HIDRÁULICA BÁSICA

INTRODUÇÃO Para calcular a força, devemos cobrir a letra F e a expressão

A potência para levantar... Para empurrar... Para escavar. restante é usada para calcular a pressão: P x A
A potência para mover montanhas ou abrir estradas. No
mundo da construção e equipamentos de manuseio de Para calcular a área, devemos cobrir a letra A e a expressão
materiais, a potência que faz todo este trabalho é feita restante é usada para calcular a pressão: F / P
através do sistema hidráulico. O sistema hidráulico não era
usado na década de 50 e depois desta época ela foi
amplamente usada em equipamentos Caterpillar. Desde
então, esta forma de potência tornou-se essencial na
operação de cada máquina Caterpillar. Existem vários tipos
de cilindros que dão vida às caçambas, lâminas e
caçambas de caminhões basculantes. Os motores
hidráulicos movimentam esteiras, rodas, alimentadores e
os freios, transmissões, suspensões e tantos outros
sistemas de um equipamento necessitam da potência
hidráulica para movimenta-los e controla-los. Este curso é
uma introdução dos sistemas hidráulicos de equipamentos A área efetiva é a área na qual a pressão hidráulica atua. Se
e você aprenderá como estes sistemas trabalham e porque uma pressão igual for aplicada em ambos os lados de um
eles são usados nas máquinas Caterpillar. Os técnicos cilindro, a força maior será exercida na área da cabeça do
explorarão a função de funcionamento, testes e ajustes pistão (1), pois a haste do cilindro ocupa parte da área do
dos componentes, além de analisar o desgaste e falhas de pistão, reduzindo a área efetiva do lado da haste do cilindro
um sistema inteiro ou parte do sistema e também como (2).
repara-lo.

A LEI DE Pascal
Vamos falar a respeito do fluxo de um fluido num sistema
hidráulico. Se este fluxo é restringido de alguma maneira,
tal como colocar uma carga num cilindro então uma
pressão será criada. A quantidade de pressão pode ser
calculada dividindo a força da carga pela área no qual ela
é aplicada. Isto é uma aplicação da Lei de Ohm. A
definição da Lei de Ohm é: Uma força aplicada num líquido
confinado é transmitida igualmente em todas as direções.
Isto pode ser expresso pelas fórmulas:

P=F/A
F=PxA
A=F/P

Dizendo de uma outra forma, a pressão pode ser definida

como uma força específica atuando sobre uma área
Em resumo, a Lei de Pascal pode ser descrita como uma
específica.
relação entre a pressão, a força e a área. Aplicando esta
fórmula para pistões, a quantidade de pressão necessária
para levantar uma carga é igual a resistência forçada pela
carga dividida pela área efetiva do pistão.

O símbolo a seguir é freqüentemente usado para lembrar a

Lei de Ohm, basta cobrir a variável que você quer calcular
e a expressão que permanecer será a equação.

Para calcular a pressão, devemos cobrir a letra P e a

expressão restante é usada para calcular a pressão: F / A

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UNIDADES DE MEDIDAS Vamos começar a calcular o deslocamento deste cilindro:

Deslocamento = área do pistão (1) x curso do pistão (2)
As unidades de medidas Métrica ou Inglesa podem ser Deslocamento = 5 in2 x 20 in
usadas para expressar a pressão, força, área ou fluxo. E Deslocamento = 100 in3
pode ser necessário fazer a conversão de uma medida para Ou
outra. A tabela seguir mostra os fatores de conversão Deslocamento = 32,3 cm2 x 50,8 cm
entre a medida Inglesa para Métrica. Deslocamento = 1640 cm 3

Medida Inglesa Multiplique por Medida Métrica

psi 6,85 kiloPascal (kPa)
inch (in) 25,4 milimetro (mm)
sq inch (in2 ) 6,45 centimetro2 (cm2 )
cubic inch (in3 ) 16,387 centimetro3 (cm3 )
gallon (gal) 3,744 litro (l)
horsepower (hp) 0,746 kilowatt (kw)

A tabela seguir mostra os fatores de conversão para

equivalência de pressões.

bar 14,5 psi

psi 0,059 bar
Conhecendo-se o deslocamento (1) e o fluxo (2) entrando no
kPa 98,07 kg/cm2 atuador, nós podemos calcular o ciclo:
kg/cm2 0,010 kPa
Ciclo = deslocamento / fluxo
Ciclo = 100 in3 / 460 in3 x 60 l/min
CÁLCULO PARA DESEMPENHO HIDRÁULICO Ciclo = 13.1 segundos
Ou
A velocidade de um atuador é uma função de seu Ciclo = 1640,8 cm 3 / 7538 cm 3 x 60 l/min
deslocamento (1) (ou volume) e fluxo (2) (ou quantidade Ciclo – 13,1 segundos
de fluido movido num determinado tempo). Para o mesmo
fluxo, um atuador com deslocamento maior se moverá Neste exemplo, o pistão levará 13,1 segundos para percorrer
mais lentamente que um atuador com deslocamento o comprimento total do cilindro.
menor.

