Laboratorio de Instrumentación

“Medición De Fuerza Con Galgas Extensiométricas”

05/01/19, II Término 2018
Alvarado Ramírez Rocío del cisne
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
roalvara@espol.edu.ec

Resumen
En esta práctica se realiza mediciones de fuerza sobre una viga en voladizo, con galgas
extensiométricas con una configuración de medio puente; además de la caracterización de la
respuesta en estado estable, el propósito de esto es la familiarización con el método más común de
medición de fuerza. Se uso un dispositivo para la toma de datos llamado CompactDAQ, que trasmite la
medición de la fuerza en forma de una señal digital a LabVIEW (software). De manera gradual se colocan
los pesos desde 0g a 450g, y de la misma manera se van a quitar los pesos desde 450g a 0g, en ambos casos
se toman los datos de salida en mv/v. Se realizo la gráfica señal de salida (salida de puente) versus señal de
entrada (fuerza aplicada N). La Ecuación lineal que descripción de la respuesta del instrumento lineal que
se obtuvo fue mv/v=-0.0226Fa+0.4681. los errores de linealizacion y de histeresis salieron bastantes
bajos, 0.84% y 0.95% respectivamente.

Palabras Clave: CompactDAO, error de histéresis.

Abstract
In this practice force measurements are made on a cantilever beam, with strain gauges with a half
bridge configuration; In addition to the characterization of the steady state response, the purpose
of this is familiarization with the most common method of force measurement. A data collection
device called CompactDAQ was used, which transmits the force measurement in the form of a
digital signal to LabVIEW (software). Gradually the weights are placed from 0g to 450g, and in
the same way the weights will be removed from 450g to 0g, in both cases the output data is taken
in mv / v. The graph was made output signal (bridge output) versus input signal (applied force N).
The linear equation that description of the response of the linear instrument that was obtained was
mv / v = -0.0226Fa + 0.4681. the errors of linearization and hysteresis came out quite low, 0.84%
and 0.95% respectively.

Keywords: CompactDAO, hysteresis error.

