Ingeniería de Confiabilidad

PEPP GESTION ESTRATÉGICA DE MANTENIMIENTO

 Sistema de evaluación del curso
• Practicas de aula: Examen práctico. 30%
• Examen final: Caso aplicativo empresa. 70%
Temario:
• Introducción a la Ingeniería de confiabilidad.
• Soporte estadístico.
• Tipos de datos.
• Teoría de la renovación.
• Distribución weibull.
• Cálculo de parámetros de la distribución weibull 2P y 3P.
• Tests de tendencia, Intervalos de confianza, Test de Kolmogorov Smirnof.
• Cálculos de disponibilidad y mantenibilidad.
• Factibilidad técnica económica de mantenimiento preventivo.
• Optimización de frecuencias de mantenimiento.
• Caso de estudio aplicado.
Sesión 1
1.- Importancia de la confiabilidad, aplicaciones
de las distribuciones de probabilidad de falla.
2.-Caso de método algebraico.
3.- Planteamiento de caso de estudio.
 Modelo de Gestión de Mantenimiento

Adapted from Uptime, Strategies for Excellence in Maintenance Management, John

D. Campbell, Productivity Press, 1995
 Mejora Continua 5

TPM Optimización 4

Mantenimiento Involucración en
Predictivo Operación RCM 3

Almacenes y Sistemas de OT
GMAO Entrenamiento del 2
aprovisionamiento
personal

1
Mantenimiento preventivo

Construcción del proceso de mantenimiento según Terry Wireman 1988

Objetivos del área de mantenimiento
 TO (hrs) Datos (s, f)
1 234 f
2 350 s
3 200 f
4 191 f
5 350 s
6 221 f
7 350 s
8 250 f
9 350 s
10 350 s

Unidad R(t)
MTBF(todo) 284.6 hrs 17.05
mtbf(solo fallas) 219.2 hrs 77.43
MTBF ( weibull) 246.78 hrs 53.68
MTTF( gamma) 247.22 hrs 46.76
Importancia de los modos de falla
 Ingeniería de Confiabilidad
• Ingeniería de Confiabilidad entrega:

– Herramientas teóricas y practicas que

permiten especificar, proyectar, probar
y demostrar la probabilidad y la
capacidad según la cual componentes,
productos, equipamientos y sistemas
desempeñaran sus funciones, por
periodos determinados de tiempo, en
ambientes específicos y sin presentar
fallas.
 ¿Qué es Confiabilidad?
• Confiabilidad es una de las características de
calidad mas importante para componentes,
productos y sistemas complejos.
• Es una metodología científica aplicada para
conocer el desempeño de vida de productos,
equipamientos, plantas o procesos; para
asegurar que estos ejecuten su función, sin
fallar, por un periodo de tiempo en una
condición especifica.
 Etapas de la Confiabilidad
• Confiabilidad previsional: Es aquella confiabilidad basada en un
modelo matemático definido a partir de las especificaciones
técnicas del diseño y de la confiabilidad estimada de los
componentes que intervienen en el mismo.

• Confiabilidad estimada o Intrínseca: Es aquella que se obtiene

mediante ensayos específicos realizados sobre un prototipo. A
través de estos ensayos se podrá comprobar si la confiabilidad
calculada se corresponde con la prevista inicialmente.

• Confiabilidad de la operación: Es la que se obtiene durante la vida

útil del producto y depende del soporte logístico y de las
condiciones reales de utilización.
 Ingeniería de Confiabilidad
• ¿Cuál es la expectativa de
vida de un
producto/equipamiento/
sistema?
• ¿Cuántos retornos/fallas
son esperados para el
próximo año?
• ¿Cuánto costará
desarrollar y dar soporte
a este producto?
• ¿Podemos optimizar los
costos involucrados?
 Vida de Aceros
grafico Weibull
1 2 3 4
Acero 3 y 4 tiene mayor vida

3 SUJ2 de NSK
(standard)
Probabilidad de Vida Cumulativa

4 SUJ2Z de NSK
(serie HPS)

1
2
3
4

Ciclos de Stress Repetido ( Vida )

