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FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y MATEMÁTICAS

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS

AÑO: 2017 - 2018 PERIODO: SEGUNDO TÉRMINO


MATERIA: ECUACIONES PROFESORES: Wilfredo Angulo, Jennifer Avilés, E.
DIFERENCIALES Johni Bustamante, Antonio Chong, Liliana Pérez, Pedro
Ramos, Eduardo Rivadeneira, Janet Valdiviezo.
EVALUACIÓN: SEGUNDA FECHA: 06 FEBRERO 2018

RESOLUCION Y CRITERIOS DE CALIFICACION

Tema 1 (10 Puntos)


Califique cada una de las siguientes proposiciones como VERDADERA o FALSA, justificando
correctamente sus respuestas.

Literal a (5 Puntos)
Si 𝐹(𝑆) es la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) para 𝑆 > 0, y además 𝑎 > 0 y 𝑘 ≠ 0, entonces
𝑆
1 1 1 1 𝑎
𝐿 [𝑘 𝑓 (𝑡 − 𝑎
) 𝜇 (𝑡 − 𝑎
)] = 𝑘 −1 (𝑒) 𝐹(𝑆), 𝑆 > 0.
Desarrollo:

Una forma posible:


1 1 1 1 1
Sea 𝑐 = , entonces 𝐿 [ 𝑓 (𝑡 − ) 𝜇 (𝑡 − )] = 𝐿 [ 𝑓(𝑡 − 𝑐) 𝜇(𝑡 − 𝑐)]
𝑎 𝑘 𝑎 𝑎 𝑘
Usando la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace:
1
= 𝐿[𝑓(𝑡 − 𝑐) 𝜇(𝑡 − 𝑐)]
𝑘
De acuerdo a uno de los teoremas de traslación de la transformada de Laplace:
1
= 𝑒 −𝑐𝑆 𝐿[𝑓(𝑡)]
𝑘
Sustituyendo la constante original:
1
1 1 1 1
𝐿 [ 𝑓 (𝑡 − ) 𝜇 (𝑡 − )] = 𝑒 −𝑎𝑆 𝐿[𝑓(𝑡)]
𝑘 𝑎 𝑎 𝑘
𝑆
1 1 1 1 𝑎
𝐿 [ 𝑓 (𝑡 − ) 𝜇 (𝑡 − )] = 𝑘 −1 ( ) 𝐹(𝑆), 𝑆 > 0.
𝑘 𝑎 𝑎 𝑒
Por lo tanto, la proposición es VERDADERA.

Otra forma posible:


1 1 1 1 1
Sea 𝑐 = , entonces 𝐿 [ 𝑓 (𝑡 − ) 𝜇 (𝑡 − )] = 𝐿 [ 𝑓(𝑡 − 𝑐) 𝜇(𝑡 − 𝑐)]
𝑎 𝑘 𝑎 𝑎 𝑘
Usando la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace:
1
= 𝐿[𝑓(𝑡 − 𝑐) 𝜇(𝑡 − 𝑐)]
𝑘
Aplicando la definición de la transformada de Laplace:
1 ∞
= (∫0 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡 − 𝑐)𝜇(𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡)
𝑘
0; 0≤𝑡 < 𝑐
Usando la propiedad de aditividad para intervalos de acuerdo a 𝜇(𝑡 − 𝑐) = { :
1; 𝑡≥𝑐
1 𝑐 −𝑆𝑡 ∞ −𝑆𝑡
= (∫0 𝑒 𝑓(𝑡 − 𝑐)(0)𝑑𝑡 + ∫𝑐 𝑒 𝑓(𝑡 − 𝑐)(1)𝑑𝑡 )
𝑘
1 ∞
= ∫𝑐 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡 − 𝑐)𝑑𝑡
𝑘
Considerando el cambio de variable: 𝑣 = 𝑡 − 𝑐 se tiene que 𝑑𝑣 = 𝑑𝑡. Además para 𝑡 = 𝑐: 𝑣 = 0 y para 𝑡 → ∞:
1 ∞
𝑣 → ∞, entonces: = ∫0 𝑒 −𝑆(𝑣+𝑐) 𝑓(𝑣)𝑑𝑣
𝑘
1 ∞
= 𝑒 −𝑐𝑆 ∫0 𝑒 −𝑆𝑣 𝑓(𝑣)𝑑𝑣
𝑘
De acuerdo a la definición de la transformada de Laplace:
1
= 𝑒 −𝑐𝑆 𝐿[𝑓(𝑡)]
𝑘
Sustituyendo la constante original:
1
1 1 1 1
𝐿 [ 𝑓 (𝑡 − ) 𝜇 (𝑡 − )] = 𝑒 −𝑎𝑆 𝐿[𝑓(𝑡)]
𝑘 𝑎 𝑎 𝑘
𝑆
1 1 1 −1 1 𝑎
𝐿 [ 𝑓 (𝑡 − ) 𝜇 (𝑡 − )] = 𝑘 ( ) 𝐹(𝑆), 𝑆 > 0.
𝑘 𝑎 𝑎 𝑒
Por lo tanto, la proposición es VERDADERA.

