Como Se Fazem Relógios

Como se fazem
relógios?
Relógios mecânicos
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA MECÂNICA
Supervisora: Eng.ª Teresa Margarida G. P. Duarte
Monitora: Maria João Pires
Equipa 1M4-1:
Eduardo Daniel Roque Silva up201303831@fe.up.pt
Joana Maria Leal Cortinhas up201303319@fe.up.pt
Luís da Silva C. Seixas Brás up201303247@fe.up.pt
Nuno Alexandre M. Rosário up201306504@fe.up.pt
Pedro Almeida Teixeira up201304899@fe.up.pt

Como se fazem relógios? Relógios Mecânicos | Equipa 1M4-1
RESUMO
Os relógios mecânicos, de corda e pêndulo, sofreram uma grande evolução ao
longo dos tempos.
Os primeiros relógios de corda surgiram no séc. XV e apesar de terem sofrido
melhoramentos, o seu mecanismo permanece essencialmente o mesmo: uma mola
principal é enrolada e vai-se desenrolando, fazendo funcionar uma série de rodas
dentadas que por fim movem os ponteiros do relógio.
O relógio de Pêndulo foi inventado em 1656 por Christiaan Huygens, inspirado
pelas descobertas de Galileu. Houve no entanto a necessidade de reduzir as amplitudes
de oscilação do pêndulo e consequentemente foi inventado o chamado “escape de
repouso”.
A base de funcionamento dos relógios de pêndulo reside no mecanismo de
escape que controla a velocidade com que a corda do relógio é desenrolada de modo a
que os ponteiros se movam à velocidade certa.
Devido à forte possibilidade de avarias motivadas por variação da temperatura,
pressão e oscilação, a partir de 1933, com a invenção dos relógios de quartzo, os relógios
mecânicos foram sendo substituídos, mantendo-se nos nossos dias como peças
decorativas e antiguidades.
O processo de fabrico de ambos os relógios é bastante semelhante visto que o
seu mecanismo não é muito diferente. Através de vários processos de maquinagem dá-
se forma aos componentes que são depois montados por um relojoeiro numa caixa
tradicionalmente coberta por um vidro.
PALAVRAS-CHAVE
 Tempo;  Engrenagem;  Mola;
 Relógios;  Escape;  Âncora.
 Pêndulo;  Mecanismo;
FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014

AGRADECIMENTOS
Gostaríamos de agradecer a todos os que contribuíram de alguma forma de

modo a tornar este trabalho possível. Em particular agradecemos à nossa monitora,
Maria João Pires pelo valioso contributo que deu, apoiando-nos em toda a fase de
elaboração deste trabalho e à nossa supervisora, professora Teresa Margarida Duarte
que exigiu sempre mais de nós, levando-nos a avançar além do que esperávamos.

ÍNDICE
INTRODUÇÃO .............................................................................................................................. 1
BREVE HISTÓRIA DOS RELÓGIOS ........................................................................................... 2
RELÓGIO DE CORDA .................................................................................................................. 3
HISTÓRIA E EVOLUÇÃO................................................................................................................................................ 3
MECANISMO E FUNCIONAMENTO............................................................................................................................... 5
RELÓGIO DE PÊNDULO ............................................................................................................. 6
HISTÓRIA E EVOLUÇÃO................................................................................................................................................ 6
MECANISMO E FUNCIONAMENTO............................................................................................................................... 9
MATERIAIS E PROCESSOS DE FABRICO .............................................................................. 14
MATERIAIS.................................................................................................................................................................... 14
O MECANISMO ........................................................................................................................................................... 15
O VIDRO ..................................................................................................................................................................... 16
CONCLUSÃO .............................................................................................................................. 18
LISTA E BIBLIOGRAFIA DE FIGURAS .................................................................................... 19
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 21

Introdução
Desde o início dos tempos que o Homem sentiu a necessidade de medir o
Tempo. Para isso foram-se desenvolvendo relógios (dispositivo mecânico ou eletrónico que
serve para a exibição de tempo. Um Relógio é uma máquina na qual um dispositivo que executa
movimentos regulares em intervalos de tempo iguais está ligado a um mecanismo de contagem
que regista o número de movimentos. 1 ): começando pelos básicos relógios de sol,
atravessando relógios de água (clepsidras) e de areia (ampulhetas), relógios de bolso, de
pêndulo, de quartzo e chegando finalmente aos modernos relógios atómicos (alguns dos
quais só se atrasam um segundo a cada 50,8 mil milhões de anos!2).
Mas como funcionam os relógios? E como se fazem relógios? É este o tema que
foi proposto trabalhar no âmbito da unidade curricular Projeto FEUP e ao qual se vai
dar resposta. Dentro deste, que melhor subtema podia uma equipa de futuros
engenheiros mecânicos pedir senão “Relógios Mecânicos”? Focar-se-á então mais
concretamente este tipo de instrumentos.
Há dois tipos de relógios mecânicos: Relógios de Corda e de Pêndulo. Este
trabalho será então inicialmente dividido em 2 partes para melhor se explorarem estes
tipos de relógios. Qual a sua história e evolução ao longo dos tempos? Quais os seus
princípios de funcionamento? A estas e a mais algumas questões se tentará obter uma
resposta. Numa parte final, serão explorados os materiais e processos de fabrico destes
relógios visto que grande parte do mecanismo é feito da mesma maneira, e com os
mesmos materiais, apenas a uma escala diferente.
1
Encyclopædia Britannica 2013
2
Stromberg 2013
FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 1