A relação entre o fluxo e o deslocamento pode ser útil na

resolução de problemas. O ciclo correto para as máquinas
geralmente está no Manual de Serviço. Se estes valores
diferem das medidas de tempo, o fluxo do cilindro não poderá
ser alcançado. Esta é a primeira etapa para identificar a causa
de um desempenho incorreto.

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COLOCANDO A HIDRÁULICA PARA TRABALHAR PROPRIEDADES E ADITIVOS DOS FLUIDOS

A fim de desempenhar um trabalho útil, um sistema
hidráulico deve converter e controlar a energia do fluido de
um componente para o outro. Este desenho representa a
conversão e pontos básicos de controle.
O sistema hidráulico deve receber a energia de entrada de
alguma fonte. Geralmente na forma de energia mecânica
rotativa de um motor diesel ou de uma transmissão.
A bomba hidráulica converte a energia mecânica em
energia hidráulica na forma de fluxo.
O fluido hidráulico é o principal componente em qualquer
circuito hidráulico. Ele conduz a energia através dos sistemas
do equipamento. Certas propriedades dos fluidos determinam
como ele deve trabalhar.
O fluido hidráulico tem muitas funções. O fluido deve:
Transmitir energia através do sistema
Fornecer lubrificação para as peças móveis
Proteger os componentes da ferrugem e corrosão
Retirar o calor dos componentes

As válvulas controlam a direção e fluxo de energia

hidráulica através do sistema.

O atuador converte a energia hidráulica em energia

mecânica linear ou rotativa e força para produzir trabalho.

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Um dos pontos mais críticos das propriedades do fluido é a CIRCUITOS EM SÉRIE

viscosidade. A viscosidade é a espessura do óleo ou a CIRCUITOS EM PARALELO
resistência que ele possui ao fluir. A viscosidade está Este diagrama representa um sistema hidráulico simples com
diretamente relacionada de como ele irá proteger e uma válvula e um atuador. A maioria da requerem múltiplos
lubrificar os componentes. A alta viscosidade pode resultar componentes que podem ser conectados em série ou em
numa operação com trepidação e necessitar de mais paralelo.
potência para o trabalho. Baixa viscosidade pode diminuir
a habilidade de lubrificar e os componentes desgastarão
mais rápido e também aumentará a possibilidade de
vazamento.

1. Quando os componentes são conectados em série, o

fluido flui de um componente para outro, existe
apenas um caminho para o fluxo.
2. Quando os componentes são ligados em paralelo, o
A temperatura pode afetar a viscosidade do óleo portanto fluido flui através de cada componente
é muito importante usar a viscosidade adequada para a simultaneamente, existem dois ou mais caminhos
máquina dependendo da temperatura ambiente de para o fluxo.
trabalho. Sempre verifique o Guia de Manutenção e
Operação para as recomendações de óleo.

Os aditivos são usados para controlar a viscosidade e

outras importantes características do óleo hidráulico. Eles
são usados para reduzir o desgaste, aumentar a
estabilidade química, inibir a corrosão e oxidação, manter
os componentes limpos e manter suspensas as partículas
até que elas alcancem o filtro. Estas são as recomendações
básicas para usar o fluido recomendado para as máquinas
Caterpillar.

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No circuito em série, o fluido percorre de um componente
para outro ou mais componentes adicionais antes de
retornar ao tanque, neste circuito, a válvula B obtém fluxo
da bomba antes da válvula A.
No circuito paralelo, os componentes têm igual fluxo da
bomba, neste circuito as válvulas A e B recebem o fluxo
simultaneamente, permitindo operações independentes.
RESERVATÓRIO DE FLUIDOS
O principal propósito dos tanques hidráulicos é assegurar que
o sistema hidráulico tenha um suprimento de óleo constante.
Tanque também tem outros propósitos: as paredes do tanque
dissipam o calor que gera no óleo, os defletores separaram a
formação de bolhas de ar e a formação de condensação no
óleo, os contaminantes que são depositados na parte inferior
do tanque podem ser retirados conforme a necessidade.
Existem dois tipos de tanques nos sistemas hidráulicos: os
tanques ventilados e os pressurizados. O tanque ventilado
permite a compensação de pressão sob nível de óleo e
temperatura. Os tanques pressurizados são selados da
atmosfera, mantendo a sujeira e umidade fora do tanque. A
pressão interna também força o óleo em direção a entrada da
bomba evitando a cavitação. Alguns tanques pressurizados
possuem bombas externas para pressurizar o tanque e outros
usam a pressão que é naturalmente surgida conforme o óleo
hidráulico aquece.
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COMPONENTES DO TANQUE HIDRÁULICO

O bocal de abastecimento (1) é o ponto de entrada de óleo

para o abastecimento. Ele evita que contaminantes entrem no
sistema através de uma tela filtrante no interior do bocal.

