INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Presentado por:
Ing. Andrés Morocco Apfata
amorocco@tecsup.edu.pe
TECSUP
Junio, 2015
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: VÁLVULAS DE CONTROL

Andrés Morocco A.
 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: VÁLVULAS DE CONTROL

En el control automático de los procesos

industriales, la válvula de control juega un
papel muy importante en el bucle de
regularización, tanto como el elemento
primario, el transmisor y el controlador.

Se encarga de convertir los comandos del

sistema de control en acciones concretas para
compensar las variaciones de carga que
afecta la ganancia del proceso y así corregir
el comportamiento de la variable de proceso .

Realiza la función de variar el caudal del

fluido de control que modifica a su vez el
valor de la variable medida comportándose
como un orificio de área continuamente
variable.

Andrés Morocco A.
VÁLVULAS DE CONTROL
En general, una válvula de control industrial esta dividida en:

Cuerpo de la válvula, donde se ubica el

elemento de cierre, los asientos y el obturador,
así como los elementos mecánicos de
conexión al proceso.

Actuador, es la parte que controla el cierre y apertura de la válvula, dependiendo del tipo
de actuador este puede recibir la información de maniobra de un posicionador o puede ser
de acción simplemente manual.

Posicionador, es un dispositivo que recibe una señal normalizada ya sea eléctrica o de

otra naturaleza desde un controlador y se encarga de modificarla para que pueda ser
usada por el actuador en la maniobra de la válvula.
Andrés Morocco Apfata
VÁLVULAS DE CONTROL
En la figura siguiente se ve una válvula globo con un actuador neumático de diafragma en
donde se indican las diversas piezas que la constituyen.

Esta válvula utiliza una señal externa que puede

ser neumática o eléctrica y posteriormente
transformada en una de tipo neumática que incide
el cabezal.
Al aplicar una cierta presión sobre el diafragma, el
resorte se comprime de tal modo que el
mecanismo empieza a moverse y sigue
moviéndose hasta que llega aun equilibrio entre la
fuerza ejercida por la presión del aire sobre el
diafragma y a la fuerza ejercida por el resorte.
A cada valor de la presión recibida le corresponde
una posición determinada del vástago.
El diafragma a su vez está ligado a un vástago o
eje y este al obturador o tapón quien finalmente es
el que realiza la función de paso de fluido y puede
actuar en la dirección de su propio eje o bien tener
un movimiento rotatorio.

Andrés Morocco Apfata

VÁLVULAS DE CONTROL: posición a falla
La válvula debe tener una “posición a falla”, en la que se coloca cuando ocurre una falla
en el suministro de la energía de accionamiento. Para determinar cual es su posición en
el momento de una falla, se debe tomar en cuenta el factor seguridad, es decir, cuando
por razones de seguridad se requiere que al ocurrir una falla la válvula se cierre, se dice
que la válvula es “Falla Cerrada” (FC – Fail Close) o también conocida como “Aire para
Abrir” (AA) ; por el contrario, cuando se necesita que la válvula se abra al ocurrir una
falla se dice que es “Falla Abierta” (FA o FO - Fail Open) o “Aire para Cerrar” (AC).
Para determinar la acción del controlador, se debe conocer: los requerimientos de
control del proceso y la acción de la válvula de control.

La acción de control está sujeta a la acción de la válvula, es decir, cuando la señal de

error aumenta (cuando por ejemplo aumenta la presión), el controlador aumentará la
señal de control si la válvula es FA o Aire para Cerrar (AC), o disminuirá si la válvula es
FC o Aire para Abrir (AO).

La elección de la acción de la válvula, Aire Para Abrir o Aire para Cerrar, depende de la
posición que debe tomar la válvula en caso de falla de aire para que cause el menor
daño posible al equipo y al proceso.

Andrés Morocco Apfata

VÁLVULAS DE CONTROL: tipos de acción
Actuador acción directa (resorte para retraer)
La acción del actuador es empujar hacia abajo
para cerrar, a falla de aire abre. Al aplicar
presión neumática en la tapa superior de la
caja del diafragma, la fuerza del actuador es
transmitida a través del vástago del mismo,
este a su vez esta ensamblado con el tapón de
la válvula de control de tal forma que al
empujar hacia abajo permite el contacto con el
anillo de asiento. Al reducir la presión en la caja
de diafragma permite al resorte ejercer una
fuerza opuesta para mover al vástago del
actuador hacia arriba permitiendo de esta
forma abrir la válvula.

Andrés Morocco Apfata

VÁLVULAS DE CONTROL: tipos de acción

Actuador acción inversa (resorte para retraer)

La acción del actuador es empujar hacia
arriba para abrir, a falla de aire cierra. Al
aplicar presión neumática en la tapa inferior
de la caja del diafragma, el vástago del
actuador, que esta ensamblado con el tapón,
empuja el tapón hacia arriba contra la fuerza
opuesta del resorte, permitiendo así abrir la
válvula.
La reducción de la presión neumática en la
caja del diafragma, el ensamble
vástago/tapón es movido hacia abajo para
cerrar la válvula.