Breve História dos Relógios
Com a evolução da Humanidade e o avançar da sociedade, o Homem sentiu a

necessidade de dividir o tempo, a fim de organizar as suas tarefas.
O relógio de sol foi a primeira forma de realizar esta divisão. Era o resultado da
fixação de um mastro ao solo, que projetava a sua sombra numa escala semicircular
desenhada no chão. Não mostrava horas, mas permitia dividir
o dia.
Com o constante desejo de melhorar esta divisão do
dia, surgiram os relógios de água (clepsidras) (Fig. A) e os
relógios de areia (ampulhetas) (Fig. B) por volta de 400 a.C.. A
partir daí, a medição da passagem do tempo tomou um lugar
de importância nas atividades do ser humano. O dia era agora
dividido em tempos diferentes com as
Fig. A – Clepsidra ateniense
ocupações correspondentes a cada
reconstituída, Museu da
momento. Ágora antiga de Atenas
A divisão do tempo em horas surgiu apenas no séc. XIV com
a invenção de um sistema chamado de “foliote” contudo, a divisão
do dia em horas só foi conseguida após as descobertas de Galileu
que levaram à construção do primeiro relógio de pêndulo já no
século XVII [A].
Somente no século XVIII surgiram relógios com a marcação
Fig. B – Ampulheta
dos minutos.
Com a invenção de relógios de quartzo (Fig. C) em 1920
e do relógio atómico em 1949 tornou-se obsoleta a medição de
tempo usando dispositivos mecânicos. Vivemos agora num
mundo cronometrado ao segundo, onde os atrasos não são
tolerados e o Homem corre contra a sua própria invenção: a
cronometragem do tempo [B, C].
Fig. C – Relógio de
quartzo moderno

Relógio de corda
História e Evolução
Apesar dos primeiros registos acerca do relógio de corda datarem do século XV,
já anteriormente se haviam inventado relógios com mecanismos semelhantes, os
primeiros relógios mecânicos.
Os primeiros relógios que se assemelham aos relógios de corda surgiram um

século antes e eram maioritariamente movidos através de sistemas hidráulicos que
usavam pesos e inclusive água ou utilizavam o sistema de escape. O sistema de escape
consistia num mecanismo no qual uma roda dentada alternava entre dois ciclos distintos:
movimento contínuo e paragem periódica, regressando de novo ao primeiro [1].
Desta forma, o escape, que não possuía forma
definida e por isso variava de máquina para máquina,
retinha a rotação da roda, prendendo um dente e,
determinado intervalo de tempo depois, deixava a roda
correr novamente para a parar logo a seguir, formando
um ciclo e assim medindo o tempo. Este mecanismo
(fig.1) foi a base para todos os outros relógios que iriam
surgir, até aos dias de hoje.
O primeiro relógio de corda surgiu na sequência
Fig. 1 – Mecanismo de escape
deste mecanismo, data de 1430 e sabe-se que foi
oferecido a Filipe o Bom, duque da Burgúndia. Em meados do século XVI foi inventado
por Taqi al-Din, engenheiro e inventor otomano, o primeiro relógio a corda com alarme
e era capaz de tocar a uma hora específica, através de uma cavilha (colocada na roda
principal do mecanismo) que ativava o dispositivo sonoro. Este relógio foi também,
segundo registos, o primeiro a medir o tempo em minutos e posteriormente, após alguns
melhoramentos conseguia inclusivamente medir o tempo em segundos [2].
A partir do século XVII, a procura de um relógio portátil a corda intensificou-se,

em grande parte devido ao facto dos relógios de pêndulo serem pouco eficazes a bordo
de navios, por causa da oscilação provocado pelas ondas. O britânico John Harrison

fabricou uma série de protótipos entre 1736 e

1761 que são considerados como sendo os
primeiros verdadeiros relógios mecânicos. Um
deles, o H4 (fig.2) possuía uma precisão
notável para a época: menos de 5 segundos
perdidos ao fim de 10 dias.
Com o passar do tempo e o
aparecimento dos relógios de quartzo, o
relógio de corda sofreu um decréscimo no seu
fabrico e comercialização. No entanto tem-se
verificado que nos últimos anos a procura tem Fig.2 – H4, a obra-prima de Harrison
aumentado, tanto em relógios de pulso,

despertadores ou relógios de parede que, apesar de conterem essencialmente o mesmo
mecanismo de há vários séculos (excetuando alguns melhoramentos modernos), são
contudo bastante precisos e fiáveis [3].

Mecanismo e Funcionamento
O mecanismo por detrás dos relógios de corda (fig3.) é bastante simples e
manteve-se inalterado ao longo do tempo com exceção de pequenos melhoramentos.
Basicamente, o utilizador do relógio, ao fazer girar a chave repetidamente num sentido
está a enrolar a mola principal do sistema. Esta, por sua vez, vai desenrolar-se ao longo
do tempo e alimentar o mecanismo, sendo esse movimento que fará funcionar um
sistema de rodas dentadas interligadas entre si, permitindo assim o movimento dos
ponteiros e dos restantes componentes tais como o mecanismo [4].
Fig.3 – Mecanismo base do relógio de corda
Os relógios de corda são geralmente regulados por um de dois mecanismos: um

pêndulo ou uma roda de escape, como já foi referido anteriormente. Hoje em dia é o
segundo que predomina, uma vez que o relógio de pêndulo, devido à suscetibilidade a
avarias provocadas por fatores externos tais como diferenças de temperatura, pressão
e oscilações, foi-se tornando obsoleto com o tempo [5].

