Práctica #6
CONTADORES
Salto Sumba Danny Andres
dsaltos1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Resumen— En este informe se redacta los pasos que
hicimos para poder realizar una aplicación de los
contadores. En esta práctica se aprendió a programar y
utilizar correctamente los contadores.
Abstract— In this report the steps that we made are
written to make an application of the counters. In this
practice, we learned to program and use the meters
correctly.
I OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
1. Entender el funcionamiento de los contadores.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
2. Encender todas las salidas del PLC, Q0.0 iniciara
parpadeando luego de tres parpadeos se encenderá
Q0.1 de igual manera este parpadeara tres veces y
encenderá Q0.2. Siguiendo esa secuencia se deben
encender todas las salidas del PLC, es decir hasta
Q1.1
OBJECTIVES
GENERAL OBJECTIVE
1. Understand the operation of counters.
SPECIFIC OBJECTIVES
2. Turn on all PLC outputs, Q0.0 will start blinking
after three flashes Q0.1 will light up in the same
way it will flash three times and turn on Q0.2.
Following this sequence, all PLC outputs must be
turned on, that is until Q1.1
II INTRODUCCIÓN
El control automático ha desempeñado un papel vital en
el avance de la ingeniería y la ciencia.
El control automático se ha convertido en una parte
importante e integral en los sistemas de vehículos
espaciales, en los sistemas robóticos, en los procesos
modernos de fabricación y en cualquier operación
industrial que requiera el control de temperatura,
presión, humedad, flujo, etc.
III MARCO TEÓRICO
PLC
Un PLC se puede definir como un sistema basado en un
microprocesador. Sus partes fundamentales son la
Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el
Sistema de Entradas y Salidas (E/S). La CPU se encarga
de todo el control interno y externo del PLC y de la
interpretación de las instrucciones del programa. En
base a las instrucciones almacenadas en la memoria y en
los datos que lee de las entradas, genera las señales de
las salidas. La memoria se divide en dos, la memoria de
solo lectura o ROM y la memoria de lectura y escritura
o RAM.
Funcionamiento del PLC
Cuando se pone en marcha el PLC lo primero que este
realiza es una lista de chequeos internos para dar
permitir que todo desde el inicio este en buenas
condiciones y todo esté debidamente conectado (Power
Supply, conexiones de entradas y salidas).
Una vez efectuadas estas comprobaciones y son
aprobadas, la CPU inicia la exploración del programa y
reinicializa. Esto último si el autómata se encuentra en
modo RUN (marcha), ya que de estar en modo STOP
(paro) aguardaría, sin explorar el programa, hasta la
puesta en RUN. Al producirse el paso al modo STOP o
si se interrumpe la tensión de alimentación durante un
tiempo lo Suficientemente largo, la CPU detiene la
exploración del programa y luego pone a cero, es decir,
desactiva todas las salidas. Mientras se está ejecutando
el programa, la CPU realiza en intervalos continuos de
tiempo distintas funciones de diagnóstico (watch-dog).
Cualquier singularidad que se detecte se mostrará en los
indicadores de diagnóstico del procesador y
dependiendo de su importancia se generará un código de
error o se parará totalmente el sistema. El tiempo total
del ciclo de ejecución viene determinado por los tiempos
empleados en las distintas operaciones. El tiempo de
exploración del programa es variable en función de la
cantidad y tipo de las instrucciones, así como de la
ejecución de subrutinas. El tiempo de exploración es uno
de los parámetros que caracteriza a un PLC y
generalmente se suele expresar en milisegundos por
cada mil instrucciones. Para reducir los tiempos de
ejecución, algunas CPU's constan de dos o más
procesadores que operan simultáneamente y están
dedicados a funciones específicas.
PLC S7 - 1200
Características:
 Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de 64
bits.
 Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
 Entradas analógicas integradas.
 Bloques de función para control de ejes conforme
a PLC open.
 Contador Descendente CTD
El contador descendente permite disminuir el valor de
conteo de la variable CD, partiendo del valor asignado
en la variable PV.

Fig1. PLC S7 – 1200 [2]

Contador
Un contador es una función de cómputo que permite Fig3. Contador CTD [2]
efectuar la cuenta de acontecimientos o efe impulsos. La
cuenta se puede programar en forma progresiva IV DESARROLLO
(ascendente) o regresiva (descendente).

La operación de conteo consiste en incrementar 1 al
contenido del contador, mientras que la operación de
descuento consiste en decrementar 1 al contenido del
contador, ambos al presentarse un pulso o un
acontecimiento.
Encender todas las salidas del PLC, Q0.0 iniciara
parpadeando luego de tres parpadeos se encenderá Q0.1
de igual manera este parpadeara tres veces y encenderá
Q0.2. Siguiendo esa secuencia se deben encender todas
las salidas del PLC, es decir hasta Q1.1

La función del contador, permite activar salidas o

memorias internas, en el momento que su registro de
conteo coincide con el valor presente previamente
definido. Por otro lado, si el registro es diferente al valor
de presente la salida asociada al contador no se activará.

Es importante señalar, que la cantidad de contadores que

se pueden programar con el PLC, depende del tamaño
de éste, pudiendo ser desde 16 hasta miles.

Contador Ascendente CTU

El contador ascendente permite incrementar el valor de
conteo de la variable CU partiendo desde 0.

Fig2. Contador CTU [2]

 [2] http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PA
C/archivos/Informacion_de_referencia_ISE6_1_2.
pdf
[3] http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/CursoOnline/8bcont
adores%20CTU.htm
Fig4. Esquema realizado en TIA PORTAL V13, para el
semáforo. [1]

V CONCLUSIONES
Los objetivos planteados fueron cumplidos ya que con
la ayuda de los contadores se puede simplificar mucho
el esquema en algunas ocasiones deja de ser necesario
usar las marcas de clase. Los contadores son de gran
ayuda para la automatización ya que esto nos permite
realizar muchas operaciones para resolver muchas
aplicaciones.

CONCLUSIONS

The proposed objectives were fulfilled since with the

help of the counters the scheme can be simplified a lot,
sometimes it is no longer necessary to use the class
marks. The counters are of great help for automation
since this allows us to perform many operations to solve
many applications.

VI ANEXOS

Fig5. Programa cargado en el PLC funcionando de manera

correcta. [1]

VII REFERENCIAS
[1] Danny Salto, autor del informe.