Introducción

En mecánica, recibe el nombre de

árbol, todo elemento de revolución
que se proyecta con la finalidad de
transmitir potencia a otros elementos
de máquinas, a una velocidad angular
determinada.
Si el árbol soporta cargas, pero no
gira, recibe el nombre de eje. Es
habitual nombrar como eje a
cualquier elemento de revolución,
gire o no. Prácticamente la totalidad
de las máquinas están dotadas de
árboles, para transmitir movimiento y
pares torsores de un plano a otro.
 Introducción

Los árboles están apoyados en rodamientos (elemento de acero tratado ,

compuesto básicamente de pistas de rodadura y cuerpos rodantes, que guían
al árbol en su alojamiento), o por cojinetes (casquillo fabricado con materiales
de bajo coeficiente de rozamiento con el árbol, que lo guía en su alojamiento
mediante una película de aceite lubricante y un ajuste deslizante H-h).
 Introducción

Las formas más habituales que tienen los árboles o ejes, de transmitir
potencia, par, movimiento o soportar cargas; es a través de elementos de
máquinas tales como: engranajes, poleas y correas, piñones y cadenas,
acoplamientos...
La manera tecnológica de fijar los elementos a los árboles o ejes, supone
mecanizar en los mismos chaveteros, ranuras para anillos elásticos, agujeros
radiales para pasadores, continuos cambios de sección para bloquear
axialmente los elementos que se fijan a los mismos, salidas de rosca, ranuras
de engrase...; lo cual repercute acentuando el fenómeno de concentración de
tensiones.
 Tipos de árboles

Lisos

Escalonado

Ranurado o con
talladuras especiales

Acodado
 MATERIALES PARA EJES Y ÁRBOLES

Para confección de ejes y árboles, en la mayoría de los casos, en nuestro país

se prefieren aceros según norma AISI. De tal manera que preferentemente se usan
los siguientes aceros:

AISI 1010 Y AISI 1020 para árboles poco cargados o de uso esporádico donde
sea deseable un bajo costo de fabricación o cuando algunas partes de los elementos
deban ser endurecidas mediante cementación.

AISI 1045 es el acero para árboles más corrientemente usado, pues el mayor
contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecánica y un
costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por
templado sufre deformaciones y baja su resistencia a la fatiga.

AISI 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se

emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecánica.

AISI 4340 es un acero al cromo níquel molibdeno bonificado de máxima

tenacidad, resistencia a la tracción y torsión que se aplica a los cálculos para el
diseño de árboles.
 CARGAS Y TENSIONES EN ÁRBOLES Y EJES.

El tipo de cargas que actúan sobre un árbol, pueden ser de lo más variado. En
considerables ocasiones, las cargas son constantes en el tiempo, aunque las
tensiones que producen, como consecuencia de su giro, son variables; haciendo
adecuado un diseño del árbol a fatiga.
El caso más general de carga es la combinación de un par de torsión fluctuante ,
un momento fluctuante y cargas axiales. Por tanto el estudio adecuado para el
diseño de la mayoría de árboles, es diseño a fatiga bajo tensiones multiaxiales.
 CARGAS Y TENSIONES EN ÁRBOLES Y EJES.

En el diseño de árboles y ejes, deberemos de tener en cuenta los

siguientes aspectos:

*Los ejes o árboles , deben de diseñarse para minimizar la longitud de los

tramos sujetos a cargas axiales, reduciendo éstas a los apoyos mediante
rodamientos o cojinetes.
 CARGAS Y TENSIONES EN ÁRBOLES Y EJES.

*Debemos de realizar el diseño, tratando de minimizar los

concentradores de tensiones. En el caso de no poder eliminarlos, tratar
de situarlos en las secciones menos solicitadas.
 CARGAS Y TENSIONES EN ÁRBOLES Y EJES.

*Es un factor importante la minimización de las deflexiones que se producen

en el árbol sometido a las cargas de diseño, dado que pueden ser suficientes
para hacer fallar la pieza. En este sentido prestaremos especial atención a:

-Diseñar los árboles o ejes, lo más cortos posibles.

