ROBÓTICA

JHONNY CUASQUER, alexjhonny@hotmail.com

12 de enero de 2019

Resumen
En la actualidad los robots están presentes en nuestra vida diaria y de hecho se han vuelto parte indis-
pensable para realizar nuestras actividades y facilitar nuestra vida diaria. En la actual era, la robótica, nos
invita pues a reflexionar acerca de los beneficios que podemos tener si aprovechamos la tecnologı́a, hacia
dónde llegará nuestro mundo en ésta cuestión, sustituirá una máquina al hombre, cuáles son los lı́mites de
la ciencia y la tecnologı́a.

1. INTRODUCCIÓN 1.- Lo principal de un robot en una industria seria

el aumento de producción ya que los robots hoy en dı́a
La palabra robot fue usada por primera vez en el son mas rápidos y rinden mucho mas que los trabaja-
año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890- dores.
1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra 2.-Los robots son tan flexibles para los múltiples
Rossums Universal Robot (R.U.R.). Su origen es la pa- trabajos que se realizan en las industrias que cualquie-
labra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado ra de ellos pueden hacer lo que se les indique o se les
de manera forzada. programe, también existe la posibilidad de que el robot
Actualmente el término robot encierra una gran trabaje con mas maquinas y el optimice el rendimiento
cantidad de mecanismos y máquinas en todas las áreas de ellas, sustituye la mano de obra.
de nuestra vida. Su principal uso se encuentra en la 3.-Usan mejor las herramientas que los trabajado-
industria, enaplicaciones tales como el ensamblado, la res por lo cual les duran mas las herramientas y tienen
soldadura o la pintura. En el espacio se han utilizado menos perdida de materiales.
desde brazos teleoperados para construcción o man- 4.-Mejoran la calidad de los productos.
tenimiento hasta los famosos exploradores marcianos 5.- Realizan trabajos en condiciones muy drásticas
Pathf inder. Robot s para apl icaciones submar inas (temperaturas altas o muy bajas), contaminaciones,
y subterráneas se incluyen en exploración, instalación gases tóxicos, materiales inflamables o radioactivos.
y mantenimiento de estructuras. Los robots militares
o policı́as pueden hasta desactivar bombas y patrullar
áreas enemigas. Lo más novedoso en Robótica son los 3. AVANCES DE LA ROBÓTI-
robots aplicados en la medicina como prótesis y en la CA
agricultura como recolectores. No está excluida por su-
puesto el área del entretenimiento, los parques temáti- 3.1. BENDER
cos, las pelı́culas y hasta los juguetes, que nos sorpren-
den en cada nueva temporada. La Facultad de Ciencias Fı́sicas de la Universidad
de Chile desde el 2007 se desarrolla un proyecto de
robótica, el robot doméstico de servicio “Bender”, el
2. OBJETIVOS DE LA ROBÓTI-cual cuenta con complejos algoritmos de reconocimien-
to de voz, reconocimiento de rostros y navegación, con
CA EN LA INDUSTRIA lo cual puede lograr tareas como seguir personas, re-
cibir órdenes, reconocer objetos y llevárselos a una
De acuerdo con Barrientos (1997). Los objetivos de persona, a través de ambientes complejos esquivando
la robótica son: obstáculos.8 Claramente, el nivel de desarrollo de la
“El objetivo global de Robótica Industrial Avan- robótica en Chile no es el mejor, pero el robot “Ben-
zada es presentar un conjunto de métodos y técnicas der” ha logrado un buen desempeño a nivel mundial
de utilidad en las distintas etapas involucradas en la en varias competencias internacionales. Por supuesto
planificación, generación de movimientos y control de que un robot doméstico no tendrı́a lugar alguno en la
brazos articulados.” exploración espacial, debido a los difı́ciles terrenos a
Principalmente con este tema lo primero que se me los que se enfrentarı́a, por lo que el siguiente ejemplo
vino a la mente fue la pregunta ¿Cuales son los ob- muestra uno de los diseños más avanzados que permi-
jetivos de la robótica en ámbito de la industria?, la ten al robot cuadrúpedo LS3 (Legged Squad Support
respuesta seria esta: System) movilizarse a través de terrenos abruptos sin

