UNIVERSIDAD DE CONCEPCION

FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA

PAUTA- EVALUACION 2
Ecuaciones Diferenciales ordinarias (521218-525221)

Problema 1.
(i) Si L indica el operador Transformada de Laplace, determine el valor de

e−4s (s − 2)
 
−1
L (t). [06 puntos]
(s2 − 4s + 10)2

′′ ′
y (t) − 4y (t) − 8y(t) = δ(t − 2),

(ii) Resolver el P.V.I y(0) = 1, [14 puntos]

 ′
y (0) = 0.

Solución:
−4s
   
e (s − 2) s−2
(i) Tenemos que L−1 (t) = H(t − 4) L −1
(t − 4), donde
(s2 − 4s + 10)2 (s2 − 4s + 10)2
   
−1 s−2 −1 s−2
L (t) = L (t)
(s2 − 4s + 10)2 [(s − 2)2 + 6]2
 
2t −1 s
= e L (t).
(s2 + 6)2
√ √ s
De otra parte, L[t sen ( 6 t)](s) = 2 6 , de donde sigue que
(s2
+ 6)2
√
√
 
−1 s 6
L 2 2
(t) = t sen ( 6t).
(s + 6) 12
Por lo tanto, √
√
 
−1 s−2 2t 6
L (t) = e t sen ( 6 t);
(s2 − 4s − 10)2 12
y finalmente,
√
e−4s (s − 2) √
 
−1 2(t−4) 6
L (t) = H(t − 4) e (t − 4) sen [ 6 (t − 4)].
(s2 − 4s + 10)2 12

(ii) Aplicando Transformada de Laplace a ambos miembros de la EDO dada y escribiendo

Y (s) = L[y(t)](s), obtenemos

(s2 − 4s − 8) Y (s) − s + 4 = e−2s ; de donde

1
 1 h
−2s
i
Y (s) = 2 e + s − 4.
s − 4s − 8)
Es decir,

s−4 e−2s
Y (s) = +
(s − 2)2 − 12 (s − 2)2 − 12
s−2 2 e−2s
= − + .
(s − 2)2 − 12 (s − 2)2 − 12 (s − 2)2 − 12

Entonces
e−2s
     
−1 s−2 −1 2 −1
y(t) = L (t) − L (t) + L (t)
(s − 2)2 − 12 (s − 2)2 − 12 (s − 2)2 − 12
     
2t −1 s 2t −1 1 −1 1
= e L (t) − 2e L (t) + H(t − 2)L (t − 2)
s2 − 12 s2 − 12 (s − 2)2 − 12
√
√ 1 √ √ 12 √
= e2t cosh [ 12t] − 12 e2t senh [ 12t] + H(t − 2)e2(t−2) senh [ 12(t − 2)].
6 12

Problema 2.

(a) Usando valores y vectores propios determine la solución general del siguiente sistema
homogéneo de EDO
 ′
x (t) = x + 2y(t)
[15 puntos]
y ′ (t) = −2x(t) − 3y(t).

(b) Un cuerpo de masa 2 [Kg] es unido a un resorte que cuelga desde el techo haciendo que
se estire 0.5 [m ] hasta llegar a la posición de equilibrio; la constante de amortiguamiento
del resorte es de 3[ kg/s]. Si el cuerpo se libera desde el reposo 1 [m ] por arriba del
equilibrio y luego de 4π [ s] recibe un golpe súbito hacia arriba proporcionandole dos
unidades de momento lineal. Escriba (SIN RESOLVER) el Problema con valor Inicial,
PVI, cuya solución proporciona el movimiento del resorte.

[05 puntos]

Solución al Problema 2 de la EV2

 
1 2
(a) Sea A = .
−2 −3
El sistema se puede escribir en la siguiente forma matricial

X′ (t) = AX(t), (1)

donde X(t) := (x(t), y(t))⊤ .
Primero vamos a determinar los valores propios de A. El polinomio caracterı́stico es dado
por
 
1−λ 2
cA (λ) = det(A − λI) = det = (λ + 1)2 .
−2 −3 − λ

2
 Por lo tanto, λ = −1 es un valor propio de A con multiplicidad 2. Sabemos que la expo-
nencial matricial eAt es una matriz fundamental para el sistema (1) y la solución general es
X(t) = eAt c, siendo c := (c1 , c2 )⊤ un vector constante arbitrario. Como (A + I)2 = 0 por el
teorema de Cayley-Hamilton, vamos a calcular eAt directamente.

eAt = e−t e(A+I)t = e−t {I + (A + I)t}.

Al calcular A + I, obtenemos
      −t 
At −t 1 0 2 2 e + 2te−t 2te−t
e =e + t = .
0 1 −2 −2 −2te−t e−t − 2te−t
Por lo tanto,
 la solución general del sistema
 (1) es
−t −t −t
(e + 2te )c1 + 2te c2
X(t) = .
−2te−t c1 + (e−t − 2te−t )c2
Volviendo a las incógnitas originales x(t) y y(t), obtenemos la solución general

x(t) =(e−t + 2te−t )c1 + 2te−t c2 ,

y(t) = − 2te−t c1 + (e−t − 2te−t )c2 ,

donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.