Relógio de Pêndulo
História e Evolução
O relógio de pêndulo usa um peso que oscila em torno de um ponto fixo, o

pêndulo, como elemento contador de tempo.
Como um pêndulo é um peso que oscila regularmente, movendo-se para trás e
para a frente em espaços de tempo iguais e mais ou menos precisos, dependentes do
comprimento do fio, este pode ser utilizado para medir o tempo de um relógio.
Desde a sua invenção em 1656 por Christiaan Huygens, inspirado nos anteriores
estudos de Galileu Galilei, até os anos 30, o relógio de pêndulo foi o relógio mais preciso
e universalmente usado.
Os relógios de pêndulo só podem ser utilizados estacionariamente, visto que o
seu mecanismo seria grandemente afetado por acelerações, que arruinariam a
regularidade da oscilação do pêndulo, daí a necessidade de um relógio de bolso mais
preciso, que levou à invenção do relógio de quartzo em
1933. Neste momento, os relógios de pêndulo são
guardados e mantidos primariamente pelo seu valor
decorativo e como antiguidades [6].
Fig. 3 – Relógio de Pêndulo

Foram as descobertas físicas de Galileu, acerca do movimento de queda livre

uniformemente acelerado e do isocronismo, que levaram a uma futura invenção do
mecanismo do relógio de pêndulo. Reza a
lenda que as experiências que levaram a
essas descobertas físicas sucederam quando
Galileu, aleatoriamente, reparou num
movimento balanceante do grande
candeeiro da catedral de Pisa e mediu o
tempo de oscilação usando o seu pulso
como temporizador.
Isocronismo, segundo Galileu,
significa que um pêndulo demora sempre o
mesmo tempo por oscilação, daí poder ser
utilizado como temporizador de um relógio, Fig. 4 – Candeeiro da Catedral de Pisa
sem depender da amplitude da oscilação, o que é apenas aproximadamente verdade (a

independência da amplitude), retificou Christian Huygens. Galileu também descobriu que
o quadrado do período varia diretamente com o comprimento do fio do pêndulo, o que
permitia escolher a unidade de tempo que se pretendia (o segundo). Apesar disto,
Galileu nunca ligou as suas descobertas, feitas com o propósito de justificar a sua teoria
do plano inclinado, à possibilidade de criar um
engenho cronometrador de tempo até perto do
fim da sua vida, em 1637 acabando por nem
sequer o planear.
Foi em 1642 que Vincenzo, filho de

Galileu, desenhou um relógio baseado nas
teorias do pai, que nunca chegou a acabar até
1649, pois nem viveu para isso - nem o relógio
teria funcionado baseado nas largas amplitudes
requisitadas pela roda de coroa (mecanismo
existente nos relógios de corda, anteriores ao
pêndulo, de aplicação de uma força no
movimento de um relógio) [7,8].
Fig. 5 – Esquema de um Pêndulo Gravítico

Huygens, inspirado pelas experiências de Galileu, desenhou o primeiro relógio

de pêndulo e contratou um famoso relojoeiro, Salomon Coster, para o contruir.
Huygens mostrou que amplitudes de oscilação grandes tornavam o pêndulo
incerto, fazendo o período oscilatório variar com as alterações inevitáveis de forças no
movimento de queda e, consequentemente, atrasar ou adiantar o relógio.
A descoberta de Huygens, que apenas um pêndulo com oscilações de amplitudes
pequenas é isócrono, motivou os relojoeiros da época e levou à invenção de mecanismos
mais avançados entre 1670 e 1715, reduzindo as amplitudes para 4º-6º, diminuindo a
variação de tempo dos relógios em geral de uma de 15 minutos por dia para cerca de
15 segundos [9,10,11].
Foi a necessidade de reduzir a amplitude de oscilação de um pêndulo que levou

à introdução de novos tipos de reguladores no mecanismo do relógio. Foram inventados
os chamados escapes de âncora, nos quais a roda dentada, puxada pelo peso, atuava
sobre o pêndulo sobre a forma de um ressalto, obra dos ingleses William Clement,
relojoeiro e Robert Hook, cientista, em 1670. Nesse mesmo ano o relojeiro Josesh
Knibb contruiu o primeiro relógio com o escape de âncora, em Oxford.
A solução encontrada de modo a separar o impulso da paragem nos reguladores
de Clement-Hook foi obra de Thomas Tompion, em 1676, o pai da horologia britânica.
George Graham foi quem melhorou o dispositivo em 1715 e tornou possível a utilização
em massa do relógio de pêndulo. Inventou o chamado escape de repouso, no qual o
ressalto dado ao pêndulo pela roda dentada, que o tornava instável, é eliminado [12].