Introducción extensiométricas con una configuración de

La ciencia de la medición es apoyada
fuertemente por la tecnología moderna. Es
difícil automatizar un sistema sin el
apropiado sensor de medición. Sin embargo,
esta ciencia de la medición es inexacta, por lo
que se requiere conocimiento de estadística y
de la transformación de la energía.
En esta practica se realiza mediciones de
fuerza sobre una viga en voladizo, con galgas
medio puente; además de la caracterización
de la respuesta en estado estable.
Es posible obtener desplazamiento lineal con
un transformador de desplazamiento de
variable lineal (LVDT). (D. H. Ballard and C.
M. Brown, 1982)
Galgas Extensiométricas
Se los puede conseguir más barato que los
FSR; pero también deben de ser colocados en
algún dispositivo mecánico para convertir
una fuerza aplicada en una deformación. Esto,
junto con la necesidad de contar con aparatos
electrónicos de acondicionamiento
complicados, hace que sea más difícil
trabajar con ellos, aunque son de magnitud
más precisos y repetibles. La sensibilidad de
un medidor de tensión con la tensión aplicada
se llama factor de medición (Se). (Valladolid)
El factor de calibración determinará el
cambio en la resistencia con la tensión
aplicada de acuerdo con la siguiente fórmula:
𝑅𝑠 = 𝑅𝑜 ∗ (1 + 𝑆𝑒 ∗ 𝑒)
Donde:
Rs: Resistencia con la tensión aplicada.
Ro: Resistencia inicial
e: Tensión aplicada.
Linealización sensor
Un sensor lineal ideal es aquel es para todas
las señales de entrada y salida existe una
proporcionalidad. un transductor típico es por
lo general no lineal, pero si es lo
suficientemente lineal para un rango o
intervalo deseado. Aunque el termino no
lineal tiene una connotación peyorativa;
existen muchos ejemplos de relaciones no
lineales que se encuentran muy bien definidas.
(D. H. Ballard and C. M. Brown, 1982)
Equipos, instrumentación y procedimiento
Procedimiento experimental:
• Se realiza las conexiones de los cables
del medio puente de la viga al módulo
9219, previamente instalado en un
slot del chasis del compactdaq.
• Conectar el cable USB del chasis de
la compactdaq a la computadora y
• Encender el switch en el chasis.
• Esperar que el dispositivo sea
reconocido, abrir en labview.
• Colocar la porta pesos en el extremo
libre de la viga (este sería el primer
peso aplicado), esperar a que la señal
se estabilice y anotar el valor de mv/v
correspondiente mostrado en pantalla,
luego incrementar el peso de forma
gradual en diferentes combinaciones
y anotar las lecturas cada vez.
EQUIPO Módulo de adquisición
NI 9219
MARCA NATIONAL
INSTRUMENTS
RESOLUCIÓN 24 bits
ANALÓGICA
CORRIENTE ±25 mA
Tabla 1 Datos de Módulo de adquisición NI 9219
Equipos
• Computadora con LabVIEW
• Galgas extensiométricas
• Pesos calibrados y contrapesos
• Viga de acero y aluminio
• Destornillador plano pequeño
Resultados
Los cálculos, graficas, tablas y resultados de
la práctica se encuentra en la parte de anexos.
Análisis de Resultados, Conclusiones y
Recomendaciones.
Se midio la fuerza aplicada en una viga en
voladizo, con el uso de galgas
extensiometricas con la configuracion de
medio puente.
Se analizo la sensibilidad, la histeresis y la
linealidad.
Se acondiciona la señal resultante.
Con un mayor numero de galgas
extensiometricas se obtiene una mayor
sensibilidad del circuito.
La Ecuación lineal que descripción de la
respuesta del instrumento lineal que se obtuvo
fue mv/v=-0.0226Fa+0.4681. los errores de
linealizacion y de histeresis salieron
bastantes bajos, 0.84% y 0.95%
respectivamente.
En la grafica 2 se muestra porcentaja de error %
versus fuerza aplicada, la curva de color
naranja es la de la histeresis y la curva de
color azul es la de linealidad. Para obtener el
maximo valor de error de histeresis, se usaron
los valores cuando la fuerza incrementa y los
valores cuando la fuerza disminuye, se restan
los valores de salida para un mismo valor de
entrada; se divide por el rango del sensor y se
mmultipica por 100. Para la obtencion del
error de linealidad el valor de salida de la
curva original con el de la curva linealizada;
se divide para el rago del sensor y se
multiplica por 100.
En la grafica 1 se muestra la curva linealizada
y la curva de salida de puente versus fuerza
aplicada, las cuales salieron muy parecidas y
con bajo porcentaje de error de linealización
y de histéresis.
Se recomienda colocar la galga extensométrica
de manera correcta y asegurarse que la
superficie este lo más limpia posible; si no que
cumple puede haber un error en la relación entre
la fuerza aplicada y la variación de la resistencia
Referencias Bibliográficas
Academy, P. (21 de Marzo de 2018). PLC
Academy. Obtenido de All About PLC
Analog Input and Output Signals and
Programming:
https://www.plcacademy.com/plc-
analog-input-output/#voltage-analog-
input
D. H. Ballard and C. M. Brown. (1982). Computer
Vision. Prentice-Hall.
Liptak, B. G. (2005). Instrument Engineers'
Handbook, Volume Two: Process
Control and Optimization. CRC Press.
Maxim Integrated Products, I. (s.f.). Maxim
Integrated. Obtenido de DS18B20
sensor de temperatura para líquidos
con Arduino:
https://programarfacil.com/blog/arduin
o-blog/ds18b20-sensor-temperatura-
arduino/#Caracteristicas_tecnicas_del_
sensor_DS18B20
Valladolid, I. J.-U. (s.f.). Electrónica Analógica
(II).
Anexos

