Capítulo 2

Análisis Sísmico de Edificios de Concreto

Armado

2.1. Análisis Matricial de Estructuras .

Un modelo continuo o real puede discretizarse formando un modelo matemático simple. Esta
discretización se hará formando nudos, elementos, barras, fuerzas, etc. Luego en un proceso de ensamblaje se
vuelve a reconstruir la estructura con la contribución de cada elemento. La resolución de ecuaciones lineales
simultáneas en los nudos nos dará el comportamiento del modelo.

Para un análisis sísmico estático o dinámico es requisito conocer previamente la rigidez lateral que
aportarán estos elementos; hay muchos métodos como el de Muto, Voladizo, Osawa, que nos permiten evaluar la
rigidez de una estructura ante cargas laterales. Sin embargo estos métodos difieren en resultados si se le compara
con métodos de rigidez o elementos finitos, siendo su aplicación sólo cuando se usa un cálculo manual, debido a
su facilidad de aplicación.

Para el objetivo de este curso y al tener que comprobar los resultados obtenidos con programas de
cómputo por elementos finitos, se optará por usar métodos matriciales para la resolución de las cargas de sismo.
Nos servirá de ayuda hojas de cálculo que nos permita el ensamblaje de las matrices, las condensaciones
estáticas y dinámicas, la diagonalización de las matrices para calcular los valores y vectores propios.

En la Figura 2.1, se tiene un elemento de longitud “L”, inercia “I” y módulo de elasticidad “E”, que está
sometido a fuerzas cortantes, axiales y momentos, los que generan desplazamientos longitudinales, transversales
y giros en los nudos (3 grados de libertad por nudo). Por ecuaciones de compatibilidad y equilibrio se pueden
expresar las fuerzas y momentos en relación a los desplazamientos y giros. Los momentos serán:
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Figura 2.1: Fuerzas y Grados de Libertad en un Elemento

Las fuerzas cortantes:

Las fuerzas axiales:

La forma matricial de compatibilidad de fuerzas y desplazamientos:

Ku=f

Donde “K” es la matriz de rigidez del elemento; “u”, el vector o matriz columna de los desplazamientos
y giros; y “f”, el vector de fuerzas y momentos. Por tanto en forma matricial:

La matriz de rigidez de cualquier elemento es simétrica.

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2.1.1. Rigidez de Una Viga

Para la rigidez de una viga, no se consideran las fuerzas axiales. Por tanto la rigidez de una
viga queda como:

2.1.2. Rigidez de Una Columna

Para una columna, reordenando los elementos de la matriz general obtenida, considerando
fuerzas axiales es:

Donde “h” es la altura de la columna

2.1.3. Rigidez de un Muro Estructural

En un muro estructural se toman las deformaciones por corte

Donde “Ac”es el área de corte, que se aproxima a 5/6 de la sección transversal, para secciones
rectangulares; “G” el módulo de corte igual a 0.4E. Si “b” es el espesor del muro, “t” es el peralte del
muro, se calcula como:
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Si es menor a uno, se puede despreciar en los cálculos, esto se da en elementos esbeltos.

2.1.4. Brazos Rígidos

Al analizar como elementos barra, en las uniones muro-viga se presenta el efecto de brazos
rígidos, debido al cambio de sección que se presenta en la cara de ambos elementos. Este efecto se
puede generalizar a las uniones viga-columna. Este efecto queda determinado porque el
comportamiento real en las caras de unión, existe un incremento en los momentos negativos y
disminución de los momentos positivos en el centro del claro de la viga.

Figura 2.2: Brazos Rígidos en un Elemento

Podemos relacionar los desplazamientos y giros en las caras de unión con los
desplazamientos y giros al centro del muro :

Los momentos y fuerzas también se pueden relacionar por:

La matriz de rigidez para la viga de dimensión “L” (claro de la viga) es:

La matriz calculada anteriormente para la viga, será:

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Si resolvemos la matriz, será:

El resultado será:

Los coeficientes tienen los siguientes valores:

En un brazo rígido se toma la rigidez “EI” como un valor infinito, este valor no es real, siendo
esta unión flexible. En uniones en elementos de concreto armado viga-columna, al pasar la viga, en la
cara de la unión, de un peralte dado a tener como peralte la altura de la columna, se produce un efecto
de acartelamiento que aumentará los momentos negativos en la unión y disminuyendo los momentos
positivos al centro de la viga. La relación sobre cuánto aumenta y disminuye el momento en ambos
puntos (cara de unión y centro de la viga), se puede tomar como valores iguales y se puede aproximar a
Va L/6, donde “V” es el cortante de un análisis elástico al centro de la columna, “L” es la distancia
columna a columna, y “aL” es el ancho de la columna. De esta manera se puede relacionar el factor de
rigidez que programas como el Etabs, solicitan para el cálculo de brazos rígidos.

