of the columns and wires, derive the equation of motion governing free
vibration in ( a) the x- direction, and ( b) the y- direction. ( Hint: Because of high pretension, all wires contribute to the
structural stiffness, unlike Example 1.2, where the braces in compression do not provide stiffness.)
h y
•
•
•
h
• • Figure P1.17
Solution:
(a) Equation of motion in the x-direction. decrease in the other; and both wires will contribute to the lateral
direction. Consequently, four wires contribute to the stiffness in the
The lateral stiffness of each wire is the same as the lateral
x-direction:
stiffness of a brace derived in Eq. (c) of Example
1.2: AE h
k x
= 4 kw = 2
2
• •• • • •• θ
Then the equation of motion in the x-direction is
mu&& + k xux =0
2 o AE x
L AE k••w• • •• • • • 2 1 45• cos 2 cos
h AE 2 h (b) Equation of motion in the y-direction.
Each of the four sides of the structure includes two wires. If they were The lateral stiffness in the y direction, k y
= k x , and
not pretensioned, under lateral displacement, only the wire in tension the same equation applies for motion in the y-direction:
will provide lateral resistance and the one in compression will go mu&& + k yuy =0
y
slack and will not contribute to the lateral stiffness. However, the
wires are pretensioned to a high stress; therefore, under lateral
displacement the tension will increase in one wire, but
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Problem 1.18
Derive the equation of motion governing the torsional vibration of the system of Fig. P1.17 about the vertical axis
passing through the center of the platform.
Solution:
h kh
w 2
h fI uθ = 1
O O
fS
Fig. 1.18(a) Fig. 1.18(b)
1. Set up equation of motion.
The elastic resisting torque f S and inertia force f I are shown in

Fig. 1.18(a). The equation of dynamic equilibrium is
fI + fS = 0 or I Ou&& θ += fS 0 (a)
where
2 2 2
+= h mh
IO= mh (b)
12 6
2. Determine torsional stiffness, k θ .
fS =θ θ ku (c)
Introduce u θ = 1 in Fig. 1.18(b) and identify the resisting forces

due to each wire. All the eight forces are the same; each is k h
w2 , where, from Problem 1.17,
AE h
kw= 1
22
The torque required to equilibrate these resisting forces is
2 22 AE h h 2
kθ= 8 k2wh2 h = 2 k wh = ( )
2
= AEh (d)
2
3. Set up equation of motion.
Substituting Eq. (d) in (c) and then Eqs. (c) and (b) in (a) gives the
equation of motion:
2
mh u AEh u
&& θ + θ
= 0
6 2
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Problem 1.19
An automobile is crudely idealized as a lumped mass m supported on a spring–damper system as shown in Fig.
P1.19. The automobile travels at constant speed v over a road whose roughness is known as a function of position
along the road. Derive the equation of motion.
k c
u t( t)
u g( x) m
x Figure P1.19
Solution:
ut
m v fI
k c ut- ug
fS fD
ug
Fig. 1.19(a) Fig. 1.19(b)
Displacement u t is measured from the static

equilibrium position under the weight m g . From the
free-body diagram in Fig. 1.19(b)
fI + fD fS
+=0 (a)
where
t
fI = = mu&&
f
t
D
c u( & − u&g ) (b)
t
fS = k u( − ug )
Substituting Eqs. (b) in Eq. (a) gives
u&g )
t t t
mu&& + c u( & − + k u( − ug ) = 0
Noting that x = vt and transferring the excitation

terms to the right side gives the equation of motion:
cu&gvt( )
t t t
mu&& + cu& + = ku + ku gvt( )
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CAPÍTULO 1

El equilibrio de fuerzas: FS = ( k1 + ku2 )

Partiendo de la base de fi nición de la rigidez, determinar la rigidez efectiva de la combinación

Si los alargamientos de los dos resortes están u 1 y u 2,

Debido a la fuerza en cada primavera es F S,

Resolviendo para u 1 y u 2 y sustituyendo en la ecuación. (B) da

fkS fkS fkS 1 1 1

Ecuación de movimiento: mu && + = kumi pt()

metro Higo. 1.3 (a)

metro Higo. 1.3 (b)

Este problema puede ser resuelto o bien partiendo de la definición de la

En primer lugar, utilizando Problema 1.1, la disposición paralela de

lugar, utilizando el resultado del problema 1.2, la disposición en serie de resortes en la

Por lo tanto la rigidez efectiva es

La ecuación de movimiento es mu && + = kumi pt() .

la frecuencia natural de oscilación.

metro Figura P1.4

1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre de la masa. o

pecado θ ≈θ , Y la Ec. (A) se convierte

2. Escribe la ecuación de movimiento en dirección tangencial. 4. Determinar la frecuencia natural.

Método 1: Por la ley de Newton.

Esta ecuación diferencial no lineal gobierna el movimiento de rotación para cualquierθ.

Método 2: Equilibrio de momentos con respecto O rendimientos

(un) Deducir la ecuación de gobierno θ ( t).

(segundo) Linealizar la ecuación para la pequeña θ.

(do) Determinar la frecuencia natural de las pequeñas oscilaciones.

L/2 4. Se especializan para la pequeña θ.

para los pequeños θ, pecado θ ≅ θ y la ecuación. (A) se convierte

y 5. Determinar la frecuencia natural.

x 5. Determinar la frecuencia natural.

En cada caso el sistema es equivalente al sistema masa resorte se

La rigidez del resorte se determina a partir de la desviación u

la posición de equilibrio estático.

Dibuje un diagrama de cuerpo libre de la masa:

Escribe la ecuación de equilibrio dinámico:

mu&& + FS = pt() (un)

Escribe la relación fuerza-desplazamiento:

Sustituto de la ecuación. (B) en la Ec. (A) para obtener la ecuación de movimiento:

del eje es GRAMO.

Mostrar fuerzas en el disco:

Escribe la ecuación de movimiento utilizando la segunda ley de Newton del

Sustituto de la ecuación. (B) en la Ec. (un):

Figura P1.9 Figura P1.10

En cada caso el sistema es equivalente al sistema masa resorte se

La rigidez del resorte se determina a partir de la desviación u

apoyada (Fig. P1.12). La longitud de la viga es L, y su rigidez a la flexión es fl

E I. La rigidez del resorte es k. Suponga que la viga sea sin masa.

L 1. Escribe la ecuación de movimiento.

Equilibrio de fuerzas en la Fig. 1.12c da

2. Determinar la rigidez efectiva.

3. Determinar la frecuencia natural.

Calcular la rigidez lateral:

aumenta fijeza de base k en un factor de 4.

efecto de la base fi fijeza.

1. Definir grados de libertad (DOF). 3. Formar la matriz de rigidez estructural.

anclados, el siguiendo reducción de la rigidez u 2 = 1, uu = =3 0

primera partición k como

La rigidez a la flexión fl de la viga y columnas es como se observó. La masa concentrada en el haz es

La rigidez lateral k de la trama se puede obtener por condensación estática 24 - 1

primera partición k como

EI hdo Ecuación de movimiento:

A continuación, calcular la rigidez lateral k de

La rigidez a la flexión fl de la viga y columnas es como se observó. La masa concentrada en el haz es