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GF26.20-W-3005MP Comunicación por CAN entre la regulación de marcha (FR) y el control de marchas 14.4.

08
(GS) - Funcionamiento
CAMBIO 715.5 en el MODELO 930, 932, 933, 934 con CÓDIGO (GS7) Control de marchas II

W26.20-1267-79

1 Sólo en caso de vehículos con B57 Sensor del número de a Mensajes CAN para el control de
caja de transferencia de 2 revoluciones de salida del cambio marchas (GS), de la unidad de
marchas y con código (GE2) B60 Sensor de marcha (SGG) control de regulación del motor
Control electrónico de tracción II B61 Sensor de pasillo (SGE) (MR) (A6)
2 Sólo en caso de vehículos con B62 Sensor de grupo divisor (SSP) - Estado de etapa de freno motor
caja de transferencia de 2 B63 Sensor de grupo multiplicador 2
marchas o en vehículos con (SRA) - Número de revoluciones del
código (GE2) Control electrónico B99 Sensor del número de motor
de tracción II revoluciones de salida del cambio - Función protectora del motor
CAN 1 CAN del vehículo - Valor real de par de propulsión/
A3 Unidad de control regulación de CAN 4 CAN del motor par de frenado
marcha (FR) - Umbral de número de
CAN 5 CAN del cambio
A6 Unidad de control regulación del revoluciones
P1 Tacógrafo
motor (MR) - Par de fricción del motor
P3 Tacógrafo modular (MTCO)
A7 Módulo básico (GM) - Régimen actual de limitación de
A11 Unidad de control gestión de caudal para el motor
FR Regulación de marcha
frenado (BS)
Tensor de cinturón Control de marchas
A16 Unidad de control de control de b Mensajes CAN para el control de
marchas (GS) marchas (GS), del módulo básico
B1 Acelerador de pedal (GM) (A7)
B2 Sensor de carrera del embrague - Posición de la caja de
B3 Sensor del número de transferencia
revoluciones árbol intermediario - Interruptor de bloqueo de
B17 Transmisor de velocidad diferencial

c Mensajes CAN para la regulación - Interruptor de ralentí - Valor real de marcha


de marcha (FR) o el control de - Sobregás - Requerimiento de acoplamiento
marchas (GS), de la unidad de del embrague
control de gestión de frenado (BS) e Mensajes CAN para la regulación - Número de revoluciones de
(A11) de marcha (FR), del control de entrada del cambio
- Intervención del ABS marchas (GS) - Transmisión de fuerza en la
- Intervención de ASR - Autorizar freno motor variable cadena cinemática
- Velocidad media eje trasero para regulación del número de - Estado del sensor del número
- Velocidad media eje delantero revoluciones de revoluciones para número de
- Autorizar etapa freno motor 1 revoluciones de salida del
d Mensajes CAN para el control de para regulación del número de cambio
marchas (GS) o la regulación de revoluciones - Valor real del embrague
marcha (FR) a partir de señales - Autorizar etapa freno motor 2 - Tipo de cambio
de sensor, entradas por lectura de para regulación del número de - Número de revoluciones de
la unidad de control de regulación revoluciones salida del cambio
de marcha (FR) (A3) - Limitación y valor nominal del
- Valor nominal del par de giro par de giro del motor
del motor - Limitación y valor nominal del
número de revoluciones del
motor

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CAMBIO 715.5 en el MODELO 930, 932, 933, 934 con CÓDIGO (GS7) Control de marchas II'
- Valor real de grupo multiplicador
- Valor real de engranaje del
grupo divisor

1 Generalidades
La unidad de control de regulación de marcha (FR) (A3) es la
interfaz con el vehículo. El módulo de software integrado para
la regulación de marcha (FR) registra el estado de
funcionamiento en el lado del vehículo.
La unidad de control de control de marchas (GS) (A16) es la
interfaz con el cambio. El módulo de software integrado para el
control de marchas (GS) registra el estado de funcionamiento y
acoplamiento en el lado del cambio.
El intercambio de mensajes CAN entre las dos unidades de
control tiene lugar a través del CAN del cambio (CAN 5).
La unidad de control de regulación de marcha (FR) (A3) recibe
mensajes CAN con informaciones relevantes para el cambio
de marchas de unidades de control de otros sistemas. Estas
informaciones están disponibles entonces para el control de
marchas (GS) y la regulación de marcha (FR).
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2 Mensajes CAN para el control de marchas (GS), de la


unidad de control de regulación del motor (MR) (A6)

