FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA ASIGNATURA: TEORÍA DE CONTROL II

NRO. PRÁCTICA: 03 TÍTULO PRÁCTICA: ANÁLISIS FRECUENCIAL DE SISTEMAS DE CONTROL
OBJETIVO GENERAL: Diseñar sistemas de control utilizando análisis frecuencial.
OBJETIVO ESPECÍFICO:
1. Revisar las principales características del Equipo NI ELVIS II+ y comprender su funcionamiento.
2. Revisar la documentación proporcionada, acerca del Equipo NI ELVIS II+, respecto al funcionamiento y
banco de prácticas propuestas para comprensión del funcionamiento del equipo.
3. Realizar análisis frecuencial con plantas tipo 0, tipo 1 de segundo orden.
4. Analizar y comparar los resultados diseñados-calculados y los medidos y/o simulados.
5. Establecer criterios técnicos y/o conclusiones.
1. Diseñe los siguientes sistemas de control con realimentación
unitaria y compruebe el funcionamiento por medio de simulación
(Multisim y Simulink):
a. Tipo 0, Segundo Orden con respuesta subamortiguada
(sugerencia: utilice una red de retardo-adelanto en donde los
ceros no afecten significativamente al efecto de los polos; o
directamente una Red RLC Serie).
b. Tipo 1, Segundo Orden con respuesta subamortiguada
(sugerencia: utilice un polo en el origen en cascada a una red
de retardo en donde el cero sea prácticamente insignificante
frente al polo).
Las plantas pueden ser diseñadas con los circuitos de la Tabla 3-1
del Libro de Ogata, pág. 85 pero no es mandatorio.
2. Utilizando el Equipo ELVIS II+ y una aplicación en Labview,
implemente las plantas del punto 1, luego aplique una señal
senoidal de 5Vpp de frecuencia variable de 0.1Hz, 1Hz, 10Hz…
hasta 100KHz, y registre los valores tanto de amplitud como fase de
las dos plantas, además registre las amplitudes y fases para las
frecuencias que considere conveniente.
INSTRUCCIONES: 3. Con los datos obtenidos experimentalmente en el punto 2, obtenga
las funciones de transferencia y compare con las diseñadas
analíticamente.
4. Utilizando el Equipo ELVIS II+ y una aplicación en Labview, obtenga
los Diagramas de Bode para las dos plantas diseñadas-
implementadas.
5. Diseñe un controlador en adelanto o retraso de fase de tal forma
que mejore la fase de cada planta, implemente el controlador y
registre nuevamente los Diagramas de Bode.
6. Realice las simulaciones correspondientes para cada sistema-
planta sin y con controlador, además obtenga todos los parámetros
en frecuencia (Mr, wr, BW, GM, fp, PM, fg) y haga uso de las
funciones-herramientas-scripts para obtener los Diagramas de
Bode, Trazas de Nyquist, y Cartas de Nichols.
7. Implemente los sistemas de control de los puntos 4 y 5.
8. Analice y compare los resultados diseñados, calculados, medidos
y/o simulados, según corresponda
9. Elabore un informe con los resultados, cálculos, análisis, gráficas,
simulaciones y marco teórico, requeridos para el desarrollo de la
práctica.
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR
1. MARCO TEÓRICO:
1.1. ANÁLISIS FRECUENCIAL EN SISTEMAS DE CONTROL
1.1.1. RESPUESTA EN FRECUENCIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
1.1.2. PICO DE RESONANCIA Y FRECUENCIA DE RESONANCIA
1.1.3. ANCHO DE BANDA Y FRECUENCIA DE CORTE
1.2. ESTABILIDAD RELATIVA
1.2.1. MARGEN DE GANANCIA Y FRECUENCIA DE FASE
1.2.2. MARGEN DE FASE Y FRECUENCIA DE GANANCIA
1.3. TRAZAS DE NYQUIST Y CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST
1.4. TRAZAS DE BODE
1.4.1. OBTENCIÓN EXPERIMENTAL DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
1.5. TRAZAS DE MAGNITUD-FASE
1.6. CARTA DE NICHOLS
1.6.1. CÍRCULOS DE M CONSTANTE
1.6.2. CÍRCULOS DE N CONSTANTE
2. DISEÑO Y CÁLCULOS:
2.1. DIAGRAMAS ELÉCTRICOS
2.2. CÁLCULOS Y MODELOS
3. RESULTADOS Y ANÁLISIS:
3.1. CUADROS COMPARATIVOS
3.2. SIMULACIONES
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

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Ing. Fernando Guerrero
Docente de Ingeniería Electrónica