Fuente: NSK Technical Report Cat No. E728e
 Propósito de la Confiabilidad
• Para que la empresa sea exitosa en el ambiente
actual de alta competitividad y complejidad
tecnológica, es ESENCIAL que conozca la
Confiabilidad de su producto y que sea capaz de
controlarla.
• Solamente un nivel optimo de Confiabilidad
llevara a un gasto mínimo en el ciclo de vida del
producto y a un costo mínimo de producción, sin
que se comprometa la Confiabilidad y la Calidad
de este.
¿Por qué la Confiabilidad es
Importante?
¿Por que Ingeniería de Confiabilidad?
• El consumidor de hoy es mas “inteligente” y
esta mas informado sobre el producto.
• En el futuro, sobrevivirán solamente las
empresas que sean capaces de controlar la
Confiabilidad de sus productos.
• La responsabilidad por un producto no
confiable puede ser muy alta.
 Línea de Montaje de un
producto
• Un fabricante de automóviles gana
USD 4.300 de utilidad bruta por cada
vehículo fabricado.
• Cada línea de montaje produce 60
vehículos por hora, cuando la
producción fluye sin problemas. Por lo
tanto, tiene una utilidad bruta de USD
260.000 por hora.

– ¿Qué sucede si una línea de montaje

para?.
Línea de Montaje de un producto
• Actualmente las líneas de montaje producen
mucho menos que 75% de su capacidad
máxima.
– El costo por la “No Confiabilidad”, para cada línea,
sobrepasa USD 500.000 por turno.
– Esto excede USD 1,5 millones por día, para tres
turnos por día...
 Garantía de Routers
• Un gran proveedor de routers de Internet modeló la
disponibilidad utilizando modelos exponenciales
• (actualmente tiene un problema grave de mortalidad infantil).
– Como para modelar los retornos en garantía se basaron en
modelos exponenciales, sus resultados fueron muy optimistas y
en realidad estaban experimentando una disponibilidad muy
baja de los routers dentro del periodo de garantía.
– Altos costos con reclamos por garantía.
 Ensayo de Durabilidad
• Una gran empresa de auto partes
redujo la inversión en ensayos
experimentales.
– Para demostrar sus metas de
Confiabilidad hicieron algunas pruebas
de Confiabilidad en componentes.
– Ej.: Realizaron pruebas en cilindros de
freno y aprobaron los que pasaron el
tiempo de prueba acumulado de
1.000.000 km.
– Este tipo de ensayo de Confiabilidad: ¿Es
una buena estrategia para la empresa?
 Responsabilidad del
Producto
Caso Firestone:
• El problema fue la Confiabilidad
en condiciones extremas de
operación y la interacción entre
los factores peso, temperatura,
velocidad y calibrado.
• ¿Fue evaluado correctamente el
perfil de uso del cliente?
• ¿Quién paga por esto y cuánto?.
 Mantenimiento
• El costo medio de la reparación de
una bomba es de U$ 8.000 en una
industria petroquímica.
• El Tiempo Medio hasta la Falla de
esta bomba es de 18 meses.
• Dado el gran numero de bombas
existentes en la empresa, los costos
de reparación podrían representar
millones de dólares.
• El conocimiento del
Comportamiento de Vida de este
componente permitió la
implementación de acciones de
mejora que generaron una
reducción de 30% de las fallas.
Conceptos de Confiabilidad
 ¿Cuándo se debe aplicar la
confiabilidad?
• Inicio del Proyecto – Pruebas de Confiabilidad (piezas)
• Fase Intermediaria del Desarrollo – Pruebas de Confiabilidad
de los prototipos.
• Fase final del desarrollo – Demostración previa de la
Confiabilidad de las pruebas de desarrollo.
• Fase de Producción Inicial – Determinación de la variación de
la Confiabilidad debido a los efectos del inicio de producción.
• Fase de Producción – Determinación de efectos de los
cambios de proyecto y el proceso, en la Confiabilidad.
• Pos venta – Determinación de la Confiabilidad a lo largo de la
utilización del producto, para subsidiar nuevos proyectos.
Ingeniería de Confiabilidad vs. Control
de Calidad
• Ingeniería de Confiabilidad estudia el
comportamiento de la tasa de fallas en el
tiempo.
• Control de calidad estudia cuantos productos
están fuera de las especificaciones, o
presentan defectos en un instante dado en la
línea de producción.
• La Confiabilidad es la calidad a lo largo del
tiempo.
 Costo del producto vs. Confiabilidad
• Si un fabricante aumenta la Confiabilidad de
su producto, aumentará el costo del proyecto
o producción de un producto semejante.