2.1 Mensaje CAN "Estado de etapa freno motor 2" 2.3 Mensaje CAN "Función protectora del motor"
Dependiendo de la configuración, la regulación de marcha Este mensaje se indica al control de marchas (GS) que la
(FR) puede generar también ella misma el valor. Este mensaje temperatura del líquido refrigerante ha superado un límite
se sirve al control de marchas (GS) de información sobre el prescrito. El control de marchas (GS) limita entonces el cambio
estado del freno motor. Con la autorización de una etapa de a marcha superior a sólo media marcha y recomienda un
freno motor (ver 6.1), el control de marchas (GS) puede influir cambio a marcha inferior en caso de números de revoluciones
en el ajuste del número de revoluciones nominal del motor por debajo de 1500 rpm.
durante el proceso de cambio de marchas.
2.4 Mensaje CAN "Valor real par de propulsión y par de
2.2 Mensaje CAN "Número de revoluciones del motor" frenado"
Dependiendo de la configuración, la regulación de marcha Dependiendo de la configuración, la regulación de marcha
(FR) puede generar también ella misma el valor. El control de (FR) puede generar también ella misma el valor. Este mensaje
marchas (GS) evalúa el número de revoluciones del motor le sirve al control de marchas (GS) de información y contiene
para identificar el estado de conexión del engranaje del grupo la relación entre el par de propulsión y de frenado en el lado
divisor. del motor y el par de salida del motor.
No contiene pares de frenado de retardadores secundarios o
----------------------------------------------------------------------------------------- frenos de rueda.
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2.5 Mensaje CAN "Umbral de número de revoluciones" 2.7 Mensaje CAN "Régimen actual de limitación de caudal
Sobre la base de este mensaje, el control de marchas (GS) para el motor"
reconoce el número de revoluciones máximo para cambio a El control de marchas (GS) evalúa constantemente este
marcha inferior. El número de revoluciones de salida del mensaje CAN. Si el valor está fuera de los límites admisibles,
cambio no debe sobrepasar este valor. se activa el testigo acústico de advertencia.

2.6 Mensaje CAN "Par de fricción del motor"


Este mensaje le sirve al control de marchas (GS) de
información para influir en la reducción y el aumento del par de
giro del motor.
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3 Mensajes CAN para el control de marchas (GS), del


módulo básico (GM) (A7)

3.1 Mensaje CAN "Posición de caja de transferencia" 3.2 Mensaje CAN "Interruptor de bloqueo de diferencial"
Este mensaje le sirve al control de marchas (GS) como El control de marchas (GS) activa la función para obras
parámetro para determinar un factor para el cálculo del número parametrizada si están conectados bloqueos de diferencial. En
de revoluciones de salida del cambio a partir de la velocidad servicio de obras se acortan los procesos de cambio de
media del eje delantero. marchas. La magnitud de los pasos de cambio de marchas se
limita a como máximo una marcha al cambiar a una marcha
superior y como mínimo una marcha al cambiar a una marcha
inferior.
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4 Mensajes CAN para la regulación de marcha (FR) o el


control de marchas (GS), de la unidad de control de
gestión de frenado (BS) (A11)

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CAMBIO 715.5 en el MODELO 930, 932, 933, 934 con CÓDIGO (GS7) Control de marchas II'
4.1 Mensaje CAN "Intervención de ABS (Activo, No activo)" Si está activa la regulación del ABS, en estado frenado es
La regulación de marcha (FR) desactiva los frenos motor si posible que se transmitan entonces velocidades demasiado
está activa la intervención del ABS. Si está activa la pequeñas. Con la regulación del ASR activa se pueden
intervención del ABS, el control de marchas (GS) suprime las transmitir velocidades demasiado grandes. Además, si falta el
rutinas de verificación. número de revoluciones de salida del cambio, la "velocidad
media del eje trasero" se utiliza como magnitud redundante
4.2 Mensaje CAN "Intervención de ASR (Activo, No activo)" para calcular la velocidad del vehículo.
Si está activa la intervención del ASR, el control de marchas
(GS) suprime las rutinas de verificación. 4.4 Mensaje CAN "Velocidad media del eje delantero"
Le sirve al control de marchas (GS) como señal de
4.3 Mensaje CAN "Velocidad media eje trasero" redundancia en caso de faltar el mensaje CAN "Velocidad
Le sirve al control de marchas (GS) de información para media del eje trasero".
calcular la velocidad del vehículo. Para realizar con fluidez un
cambio de marcha, se utiliza el mensaje CAN para determinar
el impulso de cambio de marchas.
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5 Mensajes CAN para la regulación de marcha (FR) o el


control de marchas (GS) que la unidad de control de
regulación de marcha (FR) (A3) toma directamente de
sensores y transmisores