Elaborado por: Antonio Chong Escobar, Ph.D., coordinador de la materia.


CRITERIO DE CALIFICACION PUNTAJE
El estudiante:
Aplica la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace. 0.5 P
Aplica la definición de la transformada de Laplace o un teorema de traslación. 2.0 P
𝑆
1 1.5 P
Obtiene la expresión 𝑘 −1 (𝑒)𝑎 𝐹(𝑆) e indica que su dominio es 𝑆 > 0.
Concluye que la proposición es VERDADERA. 1.0 P
TOTAL 5.0 P

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Literal b (5 Puntos)
Si 𝐿−1 denota la transformada inversa de Laplace y 𝐵 < 0 , entonces:
12 𝑆 𝑡5 1 4 cos(𝑡√−𝐵)
𝐿−1 { 6 − 𝑙𝑛 ( 2 2
)} = + −
𝑆 (𝑆 + 𝐵) 10 𝑡 𝑡
Desarrollo:
Usando propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace:
12 𝑆 12 𝑆
𝐿−1 { − 𝑙𝑛 ((𝑆 2 )} = 𝐿−1 { 6 } − 𝐿−1 {𝑙𝑛 ((𝑆 2 )}
𝑆6 +𝐵)2 𝑆 +𝐵)2

Para el 1er término:


12 12 5! 12 𝑡5
𝐿−1 { 6 } = 𝐿−1 { 6} = 𝑡5 =
𝑆 5! 𝑆 5! 10

Para el 2do término, se puede aplicar el teorema de la derivada de la transformada de Laplace, el cual indica que:
𝑑𝑛 1 𝑑𝑛
𝑛
(𝐿[𝑓(𝑡)]) = (−1)𝑛 𝐿[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)]. De este teorema se deduce el corolario: 𝐿−1 [𝐹(𝑆)] = 𝑛 (−1)𝑛 𝐿−1 [ 𝑛 (𝐹(𝑆))].
𝑆 𝑡 𝑑𝑆
Así, con 𝑛 = 1:
𝑆 1 𝑑 𝑆
𝐿−1 {𝑙𝑛 ((𝑆 2 )} = (−1)𝐿−1 [ (𝑙𝑛 ((𝑆 2 ))]
+𝐵)2 𝑡 𝑑𝑆 +𝐵)2
1 𝑑
= (−1)𝐿−1 [ (𝑙𝑛(𝑆) − 2 𝑙𝑛(𝑆 2 + 𝐵))]
𝑡 𝑑𝑆
1 1 2𝑆
= (−1)𝐿−1 [ − 2 2 ]
𝑡 𝑆 𝑆 +𝐵
1 1 𝑆
= (−1) (𝐿−1 [ ] − 4 𝐿−1 [ 2 ])
𝑡 𝑆 𝑆 +𝐵
1 𝑆
= (−1) (1 − 4 𝐿−1 [ 2 ])
𝑡 𝑆 −(−𝐵)
1 −1 𝑆
= (−1) (1 − 4 𝐿 [ 2 ])
𝑡 𝑆 2 −(√−𝐵)
1
= (−1)(1 − 4 cosh(𝑡√−𝐵))
𝑡
𝑆 1 4 cosh(𝑡 √−𝐵)
𝐿−1 {𝑙𝑛 ((𝑆 2 +𝐵)2 )} = − 𝑡 + 𝑡
Finalmente,
12 𝑆 𝑡5 1 4 cosh(𝑡√−𝐵)
𝐿−1 {𝑆 6 − 𝑙𝑛 ((𝑆 2 +𝐵)2 )} = 10 + 𝑡 − 𝑡

Por lo tanto, la proposición es FALSA.


CRITERIO DE CALIFICACION PUNTAJE
El estudiante:
Aplica la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace. 0.5 P
Obtiene la transformada inversa del primer término. 1.0 P
Obtiene la transformada inversa del segundo término. 2.5 P
Determina el resultado final de la transformada inversa y concluye que la proposición es FALSA. 1.0 P
TOTAL 5.0 P

