Torque o momento

Es una medida que cuenta hacia a donde tiende una fuerza cualquiera para alterar la rotacion de un
cuerpo, la unidad en la que viene dada el torque es el newton-metro

Existen 4 tipos de torque y son:

 Torque positivo.- Cuando gira en sentido antihorario.

 Torque negativo.- Cuando gira en sentido horario.
 Torque máximo.- Cuando la fuerza y el radio vector son perpendiculares.
 Torque nulo.- Cuando la fuerza pasa por el centro y no genera torque.

En todos los casos el torque de una fuerza depende de la magnitud, direccion F y de su punto de
aplicación respecto de un origen 0.

Si la fuerza no es perpendicular al radio, sólo produce torque en la componente perpendicular a éste.

Momento de inercia de una masa puntual

La inercia está relacionada como una nueva definición de la masa también conocida con el nombre de
masa rotacional la cual se debe especificar en relación al eje de rotación ubicado que da como factor
una energía cinética rotacional, momento angula y el principio fundamental de la conservación del
momento angular

El momento de inercia en una masa puntual se la puede definir como el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación 𝐼 = 𝑚𝑟2 . Y es la responsable de la
distribución de masas que conduce a los momentos de inercia comunes

Una formula análoga de la segunda ley de newton del movimiento

Se la representa F=m.a y su sus significados son :

 F = fuerza
 m = masa
 a = aceleración lineal

Rotación de un conjunto de masas puntuales

Se define como el momento de su cantidad de movimiento P con respecto a ese punto. Normalmente
se designa mediante el símbolo L. Siendo r el vector que une el punto O con la posición de la masa
puntual, será:

𝐿 =𝑟𝑥𝑝=𝑟𝑥𝑚

El vector L es perpendicular al plano que contiene r y V, en la dirección indicada por la regla del
producto vectorial o regla de la mano derecha y su módulo o intensidad es:

𝐿 = 𝑚𝑟𝑣𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑝𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑝𝑏2

El momento de inercia se define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el
cuadrado de la distancia r de cada partícula a dicho eje.
Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a
través de una integral triple.

Aplicaciones de las leyes de newton

 Primera Ley (Segunda Condición de Equilibrio):

Si la sumatoria de los momentos actuantes sobre un cuerpo en cero, el cuerpo se encuentra en reposo
o gira con Movimiento Circular Uniforme.
  Segunda Ley:

El momento total aplicado a un cuerpo es igual al momento de inercia del cuerpo multiplicado por su
aceleración angular.

Momento de inercia de un cuerpo rígido

 Magnitud escalar que viene dada por:

El momento de inercia de un cuerpo rígido depende de su eje de giro (puesto que el radio de giro de
cada partícula depende del eje). Como un sólido está constituido por un número muy grande de
partículas, en vez de tratarlo como un sistema discreto puede ser analizado como un sistema continuo.

Radio de giro
Se llama radio de giro a la distancia desde el eje de giro a un punto donde podríamos decir q está
concentrada toda la masa de un cuerpo de modo que el momento de inercia el eje se obtenga como
producto de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de giro.
Teorema de los ejes paralelos
Se da en el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro
de una masa, más un producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes. Este
teorema se da el momento de inercia de un cuerpo cuando el eje de rotación pasa paralelo a un eje
de rotación que pasa por el centro de masas del cuerpo. Se expresa de la siguiente manera:

En donde 𝑰𝑪𝑴 se refiere al momento de inercia cuando el eje pasa por el centro de una masa, m es la
masa del cuerpo y d es la distancia entre el eje y el centro de masas del cuerpo Variación del momento
de inercia de un cuerpo con la distancia al eje: ejemplo podemos imaginar que tenemos un sistema
formado por una barra delgada y dos masas cilíndricas movibles puestas en forma simétrica sobre ella
y así formar lo siguiente:

𝐼 = 𝐼𝑏 + 2(𝐼𝐶 + 𝑚𝑑 2 )

Donde Ib es el momento de inercia de la barra respecto al eje que pasa por su centro de masas, Ic es
el momento de inercia de las masas cilíndricas con respecto a un eje paralelo al interior que pasa por
su centro de masas y d la distancia desde el eje hasta el centro de cada una de las masas móviles. Para
este determinado sistema, si sustituimos esta expresión por una expresión del periodo nos quedara
de la siguiente manera:

2
4𝜋 2
𝑟 = + (𝐼𝑏 + 2𝐼𝐶 + 2𝑚𝑑 2 )
𝑅