DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Circuitos Eléctricos II

Tema:

Funciones de transferencia, Gráficas en Matlab

Realizado por:

Mauricio Simbaña

Profesor:

Ing. Diego Villamarin

Nrc: 2323

Febrero/ 2017
Función de transferencia 1

Para el análisis nos imponemos el siguiente circuito:

Obteniendo la siguiente función de trasferencia:

Función de transferencia 2

De las dos funciones de transferencia se obtiene las siguientes gráficas en Matlab:

Contents

 funcion de transferencia

 diagrama de polos y ceros

 fun transferencia 2

 diagrama de polos y ceros

 real vs angulo

 imaginario vs angulo

 Diagrama de Bode fun H2

 Diagrama de Nyquist fun H2

 Diagrama de Nichols fun H2

Función de transferencia

Una función de transferencia es la relación entre una función forzada y

una función de excitación (o entre una salida y una entrada) dependiente de
la frecuencia. La idea de función de transferencia estuvo implícita cuando se
usaron los conceptos de impedancia y admitancia para relacionar la tensión y
la corriente.

H = tf([5 17.5 15],[1 4 5])

H = 5 s^2 + 17.5 s + 15
-------------------
s^2 + 4 s + 5

Continuous-time transfer function.

Diagrama de polos y ceros

Después de encontrar la transformada del sistema, uno puede usar la información del
polinomio para representar la función gráficamente y así observar sus características.
La transformada tendrá la siguiente estructura, basada en las funciones racionales

P( s)
H ( s )=
Q(s )

Los dos polinomios, P(s) y Q(s), nos dejan encontrar los polos y ceros dela
transformada.

Definición 1: ceros

1. Valor(es) de s donde P(s)=0.

 2. Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la función de
transferencia del filtro sea cero.

Definición 2: polos

1. Valor(es) de s donde Q(s)=0.

2. Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la función de

transferencia del filtro sea infinita.

La razón por la que es importante el entender y crear las gráficas de polos y ceros es
su habilidad de ayuda en el diseño de filtros. Basado en la locación de los polos y
ceros, la respuesta de la magnitud del filtro se puede comprender. Al empezar con este
tipo de gráfica, uno puede diseñar un filtro y obtener su función de transferencia
fácilmente.

pzmap(H)}
grid on
fun transferencia 2

H2 = tf([4 16],[2 12 1])

H2 = 4 s + 16
----------------
2 s^2 + 12 s + 1
Continuous-time transfer function.

diagrama de polos y ceros

Después de encontrar la transformada del sistema, uno puede usar la información del
polinomio para representar la función gráficamente y así observar sus características.
La transformada tendrá la siguiente estructura, basada en las funciones racionales

P( s)
H ( s )=
Q(s )

Los dos polinomios, P(s) y Q(s), nos dejan encontrar los polos y ceros dela
transformada.

Definición 1: ceros

3. Valor(es) de s donde P(s)=0.

4. Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la función de

transferencia del filtro sea cero.

Definición 2: polos

3. Valor(es) de s donde Q(s)=0.

4. Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la función de

transferencia del filtro sea infinita.

La razón por la que es importante el entender y crear las gráficas de polos y ceros es
su habilidad de ayuda en el diseño de filtros. Basado en la locación de los polos y
ceros, la respuesta de la magnitud del filtro se puede comprender. Al empezar con este
tipo de gráfica, uno puede diseñar un filtro y obtener su función de transferencia
fácilmente.

figure
pzmap(H2)
grid on
figure
rlocus(H2)
grid on
real vs ángulo

Cuando se aplica una entrada senoidal a un Sistema Lineal Invariante en el Tiempo

(LTI), éste tiende a vibrar con su propia frecuencia natural, pero también tiende a
seguir a la frecuencia de la señal de entrada.

Si el sistema es estable y hay amortiguamiento la presencia en la salida de la

frecuencia natural desaparece progresivamente de manera que en el estado
estacionario la frecuencia de la respuesta es la misma que en la entrada. La salida en
Estado Estacionario permanente difiere de la entrada solamente por la amplitud y el
ángulo de fase.

