CLASE 10.

EL PROTOCOLO
DeviceNet

Escuela Académica Profesional de INGENIERÍA MECATRÓNICA.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Ing. Josmell Alva Alcántara.
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OBJETIVOS:
 Introducción.
 Estándar y/o norma.
 Nivel de la red DeviceNet.
 Topología y características de la red.
 Medios físicos y accesorios.
 Resistencia terminadora.
 Técnicas de acceso al medio.
 Trama de comunicación.
 Modelo de relación.

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 Introducción a la Comunicación DeviceNet
3 Presentado en 1994, DeviceNet es una implementación del protocolo Common
Industrial Protocol (CIP) para redes de comunicaciones industriales.
Desarrollado originalmente por Allen-Bradley, su tecnología fue transferida a la ODVA
que, desde entonces, mantiene, divulga y promueve el DeviceNet y otras redes basadas en el
protocolo CIP. Además de esto, utiliza el protocolo Controller Area Network (CAN) para enlace
de datos y acceso al medio, capas 2 y 1 del modelo OSI/ISO, respectivamente.

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 (antes de seguir, aclararemos algún concepto)….

4 ¿Qué es CIP?
• Es el protocolo de
comunicación usado por
las redes DeviceNet,
ControlNet y EtherNet/IP
• Es abierto y estándar
 ¿Qué es CIP?
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 CIP se diseñó para ser independiente de cualquier Capa de Enlace o Capa
Física.
 Otra característica importante es la posibilidad de que, por ejemplo, un
mensaje generado bajo DeviceNet pueda transferirse a Ethernet/IP sin
retocarlo por la Capa de Aplicación.
 CIP soporta comunicaciones de casi todos los tipos (Maestro-Esclavo, Punto a
Punto, Multicast, Broadcast, etc)
 Diagnóstico remoto. Configurar, Monitorizar y Diagnosticar desde cualquier
punto de la Red.
 Elementos Inteligentes. Integración de sensores con posibilidad de
programació y diagnóstico.
 Normalización. Todos los elementos (sensores, actuadores) aparecen ante el
usuario como nodos de red, mejorando el dialogo y poder interactuar
directamente.
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 ESTANDAR Y/O NORMA.
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 La red DeviceNet está basada en el Modelo de Referencia OSI, estándar
ISO/IEC 7498, que otorga una naturaleza jerárquica a la red estructurándola
en 7 capas.

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  DeviceNet se compone de tres estándares internacionales. Pero dado que
el protocolo CAN (ISO 11898) está contenido dentro del Volumen 3 de CIP,
9 DeviceNet queda totalmente definida por el protocolo CIP en sus
Volúmenes 1 y 3, o que es lo mismo que los estándares internacionales IEC
61158 e IEC 62026 respectivamente.

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 Arquitectura de red
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 DeviceNet-Datos técnicos
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 Medio de transmisión
 La unión entre cada una de las estaciones se realiza generalmente
a través de un cable híbrido para la transmisión de datos (según
RS485) y la alimentación de corriente (electrónica de módulos y
sistema de sensores). Está compuesta por dos pares trenzados y
apantallados y un apantallamiento total.
 Hay dos modelos de cables estandarizados:
 “Thick cable“ para líneas Trunk
 "Thin cable" con secciones menores para líneas Drop

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 DeviceNet-Datos técnicos
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 Topología de las redes

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 Conectores

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 DeviceNet-Datos técnicos:
15  Acceso al bus
DeviceNet es un sistema multi-master. La comunicación entre los participantes se puede realizar de
diferentes formas:
 Polled I/O Message Connection:
El master consulta cíclicamente los datos de los slaves (proceso master-slave como, p.ej., con
el PROFIBUS-DP).
 Explicit Message Connection:
Comunicación acíclica entre master y slave, p. ej., para la parametrización.
 Bit Strobed I/O Message Connection: (broadcast)
El master envía un mensaje simultáneamente a todos los slaves. Poco después los slaves
mandan su información de entrada.
 Change of state / Cyclic Message Connection:
En el segundo caso el slave envía su información actual sobre la entrada de forma periódica
en intervalos predefinidos (p. e., cada 25ms).
Los modos se pueden ajustar de forma individual para cada slave. Para evitar las colisiones telegráficas en el bus, se
usa el proceso CSMA/BA. De esta forma se asegura que los mensajes con mayor prioridad (p. e., telegramas de datos
de entrada) se transmitan antes que los mensajes de prioridad menor (p. e., datos de parámetros).
16 DeviceNet-Datos técnicos
 Número de participantes
64 nodos (incl. master)
 Velocidades de transmisión y longitudes de cable permitidas
Las longitudes de cable permitidas (líneas principal y de derivación)
varían en función de la velocidad de transmisión (baudios) tal y
como se indica a continuación:
 DeviceNet-Datos técnicos
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 Duración de los ciclos del bus
La duración de los ciclos del bus depende entre otras cosas de:
 El número de participantes
 La cantidad de datos correspondiente de cada slave
 El tipo de comunicación
 La velocidad de transmisión
 Configuración de los participantes
Cada uno de los slaves se configura mediante los archivos EDS
(Electronic DataSheet) que el fabricante facilita para cada módulo.
 Direccionamiento
El direccionamiento se realiza a través del software o del interruptor de
codificación giratorio.
El direccionamiento del software se puede realizar a través de
herramientas de direccionamiento o del master.
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DeviceNet-Datos técnicos
 Tramas

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 ACCESORIOS
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 MODULO ESCANER
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 Toma multipuertos pasiva para hasta 8 dispositivos (o nodos):

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Preguntas

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