14/10/2018 Comunicación Micrologix con Powerflex 525 por Ethernet/IP - infoPLC

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Comunicación Micrologix con Power ex 525 por Ethernet/IP

Publicado: 17 Julio 2015 Automatas (/descargas/199-rockwell/automatas) LeídoVisto: 14137veces

En el siguiente ejemplo se explica cómo comunicar un Micrologix 1400 o Micrologix 1100 con un variador Power ex 525 a través de la lectura
de objetos PCCC con mensajería y lectura de intensidad a través de un mensaje CIP.
El Power ex 525 solo admite 8 conexiones así que no se lo podrán enviar más de 8 MSG si no, no funcionará. Durante las pruebas dejo de
funcionar porque estaba conectado con Driveexecutive y enviando demasiados MSG.

En el ejemplo controlamos el variador en modo velocity pero siguiendo los manuales también se puede controlar con objetos PCCC en modo
position.

Yo lo tengo funcionado como pone en el ejemplo, pero los manuales dicen que vale para todos los PLCs de Rockwell y variadores Power ex.

En mi caso lo he probado con el control de dos variadores a la vez, pero en teoría cada mensaje es una conexión TCP en el ejemplo se usan 4
y el Micrologix creo que toleraba 256 así que supongo que con al menos 32 variadores funcionará pero no lo puedo asegurar.

Puede ser muy útil en el caso de los nuevos PLCS CONTROLOGIX de gama baja que vienen muy limitados de conexiones físicas, pero tienen
su cientes TCP, con esto podemos ampliar las conexiones puntualmente en el caso de que se nos hayan acabado; o para PLCs antiguos que
no soporten ciertos modelos de variador (Funciona en estos casos haciendo el programa igual que el del ejemplo).

Esto es un ejemplo que compartimos para dar a conocer que los objetos PCCC existen y que se pueden controlar por Ethernet/IP variadores
desde un Micrologix 1100 o 1400 pero cada uno que le eche imaginación ya que esto tiene in nidad de usos y posibilidades.

En ejemplo no se explica cómo crear las variables necesarias, ni como con gurar la instrucción MSG por que se da hecho que todos sabemos.

Para más información en los manuales:

Micrologix (http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1747-rm001_-en-p.pdf)
Compactlogix (http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-es-p.pdf)
Power ex 520 Ethernet/IP (http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/520com-um001_-en-e.pdf)

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 1/14
14/10/2018 Comunicación Micrologix con Powerflex 525 por Ethernet/IP - infoPLC
Power ex 525 (http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/520-um001_-es-e.pdf)
Power ex 750 Controller Examples for EtherNet/IP Network Communication with PowerFlex 750-Series Drives
(http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/750com-at001_-en-p.pdf)
Power ex 750 Ethernet/IP (http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/750com-um001 -en-p.pdf)

Para empezar, bien a través de la pantalla del variador, de DriveExecutive o cualquier otro programa de los disponibles.

Con guramos la IP del equipo:

(La columna de la izquierda es el número de parámetro)

Y le decimos que lo vamos a controlar por IP:

(La columna de la izquierda es el número de parámetro)
Basta con que se le diga que va a controlar por IP al parámetro 46 y 47, pero yo para inhabilitar el bornero del variador lo pongo del 46 al 51.

Con los dos sencillos pasos anteriores ya tenemos con gurado y listo el variador, recordemos que para que acepte los cambios de la dirección
IP hay que quitarle tensión y volvérsela a dar.

En la página 136 del manual 520COM-UM001B-EN-E nos describe los objetos PCCC

PCCC (Programmable Controller Communications Command)

PCCC is the protocol used by some controllers to communicate with devices on a network. Some software products (for example, DriveExplorer
and DriveExecutive) also use PCCC to communicate.

En la página 153 del manual 520COM-UM001B-EN-E nos describe Logic Command Word que es un INTEGER con el cual controlamos el
variador.
http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 2/14
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En la página 154 del manual 520COM-UM001B-EN-E nos describe Logic Status Word que es un INTEGER con el cual sabemos el estado del
variador.

Con toda esta información ya estamos preparados para empezar, abrimos el proyecto de RSlogix500 en el que vayamos a utilizar el ejemplo.
Lo primero que hacemos es crear temporizador para que reinicie los MSG cada 25mS, ya que si no solo leen o escriben una vez.