Mecanismo e Funcionamento
Como são constituídos os relógios de pêndulo?
Todos os relógios de pêndulo podem ser divididos em cinco partes:

- a face do relógio, com os ponteiros das horas e dos minutos (e o dos segundos,
dependendo do relógio);
- um peso ou uma mola, que fornece a energia necessária para girar os ponteiros
do relógio;
- uma roda dentada que regula a velocidade com que a energia do peso é libertada
(roda de escape);
- um escape que fornece ao pêndulo impulsos precisos que o mantêm a oscilar,
e que liberta a roda dentada permitindo que esta se mova no sentido do movimento,
percorrendo a mesma distância em cada movimento/ciclo.
- o pêndulo.
Fig. 6 – Esquema do mecanismo de um relógio

de pêndulo

Como funcionam?
A base de funcionamento dos relógios de pêndulo reside no mecanismo de

escape presente no interior destes relógios.
O mecanismo de escape (Fig.7) é o órgão regulador do relógio mecânico, ou seja,
é ele que regula a passagem do tempo, controlando a velocidade com que a corda do
relógio é desenrolada, por meio de ciclos de travagem e de libertação (daí o nome
escape). Se o relógio não tivesse um mecanismo de escape e tivesse apenas as rodas de
escape a fazer girar os ponteiros, a corda desenrolava-se em segundos. Por isso é que é
preciso este mecanismo, para regular essa força, travando e libertando a âncora
lentamente, controlando a sua velocidade de
modo conhecido e calculado matematicamente,
para que tudo resulte na velocidade certa de
rotação dos ponteiros [13].
Uma coisa que não podemos esquecer é
que os pêndulos não vão oscilar para sempre,
logo a roda dentada precisa de fornecer apenas
a energia necessária para que o pêndulo continue
a oscilar. Para cumprir esta tarefa, a âncora e os
dentes da roda dentada possuem uma forma
especial. Os dentes da roda dentada libertam-se
e o pêndulo recebe um pequeno impulso na
direção correta pela âncora de cada vez que isto
acontece [14].
Fig. 7 – Desenho do mecanismo de
Nos relógios de precisão o mecanismo de escape
escape é regulado por um pequeno peso ou mola

Legenda:
cujo estado é reestabelecido em intervalos de
1 – Roda de escape;
tempo frequentes por um mecanismo
2 – Superfície de impulso das palhetas;
independente chamado de “remontoire” (do 3 – Superfície “bloqueadora” das palhetas;
francês remonter, que significa "ao vento" 4 – Palheta de entrada;
(Wikipédia)). Isto reduz o risco de efeitos 5 – Palheta de saída;
6 – Âncora;
secundários produzidos por eventuais variações
7 – Eixo do pêndulo
na roda dentada.

Imagine-se:
Se o pêndulo estiver a balançar para a esquerda e passar
pela posição central, à medida que este continua o seu balanço,
a superfície bloqueadora da palheta do lado esquerdo vai
libertar o dente da roda de escape. A roda irá, assim, avançar a
distância correspondente a meio dente até atingir a superfície
bloqueadora da palheta do lado direito. Á medida que este ciclo
decorre, a roda dentada, ao embater nas superfícies das
Fig. 8 – Esquema do mecanismo
palhetas vai gerar barulhos que nós conhecemos como “tick” e de escape
“tack”, e é daí que provém o tão conhecido som dos relógios (tick-tack). (Wikipédia)
Uma coisa que temos de ter em mente é que nenhum relógio de pêndulo começa
a trabalhar sem um “empurrãozinho”.
Escape de repouso (Deadbeat escapement)
Ao longo da história foram existindo vários tipos de escapes com as suas próprias
características, mas aquele que serve de base para a construção de todos os relógios de
pêndulo foi obra/invenção de George Graham.
Quem foi George Graham?
George Graham, nascido a 1673, em Londres, foi um relojoeiro e inventor inglês e

era também membro da família real. Colega de trabalho e amigo de Thomas Tompion,
relojoeiro inglês de renome, Graham foi reconhecido por apresentar significantes
melhoramentos no design dos relógios de pêndulo, por inventar uma nova coluna/varão de
mercúrio que compensa o pêndulo pelas mudanças de temperatura e por ser o inventor do
primeiro cronómetro. Contudo, a sua maior invenção foi o “Graham escapement” ou o
escapamento de repouso, uma espécie de versão melhorada do escapamento de âncora, por
volta de 1715. George Graham recusou-se a patentear esta grande invenção, pois entendeu
que esta devia ser usada por outros relojoeiros [15].

Este passou a ser o mecanismo de escape

escolhido em todos os relógios de pêndulo desde a sua
invenção. Graham modificou o braço de cada palheta de
maneira a que a parte de baixo de cada um apresentasse
a sua forma baseada num arco de circunferência com
centro no eixo de rotação da âncora (Fig. 9). A ponta
de cada palheta tem uma superfície cujo ângulo é
Fig. 9 – Mecanismo de escape baseado nas direções das forças que tem como objetivo
circular de Graham
providenciar um impulso ao pêndulo à medida que o
dente da roda de escape desliza por essa mesma superfície [15].
Ao contrário escapamento de âncora, neste caso, as palhetas têm claramente
separadas as superfícies bloqueadoras das superfícies de impulso/libertação. As
superfícies de bloqueamento são partes de cilindros circulares com o eixo que passa no
ponto de suspensão da âncora. As superfícies de impulso são planas e ajustadas para
transferir força para o pêndulo apenas durante a
passagem pelo ponto de equilíbrio [16].
Fig. 10 – Desenho do “Graham

escapement” ou escapamento de
repouso.
(a) roda de escape (b) palhetas

(chamados de “levées”, em francês, ou
“pallet”, em inglês) (c) suporte do
pêndulo

Fig. 11 – Os cinco ‘choques’ do ‘Graham Escapment’
A figura 11 exemplifica os diversos passos constituintes do ciclo do escapamento

de repouso.
(a) Mostra o primeiro choque entre o dente da roda de escape e a superfície de

bloqueamento da palheta esquerda.
(b) Mostra o segundo choque, no qual o pêndulo atinge o alcance máximo e

começa a mover-se no sentido contrário.
(c) Mostra o terceiro choque em que outro dente da roda de escape volta a
atingir, neste caso do lado direito, uma superfície de bloqueamento da palheta
(d) Mostra o quarto choque onde, novamente, o pêndulo atinge o ponto máximo
(e) No quinto choque, mostra a âncora e o pêndulo nas suas posições originais
depois de completado um ciclo [15].