-Procurar evitar los voladizos. Si no fuera posible tratar de minimizar su
longitud.
-Situar los apoyos lo más próximos posible de las zonas más cargadas.
-Alejar la velocidad de giro del árbol, de sus velocidades críticas para evitar
vibraciones y resonancias.
 CARGAS Y TENSIONES EN ÁRBOLES Y EJES.

-Los árboles y ejes, fabricados con barras perforadas, tienen una rigidez
específica (rigidez /masa) y unas frecuencias naturales más altas que sus
homólogos macizos, de resistencias comparables; aunque son de mayor
diámetro y más costosos.
-A efectos de deflexión, tienen la misma rigidez los aceros aleados que los
aceros al carbono, por tanto procuraremos utilizar estos últimos para
reducir costes.
-En las zonas donde vayan acoplados engranajes, la deflexión no debe de
exceder de 0.10 mm.
 DISEÑO DE ÁRBOLES Y EJES, A FATIGA.
El diseño de un árbol o eje a fatiga fluctuante (caso más general), se puede
realizar aplicando cualquiera de las teorías estudiadas en los temas
anteriores (Gerber, Soderberg, Goodman, ASME...). No obstante el criterio
de diseño más difundido, es el estudio mediante la teoría de Goodman
modificada, particularmente para el caso en que σ’a y σ’m puedan variar
en el tiempo según las condiciones de carga, pero su relación permanezca
constante.
 DISEÑO DE ÁRBOLES Y EJES, A FATIGA.
Para diseñar un árbol a fatiga, en general , debemos de seguir los siguientes
pasos:

1º.- Fijar el nº de ciclos de carga (N), que debe de soportar el elemento a

diseñar.

2º.- Determinar la amplitud de las cargas alternantes y determinar las

tensiones medias, si las hubiera.
Debemos de recordar que las tensiones alternantes, se pueden
producir como consecuencia de:
*Cargas estáticas sobre piezas en rotación.
*Cargas dinámicas alternantes, sobre piezas estáticas.

3º.- Crear un diseño geométrico, basado en la experiencia o en rápido

cálculo estático, que se aproxime al definitivo.
 DISEÑO DE ÁRBOLES Y EJES, A FATIGA.

4º.- Determinar los factores geométricos de concentración de tensiones

(estáticos) Kt y Kts , a partir de las tablas de ensayos.

5º.- Seleccionar un material adecuado para la pieza y determinar sus

propiedades mecánicas de interés, (Sut , Sy , Se , Sf).

6º.- Determinar los factores de concentración de tensiones a fatiga, Kf y Kfs

, a partir de el factor de sensibilidad (q), y el radio del concentrador (r).
 DISEÑO DE ÁRBOLES Y EJES, A FATIGA.

8º Determinar las tensiones alternantes y medias , en las secciones más

desfavorables.

9º.- Determinar las tensiones efectivas de Von Mises, tanto alternantes

como medias, para la sección más desfavorable.
11º.- Aplicar la teoría de falla a fatiga adecuada.
DISEÑO DE ÁRBOLES Y EJES, A FATIGA.
Si se supone un eje de sección transversal circular solida y se sustituye en los
esfuerzos flexionantes y de torsión las propiedades geométricas c, I, J se tiene:

Si se combinan los esfuerzos para ejes giratorios, redondos y solidos, y se

omiten el esfuerzo por carga axial se tiene:
DISEÑO DE ÁRBOLES Y EJES, A FATIGA.
Si aplicamos el criterio de falla de Goodman-modificada, para un eje circular
solido.
DISEÑO DE ÁRBOLES Y EJES, A FATIGA.
Si aplicamos el criterio de falla de Soderberg, para un eje circular solido.
DISEÑO DE ÁRBOLES Y EJES, A FATIGA.
Si aplicamos el criterio de falla de Gerber, para un eje circular solido.
DISEÑO DE ÁRBOLES Y EJES, A FATIGA.
Si aplicamos el criterio de falla de ASME - elíptica, para un eje circular solido.

NOTA: CUANDO TENEMOS FLEXION Y TORSION CONSTANTES

DISEÑO DE ÁRBOLES Y EJES, A FATIGA.
Los criterios de Goodman modificada y Gerber no protegen contra la fluencia
por lo que hay que verificar este criterio. Por tal propósito se encuentra el
esfuerzo máximo de Von Mises.