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Este documento presenta la linealización de un sistema de tanque cónico mediante el uso de series de Taylor. Se comienza con un modelo no lineal de la ecuación diferencial que describe el sistema. Luego, usando las series de Taylor hasta el primer orden, se linealiza la ecuación diferencial obteniendo un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con un término que depende de la desviación de las variables respecto a su punto de equilibrio. Finalmente, se obtienen las ecuaciones matriciales del sistema linealizado.
Este documento presenta la linealización de un sistema de tanque cónico mediante el uso de series de Taylor. Se comienza con un modelo no lineal de la ecuación diferencial que describe el si…