Materiais e Processos de Fabrico
Com a invenção de relógios mais precisos, tanto os relógios de corda como os

de pêndulo não são procurados, e por isso, atualmente não são fabricados
industrialmente. Os que ainda são feitos nos nossos dias são-no por artesãos. Sendo um
fabrico artesanal, os relógios que ainda são produzidos são constituídos pelos mais
diversos materiais, não se podendo chegar a uma conclusão de qual o melhor.
Materiais
A mola principal dos relógios de corda é normalmente feita de aço temperado
ou de uma liga de aço especializada pois é a peça que torna possível o funcionamento
do relógio e como tal tem de ser bastante robusta e resistente. Recentemente têm sido
testados no fabrico destas molas materiais cerâmicos, titânio e fibra de carbono mas,
devido ao facto de serem uma matéria-prima dispendiosa, o seu uso ainda não se
generalizou [17,19].
Os relógios de pêndulo podem ser feito de vários materiais, que são avaliados
como melhores ou piores baseados em vários fatores tais como a sua expansão térmica,
deformabilidade, mudanças de movimento e durabilidade. Os materiais mais comuns
usados no fabrico do pêndulo em si são o aço, a madeira e o invar (liga de Níquel (36%)
e Ferro (63%)), mas o melhor material é o quartzo, graças à sua grande estabilidade e
baixa expansão térmica. O aço é usado frequentemente porque é barato e tem uma
expansão térmica relativamente baixa. A madeira é muitas vezes recomendada graças ao
seu coeficiente linear de expansão térmica, mas é sem dúvida um material instável devido
a deformar, rachar facilmente, expandir e contrair bastante com a humidade. O invar é
magnético e enferruja em ambientes húmidos. Um novo material possível para o pêndulo
é a fibra de carbono, apesar do epóxi absorver humidade, expandindo [18].
As rodas dentadas, constituintes do mecanismo de ambos os sistemas, são
normalmente feitas de materiais como alumínio, magnésio ou outros menos
dispendiosos do que os da mola principal dos relógios de corda, podendo inclusivamente
ser feitas de plástico em algumas situações. O mecanismo de escape é normalmente feito
de alumínio ou aço [17,19].

Apesar de estes serem os materiais mais utilizados no fabrico das peças metálicas,
estas também se podem fabricar em diversos outros materiais tais como cobre, latão,
bronze ou chumbo. A seleção de materiais variou ao longo do tempo e varia, como é
óbvio, de acordo com o fabricante.
A caixa pode ser feita de qualquer madeira, sendo utilizado o mogno e o ébano
em relógios mais elaborados e de preço mais elevado. O mostrador é feito de vidro.
O Mecanismo
Os diversos componentes dos relógios possuem diferentes processos de fabrico.
As rodas dentadas são maioritariamente produzidas recorrendo à fresagem,
embora possam de igual modo ser obtidas por processos de fundição em moldes de
areia ou mesmo artesanalmente, embora este último processo já não seja muito utlizado.
A mola principal dos relógios de corda
tem um processo de fabrico mais complexo. Em
primeiro lugar procede-se à dobragem, que
pode ser feita de dois modos: a frio ou com o
metal aquecido [19].
O primeiro consiste em dobrar a mola
em torno de um eixo, o que pode ser feito numa
máquina própria para enrolar (Fig. 12) ou num
torno mecânico. Este processo também pode Fig. 12 – Máquina de enrolar metal
ser feito automaticamente por uma máquina CNC (Central Navigation Computer), uma
máquina como o próprio nome indica, controlada por um computador [19].
O segundo processo consiste em aquecer o metal ou a liga metálica até ficar
incandescente e nesse estado, sendo o metal mais flexível, procede-se mais facilmente a
dobragem na máquina de enrolar. De seguida a mola, ainda incandescente é retirada de
imediato da máquina e arrefecida com óleo para endurecer [19].
Após estar enrolada, a mola irá sofrer um processo de aquecimento, num forno,
a uma determinada temperatura e depois arrefece, desta feita, de um modo lento e
gradual [19].
Os processos de acabamento consistem em polimento, a fim de se obter uma
superfície lisa e livre de quaisquer rugas. A mola é de seguida comprimida e testada para

verificar se cumpre na perfeição a função desejada. Por fim a mola é sujeita a pintura e
imersa num banho de zinco ou crómio para proteção [19].
O Vidro
O vidro mais utilizado nos relógios é o vidro mineral3. Este obtém-se através do
tratamento de vidro normal por processos químicos ou por meio de calor, a fim de o
deixar mais resistente a riscos [21].
Mas como é feito o vidro?