(b) La condición de equilibrio es mg = ks. Al ingresar los datos dados obtenemos

2·(9, 8) = k· 21 , de donde k = 39, 2[N/m].
Luego, obtenemos el siguiente PVI
 ′′
 2x (t) + 3x′ (t) + 39.2x(t) = −2δ(t − 4π),
x(0) = −1,
x′ (0) = 0.


Problema 3.

(a) Usando Variación de Paramétros, determine la solución general del sistema no homogéneo
de ecuaciones diferenciales ordinarias
 ′
x (t) = 3x(t) + 3y(t) + 2
y ′ (t) = 2x(t) − 2y(t) + e−3t ,

sabiendo que toda solución (x(t), y(t)) del problema homogéneo asociado se escribe como
     
x(t) 4t 3 −3t 1
= c1 e + c2 e ,
y(t) 1 −2

donde c1 y c2 son constantes reales arbitrarias.

[14 puntos]

3
(b) Dos resortes que cuelgan desde el techo y que estan verticalmente unidos, satisfacen el
siguiente Sistema de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, SEDO, de segundo orden
 ′′
x (t) = 3y(t) − 2x′ (t) + δ(t − 1)
y ′′ (t) = −3x′ (t) + 2y ′(t) − e2t .
Escriba el sistema dado como un SEDO de primer orden (NO se PIDE RESOLVER el
SISTEMA).
[06 puntos]

Solución al Problema 3 de la EV2

 
x(t)
(a) Si ~z (t) := es solución del sistema no homogéneo dado, entonces
y(t)
~z (t) = x~h (t) + x~p (t),
donde x~h indica una solución arbitraria del problema homogéneo asociado y x~p es una solución
particular del sistema no homogéneo  dado.  
4t 3 −3t 1
Sabemos que x~h (t) = c1 e + c2 e donde c1 y c2 son constantes reales
1 −2
arbitrarias; y, por Variación de Parámetros,
   
4t 3 −3t 1
x~p (t) = α(t)e + β(t)e ,
1 −2
donde α(t) y β(t) son funciones incógnitas que deben verificar
     
′ 4t 3 ′ −3t 1 2
α (t)e + β (t)e = .
1 −2 e−3t
Lo anterior se traduce en el sistema
3e4t α′ (t) + e−3t β ′ (t) = 2 (2)
e4t α′ (t) − 2e−3t β ′ (t) = e−3t .
Al resolver (2), obtenemos

1
α′ (t) = 4e−4t + e−7t ,


7
1
β ′ (t) = 2e3t − 3 .


7
Al integrar, obtenemos

 
1 −4t 1 −7t
α(t) = − e + e ,
7 7
 
1 2 3t
β(t) = e − 3t .
7 3

4
 Ası́,      
1 1 3 1 2 1
x~p (t) = − 1 + e−3t + − 3te−3t . (3)
7 7 1 7 3 −2
Alternativamente, para determinar x~p (t) se puede usar la fórmula
Z
x~p (t) = X(t) X−1 (t)f (t) dt,

donde
 X(t) es una matriz fundamental para el sistema homogéneo asociado y
2
f (t) = .
e−3t
Una matriz fundamental es dada por
 4t 
3e e−3t
X(t) = .
e4t −2e−3t
Al calcular su inversa, obtenemos
2 −4t 1 −4t
 
−1 7
e 7
e
X (t) = 1 3t .
7
e − 37 e3t
Luego,

− 71 e−4t − 49
1 −7t
Z  
−1 e
X (t)f (t) dt = 2 3t 3 .
21
e − 7t
Finalmente,

− 31 − 3 −3t
− 73 te−3t − 13
       
e 1 3 3 1
x~p (t) = 49 = − e−3t − te−3t .
− 31 − 1 −3t
49
e + 76 te−3t − 13 49 1 7 −2

Note que hemos llegado al mismo resultado (véase (3)).

(b) Al definir,

x1 (t) :=x(t),
x2 (t) :=x′ (t),
y1 (t) :=y(t),
y2 (t) :=y ′ (t),

tenemos

x′1 (t) =x′ (t),

x′2 (t) =x′′ (t) = 3y(t) − 2x′ (t) + δ(t − 1),
y1′ (t) =y ′(t),
y2′ (t) =y ′′(t) = −3x′ (t) + 2y ′(t) − e2t .

Por lo tanto,
obtenemos el siguiente sistema de 4 EDOs de primer orden

5
  ′
x (t) = x2 (t),
 ′1


x2 (t) = 3y1 (t) − 2x2 (t) + δ(t − 1),
y ′ (t) = y2 (t),
 1′


y2 (t) = −3x2 (t) + 2y2 (t) − e2t .

Diciembre 5 de 2018 JMS/LNB/IS//jms/is