Anexos A: Tablas
Salida de
Masa [gr] puente Masa [kg]
[mv/v]
0 0.468135 0
50 0.457346 0.05
60 0.453949 0.06
80 0.449717 0.08
100 0.445724 0.1
150 0.435293 0.15
250 0.412464 0.25
350 0.390589 0.35
450 0.368178 0.45
350 0.390232 0.35
250 0.412643 0.25
150 0.434935 0.15
100 0.446439 0.1
80 0.450015 0.08
60 0.454843 0.06
50 0.456393 0.05
0 0.46885 0
Tabla 2 Tabla de Datos

Error de
Salida de Fuerza
Masa Masa linealidad error de
puente aplicada [mv/v]*
[gr] [kg] [mv/v]- histeresis Porcentaje de Porcentaje de
[mv/v] Fa [N] error de error de
[mv/v]*
Histeresis % linealidad %
0 0.468135 0 0.0000 0.4681 0.0000 -0.0007 0.7102 0.0348
50 0.457346 0.05 0.4905 0.4570 0.0003 0.0010 -0.9466 0.3291
60 0.453949 0.06 0.5886 0.4548 -0.0008 -0.0009 0.8880 -0.8430
80 0.449717 0.08 0.7848 0.4504 -0.0006 -0.0003 0.2960 -0.6422
100 0.445724 0.1 0.9810 0.4459 -0.0002 -0.0007 0.7102 -0.2040
150 0.435293 0.15 1.4715 0.4348 0.0004 0.0004 -0.3556 0.4459
250 0.412464 0.25 2.4525 0.4127 -0.0002 -0.0002 0.1778 -0.2081
350 0.390589 0.35 3.4335 0.3905 0.0001 0.0004 -0.3546 0.0855
450 0.368178 0.45 4.4145 0.3683 -0.0002 -0.1533
350 0.390232 0.35 3.4335 0.3905 -0.0003 -0.2691
250 0.412643 0.25 2.4525 0.4127 0.0000 -0.0303
150 0.434935 0.15 1.4715 0.4348 0.0001 0.0903
100 0.446439 0.1 0.9810 0.4459 0.0005 0.5062
 80 0.450015 0.08 0.7848 0.4504 -0.0003 -0.3462
60 0.454843 0.06 0.5886 0.4548 0.0000 0.0451
50 0.456393 0.05 0.4905 0.4570 -0.0006 -0.6176
0 0.46885 0 0.0000 0.4681 0.0007 0.7450

Tabla 3 Tabla de Resultados

Anexo B: Cálculos (ejemplos)

Fuerzas Aplicada
𝑭𝒂 = 𝒎 ∗ 𝒈
Donde:
Fa: Fuerza aplicada [N]
m: Carga aplicada [Kg]
g: Aceleración local de la gravedad [m/s^2]
ejemplo:
𝐹𝑎 = 𝑔 ∗ 𝑚 = 9.81 ∗ 0.05 = 0.4905 [𝑁]
Ecuación lineal: descripción de la respuesta del instrumento lineal
𝑦 =𝑚∗𝑥−𝑏
donde:
y: señal de salida del instrumento / Fuerza aplicada
m: pendiente.
X: señal de entrada del instrumento / salida de puente.
b: Ordenada en el origen.
𝑚𝑣
∗= −0.0226𝐹𝑎 + 0.4681
𝑣
Error de histéresis

Primero, se encontró el error de histéresis para cada dato.

𝒎𝒗 𝒎𝒗 𝒎𝒗
𝒉= 𝒎= 𝒎𝟏 − 𝒎𝟐
𝒗 𝒗 𝒗
Datos:
𝒎𝒗
𝒎: valor de la señal de salida en un punto dado
𝒗
𝒎𝒗
𝒎𝟏: valor de la señal de salida en un punto dado en la toma de datos subida.
𝒗
𝒎𝒗
𝒎𝟐: valor de la señal de salida en un punto dado en la toma de datos de bajada.
𝒗

Segundo, se encontró el máximo valor error de histéresis del valor de la señal de salida, y el porcentaje
de error de histéresis máximo.
𝒎𝒗
𝒉𝒎𝒂𝒙 = 𝒎𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟎
𝒗

