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i
DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL MEDIANTE PLC PARA LAS
INSTALACIONES DE AIRE ACONDICIONADO CENTRAL (AGUA
HELADA) E ILUMINACIÓN DE UN EDIFICIO DE LABORATORIOS
ii
DEDICATORIA
oscuridad.
superamos barreras.
iii
AGRADECIMIENTOS
iv
Boscán Añez, Luis Antonio
Resumen
v
Boscán Añez, Luis Antonio
Summary
The present work Edo appears the design of a system for the automation of
the systems of air conditioning and lights of the laborator building Lab-Volt
located in the Vigía--. Merida, with the purpose of improving the conditions of
comfort of the building for the users controlling the temperature of the spaces
supporting a temperature of 74ºF and to reduce the consumption of electrical
energy of this one by means of the hourly programming and the placement of
detectors of presence, which control the ignition lighting and air conditioning.
By means of the correct selection of the actuadores and sensors to using for
the control, the choice of the Logical Programmable Controller
Telemecanique I shape Twido, besides the different modules of extension to
handle the processes, Also there were studied the different forms of remote
communication by Ethernet route and by route GSM, supporting the design
with an interface humanly it machinates where they will be able to visualize
and to manipulate the implicit variables in the same ones.
vi
INDICE
INTRODUCCIÓN 1
IDENTIFICACIÓN DE LA EMPRESA. 3
1.1 RESEÑA HISTÓRICA 3
Objetivos estratégicos del INCES 5
1.2 MISIÓN. 6
1.3 VISIÓN. 7
1.4 ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL DEL INSTITUTO. 7
1.4.1 Organigrama estructural 8
1.4.2 Organigrama de la gerencia de infraestructura y servicios 9
DEFINICIÓN DEL PROYECTO.
10
2.1.- DESCRIPCIÓN DEL PROCESO.