Observación: De acuerdo a un teorema que indica que el límite de una transformada de Laplace cuando 𝑆 → ∞
𝑆
debe ser igual a cero, 𝑙𝑛 ((𝑆2 +𝐵)2 ) no puede ser la transformada de Laplace de función alguna. Sin
embargo, la resolución presentada arriba es válida de acuerdo a teoría acerca de espacio de los
funcionales que está fuera del alcance del curso de ecuaciones diferenciales.
𝑆
A los estudiantes que argumenten que 𝑙𝑛 ((𝑆2 ) no puede ser la transformada de Laplace de alguna
+𝐵)2
función dado que su límite cuando 𝑆 → ∞ no es igual a cero, se les asignará los 5 puntos del literal.
Elaborado por: Antonio Chong Escobar, Ph.D., coordinador de la materia.
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Tema 2 (10 Puntos)
Si se conoce que 𝑝(𝑥) = 𝑥 es una solución de la ecuación diferencial ordinaria de 2do orden:
(𝑥 2 − 1)𝑦 ′′ (𝑥) − 2𝑥𝑦 ′ (𝑥) + 2𝑦(𝑥) = 0,
entonces determine la solución general de la ecuación diferencial:
(𝑥 2 − 1)𝑦 ′′ (𝑥) − 2𝑥𝑦 ′ (𝑥) + 2𝑦(𝑥) = (𝑥 2 − 1)2 .
Desarrollo:
Se halla la solución de la ecuación homogénea correspondiente (solución complementaria), la cual de forma
canónica está dada por:
2𝑥 2 2𝑥
𝑦 ′′ (𝑥) − (𝑥 2 −1) 𝑦 ′ (𝑥) + (𝑥 2 −1) 𝑦(𝑥) = 0, de donde se define la función 𝑃(𝑥) = − (𝑥 2 −1).
Dicha solución complementaria está dada por: 𝑦𝑐 (𝑥) = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥), 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ , tal que la función
dada en el enunciado, 𝑝(𝑥) = 𝑥, puede ser considerada como 𝑦1 (𝑥). Una segunda solución 𝑦2 (𝑥) que sea
linealmente independiente a 𝑦1 (𝑥) se obtiene a partir de la expresión:
𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑦2 (𝑥) = 𝑦1 (𝑥) ∫ [𝑦1 (𝑥)]2
𝑑𝑥
2𝑥
−∫− 𝑑𝑥
𝑒 (𝑥2 −1)
= 𝑥∫ 𝑑𝑥
𝑥2
2
𝑒 ln(𝑥 −1)
= 𝑥∫ 𝑥2
𝑑𝑥
𝑥 2 −1
= 𝑥∫ 𝑥2
𝑑𝑥
1
= 𝑥 ∫ (1 − ) 𝑑𝑥
𝑥2
1
= 𝑥 (𝑥 + )
𝑥
𝑦2 (𝑥) = 𝑥 2 + 1
Así, la solución complementaria está dada por: 𝑦𝑐 (𝑥) = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 (𝑥 2 + 1), 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.

A continuación, se halla la solución particular para la ecuación no homogénea, cuya forma canónica es:
2𝑥 2
𝑦 ′′ (𝑥) − (𝑥 2 −1) 𝑦 ′ (𝑥) + (𝑥 2 −1) 𝑦(𝑥) = 𝑥 2 − 1, de donde se define la función 𝑔(𝑥) = 𝑥 2 − 1.
Dicha solución particular se la calcula con el método de variación de parámetros, suponiéndola de la forma:
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑣1 𝑦1 (𝑥) + 𝑣2 𝑦2 (𝑥), tal que se satisfaga el sistema de ecuaciones:
𝑣1′ 𝑦1 (𝑥) + 𝑣2′ 𝑦2 (𝑥) = 0 2 𝑣′ 0
{ ′ ′ , esto es: [𝑥 𝑥 + 1] [ 1′ ] = [ 2 ].
𝑣1 𝑦1 ′(𝑥) + 𝑣2 𝑦2 ′(𝑥) = 𝑔(𝑥) 1 2𝑥 𝑣2 𝑥 −1
2
El Wronskiano, 𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ), está dado por |𝑥 𝑥 + 1| = 2𝑥 2 − (𝑥 2 + 1) = 𝑥 2 − 1.
1 2𝑥
Las soluciones del sistema son:
| 20 𝑥 2 +1|
(𝑥 2 −1)(𝑥 2 +1) 𝑥3
𝑣1′ = 𝑥 𝑊(𝑦
−1 2𝑥
= − (𝑥 2 −1)
= −(𝑥 2 + 1) → 𝑣1 = ∫ − (𝑥 2 + 1)𝑑𝑥 = − −𝑥
1 ,𝑦2 ) 3
𝑥 0
| | 𝑥(𝑥 2 −1) 𝑥2
1 𝑥 2 −1
𝑣2′ = 𝑊(𝑦 = (𝑥 2 −1)
=𝑥 → 𝑣2 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 =
1 ,𝑦2 ) 2
Con los resultados obtenidos:
𝑥3 𝑥2 𝑥4 𝑥4 𝑥2 𝑥4 𝑥2
− 𝑥) 𝑥 + (𝑥 2 + 1) = − − 𝑥 2 + +
𝑦𝑝 (𝑥) = (− = −
3 2 3 2 2 6 2
Finalmente, la solución general, está dada por:
𝑦(𝑥) = 𝑦𝑐 (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥)
𝑥4 𝑥2
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 (𝑥 2 + 1) + 6
− 2
, 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ

CRITERIO DE CALIFICACION PUNTAJE


El estudiante:
Para la ecuación homogénea correspondiente, obtiene una segunda solución linealmente 2.5 P
independiente a la solución dada.
Determina la solución de la ecuación homogénea correspondiente. 0.5 P
Plantea la forma de la solución particular y el sistema de ecuaciones que debe satisfacer, usando 2.0 P
el método de variación de parámetros.
Determina el Wronskiano de la matriz de coeficientes del sistema y los parámetros planteados. 3.0 P
Obtiene la solución particular de la ecuación no homogénea. 1.0 P
Indica la solución general obtenida para la ecuación no homogénea dada. 1.0 P
TOTAL 10.0 P
Elaborado por: Antonio Chong Escobar, Ph.D., coordinador de la materia.
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Tema 3 (10 Puntos)
Para la ecuación diferencial ordinaria 𝑦 ′′ (𝑥) − 𝑦(𝑥) = −𝐴𝑒 𝑥 , donde 𝐴 ≠ 0:
a) Determine la solución complementaria usando la suposición de que 𝑒 𝑟𝑥 , donde 𝑟 es una
constante, es una solución.
b) Obtenga la misma solución complementaria hallada en el literal a mediante un
desarrollo de serie de potencias en 𝑥.
c) Halle la solución general.

Desarrollo:
Literal a
La solución complementaria es la solución de la ecuación homogénea correspondiente: 𝑦 ′′ (𝑥) − 𝑦(𝑥) = 0.
Se supone la solución de la forma: 𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑟𝑥 tal que 𝑟 es una constante por encontrar, con lo cual:
𝑦′(𝑥) = 𝑟𝑒 𝑟𝑥 → 𝑦′′(𝑥) = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥
Sustituyendo 𝑦(𝑥) y sus derivadas en la ecuación homogénea:
𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥 − 𝑒 𝑟𝑥 = 0 → 𝑒 𝑟𝑥 (𝑟 2 − 1) = 0 → (𝑟 − 1)(𝑟 + 1) = 0
Así, 𝑟1 = 1 con multiplicidad 𝑚 = 1, y 𝑟2 = −1 con multiplicidad 𝑚 = 1, y por consiguiente, la solución
complementaria está dada por: 𝑦𝑐 (𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 , 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
CRITERIO DE CALIFICACION PUNTAJE
El estudiante:
Obtiene los valores de 𝑟, indicando sus respectivas multiplicidades. 1.0 P
Determina la solución complementaria de la ecuación diferencial. 1.0 P
TOTAL 2.0 P

Literal b
Desarrollo en serie de potencias en 𝑥, indica que la serie debe desarrollarse alrededor de 𝑥0 = 0, el cual es un
punto ordinario para la ecuación que se pide resolver.
Entonces, se supone una solución de la forma: 𝑦(𝑥) = ∑∞ 𝑛 ∞ 𝑛
𝑛=0 𝑎𝑛 (𝑥 − 𝑥0 ) , es decir, 𝑦(𝑥) = ∑𝑛=0 𝑎𝑛 𝑥 , de modo
∞ 𝑛−1 ∞ 𝑛−2
que: 𝑦′(𝑥) = ∑𝑛=1 𝑛𝑎𝑛 𝑥 y 𝑦′′(𝑥) = ∑𝑛=2 𝑛(𝑛 − 1)𝑎𝑛 𝑥 .

Sustituyendo estas series en la ecuación homogénea: ∑∞


𝑛=2 𝑛(𝑛 − 1)𝑎𝑛 𝑥
𝑛−2
− ∑∞ 𝑛
𝑛=0 𝑎𝑛 𝑥 = 0.

Se realiza el siguiente cambio de variable a la primera serie para que el exponente de 𝑥 sea el mismo en ambas
series: 𝑛 − 2 = 𝑚 → 𝑛 = 𝑚 + 2. Por lo tanto, la primera serie queda de la forma:
∑∞𝑛=2 𝑛(𝑛 − 1)𝑎𝑛 𝑥
𝑛−2
= ∑∞ 𝑚=0(𝑚 + 2)(𝑚 + 1)𝑎𝑚+2 𝑥 .
𝑚

Aplicando a este resultado el cambio de variable 𝑚 = 𝑛: ∑𝑛=2 𝑛(𝑛 − 1)𝑎𝑛 𝑥 𝑛−2 = ∑∞