O processo não é muito diferente de fazer um bolo e, tal como há diferentes
receitas para fazer diferentes bolos, também há variadas formas de fazer vidro. Contudo
todas começam com o primeiro passo, que é misturar os ingredientes. Neste caso, 70%
de areia de sílica é misturada com 14% de carbonato de sódio, 14% de carbonato de
cálcio (obtido de calcários) e 2% de outros minerais (são estes minerais que vão dar cor
ao vidro, ou outras características especiais (como brilho) e variam com o fim que o
vidro terá) [22, 23].
Um dos muitos processos existentes para o fabrico do vidro é o chamado
“processo de flutuação”. Neste a mistura de materiais é introduzida num forno
industrial. À medida que os minerais vão entrando no tanque do forno, ar pré-aquecido
é forçado para dentro da câmara e combinado com jatos de gás natural formando
poderosas chamas que liquefazem a mistura em minutos deixando-a a uma temperatura
entre os 1500 e os 1600°C. Agora o vidro passa (dentro do forno) para um tanque onde
arrefece para cerca de 1100°C e seguidamente por um refinador no qual são eliminadas
as bolhas de gases criadas e depois segue por um canal para a fase seguinte a que se
chama “banho de flutuação” [24].
3
Outro tipo de vidro muito utilizado em relógios (especialmente de pulso) é o chamado “vidro de safira”
e é obtido através do corte de uma safira criada através da fusão e cristalização de alumina. Este vidro é
tão duro que só um diamante o consegue riscar, contudo, é também consideravelmente mais caro [20].

Esta fase baseia-se no facto de que o vidro (líquido) flutua num banho de estanho
líquido, á medida que arrefece e endurece. O tanque é selado e a sua atmosfera
alimentada com hidrogénio e azoto para evitar a oxidação do estanho. Uma tira de vidro
vai fluindo continuamente para dentro do banho de estanho, sendo conduzida para a
câmara de resfriamento a 600°C. Aumentando ou diminuindo a velocidade a que o vidro
Fig. 13 – Processo de flutuação
flui, ajusta-se a sua espessura, fazendo-o andar mais rapidamente para espessuras mais
finas. A câmara de resfriamento consiste essencialmente numa comprida caixa fechada
dentro da qual o vidro vai arrefecer sob condições muito controladas de forma a ficar
com as propriedades desejadas. O vidro aparece depois a uma temperatura que ronda
os 100°C e arrefece para a temperatura ambiente pelo ar envolvente. Para transformar
este vidro comum em vidro mineral, este é novamente aquecido e seguidamente
arrefecido de uma forma ainda mais controlada, ou então feito passar por banhos de
determinados químicos que lhe conferem um melhor conjunto de propriedades [24, 25].
O vidro é então depois cortado e polido e chega finalmente ao relojoeiro que o

vai montar em frente aos ponteiros do relógio.

Conclusão
Com apoio na pesquisa realizada, conclui-se que, apesar de o mecanismo dos
relógios de corda e de pêndulo ser muito semelhante e basear-se nos mesmos princípios
de funcionamento, devido à falta de procura no mercado atual, facto este resultante da
invenção e comercialização mais barata de relógios de maior precisão, estes não são
fabricados a nível industrial.
Assim sendo, são utilizados variados materiais na sua conceção e fabrico. O
material mais comummente usado no mecanismo dos relógios é o aço. Sendo aço ou
qualquer outro metal, o material é maquinado usando variados processos de modo a
dar forma às rodas dentadas, molas e outros componentes do mecanismo do relógio,
incluindo os pêndulos, componente principal dos relógios com o mesmo nome. Destaca-
se porém o uso de aço temperado na mola principal dos relógios de corda, visto ser o
melhor material para este componente.
O mecanismo é depois montado numa caixa (tradicionalmente feita de madeira)
cujo mostrador é geralmente coberto por vidro.
Estes relógios, produzidos por artesãos especializados, são o resultado de uma
aliança entre criatividade, originalidade e excelência na arte e na engenharia com uma
longa história de melhoramentos e por isso os relógios de corda e de pêndulo que ainda
são fabricados são exemplos de peças de coleção e exibição mais do que simples
mostradores de tempo.

Lista e Bibliografia de figuras

- Imagem de capa: Eric Freitas. 2009. “Mechanical Clock 9”. Flickr – Kotomi Jewelry.
Acedido a 8 de outubro de 2013.
http://www.flickr.com/photos/kotomi-jewelry/4167681730/.
- Fig. A - Clepsidra ateniense reconstituída, Museu da Ágora antiga de Atenas –