10
2.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. 10
2.3 OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS. 12
2.3.1 Objetivo General 12
2.3.2 Objetivos Específicos 12
2.4 JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN. 13
2.4.1 Justificación Empresarial 13
2.4.2 Justificación Académica 14
2.5 ALCANCE DE LA INVESTIGACIÓN. 14
2.6 LIMITACIONES DE LA INVESTIGACIÓN 15
MARCO TEÓRICO 16
3.1 CONDICIONES DE COMODIDAD. 16
3.1.1 Factores que influyen en la comodidad desde el punto de vista
vii
del aire acondicionado: 17
3.2 CONFORT TÉRMICO. 18
3.3 AIRE ACONDICIONADO. 20
3.3.1 Sistemas de aire acondicionado. 22
3.3.2 Red de Distribución de Agua Helada. 37
3.4 SISTEMAS DE ILUMINACIÓN 38
3.4.1. Principio de Funcionamiento de una Lámpara Fluorescente: 40
3.4.2 Sistema automático de luces 43
3.5 AUTOMATIZACIÓN 47
3.5.1. Objetivos de la automatización 48
3.5.2. Evolución de los sistemas para la automatización. 49
3.6 SISTEMA DE CONTROL 51
3.6.1 Componentes de un sistema de control. 51
3.6.2 Elementos transmisores. 52
3.6.3 Componentes controlados. 66
3.6.4 Variable del Proceso, Set Point y Error.
Error 68
3.7 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC) 69
3.7.1. Conceptos Básicos: 69
3.7.2 Breve historia de los PLC. 71
3.7.3 Características sobresalientes de los PLCs. 73
3.8 VENTAJAS DE LOS PLCS SOBRE LA LÓGICA A RELÉS. 77
3.9. DISEÑO CONCEPTUAL 78
3.10 ARQUITECTURA BÁSICA DE UN PLC 78
3.11 DISEÑO FUNCIONAL DEL PLC 79
3.11.1. Modo de Operación del PLC 79
3.12 Tipos de Entrada / Salida a los PLCs. 82
3.12.1 Entradas al PLC. 83
3.12.2 Entradas DC. 85
viii
3.12.3 Entradas AC. 86
3.12.4. Entrada AC al PLC. 87
3.12.6 Salidas Discretas 89
3.12.7 Modulo AI 89
3.12.8 Modulo AO 90
3.18.6. Conversión Analógica/Digital 90
3.13 DIAGRAMA DE ESCALERAS (RLL) 91
INPUT: 92
NC-INPUT: 92
OUTPUT: 93
TOF: 93
TON: 94
TP: 95
CTU: 96
3.14 Rango de los PLCs Según sus E/S 97
3.15. SUMARIO DE INSTRUCCIONES DE LOS PLC 98
3.16 DIAGRAMA DE CONEXIONES DE UN PLC: 98
Pasos a seguir para programar tareas en un PLC: 100
3.17 PLC TWIDO DE SHNEIDER ELECTRIC 100
3.14. TIPOS DE COMUNICACIÓN: 107
3.14.1. Redes Ethernet: 107
3.14.2. Protocolo de Comunicaciones Modbus: 108
3.14.3. TCP/IP. 109
3.14.4. GSM o GPRS 109
DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL 113
5.1. CONDICIONES DE DISEÑO DEL SISTEMA DE AIRE
ACONDICIONADO 113
5.1.1. Variables de diseño 113
5.1.2. Características del sistema: 114
ix
5.2. CONTROL PID 125
5.2.1. Funcionamiento 126
5.2.2. Control Proporcional. 128
5.2.3. Control Integral. 130
5.2.4. Control Derivativo. 131
5.2.4. Significado de las constantes 133
5.2.5. Elementos finales de control 134
5.3. DESCRIPCIÓN DEL CONTROL DE ILUMINACIÓN: 136
5.3.1. Descripción del sistema: 138
5.3. HARDWARE UTILIZADO 141
5.4. SENSORES Y ACTUADORES UTILIZADOS EN CADA ESPACIO 142
5.5. SOFTWARE UTILIZADO: 145
5.5.1. Direccionamiento de las variables: 145
5.6. COMUNICACIÓN E INTERFAZ HUMANO-MAQUINA (HMI 152
5.5.1. Comunicación 152
5.5.2. Entorno Visual: 175
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 183
BIBLIOGRAFÍA 183
ANEXOS 187
x
INDICE DE FIGURAS
xi
Figura 21. Capacidad modular de los PLCs. 74
Figura 22. Visualizador de status del PLC. 75
Figura 23. Lógica programada. 75
Figura 24. Capacidad de comunicación. 76
Figura 25. Diseño conceptual de un PLC. Fuente: Barriola, J. (2002) 78
Figura 26. Arquitectura básica de un PLC. Fuente: Barriola, J. (2002) 78
Figura 27. Diseño Funcional de un PLC. Fuente: Barriola, J. (2002) 79
Figura 28. Descripción del ciclo SCAN de un PLC 81
Figura 29. Diagrama de modo de operación de un PLC. 82
Figura 32. Entrada AC 87
Figura 33. Diagrama de entradas discretas Fuente: Barriola, J. (2002) 88
Figura 34. Diagrama de salidas discretas Fuente: Barriola, J. (2002) 89
Figura 35. Circuito equivalente de modulo AI. Fuente: Barriola, J. (2002) 89
Figura 36. Circuito equivalente de modulo AO. Fuente: Barriola, J. (2002) 90
Figura 37. Digitalización de la señal analógica y su
correspondiente almacenamiento en el equipo. Fuente: Barriola, J.(2002) 90
Figura 38. Conversion Digital Analógica del valor del registro del equipo 91
Figura 39. Símbolo de Contacto normalmente abierto 92
Figura 40. Símbolo de Contacto normalmente cerrado. 92
Figura 41. Símbolo de Salida, bobina de relé. 93
Figura 42. Símbolo de Temporizador con retardo a la desconexión. 94
Figura 43. Símbolo de Temporizador con retardo a la conexión. 94
Figura 44. Símbolo de Temporizador con retardo al pulso. 95
Figura 45. Símbolo de Contador descendente. 95
Figura 46. Símbolo de Contador ascendente. 96
Figura 47. Símbolo de Contador ascendente/descendente. 96
Figura 48. Rango de PLC´s 97
Figura 49. Diagrama de lógica de control automático 98
Figura 50. Diagrama de conexiones del autómata TSX07 de
xii
Telemecanique (de 16 E/S). 99
Figura 51. Pasos para la programación de tareas en un PLC. 100
Figura 56. Termistor NTC. 124
Figura 57. Diagrama de un control PID. 126
Figura 58. Control proporcional 128
Figura 59. Control proporcional integral 129
Figura 60. Control proporcional derivativo 131
Figura 61. Arquitectura del modem. 161
Figura 62. Componentes de Módem GSM 162
Figura 63. Conector micro FIT 162
Figura 64. Antena GSM 163
Figura 65 Pantallas del Twido Suite 165
Figura 66. Elemento Genérico ASCII 166
Figura 67. Configuración del GSM 167
Figura 68. Modo comando de un módem 169
Figura 69. Sintaxis de un comando AT 172
Figura 71. Configuración del I/O Server Mbenet 178
Figura 72 Configuración del Access Name en Intouch. 180
Figura 73 Configuración de la Dirección del Twido Ethernet. 181
Figura 74. Configuración del Access Point 182
xiii
INDICE DE TABLAS
xiv
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
INTRODUCCIÓN
1
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
2
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
CAPÍTULO I
IDENTIFICACIÓN DE LA EMPRESA.
