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FACULTAD DE INGENIERIA
Nota: El dibujo solo es un esquema para representar las etapas en forma resumida, los
filtros de entrada son sintonizados y el rectificador es de 12 pulsos en serie.
Para este proceso se necesita accionar un motor de alta potencia, esto demandara un
elevado nivel de corriente por lo que usaremos un rectificador de 12 pulsos en serie
(figura 2), este consiste en dos rectificadores de 6 pulsos conectados en serie, un
rectificador es conectado a la fuente con transformadores delta-delta y el otro en delta-
estrella con esto se logra un desfase de 30° con lo que se obtiene los 12 pulsos.
Delta - Estrella
Delta – Delta
Voltaje de salida
Angulo de disparo
Condensador de enlace
Para poder obtener el voltaje adecuado para operar el motor, idealmente tendríamos que
usar tiristores IGCT (figura4)los cuales tienen un opto acoplador integrado y que en la
práctica son ideales para alta potencia, pero el software ocupado para la simulación no
tiene IGBT por tanto se usara tiristores IGBT (figura 4) que en la práctica son para bajas
potencias pero para ámbitos de simulación serán adecuados.
Tenemos dos formas de variar la velocidad del motor ya sea cambiando el voltaje DC
que entra al inversor o cambiando la frecuencia de conmutación del inversor.
El flujo en las máquinas debe ser constante e igual a su valor nominal, por tanto, el
voltaje y la frecuencia en el motor de inducción deben variar proporcionalmente.
En el diseño, el voltaje se ajustará con el rectificador controlado, usando el ángulo de
disparo y la frecuencia se ajustará con el inversor de 6 pulsos.
La figura 7 muestra que cada interruptor tiene un DutyCycle del 50% y la conmutación
se efectúa en un intervalo de tiempo de T/6, lo que representa un intervalo angular de
60°. Cada par se abren y se cierran en forma complementaria, por lo que deben estar
coordinados de tal forma que no se cierren al mismo tiempo, ya que eso provoca
derechamente un cortocircuito.
Una forma de reducir los armónicos es instalar filtros pasivos y/o transformadores de
aislamiento. Los cuales impiden que estas perturbaciones se propaguen por la red
eléctrica.
Para medir la cantidad de armónicos presente en el sistema se utiliza THDi, que es la
“Distorsión armónica total”, la cual es la relación entre la corriente fundamental y la
distorsionada. Este factor está regulado y especificado en la norma IEEE 519, la cual
indica la cantidad permisible y recomendable para trabajar, haciendo que los usuarios
no contaminen la red de distribución.
Producto del rectificador 12 pulsos, se presentan los armónicos en corriente del orden
(12n+/-1) de la frecuencia fundamental, y a estos se le suman los armónicos que
produce el inversor de 6 pulsos, armónicos de orden (6n+/-1), ya que se posee un enlace
de interfaz de solo un condensador, que solo regula el voltaje dc que entrega el
rectificador mantenido constante y insensible a variaciones. Por lo cual este filtro de
primer orden no, afecta a la corriente distorsionada que proviene del inversor, para
filtrar esta, se debería conectar un inductor.
Ilustración 9 Ilustración 10
Producto del motor de inducción, se presenta un alto consumo de energía reactiva, esto
implica una mala regulación de voltaje y un bajo el factor de potencia de la planta,
indicando una mala utilización de la energía.
Por ley, se exige que el factor de potencia de los usuarios sea sobre el 93% inductivo, si
no se recibe una penalización por parte de la compañía de distribución. Un mal factor de
potencia no solo afecta al propio funcionamiento de la planta si no también disminuye
la eficiencia de le red de distribución.
Ya que una variación de la potencia reactiva hace que los equipos generadores y/o
transformadores que abastecen a la instalación trabajen a un régimen mayor del
necesario suministrando mayor corriente a la necesaria, provocando una caída en el
voltaje, viéndose afectado los demás usuarios también.
El factor de potencia se define como el coseno del ángulo de desfase entre el voltaje y la
corriente cuando la forma de sinusoidal, coincidiendo con la relación entre la potencia
activa y la aparente.
Por lo cual para el diseño de este tipo de
filtro se debe tener en cuenta dos puntos:
Para nuestro caso el sistema consume alrededor de 5[MVA] y deseamos cumplir con la
norma chilena por lo cual el factor de potencia deberá de ser mayor a 0.93.
Ilustración 12, graficas típicas de la forma de onda de de un rectificador 12 pulsos, con alfa 0.
En esta última graficas se ve con más detalle una la forma de onda de en la línea “a” y
su espectro de Fourier, donde se nota claramente la componente fundamental (50Hz) y
los armónicos correspondientes a este rectificador.
La etapa siguiente es la del inversor de 6 pulsos, se muestra la forma típica de sus
formas de onda.
Ilustración 14
Como salida del inversor se obtienen una señal AC con esta forma típica.
Conclusiones
Al aumentar la carga del motor, este demanda más potencia reactiva lo que hace
disminuir el factor de potencia, pero también va de la mano el cambio del ángulo de
disparo del rectificador y la razón de los transformadores, puesto que con estos se puede
variar considerablemente el factor de potencia. También otra solución para alcanzar el
93% que pide la norma chilena es poner filtros pasivos como los filtros sintonizados.