Así pues, para predecir la salida de un sistema LTI ante una entrada senoidal basta
conocer dos términos: la relación entre la amplitud de la entrada y la amplitud de la
salida y el ángulo de fase entre la oscilación de entrada y la oscilación de salida.
Ambas relaciones dependen de la frecuencia de entrada. El cálculo de ambas se
realiza mediante un procedimiento bastante sencillo. Dado un sistema descrito por su
Función de Transferencia F(s ) , se define la Función de Transferencia Senoidal como
la expresión resultante de hacer la sustitución: s = jω
La relación entre las amplitudes E / S para una frecuencia ω0 viene dada por la
expresión:

El ángulo de fase E / S se obtiene mediante la expresión:

w=0:pi/100:4*pi;
Re=(w.^4+188*w.^2)./(4*w.^4++140*w.^2+1);
plot(w,Re)
grid on

imaginario vs ángulo
Im=-(16*w.^4+16*w.^2)./(4*w.^4++140*w.^2+1);
figure
plot(w,Im)
grid on

Diagrama de Bode fun H2

Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la

respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas
separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra que
corresponde con la fase. Recibe su nombre del científico estadounidense que lo
desarrolló, Hendrik Wade Bode.

Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica, siendo

fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia

(ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o la frecuencia angular) en
escala logarítmica. Se suele emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta
en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en

función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en
grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una señal a la
salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada.

figure
bode(H2)
grid on

Diagrama de Nyquist fun H2

El diagrama de Nyquist es una representación paramétrica de una función de

transferencia, se utiliza en control automático y procesamiento de señales. El uso más
común de los diagramas de Nyquist es para la evaluación de la estabilidad de un
sistema con realimentación. La representación se realiza en los ejes cardinales, esto
es, la parte real de la función de transferencia se representa en el eje X y la parte
imaginaria se traza en el eje Y. La frecuencia se recorre como un parámetro, por lo que
a cada frecuencia le corresponde un punto de la gráfica. Alternativamente, en
coordenadas polares, la ganancia de la función de transferencia se representa en la
coordenada radial, mientras que la fase de la función de transferencia se representa
en la coordenada angular. El diagrama de Nyquist se debe a Harry Nyquist, un
exingeniero de los Laboratorios Bell.

figure
nyquist(H2)
grid on

Diagrama de Nichols fun H2

Dada una función de transferencia,

Y ( s)
G ( s )=
X ( s)

con la función de transferencia de lazo cerrado definida como,

G(s)
M ( s) =
(1+G ( s ))

El diagrama de Nichols muestra 20 log10 (|G(s)|) versus arg(G(s)). Lugares

geométricos de constante 20 log10 (|M(s)|) y arg(M(s)) son superpuestos para
permitir al diseñador obtener la función de transferencia de lazo cerrado directamente
de la función de transferencia de lazo abierto. Así, la frecuencia ω es el parámetro a lo
largo de la curva. Este diagrama puede ser comparado al Diagrama de Bode donde
las dos gráficas relacionadas 20 log10 (|G(s)|) versus log10(ω) y arg(G(s)) versus
log10(ω) - son mostradas. Tenga en cuenta que la convención de decibelios mostrada
arriba, 20log10 no es única; otra convención usada en ocasiones es 10log10

En diseño de control retroalimentado, el diagrama es útil para evaluar la estabilidad y

robustez de un sistema lineal. Esta aplicación del diagrama de Nichols es central para
la teoría de la retroalimentación cuantitativa (QFT) de Horowitz y Sidi, donde es un
método usado para el diseño de sistemas de control robusto. Este diagrama permite
ajustar tanto el margen de fase como el margen de ganancia para una \omega dada.

En la mayoría de los casos, arg(G(s)) se refiere a la fase de la respuesta del sistema.

Aunque similar a un diagrama de Nyquist, un diagrama de Nichols es graficado en un
sistema de coordenadas cartesianas mientras un diagrama de Nyquist es graficado en
un sistema de coordenadas polares.

figure
nichols(H2)
grid on
Published with MATLAB® R2015a