ℎ𝑚𝑎𝑥
%ℎ𝑚𝑎𝑥 = ( ) ∗ 100
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
donde:
%hmax: porcentaje máximo de error de histéresis.
hmax: error de histéresis máximo mv/v.
Rango de salida: valor máximo-valor mínimo de salida.
 0.001
%ℎ𝑚𝑎𝑥 = ( ) ∗ 100 = 0.9466%
0.46885 − 0.368178

Error de linealidad
Primero, se encontró el error de linealidad para cada dato.
𝒎𝒗 𝒎𝒗 ∗
𝒍= −
𝒗 𝒗
Segundo, se encontró el máximo valor error de linealidad del valor de la señal de salida, y el porcentaje
de error de histéresis máximo.
𝒍𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟑𝟗𝟒𝟗 − 𝟎. 𝟒𝟓𝟒𝟖 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟖

𝑙𝑚𝑎𝑥
%𝐿𝑚𝑎𝑥 = ( ) ∗ 100
𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
donde:
%Lmax: porcentaje máximo de error de linealidad.
Lmax: error de linealidad máximo mv/v.
Rango de salida: valor máximo-valor mínimo de salida.

0.0008
%𝐿𝑚𝑎𝑥 = ( ) ∗ 100 = 0.8430%
0.46885 − 0.368178

Anexos C: Grafica

Salida de puente [mv/v] vs Fuerza aplicada Fa [N]

0.5
0.45
Salida del puente [mV/V]

0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15 y = -0.0226x + 0.4681
R² = 0.9998
0.1
0.05
0
0.0000 1.0000 2.0000 3.0000 4.0000 5.0000
Fuerza aplicada Fa[N]

Grafica 1 Salida de Puente [mV/V] vs Fuerza Aplicada Fa [N].

 Porcentaja de error % vs Fuerza Aplicada
Fa [N]
1.0000
Porcentaje de error %

0.5000

0.0000
0.0000 1.0000 2.0000 3.0000 4.0000 5.0000
-0.5000

-1.0000

-1.5000
Fuerza aplicada Fa [N]

Porcentaje de error de linealidad % Porcentaje de error de Histeresis %

Grafica 2 Porcentaje de error % vs Fuerza aplicada Fa [N].

Preguntas Evaluativas
1) ¿Cómo diseñaría el experimento para determinar la repetitividad y con qué cálculos la
representaría?
Obtendría el error de linealidad, si este es bajo quiere decir que se puede repetir. Es decir que
para un mismo valor repetiría el experimento al menos dos veces.

2) De no contar con el sistema de adquisición de datos profesional o el módulo HX711 ¿cómo

leería acondicionaría la señal para poder ser leída en una tarjeta de microcontrolador o PLC?
Se usaría un Trasmisor, porque el sensor en si no puede darnos señales analógicas o por lo
menos no nos da una que sea apropiada para él plc. (Academy, 2018)

Figure 1 sensor -> transmisor ->entrada análoga.

3) ¿Cuál es la diferencia entre una galga extensiométrica y una celda de carga?

 La celda de carga es el dispositivo mecánico donde se coloca la celda de carga, y la celda de
carga es un cable muy fino en disposición de zigzagueo, que sirve para indicar la deformación de
un material en el punto donde se encuentra pegado.

4) ¿Por qué conviene corregir el error de desfase u “offset” de la salida del puente vía hardware
en lugar de software?
porque es más fácil modificar el hardware para que la salida valga justamente cero en la tensión
de offset, la cual se debe a la simetría del circuito. (Valladolid)

5) Enliste los pasos básicos para la instalación de una galga extensiométrica sobre una superficie
de aluminio.

a) Pulimiento de metales
b) Trazar los ejes de referencia
c) Retirar la galga y su conector, transportándolos con una cinta adhesiva transparente.
Procurar no doblar la galga.
d) Colocar la galga sobre la superficie con cuidado de que quede bien alineada
e) Colocar una protección a la galga.