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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL


DEPARTAMENTO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA

ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES Mecánica de Fluidos I


TAPIA VASQUEZ, Jimmy Johan
INTRODUCCIÓN
El matemático y físico suizo Leonhard Euler (1707-1783) se le
concoce como el primer verdadero fluido-dinamicista, puesto que,
dio las formas actuales de la ecuación de continuidad (analizando
la conservación de la masa) y la del momento lineal (analizando
las fuerzas y el movimiento que causan), dando lugar a
las Ecuaciones de Euler.
La cumbre del desarrollo fluido-dinámico fue la elaboración de
las Ecuaciones de Navier-Stokes, que incorporaban la viscosidad a
las ecuaciones de Euler creando un modelo que explicaba el
comportamiento de cualquier fluido newtoniano. Fueron
desarrolladas independientemente por el matemático y físico
irlandés George Gabriel Stokes (1819- 1903) y por el
ingeniero y físico francés Claude-Louis Navier (1785-1836).
Y ESTA ES LA FAMOSA ECUACIÓN…
A CONTINUACIÓN SU DEDUCCIÓN…
Partamos de la 2° Ley de Newton:
𝑑 𝑑𝑚𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑑𝐹 = → 𝑓𝑑𝑉 = 𝑑𝑚 + 𝑣. 𝛻 𝑣 → 𝑓𝑠 𝑑𝑉 + 𝑓𝑐 𝑑𝑉 = 𝜌𝑑𝑉 + 𝑣. 𝛻 𝑣
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝑣
𝑓𝑠 + 𝑓𝑐 = 𝜌 + 𝑣. 𝛻 𝑣
𝜕𝑡

Desarrollemos las fuerzas superficiales, según una sugerencia de Lev Landau en


su libro Mecánica de Fluidos:

𝑓𝑠 𝑑𝑉 = 𝑓𝑠,𝑥 𝑑𝑉𝑖 + 𝑓𝑠,𝑦 𝑑𝑉𝑗 + 𝑓𝑠,𝑧 𝑑𝑉𝑘 = 𝑇′𝑥 . 𝑑 𝑆 + 𝑇′𝑦 . 𝑑𝑆 + 𝑇′𝑧 . 𝑑𝑆


𝑉 𝑉 𝑉 𝑉 𝑆 𝑆 𝑆

Se observa debido al Teorema de Gauss:

𝑓𝑠,𝑥 = 𝛻. 𝑇′𝑥 𝑓𝑠,𝑦 = 𝛻. 𝑇′𝑦 𝑓𝑠,𝑧 = 𝛻. 𝑇′𝑧


Se concluye que:
𝒇𝒔 = 𝜵. 𝑻′

Donde 𝑻 se le conoce como el tensor de tensiones, este es un tensor de 2° orden (una


matriz) y es simétrico:
𝑻′𝒙𝒙 𝑻′𝒙𝒚 𝑻′𝒙𝒛
𝑻′ = 𝑻′𝒚𝒙 𝑻′𝒚𝒚 𝑻′𝒚𝒛
𝑻′𝒛𝒙 𝑻′𝒛𝒚 𝑻′𝒛𝒛

La ecuación que daría de la siguiente forma:

𝝏𝒗
𝜵. 𝑻′ + 𝒇𝒄 = 𝝆 + 𝒗. 𝜵 𝒗
𝝏𝒕

Existe una propiedad que cumple el tensor de tensiones, en punto su traza es


constante independientemente de la orientación del sistema coordenado, y se le
conoce como esfuerzo normal o volumétrico:

𝒕𝒓 𝑻′ = 𝑻′𝒙𝒙 + 𝑻′𝒚𝒚 + 𝑻′𝒛𝒛 = 𝟑𝝈


Si se considera que los esfuerzos son la superposición de una deformación de
dilatación asociada con un campo de presión escalar “p” más una deformación
distorsional asociada con un campo de esfuerzo 𝑻 conocido como campo de
esfuerzo deviatórico.
1
𝑇𝑥𝑥 = 𝑇′𝑥𝑥 − (𝑇′𝑥𝑥 +𝑇′𝑦𝑦 + 𝑇′𝑧𝑧 ) = 𝑇′𝑥𝑥 − 𝜎 𝑇𝑥𝑦 = 𝑇′𝑥𝑦
3
1
𝑇𝑦𝑦 = 𝑇′𝑦𝑦 − (𝑇′𝑥𝑥 +𝑇′𝑦𝑦 + 𝑇′𝑧𝑧 ) = 𝑇′𝑦𝑦 − 𝜎 𝑇𝑥𝑧 = 𝑇′𝑥𝑧
3
1
𝑇𝑧𝑧 = 𝑇′𝑧𝑧 − (𝑇′𝑥𝑥 +𝑇′𝑦𝑦 + 𝑇′𝑧𝑧 ) = 𝑇′𝑧𝑧 − 𝜎 𝑇𝑦𝑧 = 𝑇′𝑦𝑧
3

Como en un fluido son solo posibles los esfuerzos normales de compresión:


𝜎 = −𝑝
Haciendo los cambios necesarios tenemos:
𝑇𝑥𝑥 𝑇𝑥𝑦 𝑇𝑥𝑧 −𝑝 0 0
𝑇′ = 𝑇𝑦𝑥 𝑇𝑦𝑦 𝑇𝑦𝑧 + 0 −𝑝 0
𝑇𝑧𝑥 𝑇𝑧𝑦 𝑇𝑧𝑧 0 0 −𝑝
Con lo cual tendríamos:

𝛻. 𝑇 ′ = 𝛻. 𝑇 − 𝛻. 𝑝

Finalmente obtenemos la Ecuación de Navier-Stokes:

𝜕𝒗
𝝆 + 𝒗. 𝛻 𝒗 = −𝛻. 𝒑 + 𝛻. 𝑻 + 𝒇𝒄
𝜕𝒕

En componentes cartesianos:

𝝏𝒗𝒙 𝝏𝒗𝒙 𝝏𝒗𝒙 𝝏𝒗𝒙 𝝏𝒑 𝝏𝑇𝑥𝑥 𝝏𝑇𝑥𝑦 𝝏𝑇𝑥𝑧


𝝆 +𝒗𝒙 + 𝒗𝒚 + 𝒗𝒛 =− + + + + 𝒇𝒄,𝒙
𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏𝒗𝒚 𝝏𝒗𝒚 𝝏𝒗𝒚 𝝏𝒗𝒚 𝝏𝒑 𝝏𝑇𝑦𝑥 𝝏𝑇𝑦𝑦 𝝏𝑇𝑦𝑧
𝝆 +𝒗𝒙 + 𝒗𝒚 + 𝒗𝒛 =− + + + + 𝒇𝒄,𝒚
𝝏𝒕 𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝝏𝒗𝒛 𝝏𝒗𝒛 𝝏𝒗𝒛 𝝏𝒗𝒛 𝝏𝒑 𝝏𝑇𝑧𝑥 𝝏𝑇𝑧𝑦 𝝏𝑇𝑧𝑧
𝝆 +𝒗𝒙 + 𝒗𝒚 + 𝒗𝒛 =− + + + + 𝒇𝒄,𝒛
𝝏𝒕 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
¿QUÉ DICE?
Es la segunda ley de movimiento de Newton disfrazada. La parte izquierda
es la aceleración de una región pequeña de un fluido. La parte derecha son
las fuerzas que actúan en ella: presión, tensión y las fuerzas internas de los
cuerpos.

¿POR QUÉ ES IMPORTANTE?


Proporciona un modo realmente preciso de calcular cómo los fluidos se
mueven. Esto es una característica clave en innumerables problemas
científicos y tecnológicos.
¿QUÉ PROVOCÓ?
Aviones de pasajeros modernos, submarinos rápidos y silenciosos, coches de
Fórmula 1 que se mantienen en la pista a velocidades altas y avances médicos
en el flujo sanguíneo en venas y arterias. Métodos computacionales para resolver
ecuaciones, conocidos como mecánica de fluidos computacional o CFD (por su
nombre en inglés computational fluid dynamics), son muy usados por ingenieros
para mejorar la tecnología en sus áreas.

Contornos de presión y los vectores


de velocidad para el flujo a través de
álabes.
PROBLEMA DEL MILENIO
Formulación sencilla del problema:

Esta es la ecuación que gobierna el flujo de fluidos: como el agua y el aire. Sin
embargo, no hay pruebas para las preguntas más básicas que uno puede
hacerse: ¿Las soluciones existen, y son únicas? ¿Por qué pedir una prueba?
Debido a que una prueba no sólo da certeza, sino también la comprensión.

Formulación Formal:

http://www.claymath.org/sites/default/files/navierstokes.pdf

Premio

¡Se ha destinado $ 1 millón por la resolución de este problema físico-matemático!


¿POR QUÉ ES TAN DIFÍCIL?
La razón es la supercriticidad (brusca
transición del comportamiento de una
ecuación respecto de una regularidad de
una cantidad conservada) de todas las
cantidades de origen físico asociadas al
problema.
Las ecuaciones de Navier-Stokes se cree
que describen la transición de flujo
laminar a flujo turbulento (hay indicios
numéricos, pero el problema del milenio
exige una demostración matemática)…
¡UNA POSIBLE SOLUCIÓN!
El matemático de Kazajstán (última república soviética en separarse), Mujtarbai Otelbaev,
ha encontrado una solución parcial para este problema, su solución fue publicada el 21
de diciembre del 2013, en la revista del Institute of Mathematics and Mathematical Modeling.

http://www.math.kz/images/journal/2013-4/Otelbaev_N-S_21_12_2013.pdf
¿QUÉ CONCLUSIÓN SE OBTENDRÍA DE ESTA
SOLUCIÓN?
Si la demostración de Otelbaev es correcta, la turbulencia no está descrita por las
ecuaciones de Navier-Stokes. Esto no afecta en nada a sus aplicaciones en física
e ingeniería. Incluso podría ocurrir que la turbulencia tuviera su origen en las
paredes u obstáculos en el fluido, pero cuya inclusión no forma parte del
problema del milenio.
Las ecuaciones de Navier-Stokes son parabólicas e incluyen disipación de la
energía (término viscoso), pero aunque la energía decrece globalmente puede
crecer localmente (en ciertos puntos, decreciendo más rápido en otros lugares),
debido a efectos no lineales, hasta producir una singularidad (explosión de la
solución en tiempo finito). Solo en este último caso estas Ecuaciones describen la
turbulencia que se observa en los experimentos físicos.
BIBLIOGRAFÍA
Libros:
Landau, L. y Lifshitz, E. M., L., 2° Ed., Mecánica de Fluidos, Reverté,
Barcelona, 1985.
Shames, I., Mecánica de Fluidos, 3° Ed., Mc Graw Hill, Santafé, 1995.
Stewart, I., 17 ecuaciones que cambiaron el mundo, 1° Ed., Crítica,
Barcelona, 2013.
Páginas web:
http://francis.naukas.com/2014/01/18/la-demostracion-de-otelbaev-del-
problema-del-milenio-de-navier-stokes/
https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_de_Navier-Stokes
https://es.wikipedia.org/wiki/Usuario:FAR/Mec%C3%A1nica_de_Fluidos#
Las_ecuaciones_de_Navier-Stokes:_la_madurez_de_la_fluidodin.C3.A1mica

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