Andrés Morocco Apfata

TIPOS DE VALVULAS DE CONTROL

Válvulas de globo
Es de simple asiento, es decir, presión de fluido baja. Son de gran tamaño.

Su construcción se distingue por el control del flujo mediante un movimiento

lineal del vástago, con uno o más pasajes de fluido y que normalmente tiene
forma globular a la altura de dichos pasajes.

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Válvula de mariposa
Maneja el control de grandes caudales a baja presión. En 90º está
totalmente abierta.
Consta de un cuerpo cilíndrico con un disco que gira sobre un eje que se
instala perpendicularmente al eje del cilindro. Este tipo de cuerpo cuando se
acciona por un actuador neumático, el movimiento del vástago se convierte
en un movimiento rotatorio. Se emplean cuando se necesita una mínima
caída de presión o cuando la línea de proceso es de diámetro grande.

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Válvulas de compuerta

se mueve verticalmente, su utilización es para el control on-off, ya que

en posiciones intermedias tiende a bloquearse.

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Válvula de bola

sirve para fluidos negros o con sólidos en supresión. Existe la de

bola macho que se utiliza para líquidos o gases y su regulación
de caudal.

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CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS VALVULAS
Es la relación que existe entre la posición del obturador (fracción de
abertura) y el caudal de flujo a través de la válvula.
La característica de caudal es proporcionada por la forma del obturador (en
el caso de las válvulas globo convencionales), o por la forma de la ventana
de la jaula (en el caso de las válvulas tipo jaula), o también por la posición
del elemento de cierre en relación al asiento (en el caso de válvulas
mariposa y esférica).

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CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS VALVULAS
Se representa usualmente considerando como abscisas la carrera del obturador y
como ordenadas el porcentaje de caudal máximo a una presión diferencial
constante.
Las características típicas de caudal son:
Apertura rápida, lineal y porcentaje igual.
Apertura Rápida: esta característica se
distingue por una alta ganancia al comienzo
del recorrido, y el caudal alcanza el máximo
con un mínimo recorrido.
Lineal: esta característica se produce un
aumento del caudal proporcional al recorrido
del obturador. La ganancia es constante.
Porcentaje Igual: esta característica las
variaciones porcentuales de caudal
relacionadas a las variaciones porcentuales del
recorrido del tapón son una constante.
Otras curvas características son: parabólica,
tajadera, mariposa y bola.
Andrés Morocco Apfata
CONVERTIDORES IP
Instrumento que recibe una señal estándar
y la envía modificada en forma de señal de
salida estándar.

Se diferencia de un transmisor, en que el

convertidor no mide variables en forma
directa, sino que solamente manipula señal
de corriente o presión, es similar a un
transmisor electrónico de presión y los
rangos de señal estándar son los mismos
(3-15 psi y 4-20mA)

Andrés Morocco Apfata

CONVERSIONES DE UNIDADES DEL CONVERTIDOR IP

En la siguiente tabla se encuentran los valores estandarizados, para una

determinada corriente hay una salida de presión estándar:

Podemos de esta tabla sacar una pequeña fórmula, siendo:

Donde:
y: incognita
x: valor a convertir

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CURVA CARACTERISTICA DEL CONVERTIDOR IP

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SENSORES DE NIVEL

Dentro de los procesos industriales la medición y el

control de nivel se hace necesario cuando se
pretende tener una producción continua: cuando se
desea mantener una presión hidrostática, cuando un
proceso requiere de control y medición de
volúmenes de líquidos ó; bien en el caso más
simple, para evitar que un líquido se derrame.
El nivel se puede definir como la altura de un líquido
o sólido que están contenidos en un depósito y
siempre con respecto a un valor de referencia. Esta
referencia generalmente es el fondo del recipiente.

El nivel alcanzado en un tanque, se emplea a

menudo para calcular el volumen de líquido o del
sólido contenido, o, la masa contenida.

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SENSORES DE NIVEL: FORMAS DE MEDICIÓN

Los sensores habitualmente utilizados para la medición de nivel de

líquidos, se clasifican en:
sensores de medición directa
sensores basados en presión hidrostática
sensores de desplazamiento
sensores basados en propiedades eléctricas
sensores basados en ultrasonido y radioactividad

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SENSORES DE NIVEL: FORMAS DE MEDICIÓN

El medidor de sonda es una varilla o regla

graduada de longitud conveniente para ser
introducida en el tanque. La determinación del
nivel se efectúa por lectura directa de la longitud
mojada por el líquido.

El medidor de nivel de tubo de vidrio es un

tubo de vidrio graduado con sus extremos
conectados al tanque, siguiendo el principio de
los vasos comunicantes.