2.2. Análisis Sísmico Estático

Muchas normas permiten el cálculo de las fuerzas sísmicas mediante el uso de las Fuerzas Estáticas
Equivalentes, previamente se debe de cumplir condiciones de regularidad, altura e importancia de la edificación.

Se calcula la cortante en la base (como el caso de la norma E-030 Diseño Sismoresistente del Perú), con
la elección de coeficientes de zona, condiciones geotécnicas, importancia del edificio, factor de amplificación
sísmica, coeficiente de reducción sísmica. Se multiplican dependiendo de la fórmula de la norma y se multiplica
por el peso de cálculo
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2.2.1. Periodo Fundamental

El periodo fundamental de vibración, o periodo natural, es el tiempo que le toma a la estructura

en completar un ciclo de vibración libre. Para su cálculo influyen factores como la altura y el material
empleado. Códigos como el UBC permiten calcular este periodo con fórmulas aproximadas. La NTE E-
030 del Perú indica las siguientes fórmulas para el cálculo del periodo fundamental de una estructura:

2.2.2. Peso de la Edificación

Todas las normas permiten ciertas reducciones de las sobrecargas para el cálculo de la masa
sísmica. En el caso de la NTE E-030 del Perú se tiene la siguiente recomendación:
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2.2.3. Distribución Vertical de la Fuerza Sísmica

Luego de calculada la cortante en la base, es necesario distribuirlo en altura y poder calcular

los desplazamientos que se produzcan.

2.2.4. Efecto P-Delta

O conocidos como momentos de segundo orden, se producen por la acción de fuerzas de

compresión y flexión en una estructura, generándose aumentos en los momentos de los elementos y
deflexiones adicionales.

Como ejemplo se puede nombrar la recomendación de la NTE E-030, que indica que cuando el
índice de estabilidad “Q” sea mayor a 0.1, los efectos P-Delta deben de ser incluidos.

En el caso de ser necesario incluir los análisis de segundo orden, el ACI indica métodos de
amplificación de momentos para el diseño de los elementos de concreto armado.

2.2.5. Excentricidad

Debido a la no coincidencia entre el centro de masas (o centro de carga, donde actúa las fuerzas
sísmicas) y el centro de rigideces (punto sujeto sólo a traslación y sobre el cual giran todos los puntos de
una estructura), se deben de considerar momentos torsores. La excentricidad se deberá calcular con el
incremento de una excentricidad accidental, en el caso de la NTE E-030 se considera el 5% de la
longitud transversal.

2.2.6. Desplazamientos de Piso

Los desplazamientos de piso y derivas, se calculan luego de tener los desplazamientos

calculados para la fuerza cortante y su distribución por niveles. De haber trabajado con factores de
reducción de carga sísmica “R”, las normas indican que se deben de calcular multiplicando por un
porcentaje de este factor “R”. En el caso de la NTE E-030, se calculan de la siguiente manera:
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Los valores máximos para el cálculo de las derivas o desplazamiento relativo entre pisos, según
la NTE E-030, se muestran en la tabla siguiente:

2.3. Análisis Sísmico Dinámico

2.3.1. Sistemas de Varios Grados de Libertad

Un edificio tiene múltiples grados de libertad, pero en el caso de excitación sísmica se tendrán
dos componentes de la aceleración horizontal y uno vertical (que se puede descartar o tratar
independientemente), que generarán grados de libertad principales relacionados a los desplazamientos
en los nudos. La consideración de que las masas se concentren en los entrepisos de un edificio y
entonces las fuerzas inerciales aplicadas en sus niveles, sugieren como grados de libertad a los
asociados con la dirección de las fuerzas.

Se tienen modelos de análisis por masas concentradas como el modelo de acoplamiento

cercano, en el que se conectan las masas de cada nivel por medio de resortes. Este modelo sólo se usa,
suponiendo vigas infinitamente rígidas y despreciando la deformación axial en los elementos verticales,
cuando se tengan vibraciones y desplazamientos laterales.