3
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
4
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
De Formación
Institucionales
5
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
De Participación
De Comunicación
1.2 MISIÓN.
6
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
1.3 VISIÓN.
7
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
8
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
GERENCIA DE INSFRAESTRUCTURA
Y SERVICIOS
DIVISION DE CONTRATOS
9
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
CAPÍTULO II
DEFINICIÓN DEL PROYECTO.
10
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Laboratorio de Neumática.
Laboratorios de Hidráulica .
Laboratorios de Mecanizado.
Laboratorio de Electrónica .
Laboratorio de Telecomunicaciones.
Laboratorio de Instrumentación.
Laboratorio de Máquinas Eléctricas.
11
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
12
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
13
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
14
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
15
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
CAPÍTULO III
MARCO TEÓRICO
En este capítulo se darán los conceptos básicos que hay que conocer
en un proyecto de diseño de automatización de aire acondicionadoe
iluminacion de un edificio, conociendo las variables inplicitas en cada uno de
los procesos, comenzando por nuestra necesidad como humanos por
sentirnos comodos y de las maquinarias para trabajar dentro de un rango de
temperatura aceptable que no afecte su eficiencia y desempeño.
16
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Gran parte del calor del cuerpo humano se pierde por evaporación a
través de la piel. La evaporación se debe a la baja humedad relativa del aire;
17
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
18
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
19
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Un equipo de aire a
acondicionado
condicionado es un dispositivo que dentro de un
espacio determinado cumple la función de mantener las condiciones de
confort térmico, las condiciones necesarias para el proceso de fabricación
20
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
21
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Sistema de refrigeración:
22
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
23
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Enfriado por agua: Donde el agua circula por unos tubos que se
encuentran dentro de un cilindro lleno de refrigerante caliente. El resultado es
que el calor que se quita de la habitación a acondicionar es absorbido por el
agua la cual después es enfriada en una torre de enfriamiento para ser usada
nuevamente en el ciclo.
24
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Se dividen:
Equipos compactos
Equipos divididos o Split
25
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Sistemas centrales:
Se dividen en:
Todo aire
Aire agua
Todo agua
Todo Aire:
26
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
27
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Los equipos «Todo Aire» aportan, entre otras, las siguientes ventajas:
28
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
29
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Aire – Agua:
Se divide en:
Enfriadores de agua
Manejadores de aire
Inductores de aire
30
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Todo Agua:
31
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
32
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
33
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
34
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
conductos para el transporte del aire con las complicaciones que esto
representa debido al espacio requerido para el paso de ductos. En la figura #
10 se observa como es tratado el aire, tanto para el local a acondicionar
como para el exterior del mismo, dentro de un sistema básico de Unidades
de Manejo de Aire)
35
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
36
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
37
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
38
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Los locales, los lugares de trabajo y las vías de circulación en los que
los trabajadores estén particularmente expuestos a riesgos en caso de avería
de la iluminación artificial deben contar con una iluminación de seguridad de
intensidad suficiente.