Los medidores de nivel con flotador, utilizan un

flotador sometido a la fuerza de la gravedad y a la
de oposición del liquido. Un sistema flotante
simple usa un brazo rígido que indica el nivel del
líquido a través de ángulo, el cual puede ser
medido por un transductor de posición
(potenciómetro)
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SENSORES DE NIVEL: FORMAS DE MEDICIÓN

El medidor de nivel por presión

hidrostática o presión diferencial consiste
en un diafragma en contacto con el líquido
del tanque, que permite medir la presión
hidrostática en un punto del fondo del
tanque.
En un tanque abierto esta presión es
proporcional a la altura del líquido en ese
punto y a su peso específico. El diafragma
forma parte de un transmisor electrónico de
presión diferencial.

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SENSORES DE NIVEL: FORMAS DE MEDICIÓN

El medidor de nivel conductivo consiste en

uno o varios electrodos y un relé eléctrico o
electrónico que es excitado cuando el líquido
moja a dichos electrodos.

El líquido debe ser lo suficientemente

conductor como para excitar el circuito
electrónico. Cuando el líquido moja los
electrodos se cierra el circuito electrónico y
circula una corriente segura.

El relé electrónico dispone de un temporizador

de retardo que impide su enclavamiento ante
una ola del nivel del líquido o ante cualquier
perturbación momentánea o bien en su lugar
se disponen dos electrodos poco separados
enclavados eléctricamente en el circuito.

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SENSORES DE NIVEL: FORMAS DE MEDICIÓN
El medidor de nivel por ultrasonido se basa en la
emisión de un impulso ultrasónico a una superficie
reflectante y la recepción del eco del mismo en un
receptor (transmisor).
El retardo en la captación del eco depende del nivel
del tanque.
D = v *t
D: distancia entre la fuente y el destino
t: tiempo de recorrido de la distancia D
v: velocidad de la señal ultrasónica, normalmente conocida

La medición se hace desde el exterior del tanque.

Los sensores trabajan a frecuencias cercanas a 20
KHz. Estas ondas atraviesan el medio ambiente de
gases o vapores con cierto amortiguamiento y se
reflejan en la superficie del sólido o del líquido.

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VARIADOR DE VELOCIDAD DE CA

Es un equipo electrónico que permite controlar la velocidad, el torque, la potencia

y la dirección de los motores de inducción de corriente alterna trifásico.

Conexión al
motor

Red
Eléctrica

El OBJETIVO es convertir energía eléctrica de tensión y frecuencia constantes

en energía eléctrica de tensión y frecuencia variables.

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VARIADOR DE VELOCIDAD DE CA
Los variadores de velocidad operan bajo el principio de que la velocidad
síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la
frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estátor, de acuerdo
con la relación:

Donde:
120 f
3Ø Suministro N= N = velocidad (RPM)
P f = frecuencia
P = número de polos

El motor funcionará a una sola

velocidad.

AC Motor
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VARIADOR DE VELOCIDAD DE CA
Frecuencia variable.

3Ø Suministro
(Frecuencia fija)

Frecuencia
Variable

La frecuencia debe ser variable para

variar la velocidad del motor.

AC Motor

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VARIADOR DE VELOCIDAD DE CA
Un regulador electrónico de velocidad está formado por circuitos que
incorporan transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta
aislada) o tiristores, siendo el principio básico de funcionamiento transformar la
energía eléctrica de frecuencia industrial en energía eléctrica de frecuencia
variable.
Esta variación de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una
etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda
la potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma
la corriente continua en alterna, con una frecuencia y una tensión regulables,
que dependerán de los valores de consigna. A esta segunda etapa también
se le suele llamar ondulador.

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ESQUEMA DEL VARIADOR DE VELOCIDAD DE CA

Convierte la tensión senoidal de la red en

3Ø Suministro
tensión continua

Rectificador DC Supply Inversor

Motor

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ESQUEMA DEL VARIADOR DE VELOCIDAD DE CA

En el bus de corriente continua los

3Ø Supply
condensadores filtran la tensión y garantizan
una fuente constante de bajo rizado

DC Link Inversor

Motor

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ESQUEMA DEL VARIADOR DE VELOCIDAD DE CA

Entrega al motor una señal de tensión y

frecuencia variables para dar en todo
momento la velocidad y el par necesario al
3Ø Suministro motor. La inversión se realiza mediante el
PWM.

Inversor

Motor

Insulated Gate Bipolar Transistors

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ESQUEMA DEL VARIADOR DE VELOCIDAD DE CA

PWM
El inversor cambia la amplitud y la frecuencia de la tensión de salida.
- La tensión de salida se controla aplicando la tensión del bus al motor durante
periodos más o menos largos.
- La frecuencia de salida se controla con la duración del periodo durante el cual
se aplican impulsos positivos o negativos

el voltaje es conmutado a gran

frecuencia, asi la corriente es casi
sinosoidal.

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ESQUEMA DEL VARIADOR DE VELOCIDAD DE CA

Programación y
mando

Andrés Morocco Apfata

PORQUE USAR UN VARIADOR DE VELOCIDAD

Control de velocidad variable, ahorra una considerable cantidad de

energía.
Mayor calidad a través de un mejor control del proceso.
Se reduce el desgaste del equipo de proceso.
Un arranque y parada suave, reduce las pérdidas y ahorra materia
prima.
Reduce el ruido en muchos casos.

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