– Una baja producción y costo del proyecto no

significa un bajo costo en el producto final.
– El costo del producto deberá ser determinado no
solo por el costo hasta la puerta de la fabrica, si no
también incluyendo el costo total del producto
durante el tiempo de vida.
 Costo del producto vs. Confiabilidad
• El costo total del producto es la suma de costo
del proyecto, costo de fabricación y otros costos
(p.e. el de distribución).
• Aumentando la Confiabilidad del producto, se
puede aumentar el costo del producto, pero se
reducirá el costo del soporte.

– El costo mínimo optimo del producto puede

determinarse a través de la definición de la
Confiabilidad optima para ese producto.
Costo del Producto vs. Confiabilidad
 Confiabilidades Básicas
• El análisis de Confiabilidad requiere una buena comprensión
del comportamiento de la tasa de falla del producto en el
tiempo de vida.
– Fase 1: Los productos comenzaran sus vidas con alta tasa de
falla y después presentaran una reducción a partir de un
determinado punto.
(Fallas de Ingeniería – Periodo de Infancia del Proyecto)
– Fase 2: Tasa de falla se estabiliza y se mantiene constante
durante la vida útil del producto.
– Fase 3: El producto envejece, se desgasta y la tasa de falla
comienza a aumentar rápidamente con el tiempo.
– (Envejecimiento)
Curva de la Bañera “Idealizada”
Curva de la Bañera para un
Auto
Mantenimiento Preventivo
Cuantificando la Confiabilidad
 Cuantificando la Confiabilidad
• La probabilidad de que un ítem, desempeñe una función
dada, sin fallar por un determinado periodo de tiempo y
dentro de ciertas condiciones de uso.

– Función del tiempo

– Función de las condiciones
– Definición precisa del Modo de Falla...

• El “Control de Calidad” tradicional, garantiza que el

producto funcionara después del montaje si esta conforme
con su especificación. La Confiabilidad observa el periodo de
tiempo en que el producto funcionara.
¿Como se calcula la Confiabilidad?
• Necesita de:
– Datos
– Modelos
– Un diagnostico para la elección del modelo
apropiado.
– Medios para ser comunicada:

• Gráficos
• Informaciones
• Costos
Ejemplo: Compañía de
Seguros
• Su objetivo es crear una póliza de seguro de vida para
hombres.

– Usted requiere una póliza que maximice su lucro!

– Aun cuando la mayoría de las empresas no son empresas
de seguros, ellas tienen la misma responsabilidad dado que
“suscriben” un contrato ya que todo producto posee un
periodo de garantía.
– A diferencia de un seguro de vida típico, además de la
responsabilidad financiera (garantía), las empresas también
temen los riesgos sobre la imagen de la empresa asociada a
las fallas.
 Ejemplo : Compañía de Seguro
• Para alcanzar de forma inteligente su objetivo,
necesita conocer algunos datos de la vida de
los hombres.
– Necesita datos de mortalidad.
– Necesita saber como describirlos (un modelo).
• Los modelos deben describir adecuadamente la vida de
los hombres!
 Ejemplo : Compañía de Seguro
• Se obtuvieron los siguientes datos :
• Muestra de datos de mortalidad (edad):
• 48, 58, 65, 68, 72, 74, 81, 82, 83, 88
• ¿Será suficiente decir que la vida promedio
(basada en estos datos) es de 71,9 años de edad?
– Si el objetivo es entregar un seguro de vida para 20
hombres con 50 años de edad y otro 20 hombres con
40 años: ¿Esta media me ayudara a determinar
Cuanto cobrar?
 Ejemplo : Compañía de seguros
• Se necesita mas información que solo la media.
– Usted necesita de una estimación de cuantos asegurados
sobrevivirán el próximo año, dado sus edades actuales.
• Necesita cuantificar:
– Como la tasa de mortalidad varia de grupo en grupo,
cambiando la franja de edad.
– El numero de defunciones esperados en cada grupo por franja
de edad.