5.1 Mensaje CAN "Valor nominal del par motor" 5.3 Mensaje CAN "Sobregás"
Este mensaje se determina, entre otras datos, a partir de las Este mensaje es determinado por la regulación de marcha
señales del transmisor del pedal acelerador (B1). Si la señal es (FR) a partir de las señales del transmisor del pedal acelerador
incorrecta o falta, son posibles pérdidas de confort durante el (B1) (sobrecarrera > 100%) y se transmite al control de
cambio de marchas. marchas (GS).

5.2 Mensaje CAN "Interruptor de ralentí"


Este mensaje es determinado por la regulación de marcha
(FR) a partir de las señales del transmisor del pedal acelerador
(B1) y se transmite al control de marchas (GS).
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6 Mensajes CAN para la regulación de marcha (FR), del


control de marchas (GS)

6.1 Mensajes CAN "Liberar freno motor variable para y no está habilitado ningún freno motor, puede ocurrir que se
regulación del número de revoluciones", "Liberar etapa de pare el vehículo porque no es posible ajustar a tiempo el
freno motor 1 para regulación del número de número de revoluciones sucesivo.
revoluciones" y "Liberar etapa de freno motor 2 para
regulación del número de revoluciones" 6.2 Mensajes CAN "Valor real de grupo multiplicador", "Valor
Con estos mensajes CAN se puede influir en el gradiente de real de engranaje del grupo divisor" y "Valor real de
números de revoluciones del motor en el ajuste del número de marcha"
revoluciones nominal del motor durante el proceso de cambio Estos mensajes CAN le indican a la regulación de marcha (FR)
de marchas. Esto tiene lugar en función de las el estado de acoplamiento de los grupos del cambio Grupo
predeterminaciones de la regulación de marcha (FR) para el multiplicador, Grupo divisor y Marcha. Durante el cambio de
confort de acoplamiento de marchas. marcha se determina el estado de acoplamiento viejo y una
Durante un cambio de marcha, el control de marchas (GS) vez concluido un cambio de marcha se determina el nuevo
puede impedir que la unidad de control de regulación del motor estado de acoplamiento.
(MR) (A6) utilice el freno motor para reducir el número de
revoluciones. Si se ejecuta un cambio de marcha con freno 6.3 Mensaje CAN "Requerimiento de acoplamiento del
motor, se puede producir una caída del número de embrague"
revoluciones del motor, lo que puede causar vibraciones en la
Si existe regulación del embrague (KR) en la unidad de control
cadena cinemática. En caso de autorización de una etapa de
de regulación de marcha (FR) (A3), en caso de requerimiento
freno motor, la regulación del motor (MR) determina si ello se "Abrir embrague" por parte del control de marchas (GS), la
utiliza o no para reducción del número de revoluciones. regulación de marcha (FR) inicia la desconexión de los frenos
Cuando se debe realizar p. ej. un cambio de marcha en una
motor.
cuesta arriba
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6.4 Mensaje CAN "Número de revoluciones de entrada del 6.5 Mensaje CAN "Transmisión de fuerza en la cadena
cambio" cinemática"