39
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
40
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
41
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
42
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Dispositivos de control
43
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Control Automático
Relojes (Timers):
44
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Sensores de Presencia
45
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Detector ultrasónico:
Detector dual:
46
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Techo
Para cubrir toda el área del cuarto y evitar interferencia. Los sensores
omnidireccionales (o para centro) son utilizados en espacios rectangulares,
tales como oficinas y salones de clases. Los sensores unidireccionales (o
para esquina o pared) se utilizan en grandes oficinas o salas de juntas. Los
bidireccionales se utilizan en corredores, bibliotecas e iglesias.
Pared
Este tipo de sensores sustituyen directamente a interruptores de pared
y los mejores incluyen un interruptor manual. Algunos se diseñan con un
sensor fotoeléctrico incorporado, lo cual evita que las luces se enciendan
cuando existe aportación de luz natural suficiente; sin embargo, no detectan
el nivel de iluminación en el plano de trabajo.
3.5 AUTOMATIZACIÓN
47
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
a. Parte de Mando
b. Parte Operativa
48
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
a) Control Manual
Características:
Excesiva intervención humana.
Operación riesgosa.
Baja calidad.
Sólo para procesos simples.
49
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Características:
Excesiva intervención humana.
Operación menos riesgosa.
Baja calidad.
Sólo para procesos simples.
Características:
Intervención humana moderada.
Poca capacidad de adaptación
Lazos locales de control.
Alto mantenimiento.
Poca capacidad de supervisión central.
50
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
51
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
52
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
53
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
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TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
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TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
1. Contactos móviles.
2 - Contactos Fijos.
3. Hierro móvil.
4. Muelle antagonista.
5 - Bobina.
6. Espira de sombra (en corriente alterna).
7. Hierro fiio.
8. Cimentación bobina.
Figura 16. Esquema de Funcionamiento de un Contactor.
b. Termistores:
56
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
57
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
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TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
general robustas y más fáciles de montar que los glóbulos pero tienen una
mayor constante de tiempo y requieren más espacio.
59
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60
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61
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Consideraciones eléctricas.
62
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
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Sensibilidad.
Autocalentamiento.
64
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Aplicaciones .
65
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Válvulas
a) Apertura rápida
b) Lineal
c) Igual porcentaje
66
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Compuertas.
67
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Set Point SP
68
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Error
a) Definición de PLC:
69
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Los PLCs
s son usados en muchas aplicaciones: Maquinado de piezas,
Embaladoras, Manipulación de materiales, ensamblado automático, y en
general cualquier tipo de aplicación que requiera de controles eléctricos
puede usar más bien un PLC.
70
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71
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
72
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
73
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
647�
74
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
75
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
76
3.8 VENTAJAS DE LOS PLCS SOBRE LA LÓGICA A RELÉS.
Las entradas a los PLCs son poco variadas. Las más populares son
las DC (Fuente o Sumidero) y las AC. Los rangos típicos de voltajes de
entrada listados en orden de popularidad son los siguientes:
12 - 24 Vdc
100-120 Vac
5 Vdc(TTL)
200-240 Vac
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
48 Vdc
24 Vac
Las señales AC son más inmunes al ruido que las señales DC, por eso
pueden cubrir mayor distancia y ambientes ruidosos.
En este
ste tipo de sensor se conecta uno de los terminales de salida al
PLC, mientras que el otro se conecta a la referencia de la fuente de
alimentación. Si el sensor no es alimentado de la misma fuente que alimenta
al PLC, los negativos de ambas fuentes deben unirse
unirse entre sí para formar un
terminal de referencia común. Los sensores NPN son de uso común mas que
todo en Norte América.
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Figura 31.
31 Etapa de salida de un sensor tipo PNP (Fuente).
(
activo y el otro terminal va a la entrada del PLC. Esto por supuesto asume
que el terminal común esta conectado al neutro.
