ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

INDUSTRIAL
ÁREA DE ELECTRONICA DE POTENCIA

LABORATORIO DE:

CONTROL DE MAQUINAS

PREPARATORIO

Práctica: 5 Tema: DETERMINACION DE PARAMETROS DE UNA MAQUINA DC.

Realizado por:

Alumno (s): Miguel Calle Romero Grupo: GR2

Fecha de entrega: 19 / 11 / 2018 f.

Recibido por:

Sanción:

Semestre: Abr./Ago.

Sept./Feb.
 DETERMINACION DE PARAMETROS DE UNA MAQUINA DC
Miguel Calle Romero
Laboratorio de Control Maquinas, Departamento de Electrónica de Potencia, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

calleromero_1993@hotmail.com

Resumen-. En la práctica lo que se realizara es el Ecuación del circuito de excitación (Estator):

análisis de sensores de tipo encoder o tacómetros.
Estos son de gran utilidad en la industria porque me 𝑑𝑖𝑓
𝑉𝑓 = 𝑅𝑓 𝑖𝑓 + 𝐿𝑓
permite conocer la velocidad y la posición de un 𝑑𝑡
motor eléctrico.
Ecuación del circuito de armadura (Rotor):
I. Objetivos
𝑑𝑖𝑎
𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 𝑖𝑎 + 𝐿𝑎 + 𝑒𝑎
 Determinar los parámetros eléctricos y mecánicos 𝑑𝑡
de una máquina de corriente continua.
Siendo la f.c.e.m., fuerza contra electromotriz:
 Obtener el equivalente en diagrama de bloques de
una máquina de corriente continua.
𝑒𝑎 = 𝐾Φ𝜔
I. Preparatorio Y para el sistema mecánico tenemos la siguiente
ecuación:
A. Consultar el circuito equivalente y el modelo
matemático de una máquina de corriente continua. 𝑑Ω
𝑀𝑀 − 𝑀𝐿 = 𝐽
𝑑𝑡
Máquina de corriente continua.
Si transformamos a Laplace las ecuaciones anteriores,
Las máquinas de corriente continua tienen la obtendremos:
capacidad de convertir energía eléctrica en energía
mecánica, mejor conocidas como motores. La mejor Para el circuito de excitación:
manera de controlar un motor DC es variando el voltaje
de armadura, ya que la velocidad de un motor DC es 𝑉𝑓 (𝑠) = 𝑅𝑓 𝑖𝑓 (𝑠) + 𝑠𝐿𝑓 𝑖𝑓 (𝑠)
directamente proporcional a esta.
𝑖𝑓 (𝑠) 1
Cuando trabajamos con estas máquinas se asigna =
un punto de operación base, teniendo como constante a 𝑉𝑓 (𝑠) 𝑠𝐿𝑓 + 𝑅𝑓
la velocidad, trabajando a potencia y par nominales. El
par del motor será directamente proporcional a la Para el circuito de armadura:
corriente de armadura.
𝑉𝑎 (𝑠) = 𝑅𝑎 𝑖𝑎 (𝑠) + 𝑠𝐿𝑎 𝑖𝑎 (𝑠) + 𝑒𝑎 (𝑠)

𝑖𝑎 (𝑠) 1
=
𝑉𝑎 (𝑠) − 𝑒𝑎 (𝑠) 𝑠𝐿𝑎 + 𝑅𝑎

1⁄
𝑖𝑎 (𝑠) 𝑅𝑎
=
𝑉𝑎 (𝑠) − 𝑒𝑎 (𝑠) 𝐿𝑎⁄
𝑅𝑎 𝑠 + 1
Siendo:
Figura 1. Circuito Equivalente Reducido del Motor DC.
𝐿𝑎
𝜏𝑒 = ⁄𝑅
𝑎
 𝑒𝑎 : 𝑢𝑛𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑢𝑟𝑏𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
Iarr – Corriente de arranque del motor.
Para la ecuación mecánica: Es la corriente necesaria requerida para que el motor
venza la inercia mecánica.
𝑀𝑀 (𝑠) − 𝑀𝐿 (𝑠) = 𝑠𝐽Ω(s)
Tf – Torque de fricción.
E el que me indica el par que necesito para ganar a la
Ω(s) 1 fricción estática. Se produce por la fricción producida en
=
𝑀𝑀 (𝑠) − 𝑀𝐿 (𝑠) 𝐽𝑠 las superficies de contacto.

Siendo 𝑀𝐿 (𝑠) una perturbación mecánica. B – Constante de fricción de Coulomb.

B. Consultar los parámetros eléctricos y mecánicos
que caracterizan una máquina de corriente
continua
La maquina electrica por la funcionalidad de convertir la
energía eléctrica en energía mecánica o viceversa, tiene
tanto parámetros eléctricos como mecánicos, los cuales
enlistaremos a continuación.
Parámetros eléctricos:
Ra – Resistencia de armadura.
Es la resistencia que podemos medir en las terminales de
la maquina eléctrica. Es el valor de resistencia propio de
los devanados del motor.
La – Inductancia de armadura.
Al igual que la resistencia de armadura, este parámetro
se lo puede determinar midiéndolo en los terminales del
motor.
fcem – Fuerza contra electromotriz.
Según las leyes de Lenz y Faraday, si tenemos una
intensidad de flujo magnético constante el voltaje que se
induce es proporcional a la velocidad angular.
Esta fuerza se produce cuando se encuentra en
funcionamiento el motor.
𝝉𝒆 – constante de tiempo eléctrica.
Determina en que tiempo el sistema eléctrico llega al
63.2% de la corriente nominal de la maquina eléctrica.
Si el sistema esta funcionando en estado estacionario, la
fricción que se produce cuando el motor alcanza la
velocidad nominal, es la fricción de coulomb.
C. Consultar el procedimiento para determinar los
parámetros eléctricos y mecánicos del motor de
corriente continua de forma experimental. Tomar
como guía el ANEXO 1.
1. Se tomarán lecturas de voltaje y de corriente
para sacar la media y encontrar el valor de la
resistencia de armadura.
2. Alimentamos a nuestro motor y al tener un valor
en estado estable, se observará la gráfica por un
osciloscopio y se encontrará el valor en 63.2%
3. Para los parámetros mecánicos, tomaremos el
valor de voltaje, corriente, obtenemos la
potencia, se toman los valores de sensores como
del encoder y del tacómetro, y en base a esto se
calcula el torque.
D. Realizar la hoja de datos con las tablas
correspondientes para los datos que deben ser
tabulados durante la práctica
REFERENCIAS
[1] Como obtener los parametros de corrietne continua e iman
permanente, Ing. Alfredo Carrasco Aráoz.
[2] https://prezi.com/eainfv9kteuh/sensor-de-velocidad-angular/
[3] Nota de clase Ing. Pozo.

Parámetros mecánicos:

K – Constante de torque.
La potencia de un motor se puede representar también en
el par mecánico que esta entrega.

𝝉𝑴 – constante de tiempo mecánica.

Esta al igual que la constante eléctrica nos muestra el
tiempo que se demora en llegar al 63.2 % del valor de
velocidad nominal de la maquina eléctrica.

J – Momento de inercia
Me indica la inercia rotacional que dispone un cuerpo
que gira en torno a uno de sus ejes de inercia.