Linealización por medio de las series de Taylor del sistema de tanque cónico

Modelo no lineal (ecuación diferencial)

d h1 F ¿ −b √ h1
=
dt π R 2 h 12 / H 2

1
α= y β=bα
π ( R/ H)2
d h1 −2 −3 /2
=α F¿ h1 −β h1
dt
Entonces:

d h1
F ( h1 , F ¿ )=
dt
Por las series de Taylor la cual nos presenta una serie infinita, tomamos hasta la primera deriva
para linealizar el sistema:

F ( x )=F ( x s ) +∆ F ( x s)∆ x

Siendo x s la variable en el punto de equilibrio es decir cuando la derivada es igual que cero y se
mantiene constante

d h1 −2 −3 /2
=α F¿ h1 −β h1
dt
∂F ∂F
F ( h1 , F ¿ )=F ( h1 s , F¿ s ) + |h1 s , Fins (h1−h1 s)+ |h , F ( F −F ins )
∂ h1 ∂ F¿ 1 s ins ¿

F ( h1 , F ¿ )=F ( h1 s , Fins )−2 Fins h1 s−3 ( h1−h 1 s ) +h1 s−2 ( F ¿ −Fins )

−5
h1−3 / 2=h1 s−3 /2 −(3 /2)h1 s 2 (h1 −h1 s )

∆ h1=h1−h1 s ∆ F¿ =F ¿−F ins

d h1 −5

dt
[
=α [ F ( h1 s , F ins ) −2 F ins h1 s−3 ∆ h1 ]−β h1 s−3 /2−(3/2)h1 s 2 ∆ F ¿ ]
d h1 s −3
=α F ins h1 s−2− β h1 s 2 =0 Punto de equilibrio
dt
d ∆ h1 3
−5
=−2 α Fins h1 s−3 ∆ h1 +α h1 s−2 ∆ F¿ + β h1 s 2 ∆ h1
dt 2
d ∆ h1 −3
3
−5
=−2 β h1 s 2 h1 s−1+ α h1 s−2 ∆ F ¿ + β h1 s 2 ∆ h1
dt 2
d ∆ h1 −1 −5
= β h1 s 2 ∆ h1+ α h1 s−2 ∆ F ¿
dt 2
2
−5
d ∆ h1
h
β 1s
2
( dt )
=−∆ h1 +α h1 s−2 ∆ F ¿

d ∆ h1 2α
−1

dt
+ ∆ h1 =
β 1s( )
h 2 ∆ F¿

−1
2α
A= ( ) h 2
β 1s
d ∆ h1
+ ∆ h1= A∗∆ F ¿
dt