Figura 2.3: Modelo de Acoplamiento Cercano

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Al modelo de acoplamiento cercano también se le denomina modelo de cortante. Si se tienen

“n” grados de libertad y se desarrollan las ecuaciones de equilibrio se tendrá:

Considerando los 4 grados de libertad de la Figura 2.3, se tendrá:

Se puede expresar matricialmente mediante:

Podemos generalizar para “n” grados de libertad:

El modelo de Acoplamiento Cercano no provee de un comportamiento real a una estructura. En

una estructura real se considera que todas las masas deben de estar interconectadas, lo que se conoce
como “Acoplamiento Lejano”. Este tipo de modelo da un modelamiento más aproximado de un
edificio, pero también es algo tedioso de implementar. En la Figura 2.4, se puede apreciar el modelo por
Acoplamiento Lejano.

Figura 2.4: Modelo de Acoplamiento Lejano

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2.3.2. Análisis Sísmico Seudo-Tridimensional

Un análisis seudo-tridimensional se puede implementar fácilmente a diferencia de un análisis

tridimensional en el que se tienen muchos grados de libertad.

En un análisis seudo-tridimensional se trabajan en base a pórticos planos, en los que se

desprecia el aporte de la rigidez en su dirección transversal, por ser menores a la rigidez en el plano del
mismo. Posteriormente estos pórticos se conectarán por medio de las losas de entrepiso que se
consideran infinitamente rígidas, por este motivo se desprecia las deformaciones axiales que se
producen en las vigas, y también las deformaciones por corte, considerándose sólo deformaciones a
flexión. En todos los elementos se desprecia la rigidez torsional, sólo en los elementos verticales se
toman en cuenta las deformaciones axiales, de corte y flexión.

No se consideran los efectos de sismos verticales, ya que éstas se pueden considerar de igual
orden a las solicitaciones verticales gravitatorias que están presentes en el edificio.

Se analiza cada pórtico por separado y se calcula su matriz de rigidez lateral, por medio de una
condensación estática. La matriz de rigidez, es una matriz cuadrada que nos dará en cada vector las
fuerzas aplicadas a cada nivel del edificio, para que en el nivel estudiado se tenga un desplazamiento
unitario y en el resto de niveles el desplazamiento lateral sea cero.

Posteriormente, por medio de una condensación cinemática, las fuerzas actuantes en cada
pórtico se pueden reducir a una resultante de fuerzas que tengan dos componentes horizontales y un
momento equivalentes ubicados en el centro de masas.

La condensación estática y cinemática, nos entregan un modelo seudo-tridimensional con 3

grados de libertad por entrepiso. La matriz de rigidez resultante se podrá usar en un análisis por fuerzas
equivalentes estáticas o en un análisis dinámico.

Condensación Estática:

Se ensambla la matriz para los grados de libertad que se indican en la figura 2.5.

Figura 2.5: Grados de Libertad en Ensamblaje Inicial

En el vector “v” se agrupan los desplazamientos verticales y giros, y los desplazamientos

horizontales en el vector “u”. Por medio de submatrices se tendrá:

Si se resuelven las ecuaciones:

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Figura 2.6: Grados de Libertad de matriz de Rigidez Lateral

Condensación Cinemática:

Por hipótesis de losas infinitamente rígidas, se tienen relaciones de desplazamientos en todos

los puntos que llegan a ella, por tanto se puede realizar una condensación cinemática de las matrices de
rigidez lateral previamente obtenidas. Se pueden relacionar las componentes de desplazamiento
horizontal de un pórtico con el desplazamiento horizontal de la losa de entrepiso.

Figura 2.6: Compatibilidad entre Desplazamientos del Pórtico y de la Losa de Entrepiso

El desplazamiento del pórtico “i” en el nivel “j” se puede expresar por:

Agrupando en todos los niveles:

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Las fuerzas sobre cada pórtico se pueden reemplazar por otras equivalentes en el centro de
masas.

Al sumar las fuerzas para cada pórtico se tiene:

Por tanto la matriz de la estructura será:

La matriz de masas se considera diagonal, para los grados rotacionales se tomará el momento
polar de las masas:

2.3.3. Periodos Naturales y Formas de Modos

Si partimos del movimiento armónico libre, se tiene la siguiente relación:

Si Ü = -w2U, se tendrá:

Si el movimiento armónico es:

Se tendrá:

El cálculo de los periodos naturales y las formas de modo se realizará por Métodos de
Transformación, que nos darán los valores y vectores característicos.

Se realizará un cambio de variable:

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Este nuevo sistema tiene los mismos valores y vectores característicos que el sistema original.

En el método de Jacobi, por ejemplo, se busca diagonalizar la matriz de rigidez, para así
obtener los valores y vectores característicos, que cumplen con la propiedad de ortogonalidad.