𝑛=0(𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝑎𝑛+2 𝑥
𝑛
∞ 𝑛 ∞ 𝑛
Entonces, la ecuación homogénea queda de la forma: ∑𝑛=0(𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝑎𝑛+2 𝑥 − ∑𝑛=0 𝑎𝑛 𝑥 = 0
Agrupando términos semejantes, se obtiene: ∑∞ 𝑛
𝑛=0[ (𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝑎𝑛+2 − 𝑎𝑛 ]𝑥 = 0
Así, la expresión de recurrencia en términos de 𝑟 está dada por:
(𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝑎𝑛+2 − 𝑎𝑛 = 0, 𝑛 ≥ 0 ∧ 𝑛 ∈ ℤ
𝑎𝑛
𝑎𝑛+2 = (𝑛+2)(𝑛+1) ,𝑛 ≥ 0 ∧ 𝑛 ∈ ℤ
Generando algunos coeficientes iniciales se obtiene:
𝑎0 , 𝑎1 ∈ ℝ
𝑎 𝑎 𝑎
𝑛 = 0: 𝑎2 = 0 𝑛 = 1: 𝑎3 = 1 = 1
2 3.2 3!
𝑎2 𝑎0 𝑎0 𝑎3 𝑎1 𝑎1
𝑛 = 2: 𝑎4 = = = 𝑛 = 3: 𝑎5 = = =
4.3 4.3.2 4! 5.4 5.4.3! 5!
𝑎4 𝑎0 𝑎0 𝑎5 𝑎1 𝑎1
𝑛 = 4: 𝑎6 = = = 𝑛 = 5: 𝑎7 = = =
6.5 6.5.4! 6! 7.6 7.6.5! 7!
𝑎 𝑎1
Así, se concluye que para valores pares de 𝑛: 𝑎𝑛 = 0 , y para valores impares de 𝑛: 𝑎𝑛 = , con lo cual:
𝑛! 𝑛!
𝑦(𝑥) = ∑∞ 𝑛 2 3
𝑛=0 𝑎𝑛 𝑥 = (𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 + 𝑎3 𝑥 + ⋯ )
𝑎0 2 𝑎1 3 𝑎0 4 𝑎1 5 𝑎 𝑎
𝑦(𝑥) = (𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 + 0 𝑥 6 + 1 𝑥 7 + ⋯ )
2! 3! 4! 5! 6! 7!
𝑎0 𝑎0 𝑎0 𝑎1 𝑎1
𝑦(𝑥) = (𝑎0 + 𝑥2 + 𝑥4 + 𝑥 6 + ⋯ ) + (𝑎1 𝑥 + 𝑥3 + 𝑥5 + ⋯ )
2! 4! 6! 3! 5!
𝑥 2𝑛 𝑥 2𝑛+1
𝑦(𝑥) = 𝑎0 ∑∞
𝑛=0 + 𝑎1 ∑∞
𝑛=0
(2𝑛)! (2𝑛+1)!
𝑦(𝑥) = 𝑎0 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑥) + 𝑎1 𝑠𝑒𝑛ℎ (𝑥), 𝑎0 , 𝑎1 ∈ ℝ
Verificando que la solución hallada es la misma que se obtuvo en el literal a, se usa la definición de las funciones
hiperbólicas:
𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥 𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥
𝑦(𝑥) = 𝑎0 ( ) + 𝑎1 ( ) , 𝑎0 , 𝑎1 ∈ ℝ
2 2
𝑎0 𝑎1 𝑎0 𝑎1
𝑦(𝑥) = ( + ) 𝑒 + ( − ) 𝑒 −𝑥 , 𝑎0 , 𝑎1 ∈ ℝ
𝑥
2 2 2 2
𝑦(𝑥) = 𝑐0 𝑒 𝑥 + 𝑐1 𝑒 −𝑥 , 𝑐0 , 𝑐1 ∈ ℝ
Elaborado por: Antonio Chong Escobar, Ph.D., coordinador de la materia.
CRITERIO DE CALIFICACION PUNTAJE
El estudiante:
Indica la solución supuesta mediante desarrollo en serie de potencias y sus 2 primeras derivadas. 1.0 P
Sustituye la solución supuesta y sus derivadas, y obtiene la expresión de recurrencia para los 2.0 P
coeficientes de la serie planteada.
Genera una cantidad adecuada de coeficientes iniciales a fin de determinar su esquema general. 1.0 P
Obtiene la solución general, identificando las funciones hiperbólicas a las que convergen sus 1.0 P
términos.
Verifica que la solución hallada usando series es la misma que se obtuvo en el literal a. 1.0 P
TOTAL 6.0 P

Literal c
Se halla la solución particular para 𝑦 ′′ (𝑥) − 𝑦(𝑥) = −𝐴𝑒 𝑥 , para lo cual es válido aplicar el método de los
coeficientes indeterminados. Se considera la solución de la forma: 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑎𝑒 𝑥 𝑥 𝑠 donde 𝑎 es una constante por
determinar y 𝑠 = 1 es el menor número entero no negativo con el cual 𝑦𝑝 es linealmente independiente a cada
término de la solución complementaria. Entonces,
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑎𝑒 𝑥 𝑥
𝑦′𝑝 (𝑥) = 𝑎𝑒 𝑥 𝑥 + 𝑎𝑒 𝑥
𝑦′′𝑝 (𝑥) = 𝑎𝑒 𝑥 𝑥 + 𝑎𝑒 𝑥 + 𝑎𝑒 𝑥 = 𝑎𝑒 𝑥 𝑥 + 2𝑎𝑒 𝑥
Sustituyendo en la ecuación no homogénea: 𝑎𝑒 𝑥 𝑥 + 2𝑎𝑒 𝑥 − 𝑎𝑒 𝑥 𝑥 = −𝐴𝑒 𝑥
2𝑎𝑒 𝑥 = −𝐴𝑒 𝑥
−𝐴
2𝑎 = −𝐴 → 𝑎 =
2
−𝐴
Por lo tanto, la solución particular está dada por: 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥𝑒 𝑥
2
La solución general está dada por: 𝑦(𝑥) = 𝑦𝑐 (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥)
𝐴
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 − 𝑥𝑒 𝑥 , 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ, 𝐴 ≠ 0.
2

CRITERIO DE CALIFICACION PUNTAJE


El estudiante:
Indica la forma de la solución particular que se va a considerar y las condiciones que debe 0.5 P
satisfacer.
Obtiene la solución particular. 1.0 P
Indica la solución general. 0.5 P
TOTAL 2.0 P

Elaborado por: Antonio Chong Escobar, Ph.D., coordinador de la materia.