1
problemas llevando hasta 400Lb de carga, con una au- 3.5. CARACTERISTICAS DEL RO-
tonomı́a de 24 horas. Entre sus capacidades también BOT RV-E2
posee el seguimiento de personas, y puede utilizar un
GPS para encontrar su camino a un lugar especı́fico. Robot articulado de tipo vertical. Número de gra-
dos de libertad: 6 Capacidad de carga: 2 Kg Servo-
motores de corriente alterna tipo brushless. Detectores
de posición: codificadores absolutos. Alcance máximo:
706 mm Velocidad máxima: 3.500 mm/s Repetibilidad:
0,04 mm Posibilidades de instalación en suelo, techo y
pared. Peso: 36 Kg

fig.1 Robot Alpha-Dog6 (LS3) desarrollado por la

empresa BostonDynamics
fig3.ROBOT RV-E2
3.2. MOVEMASTER RV-E3J
El robot industrial MOVEMASTER RV-E3J posee
3.6. “COG”
un espa cio de t rabajo esf ér ico que l e permi t e una Brooks, que dirige en la actualidad el denomina-
utilización óptima de las áreas pequeñas en las células
do proyecto “Cog” [Brooks, 97], en el MIT (EEUU),
de producción. Esta caracterı́stica convierte a estos ro-
defiende la tesis de que hasta el momento, en la co-
bots en component es muy v er sáti les dentro de los municación hombre-robot, no se han tenido en cuenta
sist emas integrados. las necesidades psicológicas del hombre, que permitan
la integración del robot, como uno más en su entorno
3.3. CARACTERISTICAS DEL RO- emocional. De tal suerte, que sino se considera al ro-
bot como a un “igual”, este se verá imposibilitado de
BOT RV-E3J
progresar en sus capacidades de comunicación pseudo-
Robot articulado de tipo vertical. Número de gra- humanas, quedando, en consecuencia, muy limitadas
dos de libertad: 5 Capacidad de carga: 3 Kg Servo- sus posibilidades de aprendizaje.
motores de corriente alterna tipo brushless. Detectores
de posición: codificadores absolutos. Alcance máximo:
715 mm. Velocidad máxima: 3.500 mm/s. Repetibili-
dad: 0,04 mm. Posibilidades de instalación en suelo,
techo y pared. Peso: 33 Kg

fig2.ROBOT RV-E3J fig4. ROBÓT cog

3.4. MOVEMASTER RV-E2 3.7. “CURIOSITY”

El robot industrial MOVEMASTER RV-E2 dispo-
ne de 6 ejes que le propor cionan una gran l ibertad
de movimiento en espacios muy reducidos. Esta carac-
terı́stica convierte a est e robot en uno de los más fle-
xibles y maniobrables de su categorı́a.
El robot “Curiosity” está equipado con la mejor tec-
nologı́a de la NASA, entre las que se destacan cáma-
ras 3D que perciben profundidad, sensores de balance
y posición, una “cámara láser” que permite identifi-
car quı́micamente las distintas muestras que tome y

2
un brazo robótico con diversos instrumentos cientı́ficos.
Todo esto permite que el robot realice su misión de ex-
plorar Marte y lograr identificar si existió vida en algún
momento en ese planeta, entre otras cosas.15 Hasta el
dı́a de hoy sigue realizando su labor, donde los cientı́fi-
cos examinan la información que “Curiosity” envı́a a
la Tierra logrando nuevos descubrimientos cada cierto
tiempo.
futuro próximo no muy lejano de nuestra realidad, la
cual debemos comenzar a tomarla en cuenta, pues será
nuestra única garantı́a de sobrevivir como industria.
La robótica ha experimentado un rápido crecimien-
to debido a los avances en el conocimiento de diferen-
tes áreas, las maquinas automatizadas ayudan cada vez
más a los humanos en la fabricación de nuevos produc-
tos, el mantenimiento de las infraestructuras y el cuida-
do de hogares y empresas. Los robots pueden fabricar
nuevas autopistas, construir estructuras de acero para
edificios, limpiar conducciones subterráneas o cortar el
césped.
Actualmente la tendencia hacia los robots minúscu-
los se emplea para avanzar por vasos sanguı́neos con el
fin de suministrar medicamentos o eliminar bloqueos
arteriales. También para trabajar en el interior de gran-
des máquinas para diagnosticar con antelación posibles
problemas mecánicos.

fig4. ROBÓT “Curiosity”
4. CONCLUSIONES
Los principales beneficios están en las actividades
de montaje y soldadura, agricultura y selvicultura; ayu- México: SEP. Editorial Sudamericana, 2003. Libros del
da a discapacitados; const rucción; domésticos; entor- rincón.
nos peligrosos; espacio; medicina y salud; minerı́a; sub-
marino; vigilancia y seguridad.
Vemos que los beneficios de los robots se dan en to-
das las actividades del hombre y es una ventana a un
5. BIBLIOGRÁFICA
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http://es.wikipedia.org/wiki/Robot