• Si estamos analizando productos/equipos, la tasa de

mortalidad puede ser entendida como tasa de falla.
 Ejemplo : Compañía de seguros
• Se necesita de un modelo que pueda generar los resultados
deseados.
– En la mayoría de los casos, será un modelo probabilístico –
entregando información de probabilidad, tales como:
• La expectativa es que el 99,9% de los hombres con 40 años de la
edad sobrevivirán un año mas.
• La expectativa es que el 99,3% de los hombres con 50 años de
edad sobrevivirán un año mas.

– El modelo describirá la probabilidad de sobrevivencia

(Confiabilidad).
 Modelos
• Los modelos entregan la estimación de tasa de
falla del producto en función del tiempo. Ellos
estiman la probabilidad de falla (sobrevivir)
del producto para una edad o para un periodo
de tiempo dado.
• Los modelos son representaciones
matemáticas de los datos, dado por funciones
continuas, las que permiten interpolaciones y
algunas extrapolaciones.
 Modelos
• Estos modelos probabilísticos están basados
en distribuciones estadísticas.
– Las mas utilizadas son denominadas
“distribuciones de vida”.
Distribución Weibull

Distribución Exponencial

Distribución Normal
 Modelos para Datos de Vida
• Primero necesitamos definir el modelo.
• Se caracterizan modelos por el comportamiento de la falla.
• Tasa de falla es la chance de fallar en la próxima y menor
unidad de tiempo, dado que el ítem funciono hasta entonces
(probabilidad Instantánea).
– Tasa de falla puede ser creciente, decreciente, constante, en
forma de “bañera” o ninguno de los citados anteriormente.
• Tasas de falla decreciente: (mortalidad infantil, infancia)
• Tasa de falla constante: (Vida útil).
• Tasa de falla creciente: (desgaste, vejez)
• “Curva de la bañera” : (infancia + vida útil + vejez)
Curva de la Tasa de Falla
 Que se necesita para aplicar la
confiabilidad
Conocimientos de que ha pasado en el área de
mantenimiento
(=GMAO = EVENTOS CRITICOS, CLAVES)
+
Conocimientos de que esta sucediendo
(=MBC = estado actual de los equipos)
+
Conocimiento de que puede/ como pasa
(=MCC = Modos de falla)
Conocimiento centrado en confiabilidad – Andrew Jardine.
 Modelos son Construidos a partir de
Datos:
• Bancos de Pruebas o Datos de terreno (campo)
• Banco de Pruebas
• (se pueden inducir fallas y podemos realizar
un análisis rápido)
– Ensayo Durante el Desarrollo del Proyecto
– Ensayo de Calificación
– Ensayos de Vida
– Ensayos Acelerados de Vida Cuantitativos
– Ensayo de Crecimiento de la Confiabilidad.
 Datos de Terreno
• Recolectados a partir de centrales telefónicas,
reclamos de garantías, inspecciones de ítems
desarrollados.
• Pueden contener Datos sesgados.
• Reflejan las condiciones actuales de uso (y
abuso).
• Requiere sistema de colecta y análisis de
datos.
 Preparación de Datos
90% de los esfuerzos!!