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Tema 4 (10 Puntos)
Considere un sistema masa-resorte suspendido desde un punto fijo con movimiento uni-dimensional. Se
conoce que el resorte se estira 10 𝑐𝑚 cuando se le adhiere un cuerpo que pesa 1𝑁. Para iniciar el
movimiento oscilatorio del sistema, considere que el cuerpo parte desde su posición de equilibrio y que
es empujado hacia abajo con una velocidad de 3𝑚/𝑠. Además, considere que desde el inicio actúa una
fuerza externa hacia abajo de 3𝑁 sobre el cuerpo, la cual cesa después de 4 segundos, y que a los 10
segundos exactamente, el cuerpo recibe un golpe hacia abajo de forma instantánea, el cual ejerce una
fuerza de 5𝑁. Determine la ecuación del movimiento del cuerpo, y la posición del cuerpo en los tiempos:
t = 2, 6, y 12 segundos (use el valor de la gravedad igual a 10𝑚/𝑠 2 ).
Desarrollo:
Para el sistema masa-resorte en equilibrio se tiene: ∑ 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = 0 → 𝑚𝑔 − 𝑓𝑟 = 0, donde:
𝑚: masa del cuerpo; 𝑔: gravedad; 𝑓𝑟 : fuerza de restitución del resorte.
Usando la ley de Hooke, esto es: 𝑓𝑟 = 𝑘∆𝐿, donde 𝑘: constante de restitución del resorte y ∆𝐿: distancia que la
masa estira al resorte, la sumatoria de fuerzas está dada por:
𝑚𝑔 − 𝑘∆𝐿 = 0 → 𝑘 = 𝑚𝑔/∆𝐿 = (1𝑁)/(0.1𝑚) = 10𝑁/𝑚
La masa del sistema, tal que 𝑊 es su peso, está dada por: 𝑚 = 𝑊/𝑔 = (1𝑁)/(10𝑚/𝑠 2 ) = 0.1 kg.
A partir de un diagrama de cuerpo libre, el modelo matemático para este sistema es:
𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡), donde:
𝑥(𝑡): posición del cuerpo en el tiempo 𝑡 con respecto a la posición de equilibrio y con signo positivo hacia abajo,
𝑓(𝑡): representa la sumatoria de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo,
𝑐𝑥′: fuerza de resistencia del medio, la cual se considera igual a cero dado que no hay datos al respecto.
Entonces se tiene la siguiente ecuación de movimiento del cuerpo:
0.1𝑥 ′′ + 10𝑥 = 3[−𝜇4 (𝑡) + 1] + 5𝛿10 (𝑡), con condiciones iniciales son: 𝑥(0) = 0, 𝑥 ′ (0) = 3 𝑚/𝑠.
𝑥 ′′ + 100𝑥 = −30𝜇4 (𝑡) + 30 + 50𝛿10 (𝑡)
Aplicando la transformada de Laplace:
𝐿{𝑥 ′′ } + 𝐿{100𝑥} = 𝐿{−30𝜇4 (𝑡)} + 𝐿{30} + 𝐿{50𝛿10 (𝑡)}
𝑒 −4𝑠 30
𝑆 2 𝑋(𝑆) − 𝑆 𝑥(0)
⏟ −⏟ 𝑥 ′ (0) + 100𝑋(𝑆) = −30 + + 50𝑒 −10𝑆
0 3
𝑆 𝑆
𝑒 −4𝑠 30
(𝑆 2 + 100)𝑋(𝑆) = −30 + + 50𝑒 −10𝑆 + 3
𝑆 𝑆
30 30 1 3
𝑋(𝑠) = −𝑒 −4𝑆 2 + 2 + 50𝑒 −10𝑆 2 + 2
𝑆(𝑆 + 100) 𝑆(𝑆 + 100) 𝑠 + 100 𝑠 + 100
Aplicando la transformada inversa de Laplace:
30 30 1 3
𝑥(𝑡) = 𝐿−1 (−𝑒 −4𝑆 + + 50𝑒 −10𝑆 2 + )
𝑆(𝑆 2 + 100) 𝑆(𝑆 2 + 100) 𝑠 + 100 𝑠 2 + 100
1 1 1 1
𝑥(𝑡) = 30𝐿−1 (−𝑒 −4𝑆 ) + 30𝐿−1 ( ) + 50𝐿−1 (𝑒 −10𝑆 2 ) + 3𝐿−1 ( 2 )
𝑆(𝑆 2 + 100) 𝑆(𝑆 2 + 100) 𝑆 + 100 𝑆 + 100
Se realiza la siguiente descomposición en fracciones parciales para obtener algunas de las transformadas inversas:
1 𝐴 𝐵𝑆+𝐶 1 𝐴𝑆 2 +100𝐴+𝐵𝑆 2 +𝐶𝑆
𝑆(𝑆 2 +100)
= 𝑆 + 𝑆 2 +100 → 𝑆(𝑆 2 +100)
= 𝑆(𝑆 2 +100)
→ 1 = (𝐴 + 𝐵)𝑆 2 + 𝐶𝑆 + 100𝐴
1 1 𝑆
0 = 𝐴 + 𝐵 ; 0 = 𝐶 ; 1 = 100𝐴 → 𝐵 = −1/100 ; 𝐶 = 0 ; 𝐴 = 1/100 → = −
𝑆(𝑆 2 +100) 100𝑆 100(𝑆 2 +100)
Por lo tanto, se obtiene que:
−𝑒 −4𝑆 −𝑒 −4𝑆 𝑆 1 𝑆 𝑒 −10𝑆 1
𝑥(𝑡) = 30𝐿−1 ( − ) + 30𝐿−1 (
− ) + 50𝐿 −1 (
) + 3𝐿−1 ( 2 )
100𝑆 100(𝑆 2 + 100) 100𝑆 100(𝑆 2 + 100) 𝑆 2 + 100 𝑆 + 100
3 −1 −𝑒 −4𝑠 3 𝑒 −4𝑆 𝑆 3 1 3 𝑆 𝑒 −10𝑆 1
𝑥(𝑡) = 𝐿 ( ) + 𝐿−1 ( 2 ) + 𝐿−1 ( ) − 𝐿−1 ( 2 ) + 50𝐿−1 ( 2 ) + 3𝐿−1 ( 2 )
10 𝑆 10 𝑆 + 100 10 𝑆 10 𝑆 + 100 𝑆 + 100 𝑆 + 100
3 3 3 3 3
𝑥(𝑡) = − 𝜇4 (𝑡) + 𝜇4 (𝑡) cos(10(𝑡 − 4)) + − cos(10𝑡) + 5𝜇10 (𝑡) sen(10(𝑡 − 10)) + sen(10𝑡) ; 𝑡 ≥ 0
10 10 10 10 10
Finalmente, las posiciones del cuerpo en los instantes pedidos son:
3 3 3
𝑥(2) = − cos(20) + sen(20) [𝑚]
10 10 10
3 3 3
𝑥(6) = cos(20) − cos(60) + sen(60) [𝑚]
10 10 10
3 3 3
𝑥(12) = cos(80) − cos(120) + 5 sen(20) + sen(120) [𝑚]
10 10 10
CRITERIO DE CALIFICACION PUNTAJE
El estudiante:
Obtiene la constante de restitución del resorte y la masa del cuerpo del sistema mecánico. 1.0 P
Determina la ecuación del movimiento del cuerpo, la cual debe incluir la expresión matemática para la 2.0 P
fuerza externa y las condiciones iniciales del problema.
Obtiene la transformada de Laplace de la posición del cuerpo. 2.0 P
Usando la transformada inversa de Laplace, determina la posición del cuerpo para un tiempo 𝑡. 4.0 P
Determina la posición del cuerpo para los tiempos t = 2, 6, y 12 segundos. 1.0 P
TOTAL 10.0 P
Elaborado por: Antonio Chong Escobar, Ph.D., coordinador de la materia.
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Tema 5 (10 Puntos)
Usando el método matricial, determine la solución del siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales:
𝑦1′ (𝑡) − 2𝑦1 (𝑡) − 𝑦2 (𝑡) =0
{ 𝑦2′ (𝑡) − 𝑦2 (𝑡) − 𝑦3 (𝑡) =0 .
𝑦3′ (𝑡) + 𝑦2 (𝑡) − 𝑦3 (𝑡) =0
Desarrollo:
𝑦1′ (𝑡) 2 1 0 𝑦1 (𝑡)
′ (𝑡)
De forma matricial, el sistema queda expresado como: [𝑦2 ] = [0 1 1] [𝑦2 (𝑡)].
𝑦3′ (𝑡) 0 −1 1 𝑦3 (𝑡)
Se halla los valores propios, 𝒓, de la matriz de coeficientes, 𝑨, usando la ecuación 𝒅𝒆𝒕(𝑨 − 𝒓𝑰) = 𝟎:
2−𝑟 1 0
| 0 1−𝑟 1 | = 0 → (2 − 𝑟) [(1 − 𝑟)2 + 1] = 0 → 2 − 𝑟 = 0 ; (1 − 𝑟)2 = −1 → 𝑟 = 2 ; 𝑟 = 1 ± 𝑖
0 −1 1 − 𝑟
Así, los valores propios de la matriz de coeficientes 𝐴 son: 𝑟1 = 2 , y 𝑟2,3 = 1 ± 𝑖, todos con multiplicidad 𝑚 = 1.
Se halla el espacio característico y el vector propio asociado a cada valor propio, resolviendo el sistema
𝑎
(𝐴 − 𝑟𝐼)𝛽𝑟 = 0̅, donde el espacio característico 𝛽𝑟 lo definimos de la forma 𝛽𝑟 = (𝑏) :
𝑐
0 1 0 0
Para 𝑟1 = 2: se resuelve el sistema (𝐴 − 𝑟1 𝐼)𝛽𝑟1 = 0̅, esto es, (0 −1 1 |0).
0 −1 −1 0