2.4. Interacción Suelo-Estructura.

Los factores que influyen en el comportamiento suelo-estructura son muchos, entre ellos se tienen: el
movimiento del suelo, el comportamiento del suelo bajo esfuerzos cíclicos, respuesta del suelo a campo abierto y
la respuesta de la estructura bajo cargas dinámicas.
Los modelos para el estudio de la interacción suelo-estructura, pueden tomar el comportamiento del
suelo como modelos elásticos o viscoelásticos. La nolinearidad del suelo se modelará seleccionando el módulo
de corte del suelo “G” y el módulo de amortiguamiento “β”.
Un modelo para representar la interacción suelo-estructura es como se muestra en la figura 2.7. La
superestructura se representa por una masa y un resorte, colocados a una altura “h”, que está unida a la
cimentación mediante una barra rígida sobre la cimentación, la interacción con el suelo se modela mediante
funciones de impedancia, representadas por resortes y amortiguadores. El amortiguador toma en cuenta el
amortiguamiento por radiación y al amortiguamiento del material

Figura 2.7: Modelo de Interacción Suelo-Estructura

Por medio del teorema de la superposición, la interacción suelo-estructura se puede dividir en su

componente inercial y cinemática, este método está basado en el principio de las sub-estructuras. Gráficamente
el teorema de la superposición se puede apreciar en la Figura 2.8.
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Figura 2.8: Teorema de la Superposición

Se tomará como referencia los reportes del FEMA 440 y 356, para el cálculo de cada componente del
teorema de la superposición. Se menciona que hay tres categorías principales de efectos de interacción suelo-
estructura SSI por sus siglas en inglés), que son:
 Introducir flexibilidad al sistema suelo-fundación, mediante componentes geotécnicos (resortes).
 Filtrado del movimiento del suelo que se trasmite a la estructura (efectos cinemáticos).
 Disipación de la energía del sistema suelo-estructura a través de radiación y el amortiguamiento
histerético del suelo (efectos del amortiguamiento de la cimentación)

2.4.1. Apoyos en Cimentaciones Superficiales

El módulo de corte inicial deberá calcularse por la siguiente ecuación:

Donde “γ” es el peso específico del suelo, “ ” es la velocidad de la onda de corte y “g” la
aceleración de la gravedad (FEMA 356/4.4.2.1.1).

Cimentaciones Rígidas Respecto al Suelo: (FEMA 356/4.4.2.1.2)

Se representa la cimentación por medio de resortes desacoplados. Los parámetros de cálculo se

muestran en la Figura 2.9:
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Figura 2.9: Cálculo de la Rigidez de una Cimentación Rígida y Corrección por Profundidad

Cimentaciones No Rígidas Respecto al Suelo: (FEMA 356/4.4.2.1.3)

La cimentación se deberá representar por un elemento finito, representando un comportamiento

lineal o no lineal usando un modelo Winkler.

Figura 2.10: Cálculo de la Rigidez en Cimentaciones no Rígidas

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Cimentaciones Flexibles Respecto al Suelo: (FEMA 356/4.4.2.1.4)

Se calculará por un modelo desacoplado de Winkler.

2.4.2. Efecto Cinemático

El movimiento del suelo a campo libre, difiere del movimiento impuesto a la cimentación de
una estructura. Este efecto se le conoce como cinemático y es importante en edificios con periodos
fundamentales menores a 0.5s. Para representar este efecto, se puede hacer uso de un porcentaje del
espectro de respuesta (RSS).

El porcentaje se calculará mediante el procedimiento simplificado que se presenta en el FEMA

440/8.2 y el Apéndice E.

1. Se evalúa el tamaño efectivo de la cimentación como , donde a y b son las

dimensiones de la cimentación.
2. El RRS se calculará mediante:

De tener sótanos se debe de hacer correcciones por profundidad.

2.4.3. Amortiguamiento en la Cimentación (FEMA 440/8.3)

El amortiguamiento relativo a la interacción cimentación-suelo puede significar

amortiguamiento suplementario que ocurre en la estructura, debido a la acción inelástica de los
componentes estructurales. Este tipo de amortiguamiento se asocia con el comportamiento histerético
del suelo, así como la energía de radiación de energía dentro del suelo por la cimentación.

Este efecto se representará por una modificación del amortiguamiento del sistema. El
amortiguamiento inicial para la estructura es tomado como 5%. El amortiguamiento atribuido a la
interacción suelo-cimentación será . Finalmente el porcentaje de amortiguamiento del sistema
estructural será , que incluirá los efectos de la interacción suelo-cimentación. El cambio de a
modificará el espectro de respuesta.