3.12.7 Modulo AI
3.12.8 Modulo AO
INPUT:
NC-INPUT:
OUTPUT:
TOF:
TON:
TP:
CTU:
TWIDO Compacto
TWIDO Modular
10 I/O
16 I/O
24 I/O
20 I/O
40 I/O
Cartucho de memoria
Cartucho RTC (Reloj en Tiempo Real)
Adaptadores de comunicación
Módulos de expansión de comunicación (sólo para el TWIDO
modular)
Módulo de visualización del operador (sólo para el TWIDO
compacto)
Módulo de expansión con visualización del operador (sólo para
el TWIDO modular)
Simuladores de señales de entrada
Cables de programación
Cables para I/O digitales
Kit TELEFAST para I/O
ENTRADAS DISCRETAS
Los elementos de una red Ethernet son: los nodos de red y el medio
de interconexión. Los nodos de red pueden clasificarse en dos grandes
grupos: Equipo Terminal de Datos (DTE) y Equipo de Comunicación de
Datos (DCE). Los DTE son dispositivos de red que generan o que son el
destino de los datos: como las PC, las estaciones de trabajo, los servidores
de archivos, los servidores de impresión; todos son parte del grupo de las
estaciones finales. Los DCE son los dispositivos de red intermediarios que
reciben y retransmiten los paquetes de datos dentro de la red; pueden ser:
ruteadores, conmutadores (switch), concentradores (hub), repetidores o
interfaces de comunicación. Cada tarjeta de red posee una dirección MAC
única, que permite la identificación del dispositivo en la red, así como una
dirección IP.
3.14.3. TCP/IP.
CAPÍTULO IV
MARCO METODOLÓGICO
CAPÍTULO V
DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL
Marca Trane
Modelo CGAD060
Número de Unidades 1 Unidad
Capacidad Nominal 60 Toneladas de Refrigeración
Capacidad Real 53,8 Toneladas de Refrigeración
Número de Compresores 4 Compresores
Tipo de Compresores Tipo Scroll Hermético
Número de Ventiladores 6 Ventiladores
215,74 GPM Máximo 71,77 GPM
Caudal de Agua en el Cooler
Mínimo
de 100,61 pies de columna de agua, las bombas deben ser del tipo eje libre,
que están constituidas por un sistema de transmisión mediante un eje al
motor eléctrico el cual permite realizar mantenimiento a los motores
eléctricos y en caso de necesitar sustituir el motor de la bomba se pueda
cambiar el mismo sin desconectar el sistema de tuberías de la bomba.
Bombas de agua
Especificaciones de equipos.
Unidades Fan-Coil # Marca Modelo Row TR Btu/Hr GPM
Área Administrativa 1 Trane HCCA14 4 3,2 38774 7,75
Laboratorio de Máquinas 2 Trane HCCA18 3 7,3 87040 17,41
Laboratorio de Isntrumentación 3 Trane HCCA24 4 5,8 70035 14,01
Laboratorio de Neumática 4 Trane HCCA18 3 3,9 46507 9,30
Laboratorio de Hidráulica 5 Trane HCCA18 3 4,1 49546 9,91
Laboratorio de Telecomunicaciones 6 Trane HCCA24 4 6,4 76736 15,35
Laboratorio de Electrónica 7 Trane HCCA18 3 4,1 49347 9,87
Laboratorio de Mecanizado 8 Trane HCCA18 3 5,0 60315 12,06
TABLA 9. INVENTARIO DE FANCOILS
Sistema de Control
Regulación de temperatura:
TERMISTORES NTC
MEPCO//ELECTRA
SERIE 626 - NTC MINIATURA DE VIDRIO
R TEMPERA RESISTEN
@25° TURA CIA
CODIGO C B 25/85 ±5% MAXIMA @Tmax
GM (Ohm (°K) (°C) (Ohms)
626-22102 1K 2075 200 75
626-22222 2.2K 2285 200 150
626-22103 10K 3750 200 85
626-22105 1M 4100 300 850
APLICACIONES:
SENSADO Y CONTROL DE TEMPERATURA
ELECTRICAL SPECIFICATIONS
pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de
control. Un controlador PID puede ser llllamado
amado también PI, PD, P o I en la
ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son
particularmente comunes, ya que la acción derivativa es muy sensible al
ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor
val
deseado debido a la acción de control.