Marsyas. 2005. “AGMA Clepsydre”. Acedido a 28 de outubro de 2013.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:AGMA_Clepsydre.jpg#file.
- Fig. B – Ampulheta - S Sepp. 2007. “Wooden hourglass 3”. Acedido a 28 de outubro
de 2013.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Wooden_hourglass_3.jpg
- Fig. C – Relógio de quartzo moderno – Adaptado de Lin, Shane. 2011. “Custom
Omega Silver Speedmaster”. Acedido a 28 de outubro de 2013.
http://www.flickr.com/photos/shanelin/5886489435/
- Fig. 1 – Mecanismo de escape - Mario Frasca. 2009. “Scappamento”. Acedido a 2
de outubro de 2013.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Scappamento.gif.
- Fig. 2 – National Maritime Museum. n.d.. “Harrison’s masterpiece: H4”. Time in
Motion: The Story of the Sea-Clock, or Harrison’s Chronometers. Acedido a 4 de outubro de
2013.
http://scheong.wordpress.com/2010/03/25/time-in-motion-the-story-of-the-sea-
clock-or-harrisons-chronometers/.
- Fig. 3 – Relógio de Pêndulo – Adaptado de Av.kumar85. 2007. “Old pendulum
clock”. Acedido a 26 de outubro de 2013.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Old_Pendulum_clock.jpg.
- Fig. 4 – Candeeiro da Catedral de Pisa – Adaptado de JoJan. 2005.
“Pisa.Duomo.dome.Riminaldi01”. Acedido a 3 de outubro de 2013.
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Pisa.Duomo.dome.Riminaldi01.jpg.
- Fig. 5 - Esquema de um Pêndulo Gravítico – Orgullobot. 2007. “Diagram of a simple
gravity pendulum”. Acedido a 3 de outubro de 2013.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Pendulum.jpg.
- Fig. 6 – Esquema do mecanismo de um relógio de pêndulo – Só Ciências. 2010.
“Relógio de pesos”. Acedido a 3 de outubro de 2013.
http://sohciencias.blogspot.pt/2010/01/relogio-de-pendulo_07.html.

- Fig. 7 – Desenho do “Graham escapement” 2 - Stoimenov, Miodrag. 2012. “Recoil

anchor escapements”. Acedido a 4 de outuro de 2013.
http://www.mas.bg.ac.rs/istrazivanje/biblioteka/publikacije/Transactions_FME/Volum
e40/1/03_MStoimenov.pdf.
- Fig. 9 – Desenho do “Graham escapement” ou escapamento de repouso. – Britten,
Frederick J.. 2010. “Graham Escapement”. Acedido a 4 de outubro de 2013.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Graham_Escapement.svg.
- Fig. 10 – Esquema do mecanismo de escape – How Stuff Works. 2000. Acedido a
4 de outubro de 2013.
http://ciencia.hsw.uol.com.br/relogios-de-pendulo3.htm.
- Fig. 11 – Os cinco ‘choques’ do ‘Graham Escapment’ - Karfo, Justin e Liew, Kenneth.
2009. “The five shocks of Graham Escapement”. Acedido a 4 de Outubro de 2013.
http://www.princeton.edu/~timeteam/graham.html.
- Fig. 12 – Máquina de enrolar metal – gbarnes. [n.d.]. “Mandrel Bender”. Acedido a
26 de Outubro de 2013.
http://img.photobucket.com/albums/v707/gbarnes/MandrelBender-1.jpg.
- Fig. 13 - Processo de flutuação - Adaptado de Advameg. 2006. “The Manufacturing
Process”. Acedido a 22 de Outubro de 2013.
http://www.madehow.com/images/hpm_0000_0001_0_img0021.jpg.

Bibliografia
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2013.
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[C] National Institute of Standards and Technology. 2009. “A Brief History of
Atomic Clocks at NIST”. Acedido a 28 de outubro de 2013.
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[2] Prest, William J.. 2013. “The clock Trough History”. 28 de setembro de 2013.
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[3] J. O'Donnell. 2002. “Time Restored: The Story of the Harrison Timekeepers
and R.T. Gould”. Acedido a 3 de outubro de 2013.
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[4] Garrison, John. “How a Wind Up Clock Works”. Acedido a 3 de outubro
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[5] Prest, William J.. “The clock trough History”. Acedido a 3 de outubro de
2013.
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[6] Wikipedia contributors. “Pendulum Clock”. Ultima atualização a 29 de
setembro de 2013. Acedido a 3 de outubro de 2013.
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[7] JOC/EFR. “Galileo Galilei”. Última atualização em novembro de 2002.
http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/Biographies/Galileo.html.
[8] Helden, Albert Van. [1995?]. “Galileo and the Pendulum”. [Ultima
atualização em 2003?]. Acedido a 3 de outubro de 2013.
http://galileo.rice.edu/bio/narrative_2.html.

[9] Wikipedia contributors. “Pendulum clock”. Última atualização a 29 de

setembro de 2013. Acedido a 3 de outubro de 2013.
http://en.wikipedia.org/wiki/Pendulum_clock .
[10] Murphy, Trevor. 2012. “Tower Clock: The Anchor Escapement and the
Pendulum”. Youtube video, 1:23. Acedido a 3 de outubro de 2013.
http://youtu.be/z_7rE8afFfo.
[11] Stoddard, Bill. 2010. Deadbeat Escapement of Seth Thomas 86 W Clock
Movement”. Youtube video, 1:05. Acedido a 3 de outubro de 2013.
http://youtu.be/8XoY6gxDwLE.
[12] Stoimenov, Miodrag. 2012. “Evolution of Clock Escapement Mechanisms”.
http://www.mas.bg.ac.rs/istrazivanje/biblioteka/publikacije/Transactions_FME/Volume
40/1/03_MStoimenov.pdf.
[13] Passarelli, Adriano R.. 2005. “Princípios básicos do escapamento”. Revista
Pulso, edições n°41 de nov/dez 2005 e n°42 de jan/fev 2006. Acedido a 3 de outubro de
2013.
http://www.tempusrerumimperator.net/artigos/escapamento/escapamento.html.
[14] Brain, Marshall. [2003?]. “Como funcionam os relógios de pêndulo”. Acedido
a 4 de outubro de 2013.
http://ciencia.hsw.uol.com.br/relogios-de-pendulo3.htm
[15] Karfo, Justin e Liew, Kenneth. 2009. “Graham”. Última atualização em 2010.
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[16] Landes, David. 2009. A revolução no tempo: Os relógios e a revolução do mundo
moderno. 1ª edição. Lisboa: Gradiva.
[17] Advameg. [2013?]. “How watch is made - material, manufacture, making,
used, parts, components, structure, product, Raw Materials, The Manufacturing Process of
watch, Additional Watch Features”. Acedido a 26 de outubro de 2013.
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[18] Matthys, Robert James. 2004. “Pendulum rod materials”. Em Accurate Clock
Pendulums. EUA: Oxford University Press.
DOI: 10.1093/acprof:oso/9780198529712.001.0001