El procedimiento será el siguiente:

1. Evaluar los periodos para la estructura asumiendo apoyos fijos o empotrados (T),
evaluar los periodos para la estructura con base flexible ( ).
2. Calcular la rigidez efectiva. es la masa efectiva para el primer modo:
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3. Determinar el radio de traslación equivalente de la cimentación, donde Af es el área de

la cimentación.

4. Calcular la rigidez traslacional de la cimentación.

5. Calcular el radio por rotación equivalente de la cimentación.

Donde es:

6. Estimar la relación periodo efectivo/alargamiento.

7. Determinar el amortiguamiento de la cimentación debido al amortiguamiento por

radiación .
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8. Evaluar .

9. Modificar el amortiguamiento del sistema de a .

2.5. Diseño de Edificios Aislados Sísmicamente.

El principio de un aislador de base es modificar la respuesta del edificio, del movimiento bajo el
edificio sin trasmitirlos a la estructura. La implementación de aislamiento en la base, se basa en hipótesis que
para periodos entre 0.5s a 4s, la energía entrante es constante.

Para sistemas de aislamiento, el amortiguamiento se considera viscoso (dependiente de la velocidad) o

histerético (dependiente del desplazamiento). Para análisis lineal el amortiguamiento histerético es convertido a
un amortiguamiento viscoso equivalente. El amortiguamiento de un espectro de respuesta, en varios
procedimientos de diseño se modifica a valores superiores al 5%.

Los procedimientos de diseño pueden ser a la máxima cortante en la base o al máximo desplazamiento.

Los tipos de aisladores son variados, pudiendo ser sistemas por deslizamiento, elastoméricos, resortes,
rodillos, balanceo.

Las estructuras adecuadas para el uso de aisladores de base son las que tengan periodos cortos (menos a
1s), por ejemplo estructuras con menos de 10 niveles. Además un sistema de aisladores trabaja mejor sobre
suelos rígidos.

El objetivo del curso no es tratar a fondo el uso de aisladores sísmicos o aisladores de base, sólo cómo
influye en el análisis estructural y luego realizar el cálculo de un edificio de concreto armado con aisladores en la
base.

2.5.1. Análisis Estructural según UBC

Para el análisis de un edificio con aislamiento en la base, se deben de tener en cuenta los
siguientes cambios con respecto a edificios sin aislamiento en la base:

1. El factor de importancia se toma como 1, a diferencia de edificios no aislados que es

de 1.25.
2. El factor de reducción sísmica, que representa la ductilidad global del tipo de sistema,
es diferente en edificios con aislamiento en la base y edificios sin aislamiento en la
base.
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3. Para edificios con aislamiento, se tienen distintas fuerzas de diseño para elementos
sobre y bajo la interface del aislador.

Los elementos por debajo de la interface del aislador, serán diseñados por una fuerza elástica
igual a:

Donde , es la rigidez efectiva máxima del sistema de aislamiento en el desplazamiento

de diseño en el centro de masas .

Los elementos sobre el sistema de aislamiento en la base, se diseñarán para una cortante
mínima Vs:

La fuerza mínima es la fuerza para elementos por debajo del aislador, dividido por el factor R I,
que toma en cuenta la ductilidad de la estructura.

En la tabla a continuación se presentan los factores de reducción sísmica para el uso de

aisladores en la base y se puede comprobar con valores de estructuras sin aisladores en la base. Los
valores de RI son menores a R, ya que se quiere evitar altos valores de ductilidad en la estructura sobre
el sistema de aislamiento.

2.5.2. Análisis por Espectro de Respuesta

El análisis por un espectro de respuesta es el mismo que para un edificio sin aisladores de base,
sólo se hacen modificaciones a los apoyos de la cimentación y se modifica el amortiguamiento del
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espectro de respuesta. Al nivel de la base, los apoyos se modelan conectándolos al terreno por medio de
resortes, estos resortes tendrán la rigidez efectiva del aislador.

Figura 2.11: Rigidez Efectiva en un Aislador

2.6. Problemas de Práctica y Evaluación .

Problema Nº 01

Se pide realizar el análisis estructural del pórtico mostrado. Calcular los desplazamientos, momentos y
cortes en el pórtico plano. El ancho de todos los elementos es de 30cm, son elementos de concreto armado donde
G=0.4E.

Problema Nº 02

Determinar las funciones de impedancia para una cimentación rígida de dimensiones L= 2.00m y B=
1.75m, según las recomendaciones del FEMA 356/4.4.2.1.2. Tener en cuenta que las unidades del documento
FEMA están en unidades inglesas. vs = 2500 pie/seg, γ = 115 libras/pie3, clasificación de sitio = B.