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CAMBIO 715.5 en el MODELO 930, 932, 933, 934 con CÓDIGO (GS7) Control de marchas II'
El control de marchas (GS) calcula a partir del número de El control de marchas (GS) determina el estado del embrague
revoluciones del árbol intermediario y de la posición actual del y del cambio. El mensaje CAN indica si se puede partir de que
grupo divisor el valor para el número de revoluciones de salida en la cadena cinemática existe transmisión de fuerza. Posibles
del cambio. Durante un cambio de marcha, el control de interrupciones en la caja de transferencia, en el embrague
marchas (GS) convierte el valor del sensor del número de manual con convertidor hidrodinámico de par o por averías del
revoluciones del árbol intermediario (B3) junto con el valor del cambio, que no puedan ser registradas por el sensor de
sensor de grupo divisor (SSP) (B62) hasta que se ha marcha (SGG) (B60), el sensor de pasillo (SGE) (B61), el
identificado la nueva posición del grupo divisor. Si un proceso sensor de grupo divisor (SSP) (B62), el sensor de grupo
de cambio de marchas termina en una posición intermedia, se multiplicador (SRA) (B63) o el sensor de carrera del embrague
recurre al valor del sensor de grupo divisor (SSP) (B62) antes (B2) no se registran con este mensaje CAN.
del comienzo del proceso de acoplamiento. En caso de un La regulación de marcha (FR) utiliza este mensaje CAN para la
cambio a marcha superior, durante un cambio de marcha se activación y desactivación de los frenos motor.
limita el número de revoluciones de entrada del cambio al
número de revoluciones del motor máximo menos 50 rpm. 6.6 Mensaje CAN "Estado del sensor del número de
Esta función impide que al cambiar a marcha superior, y revoluciones de salida del cambio"
especialmente en caso de mando del grupo divisor, el testigo El control de marchas (GS) genera este mensaje CAN a partir
acústico de advertencia sea activado por la regulación de del número de revoluciones de salida del cambio interno. Sólo
marcha (FR). Tal estado se puede producir si la cadena se definen al respecto los estados "Parada" y "No parada". Por
cinemática se somete a tensión y debido al cambio de debajo de 15 rpm se supone que el vehículo está parado.
marchas la regulación de marcha (FR) detecta un número
excesivo de revoluciones para el número de revoluciones de
entrada del cambio.
La regulación de marcha (FR) utiliza el mensaje CAN, estando
cerrado el embrague, para formar un valor sustitutivo para el
número de revoluciones del motor.
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6.7 Mensaje CAN "Valor real de embrague" 6.9 Mensaje CAN "Número de revoluciones de salida del
El control de marchas (GS) determina la carrera del embrague cambio"
por evaluación de la señal eléctrica del sensor de carrera del El valor "Número de revoluciones de salida del cambio" es
embrague (B2). La regulación de marcha (FR) necesita esta calculado por el control de marchas (GS) por evaluación de la
información sobre la carrera del embrague (indicación en señal eléctrica de los sensores de número de revoluciones de
porcentaje). salida del cambio (B57 o B99) o del transmisor de velocidad
(B17), cuya disponibilidad varía según la ejecución. Se utiliza
6.8 Mensaje CAN "Tipo de cambio" siempre el valor mayor. Por debajo de 15 rpm se supone que
Información para la regulación de marcha (FR) sobre el tipo de el vehículo está parado.
cambio montado. El número de revoluciones de salida del cambio le sirve a la
regulación de marcha (FR) para calcular la desmultiplicación
real en caso de cambios sin mando automático.

Unidad de control regulación del motor (MR) - GF07.15-W-5000MP


Disposición/tarea
Sensor de número de revoluciones de salida Sólo en vehículos con código (GE2) Control GF26.19-W-4003MP
del cambio - Disposición/tarea electrónico de tracción II o con caja de
transferencia de 2 marchas, pero sin código
(GE2) Control electrónico de tracción II
Transmisor de velocidad - Disposición/tarea GF26.19-W-4100MP
Sensor de número de revoluciones del árbol GF26.19-W-4108MP
intermediario - Disposición/Tarea
Módulo de marchas - Disposición/tarea/ GF26.20-W-3012MP
estructura/
funcionamiento
Módulo de pasillos - Disposición/tarea/ GF26.20-W-3013MP
estructura/
funcionamiento
Módulo de grupo multiplicador - disposición/ GF26.20-W-3014MP
tarea/estructura/
funcionamiento
Unidad de control para el control de marchas GF26.20-W-3100MP
(GS) - Disposición/tarea
Sensor de grupo divisor - Disposición/tarea GF26.20-W-3130MP
Unidad de control regulación electrónica GF30.35-W-4103MP
vehículo-motor (FR) - Disposición/tarea
Módulo básico (GM) - Disposición/tarea GF54.21-W-4014MP
Tacógrafo modular (MTCO) - Disposición/ GF54.61-W-4100MP
tarea

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