5.2.1. Funcionamiento
Isal
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
MODEL RATED POWER DRIVING WAY OPERATIONG TIME WHEN FIT WITH SRV2000
VOLTAGE VALVE BODY
SRA2100-220 AC220V± 10% 6W Synchronous Fully open duration:
hysteresis motor About 10s after power-on;
Spring return Closed duration: About 5s after power-off
SRA2100-110 AC110V±10%
SRA2100-24 AC24V±10%
SRA2100-24R3 AC24V±10%
Características técnicas
ILUMINACIÓN
area Luminarias
Nombre del Ambiente
m2 cant tipo V W w (TOTALES) sensor automatiz
BLOQUE
L4432/127 HORARIO Y
Área Administrativa 54,00 7 LF-32 (Paralux Embutida) 120 3 x 32W 672 detector PRESENCIA
LIVING B- POR MEDIO
Ticino DEL PLC
BLOQUE
L4432/127 HORARIO Y
Laboratorio de Máquinas 90,00 16 LF-32 (Paralux Embutida) 120 3 x 32W 1536 detector PRESENCIA
LIVING B- POR MEDIO
Ticino DEL PLC
BLOQUE
L4432/127 HORARIO Y
Laboratorio de Instrumentación 81,00 12 LF-32 (Paralux Embutida) 120 3 x 32W 1152 detector PRESENCIA
LIVING B- POR MEDIO
Ticino DEL PLC
BLOQUE
L4432/127 HORARIO Y
Laboratorio de Neumática 45,00 9 LF-32 (Paralux Embutida) 120 3 x 32W 864 detector PRESENCIA
LIVING B- POR MEDIO
Ticino DEL PLC
BLOQUE
L4432/127 HORARIO Y
Laboratorio de Hidráulica 45,00 9 LF-32 (Paralux Embutida) 120 3 x 32W 864 detector PRESENCIA
LIVING B- POR MEDIO
Ticino DEL PLC
BLOQUE
L4432/127 HORARIO Y
Laboratorio de Telecomunicaciones 81,00 15 LF-32 (Paralux Embutida) 120 3 x 32W 1440 detector PRESENCIA
LIVING B- POR MEDIO
Ticino DEL PLC
BLOQUE
L4432/127 HORARIO Y
Laboratorio de Electrónica 45,00 9 LF-32 (Paralux Embutida) 120 3 x 32W 864 detector PRESENCIA
LIVING B- POR MEDIO
Ticino DEL PLC
BLOQUE
L4432/127 HORARIO Y
Laboratorio de Mecanizado 45,00 9 LF-32 (Paralux Embutida) 120 3 x 32W 864 detector PRESENCIA
LIVING B- POR MEDIO
Ticino DEL PLC
BLOQUE
Pasillos Generales, Pasillo de los baños. LE-26 120 2x26 w CFNI 0 por horario HORARIO
POR MEDIO
DEL PLC
BLOQUE
HORARIO Y
Pasillo de Servicio Trasero LP-06 120 1x26 ó 1x60 w 0 PRESENCIA
CONTROL POR MEDIO
MANUAL DEL PLC
BLOQUE
HORARIO Y
Cuarto para Lavamopa, Baños. 4 LP-22 120 1x26 ó 1x60 w 240 PRESENCIA
CONTROL POR MEDIO
MANUAL DEL PLC
BLOQUE
Sala de Fancoils, Tablero Principal,
HORARIO Y
Cuarto de electricidad, Cuarto de Basura,
8 LF-23 (Hermética Industrial) 120 2x32 w T8 512 PRESENCIA
Cuarto de Compresor, Cuarto de Bombas, CONTROL POR MEDIO
Caseta de Hidroneumático.