Muitos tanques possuem filtro interno (2) que mantém o óleo

limpo quando este retorna ao tanque.

O indicador de nível (3) permite uma inspeção visual do nível

correto do óleo e possue também indicativos de nível máximo
e mínimo.

A linha de retorno de óleo (4) recebe o óleo depois de que ele

passa pelo sistema hidráulico.

O bujão de dreno (5) serve para remover o óleo do tanque,

ele pode ter uma bujão magnético para atrair e manter as
partículas contaminantes do óleo.

A saída da bomba (6) é a ligação do fluxo de óleo do tanque

até a bomba.

As placas defletoras (7) separam as áreas de sucção e retorno

do tanque e direciona o fluxo de óleo. Os defletores
aumentam o tempo da permanência do óleo no tanque,
permitindo que os contaminantes decantem e a água evapore
e também faz a separação do ar no óleo. Em complemento,
os defletores reduzem a agitação do óleo por causa do
movimento do veículo.

A válvula de alívio de respiro é usada para pressurizar o

tanque. Conforme o óleo aquece, a pressão aumenta e a
válvula abre evitando que a pressão excessiva danifique o
tanque.

O respiro (9) permite que o ar entre e saia de um tanque

ventilado. Ele inclui um filtro para não permitir a entrada de
impurezas e está localizado acima do nível do óleo.

DIAGNÓSTICO DE FALHAS
Tanques
É muito rara a falha de um tanque hidráulico e tipicamente
envolve algum tipo de dano externo. O reparo é geralmente
óbvio e fácil de fazer.

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ACUMULADORES
Acumuladores são componentes que armazenam óleo
hidráulico sobre pressão. Eles são usados numa grande
variedade de aplicações nos produtos Caterpillar. Existem
três tipos básicos:
1. Peso
2. Mola
3. Gás
Os acumuladores de peso são os tipos mais antigos, ele
consiste de um pistão, um cilindro, retentores e um peso.
Conforme a pressão aumenta, o óleo força o pistão e o
peso para cima, conforme a pressão do sistema diminui, o
peso força o pistão para baixo, empurrando o óleo de volta
para o sistema. Isto fornece uma pressão imediata para
realizar trabalho, porém ele é muito desajeitado e pesado
para as máquinas atuais.
O acumulador por mola consiste de uma mola, pistão e um
cilindro. Conforme a pressão do sistema aumenta, o óleo
preenche o cilindro forçando o pistão para cima e comprime a
mola. Quando a pressão do sistema diminui a mola se
estende forçando o óleo de volta para o sistema. Os
acumuladores de mola são raramente usados em sistemas
hidráulicos de equipamentos.
O acumulador a gás é o tipo mais usado em equipamentos
Caterpillar, ele consiste de um cilindro, pistão ou balão e uma
válvula de carga. O óleo que entra no cilindro empurra o
pistão ou balão para cima comprimindo o gás. Conforme a
pressão de óleo diminui, o gás se expande empurrando o óleo
para fora. O acumulador a gás é versátil, potente e preciso e
precisa de uma manutenção cuidadosa.
O reservatório de pressão de óleo armazenado pelos
acumuladores fornece quatro funções básicas nos sistemas
hidráulicos:
1. Compensa as variações de fluxo.
2. Mantém uma pressão constante.
3. Absorve os impactos.
4. Fornece pressão e fluxo emergenciais.
Em alguns sistemas a demanda de fluxo pode ocasionalmente
faltar a capacidade de tanques e bombas, nestes casos, um
acumulador pode suprir temporariamente o fluxo necessário.
Quando a operação retornar ao normal, o acumulador é
reabastecido.
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Os acumuladores compensam as variações de pressão do
sistema adicionando pressão e absorvendo o excesso de
pressão se necessário.
Se repentinamente uma carga acontece, a pressão do
sistema aumenta rapidamente no sistema, o acumulador
trabalha para absorver o impacto do óleo e depois libera-o
quando a pressão diminuir.
Se o motor for desligado involuntariamente, o acumulador
pode suprir fluxo e pressão hidráulica por um tempo
determinado. Isto é feito para suprir óleo de emergência
para os freios ou sistema direcional.
O USO DOS ACUMULADORES
O acumulador da Retroescavadeira 446 melhora a eficiência
da máquina e permite usar uma pequena bomba fornecendo
capacidade emergencial de frenagem.
O circuito direcional de uma Motoniveladora G é equipado
com acumulador. Isto melhora o desempenho do sistema
direcional compensando as variações de pressão e fluxo. O
acumulador também fornece capacidade emergencial no
sistema direcional se o motor for desligado involuntariamente.
Os acumuladores usados no circuito do engate amortecedor
dos Tratores Escreiperes de Rodas 637E melhoram a
dirigibilidade da máquina amortecendo as oscilações entre o
trator e o escreiper.
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 HIDRÁULICA BÁSICA