De acuerdo a la fila 1: 𝑏 = 0.
De acuerdo a la fila 2: −𝑏 + 𝑐 = 0, entonces 𝑐 = 0.
De acuerdo a la fila 3: −𝑏 − 𝑐 = 0, lo cual es válido con los valores de 𝑏 y 𝑐 hallados.
El sistema se satisface con cualquier valor real para 𝑎, esto es, 𝑎 ∈ ℝ.
𝑎 1 1
Así, 𝛽𝑟1 = {(0) : 𝑎 ∈ ℝ } = {𝑎 (0) : 𝑎 ∈ ℝ }, con lo cual un vector propio asociado a 𝑟1 es: 𝜀1 = (0).
0 0 0
1−𝑖 1 0 0
Para 𝑟2 = ⏟
1+⏟ 1 𝑖: se resuelve el sistema (𝐴 − 𝑟2 𝐼)𝛽𝑟2 = 0̅, esto es, ( 0 −𝑖 1 |0).
𝛼 𝜆 0 −1 −𝑖 0
1−𝑖 1 00
Restando a la fila 2 la fila 3 multiplicada por 𝑖 y ubicando el resultado en la fila 3: ( 0 −𝑖 1| 0)
0 0 00
Al eliminarse la última fila se tiene una variable libre, por lo cual es válido considerar 𝑐 ∈ ℝ.
𝑐 𝑐 𝑖
De acuerdo a la fila 2: −𝑖𝑏 + 𝑐 = 0, entonces 𝑏 = = ( ) ( ) = −𝑐𝑖.
𝑖 𝑖 𝑖
𝑏 −𝑐𝑖 1+𝑖 𝑐𝑖−𝑐 𝑐 𝑐
De acuerdo a la fila 1: (1 − 𝑖)𝑎 + 𝑏 = 0, entonces 𝑎 = − = −( )( ) = = − + 𝑖.
1−𝑖 1−𝑖 1+𝑖 2 2 2
𝑐 𝑐 1 1
− + 𝑖 − −1/2 1/2
2 2 2 2
Así, 𝛽𝑟2 = {( −𝑐𝑖 ) : 𝑐 ∈ ℝ } = {𝑐 [( 0 ) + (−1) 𝑖] ∶ 𝑐 ∈ ℝ }, con lo cual 𝜀2 = ( 0 ) + ( −1 ) 𝑖.
𝑐 1 0 ⏟ 1 ⏟0
𝐴 𝐵
−1/2 1/2
Para 𝑟3 = ⏟
1−⏟
1 𝑖: un vector propio asociado es el conjugado de 𝜀2 , esto es: 𝜀3 = ( 0 ) − ( −1 ) 𝑖.
𝛼 𝜆 ⏟ 1 ⏟0
𝐴 𝐵
La solución vectorial del sistema está dada por:
𝒚(𝑡) = 𝑐1 𝜀1 𝑒 𝑟1𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜆𝑡) − 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜆𝑡)) + 𝑐3 𝑒 𝛼𝑡 (𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜆𝑡) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝜆𝑡)); 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ∈ ℝ
1 −1/2 1/2 −1/2 1/2
𝒚(𝑡) = 𝑐1 (0) 𝑒2𝑡 + 𝑐2 𝑒𝑡 (( 0 ) 𝑐𝑜𝑠(𝑡) − ( −1 ) 𝑠𝑒𝑛(𝑡)) + 𝑐3 𝑒𝑡 (( 0 ) 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + ( −1 ) 𝑐𝑜𝑠(𝑡))
0 1 0 1 0
La solución del sistema está dada por:
𝑦1 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 2𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑡 (−(1/2)𝑐𝑜𝑠(𝑡) − (1/2)𝑠𝑒𝑛(𝑡)) + 𝑐3 𝑒 𝑡 (−(1/2)𝑠𝑒𝑛(𝑡) + (1/2)𝑐𝑜𝑠(𝑡))
𝑦2 (𝑡) = 𝑐2 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝑐3 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
𝑦3 (𝑡) = 𝑐2 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 𝑐3 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡), tal que 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ∈ ℝ.
CRITERIO DE CALIFICACION PUNTAJE
El estudiante:
Obtiene los valores propios de la matriz de coeficientes. 2.0 P
Determina un vector propio asociado a cada valor propio. 4.0 P
Indica la solución vectorial del sistema. 3.0 P
Indica las componentes de la solución del sistema, esto es, 𝑦1 (𝑡), 𝑦2 (𝑡), y 𝑦3 (𝑡). 1.0 P
TOTAL 10.0 P

Elaborado por: Antonio Chong Escobar, Ph.D., coordinador de la materia.

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