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 3/14
14/10/2018 Comunicación Micrologix con Powerflex 525 por Ethernet/IP - infoPLC

Escribimos un 5 a la variable N42:3 para enviarle un valor distinto a 0 como dice el manual

Con guramos el MSG-MG39:0 Como aparece en la imagen

Leemos el estado del variador y la velocidad actual

Con guramos el MSG-MG39:1 Como aparece en la imagen

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 4/14
14/10/2018 Comunicación Micrologix con Powerflex 525 por Ethernet/IP - infoPLC

Convertimos el valor que leemos del variador a un valor leíble por nosotros.

Escribimos al variador las acciones que queremos que ejecute

Con guramos el MSG-MG39:2 Como aparece en la imagen

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 5/14
14/10/2018 Comunicación Micrologix con Powerflex 525 por Ethernet/IP - infoPLC

Ya tenemos terminada la lectura y escritura de los objetos PCCC ya solo tenemos que preparar un pequeño programa para controlar todo lo
que leemos y escribimos.
Las imágenes están en el orden que a mí me funciona, lo comento porque alterando el orden de las ordenes de marcha como lo tengo
funcionando en un PLC que casi no tiene programa no funcionaba.

Indicamos al variador la velocidad en HZ a la que queremos que vaya, al igual que en la lectura el variador trabaja de 0 a 1000, para que sea
más leíble por nosotros yo le digo de 0 a 100 y lo multiplico por 100 antes de enviarle la orden.

Ordenes de marcha directa o inversa

Orden de marcha variador

Ordenes de paro

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 6/14
14/10/2018 Comunicación Micrologix con Powerflex 525 por Ethernet/IP - infoPLC

Supervisamos que todos los mensajes se estén ejecutando y si alguno no se ejecuta durante 5 segundos paramos el variador, y añadimos el
botón de reset fallos.

Con esto ya tenemos un control para muchísimas aplicaciones.

Solo nos faltaría leer por ejemplo la intensidad a través de mensajería CIP; a través de los mensajes CIP como vamos a explicar podemos
acceder a los 800 parámetros que tiene el variador leerlos y escribir los que lo permiten. Se puede acceder desde el PLC o desde cualquier
dispositivo que acepte mensajería CIP yo lo he probado a leer varios para parámetros desde una HMISTU655 de Schneider.
OJO!!! El Power ex525 solo admite 8 conexiones así que no se lo podrán enviar más de 8 MSG si no, no funcionará y ya gastamos tres para
controlarlo.
Durante las pruebas dejo de funcionar porque estaba conectado con Driveexecutive y enviando demasiados MSG.

Para leer en este caso la intensidad enviamos un MSG CIP y la lectura la dividimos por 100 para convertirlo a REAL ya que en este variador que
es de 8A nos responde como de 0 a 800.

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 7/14
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Con guramos el MSG-MG39:3 Como aparece en la imagen

Todos los parámetros del MSG los explica el manual 520COM-UM001B-EN-E en la página 72.
Aunque lo explica para un RSlogix5000, para la lectura o escritura de un solo parámetro es la misma con guración.
Así por encima explico que Instance es el número del parámetro que queremos leer en este caso es la intensidad que es el parámetro 3.

Cualquier duda que esté en nuestra mano será solucionada.

Suerte y al lio.

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 8/14
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luish. • hace un año

me podrías compartir la programación que realizaste luishuari_20@hotmail.com
te lo agradecería mucho
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saul • hace 2 años

ME PUEDES COMPARTIR EL PROGRAMA A rakso106@gmail.com
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Mario S A • hace 2 años

Al añadir más powerflex 525 a la red se complica la situación porque se debe secuenciar las instrucciones MSG, en mi caso no me a sido posible
que funcionen dos variadores!, seria genial que me pudieras ayudar!, mi correo es msoto140779@gmail.com
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Romario Donaldo Solis Valle • hace 3 años

Muy buen aporte gracias, ME PODRIAS COMPPARTIR EL PROGRAMA QUE REALIZASTE TE DEJO MI CORREO ES rdonaldosv@hotmail.com
△ ▽ • Responder • Compartir ›

jimn • hace 3 años

TAMBIEN ME PODRIAS COMPARTIRLO YA ESTA INTERESANTE LO QUE HAS PROGRAMADO MI CORREO ES
JIMN_ALEJANDRO17@HOTMAIL.COM
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Maynor Alexis Marinero Martine • hace 3 años

AMIGO ME PODRIAS COMPPARTIR EL PROGRAMA QUE REALIZASTE TE DEJO MI CORREO ES maynor.martinez@gmail.com
△ ▽ • Responder • Compartir ›

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