• Obtener los datos (cuanto mas automatizado

mejor)
• Calificar los datos
– Entrada Correcta
– Representatividad
– Sin Desvíos (Viciados o Ficticios)
• Tabular los datos de forma correcta.
 Ejemplo Vehículos 4x4
• En los años 60, pruebas en un vehículo 4x4
decían que el chofer no excedería 80 Km/hr.
• Durante la comercialización la tasa de falla en
terreno fue mucho mayor que la prevista.
• Futuras evaluaciones con clientes revelaron que,
frecuentemente, los conductores manejaban
modelos 4x4 a velocidades superiores a los 80
Km/hr.
• Los ensayos en banco de pruebas fueron
rediseñados para reflejar esta nueva realidad.
 Ejemplo inverso
• Ensayos en bancos de prueba indicaron que los compresores
de refrigeradores eran extremadamente confiables.
• Sin embargo, los compresores estaban retornando en garantía
en gran cantidad.
• El reembolso del servicio prestado por los técnicos de
mantencion de los refrigeradores estaba correlacionando con
el valor de las partes cambiadas.
• La política de reembolso fue modificada y posteriormente fue
confirmando el bajo numero de fallas.
Ejemplo en sistema de Inyección de
Combustible
• Sistemas de inyección de combustible son
proyectados libres de servicio durante los
primeros 160.000km de uso.
• Cuando el vehículo va a la primera visita
programada a los concesionarios piden hacer
“ajustes” en la inyección.
• Ningún ítem es retornado al fabricante!
 Conocimiento Centrado en confiabilidad
Estado actual
MBC
Datos:
Contenido, Esperamos
Estrategia
calidad, RCM
bien hecha
colección. Predictivo
Análisis y GMAO
diagnostico

Retroalimentación y puesta
Equipamiento Ejecución
al día
, partes, del trabajo
selección y
Rendimiento del sistema de
diseño Gestión

Mejora de la productividad Mejora por

del mantenimiento y confiabilidad
operaciones
 Caso de estudio
• ¿Cuál sería su formato de recolección de datos
de falla, para poder realizar cálculos de
confiabilidad?
Estadística Básica
 Variables Aleatorias
• Los problemas en Ingeniería de Confiabilidad son problemas
referentes a cuantificación de medidas, tales como el tiempo
hasta la falla de un componente, o si un componente fallo o
no.
– Evaluando la componente para saber si es defectuoso o no,
tendremos solamente dos posibilidades. Se puede denotar con
la variable aleatoria X con las posibles salidas (defectuoso o no
defectuoso). En este caso, X es una variable aleatoria que solo
puede poseer uno de estos valores.
– En el caso donde tenemos tiempo hasta la falla, nuestra variable
aleatoria X puede poseer el valor de tiempo hasta la falla del
producto o componente y el valor va de 0 hasta el infinito (en el
caso donde no tenemos el tiempo exacto).
 Variables Aleatorias Discretas
• Si la variable aleatoria contiene solo
informaciones de valores pre-definidos,
entonces se denomina variable aleatoria
discreta.
• Por ejemplo, el resultado del lanzamiento de
un dado honesto, (con seis lados), puede ser:
• 1, 2, 3, 4, 5 ó 6.
 Variables Aleatorias Continuas
• Si la variable aleatoria puede asumir cualquier
valor en una escala continua, entonces esta se
define como una variable aleatoria continua.
• Para un neumático, Kilómetros hasta la falla,
puede tomar cualquier valor desde 0 hasta
infinito (p.e.10.000 kilómetros, 17.523
kilómetros, etc.).
58
59
 Teoría Básica de la Renovación

• La teoría de la renovación explica las situaciones de falla

donde las acciones preventivas basadas en el uso
conducen hacia una restauración completa.
• Frecuentemente el enfoque es por el lado de la
distribución estadística.
• Generalmente se acepta que las fallas tienen lugar de
acuerdo a una u otra distribución.
• Una de las distribuciones que frecuentemente se emplea
en mantenimiento es la distribución Weibull.

60
 Función de Densidad

1 ∆n
f (t ) = Si ∆t → 0 :
N ∆t
•∆n = número de fallas en el intervalo de
tiempo [t, t+∆t] 1 dn
•∆t = Longitud del intervalo de tiempo
f(t) =
N dt
•N = Población original

La función de densidad nos da la probabilidad que ocurra una

falla en un tiempo específico. Sus unidades son falla/ítem-
tiempo. Así, para cualquier punto da la probabilidad que una
falla ocurra durante la siguiente unidad de tiempo.