MANUAL DEL PLC
CARGA TOTAL ASOCIADA A ILUMINACIÒN (EN WATTIOS) 9264
24 entradas de 24VDC
2 potenciómetros analógicos
CONTROL DE ILUMINACION CONTROL DEL AIRE ACONDICIONADO
1 CONTACTOR ac-110v
1 CONTACTO DE CONTROL 110V
1 CONTACTOR ac-110v
CONTACTOS 120V 25amp
ADMINISTRATIVA Y 1CONTACTO DE CONTROL 110V/
RELE DE 24V AC/DC
PASILLOS CONTACTOS 120V 25amp RELE
TERMISTOR NTC MEPCO Serie 626 en conexión del
DE 24V AC/DC
termostato
VALVULA MOTORIZADA KIELMANN ELECTRIC
1 CONTACTOR ac-110v
1 CONTACTO DE CONTROL 110V
1 CONTACTOR ac-110v 1 CONTACTOS 120V 25amp
LAB. MAQUINAS CONTACTO DE CONTROL 110V/CONTACTOS RELE DE 24V AC/DC
ELECTRICAS Y 120V 25amp DETECTOR DE PRESENCIA TERMISTOR NTC O Serie 626 en conexión del
RELE DE 24V AC/DC termostato
VALVULA MOTORIZADA KIELMANN ELECTRIC
P
1 CONTACTOR ac-110v
1 CONTACTO DE? CONTROL 110V
1 CONTACTOR ac-110v 1 CONTACTOS 120V 25amp
CONTACTO DE CONTROL 110V/CONTACTOS RELE DE 24V AC/DC
LAB. INTRUMENTACION
120V 25amp DETECTOR DE PRESENCIA TERMISTOR NTC O Serie 626 en conexión del
RELE DE 24V AC/DC termostato
VALVULA MOTORIZADA KIELMANN ELECTRIC
P
1 CONTACTOR ac-110v
1 CONTACTO DE? CONTROL 110V
1 CONTACTOR ac-110v 1 CONTACTOS 120V 25amp
CONTACTO DE CONTROL 110V/CONTACTOS RELE DE 24V AC/DC
LAB. NEUMATICA
120V 25amp DETECTOR DE PRESENCIA TERMISTOR NTC O Serie 626 en conexión del
RELE DE 24V AC/DC termostato
VALVULA MOTORIZADA KIELMANN ELECTRIC
P
1 CONTACTOR ac-110v
1 CONTACTO DE? CONTROL 110V
1 CONTACTOR ac-110v 1 CONTACTOS 120V 25amp
CONTACTO DE CONTROL 110V/CONTACTOS RELE DE 24V AC/DC
LAB. HIDRAULICA
120V 25amp DETECTOR DE PRESENCIA TERMISTOR NTC O Serie 626 en conexión del
RELE DE 24V AC/DC termostato
VALVULA MOTORIZADA KIELMANN ELECTRIC
P
1 CONTACTOR ac-110v
?
1 CONTACTO DE CONTROL 110V
1 CONTACTOR ac-110v 1
CONTACTOS 120V 25amp
LAB. CONTACTO DE CONTROL 110V/CONTACTOS
RELE DE 24V AC/DC
TELECOMUNICACIONES 120V 25amp DETECTOR DE PRESENCIA
TERMISTOR NTC O Serie 626 VALVULA
RELE DE 24V AC/DC
MOTORIZADA KIELMANN ELECTRIC
P
?
Tabla de 14. Resumen de sensores y actuadores.
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Para el manejo del PLC se utiliza el TWIDO SUITE, ya que posee una
licencia gratuita, descargado desde la pagina de SCHENEIDER ELECTRIC.
a. Variables de entrada:
Normalmente Abierto
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Normalmente Abierto
Nota: Las entradas y las salidas que quedan libres son para posibles
ampliaciones en el sistema de control como lo son el sistema contra
incendios, el hidroneumático, etc…
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
B=2075
Temperatura de referencia: 25°C
Resistencia de Referencia=1000Ω
5.5.1. Comunicación
Arquitectura GSM
• Número de serie
• Identificación internacional del abonado móvil (IMSI)
• Identificación temporal del abonado móvil (TMSI)
• PIN (Clave corta de desbloqueo)
• PUK (Clave larga de desbloqueo)
• Clave del algoritmo de autentificación (Ki)
• Algoritmo de autentificación (A3)
• Algoritmo de generación de claves de cifrado (A8)
• Algoritmo de cifrado (A5)
• Clave del algoritmo de cifrado (Kc)
d. SMS
El SMSC también puede ser usado para transferir datos binarios que
pueden ser interpretados por la estación móvil, sin ser presentados al cliente.
Esta capacidad le permite a los operadores administrar sus clientes al
proveerlos de la capacidad de programar las estaciones móviles.