[19] Advameg. [2013?]. “How springs is made - material, manufacture, making,

history, how to make, used, composition, machine, History, Raw Materials, Design, The
Manufacturing Process of springs”. Acedido a 26 de outubro de 2013.
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technology/movementsandmaterials/details/materials/sapphire-crystal.
[21] ANAVIDRO, Associação Nacional de Vidraçarias. 2013. “Quais as diferenças
entre os vidros de relógio?”. Acedido a 22 de outubro de 2013.
http://www.anavidro.com.br/quais-as-diferencas-entre-os-vidros-de-relogio/.
[22] Joly, Luís. 2012. “Como é feito o vidro?”. Mundo Estranho. Acedido a 22 de
outubro de 2013.
http://mundoestranho.abril.com.br/materia/como-e-feito-o-vidro
[23] HowStuffWorks. [n.d.]. “Some Assembly Required: How Glass is Made”.
Howstuffworks.com, 2:28. Acedido a 22 de outubro de 2013.
http://science.howstuffworks.com/innovation/28024-some-assembly-required-how-
glass-is-made-video.htm
[24] Longo, Celso C. e Inoue, Marcos M.. [n.d.]. “A Indústria e a Produção do
Vidro”. Acedido a 22 de outubro de 2013.
http://www.usp.br/fau/deptecnologia/docs/bancovidros/prodvidro.htm.
[25] PPG IdeaScapes. 2010. “How Glass is Made part 1”. Youtube, 3:55. Acedido
a 22 de outubro de 2013.
http://youtu.be/bxW7pPKG0Mg.

Como Se Fazem Relógios

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Como se fazem

MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA MECÂNICA

Supervisora: Eng.ª Teresa Margarida G. P. Duarte

Monitora: Maria João Pires

Joana Maria Leal Cortinhas up201303319@fe.up.pt

Luís da Silva C. Seixas Brás up201303247@fe.up.pt

Nuno Alexandre M. Rosário up201306504@fe.up.pt

Pedro Almeida Teixeira up201304899@fe.up.pt

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014

Gostaríamos de agradecer a todos os que contribuíram de alguma forma de

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014

BREVE HISTÓRIA DOS RELÓGIOS ........................................................................................... 2

RELÓGIO DE CORDA .................................................................................................................. 3

RELÓGIO DE PÊNDULO ............................................................................................................. 6

MATERIAIS E PROCESSOS DE FABRICO .............................................................................. 14

LISTA E BIBLIOGRAFIA DE FIGURAS .................................................................................... 19

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 1

Breve História dos Relógios

Com a evolução da Humanidade e o avançar da sociedade, o Homem sentiu a

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 2

Os primeiros relógios que se assemelham aos relógios de corda surgiram um

A partir do século XVII, a procura de um relógio portátil a corda intensificou-se,

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 3

fabricou uma série de protótipos entre 1736 e

aumentado, tanto em relógios de pulso,

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 4

Fig.3 – Mecanismo base do relógio de corda

Os relógios de corda são geralmente regulados por um de dois mecanismos: um

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 5

O relógio de pêndulo usa um peso que oscila em torno de um ponto fixo, o

Fig. 3 – Relógio de Pêndulo

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 6

Foram as descobertas físicas de Galileu, acerca do movimento de queda livre

sem depender da amplitude da oscilação, o que é apenas aproximadamente verdade (a

Foi em 1642 que Vincenzo, filho de

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 7

Huygens, inspirado pelas experiências de Galileu, desenhou o primeiro relógio

Foi a necessidade de reduzir a amplitude de oscilação de um pêndulo que levou

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 8

Como são constituídos os relógios de pêndulo?

Todos os relógios de pêndulo podem ser divididos em cinco partes:

Fig. 6 – Esquema do mecanismo de um relógio

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 9

A base de funcionamento dos relógios de pêndulo reside no mecanismo de

escape é regulado por um pequeno peso ou mola

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 10

Escape de repouso (Deadbeat escapement)

Quem foi George Graham?

George Graham, nascido a 1673, em Londres, foi um relojoeiro e inventor inglês e

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 11

Este passou a ser o mecanismo de escape

Fig. 10 – Desenho do “Graham

(a) roda de escape (b) palhetas

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 12

Fig. 11 – Os cinco ‘choques’ do ‘Graham Escapment’

A figura 11 exemplifica os diversos passos constituintes do ciclo do escapamento

(a) Mostra o primeiro choque entre o dente da roda de escape e a superfície de

(b) Mostra o segundo choque, no qual o pêndulo atinge o alcance máximo e

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO | PROJETO FEUP 2013/2014 13

Materiais e Processos de Fabrico

Com a invenção de relógios mais precisos, tanto os relógios de corda como os