61
 Densidad de Falla

DISTRIBUCION WEIBULL
Funcion Densidad

0.120
0.100
0.080
f(t)

0.060
0.040
0.020
0.000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Tiempo

62
 Función de Distribución de Falla

F (t ) =
∑ n i Si∆t →0:
N
t
F(t)= ∫ f (t)dt
•Σni = Número de fallas para un
tiempo t
•N = Población original 0

Esta función nos da la probabilidad acumulada de falla

representa la probabilidad que una falla ha ocurrido antes de
cierto tiempo

63
 Distribución Acumulada de Fallas

DISTRIBUCION WEIBULL
Funcion Acumulada

1.200
1.000
0.800
F(t)

0.600
0.400
0.200
0.000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Tiempo

64
Función de Supervivencia o Confiabilidad

R(t ) = 1 − F (t )
La función de supervivencia o confiabilidad es el
complemento de la función de distribución de
falla. Nos da la probabilidad de supervivencia
para cualquier tiempo especifico

65
 Función de Supervivencia

DISTRIBUCION WEIBULL
Funcion de Supervivencia

1.200
1.000
0.800
R(t)

0.600
0.400
0.200
0.000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Tiempo

66
 1 ∆n
r(t) =
Función de Riesgo n(t) ∆t
1
r(t) = Nf(t)
n(t)

1 ∆n
1
r(t) = f(t)
N − ∑ ni
r(t ) =
n(t ) ∆t r(t) =
1
f(t)
N − ∑ ni
N
•∆n = Número de fallas en un intervalo de tiempo 1
r(t) = f(t)
[t,t+∆t] 1 − F(t)
•∆t = ancho del intervalo de tiempo f(t)
r(t) =
R(t)
•n(t) = Población sobreviviente en el tiempo t

Es la función mas importante en la teoría de la renovación. La

forma de la función de riesgo sobre una gran magnitud
determina que estrategia se usará para mantener un componente
específico
67
 Función de Riesgo

DISTRIBUCION WEIBULL
Funcion de Riesgo

1.4
1.2
1
0.8
Z(t)

0.6
0.4
0.2
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Tiempo

68
 Formas de la función de riesgo

r(t) r(t) r(t)

t t t

Creciente Constante Decreciente

69
 Caso de estudio. Camiones Mineros
Falla km Falla Km Falla Km
1 47355 10 55694 19 34554
2 39866 11 66808 20 62970
3 76990 12 51501 21 48403
4 79896 13 69779 22 51899
5 79936 14 66912 23 23762
6 73875 15 67085 24 44734
7 57946 16 64387 25 54357
8 38474 17 48709 26 63685
9 48925 18 36926 27 72282

Los datos de la tabla muestran el rendimiento (en kms. recorridos) de los neumáticos
tipo 40.00R57 que fallaron debido a impacto en la banda de rodado para la flota de
camiones 793C de chuquicamata entre Enero 97 y Abril 98.
Ejercicio: La siguiente tabla da los tiempos de operación de 10 componentes fallados en
la misma posición. El primero falló en 8 horas y fueron reemplazados por un nuevo
componente. Este nuevo componente duró unas 12 horas, y así en adelante.

Número de Horas de
falla Operación
1 8
2 20
3 34
4 46
5 63
6 86
7 111
8 141
9 186
•Encontrar la tasa de fallas
•Encontrar el MTBF
•Graficar las funciones de densidad,
distribución acumulada, supervivencia o
confiabilidad, y la función de riesgo.
•Determinar la vida esperada del
componente.
•Que tipo de falla esta asociada al
componente y que estrategia de
mantenimiento podría aplicarse.

10 266

71
Ejercicio: A continuación se dan los datos de fallas para
172 componentes.
Intervalo
de tiempo
Número •Encontrar la tasa de fallas
de fallas
h •Encontrar el MTBF

0-1000 59 •Graficar las funciones de densidad,

distribución acumulada, supervivencia o
1001-2000 24 confiabilidad, y la función de riesgo.

2001-3000 29 •Determinar la vida esperada del

componente.
3001-4000 30
•Que tipo de falla esta asociada al
4001-5000 17
componente y que estrategia de
mantenimiento podría aplicarse.
5001-6000 13

72