Acumuladores CONDICIONADORES DE FLUIDOS

Causas prováveis:
Vazamento de gás interno ou externo Os filtros hidráulicos mantêm o óleo limpo removendo
Vazamento de óleo contaminantes que podem danificar os componentes móveis.
Danos externos Conforme o óleo passa pelo filtro os contaminantes são
Molas fracas ou quebradas capturados e o óleo limpo continua através do sistema. O
Instalação inadequada elemento é classificado por mícron de acordo com a
Muita ou pouca pressão de gás capacidade de capturar partículas. Quanto menor a
Falha no retentor do pistão classificação em mícron menor será a partícula que o filtro
Falha na válvula de carga pode deter.
Fadiga ou ruptura do balão
Os filtros podem se classificar em:
1. Filtro tipo-cartucho: o elemento filtrante se aloja
dentro do alojamento.
2. Filtro tipo-cápsula: alojamento e elemento numa só
peça.
3. Filtro tipo-tela: malha metálica que captura grandes
contaminantes evitando que eles entrem no sistema.

Resposta de implemento anormal ou muito lento

Vazamentos visíveis
Falha na absorção de impactos

Substitua os componentes: válvulas, balão, mola, pistão,

retentor.
Recarregue o gás do acumulador
Substitua o acumulador Um sistema hidráulico pode necessitar de vários filtros, cada
um com seu próprio propósito e localização.

Um filtro pressurizado (1) protege válvulas e atuadores de

partículas contaminantes finas e pode ser do tipo de superfície
ou cartucho.

Um filtro de sucção (2) protege a bomba e outros

componentes de contaminantes mais grossos. Existe uma
pequena queda de pressão através do filtro para evitar a
cavitação da bomba, geralmente estes filtros são filtros de
superfície.

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Um filtro de dreno de motor ou bomba (3) remove as

partículas criadas devido ao desgaste ou falha da bomba.
Ele é de baixo volume, baixa pressão e pode ser de
cartucho ou cápsula.

Um filtro de retorno (4) remove os contaminantes que

entram no sistema durante a operação, geralmente é um
filtro de superfície.

A maioria dos filtros tipo cartucho ou cápsula é equipado

com válvulas de derivação para assegurar que o fluxo
nunca seja bloqueado. Duas condições podem entupir um
filtro:
1. O aparecimento de contaminantes pode entupir o
filtro.
2. O óleo está muito espesso para passar através do
filtro.

Em qualquer condição poderá afetar o desempenho do

sistema ou causar danos aos componentes.

A válvula de derivação é geralmente composta por uma

válvula e uma mola. Conforme o fluxo que atravessa o
filtro diminui devido ao entupimento ou por causa da
espessura do óleo que está frio, a pressão aumenta no
lado de entrada. Quando a diferença de pressão atingir
uma pressão determinada, a válvula abre e permite que o
óleo derive do elemento. O óleo derivado é um óleo não
filtrado, então o filtro deve ser serviçado tão logo seja
possível. No caso do óleo que está frio, a válvula de
derivação fechará tão logo o óleo aqueça.

DIAGNÓSTICO DE FALHAS DE FILTROS

Os filtros de óleo são itens de manutenção projetados para
serem serviçados periodicamente ou substituídos. As
condições abaixo relacionam as causas que uma válvula de
derivação possa abrir:
Filtro entupido
Filtro rompido
Vedação interna inadequada
Intervalos de manutenção ignorados
Danos externos
Instalação incorreta
Falha de componente
Óleo sujo

Siga rigorosamente os intervalos de manutenção do

equipamento.
Sempre use filtros Caterpillar
Dreno o óleo contaminado e substitua o óleo e filtros do
sistema.

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