Ser vicios de localización
GSM LED
Comandos AT
Modo en línea:
Cuando el módem se conecta con otro. Aquí, cualquier información
que envíe la terminal lo
local
cal al módem será transmitida al módem remoto. En
este caso el módem no procesa ningún tipo de información y simplemente la
transmite a través de la línea. Lo que sí puede hace es añadir a los datos
información adicional para la corrección de errores y ver
verificar
ificar si los datos que
recibe del otro módem no han sido adulterados.
luego de la secuencia "AT" siguen con las letras del alfabeto. Además,
muchos de ellos necesitan a continuación un valor numérico, que en el caso
que no se escriba se tomará como que dicho valor es cero. Por eiemplo, la
función "ECO" permite que el módem envíe a la terminal el mismo carácter
que recibe de ella y procesa. De esta forma eloperador de la terminal puede
visualizar en pantalla lo que le está enviando al módem. La secuencia ATE1
activa esta función y la ATE0 ó ATE (al no escribir el valor numérico el
módem lo toma como que es cero) la desactiva. A media que se fueron
requiriendo más funciones en los módems se tuvo la necesidad de agregar
más comandos. A estos comandos se los llama extendidos y tienen la forma
AT&X donde "&" indica que el comando X es extendido. Así mismo cada
fabricante introdujo otros que no fueron estándares y cumplían funciones
específicas. No todos los módems responden a estos comandos.
Comandos Propietarios(AT/...):
Estos comandos son definidos por el fabricante del equipo.
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
COMANDOS AT BÁSICOS
C om a n do De s cr i p ci ó n
A Responder la llamada entrante
A/ Repetir el último comando (no se le antepone AT)
D Configura la forma de marcado: T (por tonos), P (por pulsos)
E Deshabilita el eco para la terminal
E1 Habilita el eco
H Cuelga la llamada
I Pedido d
de información
L Regula el volumen del sonido de salida del módem
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Comando De sc r ip c ió n
&C Mantiene activa la señal de "Carrier Detect"(contra el otro módem).
&C1 Detecta e indica "Carrier Detect" (contra el otro módem).
&D Ignora la señal de "Data Terminal Ready".
&D1 Si DTR se desactiva el módem para a modo comando.
&D2 El módem cuelga la comunicación si el DTR cae.
&D3 El módem cuelga, se resetea y vuelve a modo comando si cae el DTR.
&F Carga el perfil de configuración de fábrica 0.
&F1 Carga el perfil de configuración de fábrica 1 (IBM-PC compatible).
&F2 Carga el perfil de configuración de fábrica 2 (MAC compatible).
&F3 Carga el perfil de configuración de fábrica 3 (MAC compatible).
&K Deshabilita el control local de flujo.
&K1 Habilita el control local de flujo por hardware (RTS/CTS).
&Q Deshabilita el control de errores.
&Q5 Selecciona el control de errores V.42 (necesita control de flujo).
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
Comandos AT Propietarios
COMANDOS PROPIETARIOS
Comando Des c r ipc ió n
%C Deshabilita la compresión de los datos.
%C1 Habilita la compresión MNP5.
%C2 Habilita la V.42 bis.
%C3 Habilita la MNP5 y la V.42 bis.
l. Ajuste de modem
m. Comandos comunes
n. Envio de SMS
Para ello se utilizará el software de Scada Intouch para crear una interfaz
hombre-máquina (pantalla del operador) que además de ser amigable, pueda
mostrar en tiempo real el estado del sistema, es decir, que luces están
encendidas o no, vigilar el correcto funcionamiento de las bombas, chiller y
Fan-Coils, así como qué temperatura promedio está registrada en los
recintos, también es muy importante contar con alarmas de falla, para así
poder tomar las acciones requeridas a tiempo.
InTouch de Wonderware
c. Creación de pantalla.
Topic Name.
Es el nombre que se le da a la aplicación de la cual se quiere leer los
datos. El Topic Name debe ser igual al Access Name de los I/O tags del
programa Intouch, en este caso se asigno el nombre "PROYECTO".
IP Address.
Es la dirección IP del PLC con el cual se desea comunicarse para
transferencia de los datos. Por lo tanto, es la misma dirección IP configurada
en el Twido Port Ethernet del PLC; en este caso "192.168.1.3".
Para poder enlazar datos vía DDE hacia el PLC, en InTouch se debe
definir un Access Name. Al mismo que le podemos asociar una Aplicación y
un Tópico.
Access Name, (Nombre de enlace) Se recomienda utilizar el
mismo nombre que el tópico, en este caso "PROYECTO"
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
CAPITULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
MYER, Kutz (2006) Mechanical Engineer's Handbook. 3ra Ed. John Wiley &
Sons.
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
ANEXOS